CN210311133U - 一种同步转动开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步转动开袋机构，包括开袋安装架，所述开袋安装架的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆；所述开袋安装架的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆转动的同步开袋转动装置；本实用新型具有结构简单紧凑、开袋同步性良好、包装袋侧面吸附稳定、有效避免包装袋脱落的有益效果。

Description

一种同步转动开袋机构

技术领域

本实用新型属于包装机械的技术领域，具体涉及一种同步转动开袋机构。

背景技术

在工业生产的过程中，有大量的固体颗粒状或粉末状的物料需要用包装袋进行包装后再进行运输。在进行物料的封装之前，需要将包装袋运输带指定的装料工位，然后通过专门的开袋装置将包装袋开启后，才能继续进行装料作业。现有的开袋机构大多采用在包装袋的两侧设置吸盘，并将吸盘安装在齿条上，采用齿轮齿条驱动的方式带动包装袋两侧的吸盘进行靠近或远离包装袋侧面的运动，进而对包装袋进行开袋。但是，传统的开袋装置存在着需要较大行程，占据空间较大的问题。同时，位于包装袋两侧的开袋机构的同步性难以统一，可能会导致包装袋脱落的问题。因此，针对传统的开袋装置存在的冗余结构多、结构复杂、开袋同步性低、包装袋容易脱落的问题，本实用新型公开了一种同步转动开袋机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步转动开袋机构，采用转动开袋的方式取代传统的直线运动开袋方式，在保障结构紧凑的同时，保证开袋同步性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种同步转动开袋机构，包括开袋安装架，所述开袋安装架的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆；所述开袋安装架的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆转动的同步开袋转动装置。

工作原理：

开袋安装架靠近包装袋的一侧的左右两端分别转动设置有开袋转杆，两端的开袋转杆之间留有间隙供包装袋进入。开袋转杆上设置有用于吸取或抓取包装袋表面的吸附机构。开袋安装架的另一侧上安装有开袋转动装置，开袋转动装置用于同步驱动两根开袋转杆进行相向或相对的转动。非开袋状态下，两根开袋转杆之间留有空隙，包装袋的开口可从空隙处放置进入两侧的开袋转杆之间。然后同步开袋转动装置带动两根开袋转杆同步相向转动，两根开袋转杆即带动吸附机构相互靠近，直到两根开袋转杆上的吸附机构分别将包装袋的两侧外表面吸附。然后同步开袋转动装置带动两根开袋转杆同步相对转动，进而带动两侧开袋转杆上的吸附机构相互远离，进而带动包装袋的两侧表面相互分开，实现包装袋的开启。通过两侧的开袋转杆之间的相对或相向转动，实现带动开袋转杆上的吸附机构进行相互远离或靠近，而且在实现开袋转杆上的吸附机构之间的远离或靠近时，仅需要开袋转杆以自身轴线为转轴转动一定角度，在转动过程中也仅仅只需要保证吸附机构等伴随开袋转杆转动时不与其余结构干涉，因为吸附机构通常采用吸盘或挂钩等，因此在实现开袋的过程中，开袋转杆需要转动的角度较小，同时吸附机构转动占据的空间较小，相比于传统通过气缸、油缸、齿轮齿条等直线结构带动吸附机构进行开合的结构所需要的冗余结构更少，使整体开袋机构的结构更加紧凑。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述同步开袋转动装置驱动其中一个开袋转杆转动，且相邻的开袋转杆之间相互啮合传动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述同步开袋转动装置包括同步开袋转动电机、开袋主动转动件、开袋从动转动件，所述开袋主动转动件和开袋从动转动件分别设置在开袋安装架的内部，且开袋主动转动件和开袋从动转动件相互啮合；所述开袋主动转动件与开袋从动转动件的一端分别连接有开袋转杆，所述开袋主动转动件的另一端与同步开袋转动电机的输出轴连接。

