CN216292399U - 一种食用菌菌袋窝口机的压料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，包括冲压模、升降驱动件、旋转电机和袋口打开机构，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件；该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。本实用新型的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过冲压模的下压及转动动作对菌袋进行压料，有效防止冲压模粘连培养料，改善压料效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种食用菌菌袋窝口机的压料装置。
背景技术
食用菌菌袋装入培养料后需进行窝口和插棒处理，中国专利CN108454901B公开了一种食用菌制种装袋系统，该系统在压料时，“已填满料的挂袋筒11位于压料气缸5的下方，压料气缸5启动，压料气缸5的压盘伸入到挂袋筒11内，把填料下压，挂袋夹紧组件12松开塑料袋，同时托举气缸13同步缩回”，可以看出，现有压料方式是直接通过气缸驱动冲压模或压盘对菌袋内培养料下压，这种方式存在冲压模与培养料的接触面容易粘连培养料的问题，影响压料效果。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，至少解决现有压料方式中冲压模容易在压料后粘接培养料的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，包括：
冲压模，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件；
升降驱动件，该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；
旋转电机，该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；
袋口打开机构，该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。
进一步设置，所述冲压模与培养料的接触端设有一冲压头，冲压头位于冲压模中部。
进一步设置，所述冲压模连接一冲压轴，旋转电机与冲压轴传动连接并驱动冲压轴转动带动冲压模转动。
进一步设置，所述旋转电机固定于一冲压驱动板，该冲压驱动板与升降驱动件的驱动端连接，受升降驱动件驱动升降并带动旋转电机、冲压轴及冲压模升降。
进一步设置，所述袋口打开机构包括至少两个吸袋治具以及驱动吸袋治具彼此开合的开合驱动件，吸袋治具包括一吸气腔、与吸气腔连通的吸气口、与菌袋适配的圆弧面以及设置于圆弧面并与吸气腔连通的吸袋网孔，吸气口对吸气腔抽气，菌袋袋口通过吸袋网孔吸附于圆弧面，开合驱动件与吸袋治具连接并驱动吸袋治具彼此远离将袋口打开。
进一步设置，所述袋口打开机构还包括一机构固定板，所述开合驱动件为开合气缸且连接于机构固定板，开合气缸的伸缩杆连接一治具固定板，该治具固定板连接一滑块，滑块滑动连接一滑轨，该滑轨沿吸袋治具开合方向设置于机构固定板。
进一步设置，所述治具固定板连接一治具连接板，该治具连接板连接至少两个圆弧面朝向相同的吸袋治具。
进一步设置，所述升降驱动件固定于一机构调整板，该机构调整板上连接冲压工位调节螺杆，机构调整板通过固定杆连接一底板，该底板与固定旋转电机的冲压驱动板及机构固定板之间通过导向轴活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，具备以下有益效果：
1.本实用新型的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过袋口打开机构将菌袋袋口打开，升降驱动件驱动冲压模伸入菌袋内对培养料进行冲压，旋转电机驱动冲压模在压料过程中同步转动，如此减少至避免冲压模粘连培养料，提升压料效果；
2.本实用新型的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过在冲压模中部的冲压头在培养料上冲设一预留孔，该预留孔方便后续的窝口及插棒操作；
3.本实用新型的食用菌菌袋窝口机的压料装置的袋口打开机构通过吸袋治具将袋口吸附并通过开合驱动件驱动吸袋治具彼此分离实现袋口打开，动作稳定高效；
4.本实用新型的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过机构调整板连接冲压工位调节螺杆，并通过调节冲压工位调节螺杆与机架的相对位置调节冲压工位高度，进而适应不同菌袋压料要求；
5.本实用新型的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过冲压模的下压及转动动作对菌袋进行压料，有效防止冲压模粘连培养料，改善菌袋压料效果。
附图说明
图1为本实用新型的侧向结构示意图；
图2为本实用新型的正向结构示意图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的仰视图；
图5为本实用新型吸袋治具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为本实用新型的侧向结构示意图，图2为本实用新型的正向结构示意图，图3为本实用新型的主视图，图4为本实用新型的仰视图。
本实用新型提供的一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，包括冲压模1、升降驱动件2、旋转电机3和袋口打开机构4；
冲压模1与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件将培养料压实，冲压模1与培养料的接触端设有一冲压头10，冲压头10位于冲压模1中部，用于在培养料中冲压形成一预留孔，预留孔方便后端的窝口及插棒操作；