同步开袋转动电机带动开袋主动转动件转动，开袋主动转动件通过啮合结构同步带动开袋从动转动件进行转动，通过控制同步开袋转动电机的转动方向，即可实现开袋主动转动件和开袋从动转动件之间进行相对转动或相向转动，进而通过开袋主动转动件和开袋从动转动件分别带动两根开袋转杆进行相对转动或相向转动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述开袋主动转动件包括开袋主动转轴和开袋主动齿轮，所述开袋从动转动件包括开袋从动转轴和开袋从动齿轮；所述开袋主动转轴和开袋从动转轴分别转动设置在开袋安装架的内部，所述开袋主动转轴套设有开袋主动齿轮，所述开袋从动转轴上套设有开袋从动齿轮，所述开袋主动齿轮和开袋从动齿轮相互啮合；所述开袋主动转轴和开袋从动转轴的一端分别与开袋转杆的一端连接，所述开袋主动转轴的另一端与同步开袋转动电机的输出轴连接。

开袋主动齿轮通过平键或固定销固定套装在开袋主动转轴上，同步开袋转动电机带动开袋主动转轴转动，进而带动开袋主动齿轮转动。开袋从动齿轮通过平键或固定销固定套装在开袋从动转轴上，开袋主动齿轮通过啮合关系同步带动开袋从动齿轮转动，开袋从动齿轮进而带动开袋从动转轴转动。通过控制同步开袋转动电机的转动方向，最终实现开袋主动转轴和开袋从动转轴之间的相对或相向的同步转动，进而通过开袋主动转轴和开袋从动转轴分别带动两根开袋转杆进行相对或相向的同步转动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述开袋主动转轴或开袋从动转轴的一端通过开袋转杆连接套与开袋转杆的一端连接。

开袋主动转轴或开袋从动转轴的一端延伸至开袋安装架的外侧，开袋转杆连接套可拆卸的套装在开袋主动转轴或开袋从动转轴的一端，同时开袋转杆连接套的另一端可拆卸的连接有开袋转杆的一端，实现开袋转杆与开袋主动转轴或开袋从动转轴之间的可拆卸便捷连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，相邻的开袋转杆上对应呈线性相向设置有若干个弹性压紧装置和开袋装置。

两根开袋转杆上的对应位置相向设置有若干个弹性压紧装置和开袋装置，相邻的弹性压紧装置相向设置用于夹紧包装袋的两侧实现对包装袋的夹持，相邻的开袋装置相向设置用于分别吸附包装袋的两侧表面以实现后续开袋。非开袋状态下，两根转杆上的弹性压紧装置和开袋装置中间留有空隙，包装袋的开口可从空隙处放置进入两侧的弹性压紧装置和两侧的开袋装置之间，包装袋的开口的一端位于两侧的弹性压紧装置之间，包装袋的另一端位于两侧的开袋装置之间。然后同步开袋转动装置带动两根转杆同步相向转动，进而带动两侧转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相向转动，即带动两侧转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相互靠近，此时两侧的弹性压紧装置将包装袋开口的一端压紧进行固定，同时两侧的开袋装置分别与包装袋开口的另一端的两个侧面接触并将包装袋开口的另一端的两个侧面吸附。然后同步开袋转动装置带动两根转杆同步相对转动，进而带动两侧转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相对转动，即带动两侧转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相互远离，此时两侧的弹性压紧装置不再将包装袋开口的一端压紧，同时两侧的开袋装置分别带动包装袋开口的另一端的两个侧面远离分开，实现包装袋的开启。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，相邻开袋转杆的中部分别相向对应设置有弹性压紧装置。

上述中部并不特指开袋转杆的中点位置，上述中部是指位于开袋转杆的两个端头之间的位置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述弹性压紧装置包括弹性压紧柱、弹性压紧弹簧、弹性压紧套筒，所述弹性压紧套筒安装在开袋转杆上，且弹性压紧套筒的内部滑动设置有弹性压紧柱，所述弹性压紧套筒与弹性压紧柱之间设置有弹性压紧弹簧。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，相邻开袋转杆的工作端分别相向对应设置有开袋装置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述开袋装置为开袋真空吸盘。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过在开袋安装架的一端的左右两侧分别转动设置开袋转杆，并在开袋转杆上的对应位置分别设置弹性压紧装置和开袋装置，并通过同步开袋转动装置同步驱动左右两侧的开袋转杆进行同步转动，进而使左右两侧的开袋转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相互靠近运动或相互远离运动，当左右两侧的弹性压紧装置靠近运动时将包装袋的开口的一端夹持固定，左右两侧的开袋装置靠近运动时将包装袋的开口的另一端的两侧面吸附；然后左右两侧的开袋装置远离运动时带动包装袋的开口的另一端的两侧远离实现开袋；面本实用新型具有结构简单紧凑的有益效果；

（2）本实用新型通过在开袋安装架的内部的左右两侧分别转动设置开袋主动转轴和开袋从动转轴，并在开袋主动转轴上套装开袋主动齿轮，在开袋从动转轴上套装开袋从动齿轮，且开袋主动齿轮与开袋从动齿轮相互啮合，通过同步开袋转动电机驱动开袋主动转轴和开袋主动齿轮转动，进而带动开袋从动转轴和开袋从动齿轮转动，最终实现同步带动左右两侧的开袋转杆进行相互靠近或相互远离的转动；本实用新型具有开袋同步性良好的有益效果；

（3）本实用新型通过开袋装置设置为真空吸盘，并在开袋安装架的左右两侧对应左右两侧的真空吸盘设置真空发生器，通过真空发生器与真空吸盘的配合吸气对包装袋开口的左右侧面进行稳固吸附；本实用新型具有包装袋侧面吸附稳定、有效避免包装袋脱落的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为同步开袋转动装置的结构示意图；

图4为同步开袋转动装置的剖面图；

图5为开袋主动转动件和开袋从动转动件的结构示意图；

图6为弹性压紧装置的结构示意图。

其中：51-同步开袋转动装置；52-开袋转杆；53-弹性压紧装置；54-开袋装置；55-开袋安装架；

511-同步开袋转动电机；512-开袋主动转动件；513-开袋从动转动件；

531-弹性压紧柱；532-弹性压紧弹簧；533-弹性压紧套筒；

5121-开袋主动转轴；5122-开袋主动齿轮；5131-开袋从动转轴；5132-开袋从动齿轮。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种同步转动开袋机构，如图1和图2所示，包括开袋安装架55，所述开袋安装架55的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆52；所述开袋安装架55的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆52转动的同步开袋转动装置51。

开袋安装架55设置在包装袋的上方，开袋安装架55的一端的左右两侧分别转动设置有开袋转杆52，左右两侧的开袋转杆52上分别对应设置有若干弹性压紧装置中53和开袋装置54，左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相向设置，即左右两侧的开袋转杆52上的弹性压紧装置53的压紧端相互靠近设置；左右两侧的开袋装置54的开袋端相向设置，即左右两侧的开袋转杆52上的开袋装置54的开袋端相互靠近设置。

左右两侧的开袋转杆52平时处于未开袋工位，此时左右两侧的开袋转杆52上的弹性压紧装置53之间、开袋装置54之间均留有开袋空隙，包装袋的开口可放置在开袋空隙之间。需要进行开袋作业时，将包装袋的开口放置在开袋空隙之间，并且包装袋的开口的一端位于左右两侧的弹性压紧装置53之间，包装袋的开口的另一端位于左右两侧的开袋装置54之间。

包装袋放置完成后，通过同步开袋转动装置51同步驱动左右两侧的开袋转杆52相向转动，进而使得左右两侧的开袋转杆52上的弹性压紧装置53相互靠近、使得左右两侧的开袋转杆52上的开袋装置54相互靠近，直到左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端将包装袋的开口的一端压紧夹持，实现对包装袋的开口的固定，同时左右两侧的开袋装置54与包装袋的开口的另一端的左右两个侧面接触并吸附。然后同步开袋转动装置51同步驱动左右两侧的开袋转杆52相对转动，使得左右两侧的开袋转杆52上的弹性压紧装置53相互远离、使得左右两侧的开袋转杆52上的开袋装置54相互远离，此时左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相互分离并不再压紧包装袋的开口，同时左右两侧的开袋装置54分别吸附带动包装袋的开口的左右两侧面相互分离打开，实现开袋。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，所述同步开袋转动装置51驱动其中一个开袋转杆52转动，且相邻的开袋转杆52之间相互啮合传动。