升降驱动件2的驱动端与冲压模1连接，用于驱动冲压模1升降，升降驱动件2可以是驱动端为齿条的齿轮齿条机构、驱动端为升降方向动作的连杆机构以及其他驱动端作升降运动的驱动机构，并优选为气缸；
旋转电机3与冲压模1传动连接，用于驱动冲压模1在压料时同步转动，旋转电机3可与冲压模1或升降驱动件2的驱动端连接以实现同步升降；在旋转电机3与冲压模1的一种优选连接方式中，冲压模1连接一冲压轴11，旋转电机3与冲压轴11传动连接并驱动冲压轴11转动以带动冲压模1转动，旋转电机3固定于一冲压驱动板21，该冲压驱动板21与升降驱动件2的驱动端连接，受升降驱动件2驱动升降并带动旋转电机3、冲压轴11及冲压模1升降；
结合图5所示，图5为本实用新型吸袋治具的结构示意图，袋口打开机构4用于将菌袋袋口打开，供冲压模1从袋口伸入菌袋内。除使用现有菌袋袋口的打开机构外，在袋口打开机构4的一种优选实施方式中，包括至少两个吸袋治具40以及驱动吸袋治具40彼此开合的开合驱动件41，结合图5所示，图5为本实用新型吸袋治具的结构示意图，吸袋治具40包括一吸气腔401、与吸气腔401连通的吸气口402、与菌袋形状和尺寸适配的圆弧面403以及设置于圆弧面403并与吸气腔401连通的吸袋网孔404，吸气口402对吸气腔401抽气，菌袋袋口通过吸袋网孔404吸附于圆弧面403，开合驱动件41与吸袋治具40连接并驱动吸袋治具40彼此远离将袋口打开。
为了使吸袋治具40的开合动作更加稳定，袋口打开机构4还包括一机构固定板42，开合驱动件41为开合气缸且连接于机构固定板42，开合气缸的伸缩杆连接一治具固定板43，该治具固定板43连接一滑块44，滑块44滑动连接一滑轨45，该滑轨45沿吸袋治具40开合方向设置于机构固定板42，开合气缸驱动治具固定板43通过滑块44在滑轨45上滑动。
该压料装置可以多组设置，治具固定板43连接一治具连接板46，该治具连接板46连接至少两个圆弧面403朝向相同的吸袋治具40，实现单个开合气缸驱动各组压料装置的多个吸袋治具40动作，简化机构，适应多个压料工位。
为了使该压料装置形成一个整体结构，升降驱动件2固定于一机构调整板22，该机构调整板22上连接用于调节位置的冲压工位调节螺杆23，机构调整板22通过固定杆24连接一底板25，该底板25与固定旋转电机3的冲压驱动板21及机构固定板42之间通过导向轴26活动连接，并沿导向轴26升降。
本实用新型工作时，装有培养料的菌袋a进入冲压模1下方的压料工位，袋口打开机构4的吸袋治具40打开并环绕在袋口外围，吸袋治具40通过开合驱动件41驱动向袋口靠近并同时抽气吸附袋口外侧，吸袋治具40打开而将袋口拉开，升降驱动件2和旋转电机3工作驱动冲压模1冲压菌袋内的培养料并同步转动，避免冲压模1粘连培养料，冲压模1在冲压结束后复位，依次循环进行压料动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，包括：
冲压模，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件；
升降驱动件，该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；
旋转电机，该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；
袋口打开机构，该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。
2.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述冲压模与培养料的接触端设有一冲压头，冲压头位于冲压模中部。
3.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述冲压模连接一冲压轴，旋转电机与冲压轴传动连接并驱动冲压轴转动带动冲压模转动。
4.根据权利要求3所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述旋转电机固定于一冲压驱动板，该冲压驱动板与升降驱动件的驱动端连接，受升降驱动件驱动升降并带动旋转电机、冲压轴及冲压模升降。
5.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述袋口打开机构包括至少两个吸袋治具以及驱动吸袋治具彼此开合的开合驱动件，吸袋治具包括一吸气腔、与吸气腔连通的吸气口、与菌袋适配的圆弧面以及设置于圆弧面并与吸气腔连通的吸袋网孔，吸气口对吸气腔抽气，菌袋袋口通过吸袋网孔吸附于圆弧面，开合驱动件与吸袋治具连接并驱动吸袋治具彼此远离将袋口打开。
6.根据权利要求5所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述袋口打开机构还包括一机构固定板，所述开合驱动件为开合气缸且连接于机构固定板，开合气缸的伸缩杆连接一治具固定板，该治具固定板连接一滑块，滑块滑动连接一滑轨，该滑轨沿吸袋治具开合方向设置于机构固定板。
7.根据权利要求6所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述治具固定板连接一治具连接板，该治具连接板连接至少两个圆弧面朝向相同的吸袋治具。
8.根据权利要求7所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述升降驱动件固定于一机构调整板，该机构调整板上连接冲压工位调节螺杆，机构调整板通过固定杆连接一底板，该底板与固定旋转电机的冲压驱动板及机构固定板之间通过导向轴活动连接。
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