同步开袋转动装置51驱动其中一个开袋转杆52转动时，通过两个开袋转杆52之间的啮合关系，实现一个开袋转杆52带动另一个开袋转杆52进行同步转动。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3和图4所示，所述同步开袋转动装置51包括同步开袋转动电机511、开袋主动转动件512、开袋从动转动件513，所述开袋主动转动件512和开袋从动转动件513分别设置在开袋安装架55的内部，且开袋主动转动件512和开袋从动转动件513相互啮合；所述开袋主动转动件512和开袋从动转动件513的一端与分别与开袋转杆52的一端连接，所述开袋主动转动件512的另一端与同步开袋转动电机511的输出轴连接。

开袋安装架55的内部的左右两侧分别通过轴承转动安装有开袋主动转动件512和开袋从动转动件513，开袋主动转动件512和开袋从动转动件513平行设置，且开袋主动转动件512与开袋从动转动件513之间相互啮合。

开袋主动转动件512的两端均贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋主动转动件512的一端与开袋转杆52的一端连接，开袋主动转动件512的另一端与同步开袋转动电机511的输出端连接。开袋从动转动件513靠近开袋转杆52的一端贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋从动转动件513靠近开袋转杆52的一端与开袋转杆52的一端连接。

同步开袋转动电机511带动开袋主动转动件512转动，进而通过啮合结构同步带动开袋从动转动件513转动。开袋主动转动件512和开袋从动转动件513则分别带动与其连接的开袋转杆52进行转动，通过控制同步开袋转动电机511进行正向或逆向转动，即可带动开袋主动转动件512和开袋从动转动件513进行相向或相对转动，进而带动左右两侧的开袋转杆52进行相向或相对转动。

本实施例的其他部分与实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述开袋主动转动件512包括开袋主动转轴5121和开袋主动齿轮5122，所述开袋从动转动件513包括开袋从动转轴5131和开袋从动齿轮5132；所述开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131分别转动设置在开袋安装架55的内部，所述开袋主动转轴5121套设有开袋主动齿轮5122，所述开袋从动转轴5131上套设有开袋从动齿轮5132，所述开袋主动齿轮5122和开袋从动齿轮5132相互啮合；所述开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131的一端分别与开袋转杆52的一端连接，所述开袋主动转轴5121的另一端与同步开袋转动电机511的输出轴连接。

开袋安装架55的内部的左右两侧分别通过轴承转动安装有开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131，开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131平行设置，且开袋主动转轴5121上通过平键或定位销固定套装有开袋主动齿轮5122，开袋从动转轴5131上通过平键或定位销固定套装有开袋从动齿轮5132，开袋主动齿轮5122与开袋从动齿轮5132相互啮合。

开袋主动转轴5121的两端均贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋主动转轴5121的一端与开袋转杆52的一端连接，开袋主动转轴5121的另一端与同步开袋转动电机511的输出端连接。开袋从动转轴5131靠近开袋转杆52的一端贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋从动转轴5131靠近开袋转杆52的一端与开袋转杆52的一端连接。

同步开袋转动电机511带动开袋主动转轴5121及开袋主动齿轮5122转动，进而同步带动开袋从动转轴5131和开袋从动齿轮5132转动。开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131则分别带动开袋转杆52进行转动，通过控制同步开袋转动电机511进行正向或逆向转动，即可带动开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131进行相向或相对转动，进而带动左右两侧的开袋转杆52进行相向或相对转动。

开袋主动转轴5121和开袋主动齿轮5122可设置为一体化成型的齿轮轴形式，开袋从动转轴5131和开袋从动齿轮5132可设置为一体化成型的齿轮轴形式。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述开袋主动转轴5121或开袋从动转轴5131的一端通过开袋转杆连接套与开袋转杆52的一端连接。

开袋转杆连接套的一端设置有连接孔并通过连接孔套装在开袋主动转轴5121的一端或开袋从动转轴5131的一端，开袋转杆连接套的另一端设置有插装口，开袋转杆52的一端插入插装口中，且插装口的侧壁上设置有锁定螺纹孔，将开袋转杆52的一端插入插装口中之后，通过在插装口的侧壁上的锁定螺纹孔中拧入螺栓，使螺栓将开袋转杆52插入插装口的一端的侧面顶紧，实现开袋转杆52的一端在插装口之中的固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图1和图2所示，相邻的开袋转杆52上对应呈线性相向设置有若干个弹性压紧装置53和开袋装置54。

左右两侧的转杆52上分别对应设置有若干弹性压紧装置中53和开袋装置54，左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相向设置，即左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53的压紧端相互靠近设置；左右两侧的开袋装置54的开袋端相向设置，即左右两侧的转杆52上的开袋装置54的开袋端相互靠近设置。

左右两侧的转杆52平时处于未开袋工位，此时左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53之间、开袋装置54之间均留有开袋空隙，包装袋的开口可放置在开袋空隙之间。需要进行开袋作业时，将包装袋的开口放置在开袋空隙之间，并且包装袋的开口的一端位于左右两侧的弹性压紧装置53之间，包装袋的开口的另一端位于左右两侧的开袋装置54之间。

包装袋放置完成后，通过同步开袋转动装置51同步驱动左右两侧的转杆52相向转动，进而使得左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53相互靠近、使得左右两侧的转杆52上的开袋装置54相互靠近，直到左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端将包装袋的开口的一端压紧夹持，实现对包装袋的开口的固定，同时左右两侧的开袋装置54与包装袋的开口的另一端的左右两个侧面接触并吸附。然后同步开袋转动装置51同步驱动左右两侧的转杆52相对转动，使得左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53相互远离、使得左右两侧的转杆52上的开袋装置54相互远离，此时左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相互分离并不再压紧包装袋的开口，同时左右两侧的开袋装置54分别吸附带动包装袋的开口的左右两侧面相互分离打开，实现开袋。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图1所示，相邻开袋转杆52的中部分别相向对应设置有弹性压紧装置53。

在左右两侧的开袋转杆52的中部的对应位置均设置有一个弹性压紧装置53，且左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相向设置。

针对不同长度的包装袋，弹性压紧装置53在开袋转杆52上设置的位置和数量不仅限于上述情况。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，所述弹性压紧装置53包括弹性压紧柱531、弹性压紧弹簧532、弹性压紧套筒533，所述弹性压紧套筒533安装在开袋转杆52上，且弹性压紧套筒533的内部滑动设置有弹性压紧柱531，所述弹性压紧套筒533与弹性压紧柱531之间设置有弹性压紧弹簧532。

弹性压紧套筒533通过焊接或螺接的方式固定在开袋转杆52上，弹性压紧套筒533的内部同轴设置有弹性压紧弹簧532，且弹性压紧套筒533的内部还滑动设置有弹性压紧柱531，弹性压紧柱531位于弹性压紧套筒533内部的一端通过弹性压紧弹簧532与弹性压紧套筒533的内部连接，弹性压紧柱531的另一端延伸至弹性压紧套筒533的外侧并设置有压紧触头。当左右两侧的弹性压紧套筒533在开袋转杆52转动的带动下相互靠近时，进而带动左右两侧的弹性压紧柱531相互靠近，直到左右两侧的弹性压紧柱531的压紧触头将包装袋的开口的左右两侧抵住，此时弹性压紧弹簧532压缩，在弹性压紧弹簧532的弹力作用下，左右两侧的弹性压紧柱531的压紧触头将包装袋的开口的左右两侧压紧，实现对包装袋开口的固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例1-8任一项的基础上做进一步优化，如图1所示，相邻开袋转杆52的工作端分别相向对应设置有开袋装置54。

在左右两侧的开袋转杆52的远离开袋安装架55的端头的对应位置均设置有一个开袋装置54，且左右两侧的开袋装置54的开袋端相向设置。

针对不同长度的包装袋，开袋装置54在开袋转杆52上设置的位置和数量不仅限于上述情况。

本实施例的其他部分与上述实施例1-8任一项相同，故不再赘述。

实施例10：

本实施例在上述实施例1-9任一项的基础上做进一步优化，所述开袋装置54为开袋真空吸盘。

在开袋安装架55的左右两侧还分别对应左右两侧的开袋转杆52的端头的真空吸盘设置有真空发生器，真空发生器和真空吸盘之间通过导气管连接。通过真空发生器和真空吸盘的配合吸气，能够使左右两侧的真空吸盘分别将包装袋的开口的左右两侧面稳固吸附。当左右两侧的真空吸盘在开袋转杆52的转动带动下相互分离时，即可带动包装袋的开口的左右两侧面分离实现开袋。

本实施例的其他部分与上述实施例1-9任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步转动开袋机构，包括开袋安装架（55），其特征在于，所述开袋安装架（55）的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆（52）；所述开袋安装架（55）的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆（52）转动的同步开袋转动装置（51）。

2.根据权利要求1所述的一种同步转动开袋机构，其特征在于，所述同步开袋转动装置（51）驱动其中一个开袋转杆（52）转动，且相邻的开袋转杆（52）之间相互啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种同步转动开袋机构，其特征在于，所述同步开袋转动装置（51）包括同步开袋转动电机（511）、开袋主动转动件（512）、开袋从动转动件（513），所述开袋主动转动件（512）和开袋从动转动件（513）分别设置在开袋安装架（55）的内部，且开袋主动转动件（512）和开袋从动转动件（513）相互啮合；所述开袋主动转动件（512）与开袋从动转动件（513）的一端分别连接有开袋转杆（52），所述开袋主动转动件（512）的另一端与同步开袋转动电机（511）的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种同步转动开袋机构，其特征在于，所述开袋主动转动件（512）包括开袋主动转轴（5121）和开袋主动齿轮（5122），所述开袋从动转动件（513）包括开袋从动转轴（5131）和开袋从动齿轮（5132）；所述开袋主动转轴（5121）和开袋从动转轴（5131）分别转动设置在开袋安装架（55）的内部，所述开袋主动转轴（5121）套设有开袋主动齿轮（5122），所述开袋从动转轴（5131）上套设有开袋从动齿轮（5132），所述开袋主动齿轮（5122）和开袋从动齿轮（5132）相互啮合；所述开袋主动转轴（5121）和开袋从动转轴（5131）的一端分别与开袋转杆（52）的一端连接，所述开袋主动转轴（5121）的另一端与同步开袋转动电机（511）的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种同步转动开袋机构，其特征在于，所述开袋主动转轴（5121）或开袋从动转轴（5131）的一端通过开袋转杆连接套与开袋转杆（52）的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步转动开袋机构，其特征在于，相邻的开袋转杆（52）上对应呈线性相向设置有若干个弹性压紧装置（53）和开袋装置（54）。

7.根据权利要求6所述的一种同步转动开袋机构，其特征在于，相邻开袋转杆（52）的中部分别相向对应设置有弹性压紧装置（53）。

8.根据权利要求7所述的一种同步转动开袋机构，其特征在于，所述弹性压紧装置（53）包括弹性压紧柱（531）、弹性压紧弹簧（532）、弹性压紧套筒（533），所述弹性压紧套筒（533）安装在开袋转杆（52）上，且弹性压紧套筒（533）的内部滑动设置有弹性压紧柱（531），所述弹性压紧套筒（533）与弹性压紧柱（531）之间设置有弹性压紧弹簧（532）。

9.根据权利要求6所述的一种同步转动开袋机构，其特征在于，相邻开袋转杆（52）的工作端分别相向对应设置有开袋装置（54）。

10.根据权利要求9所述的一种同步转动开袋机构，其特征在于，所述开袋装置（54）为开袋真空吸盘。

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