CN213010661U - 一种西林瓶夹瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种西林瓶夹瓶机构，包括：往复驱动模组和夹瓶机构本体，夹瓶机构本体固定于往复驱动模组上；往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块和后挡块；夹瓶机构本体包括壳体、固定块、夹瓶块、推块、前顶杆复位弹簧、前弹簧罩、前顶杆、拨叉、后顶杆、后顶杆复位弹簧和后弹簧罩。本实用新型采用固定块与夹瓶块配合实现对西林瓶的松紧自动可调，该功能通过巧妙且简单的结构实现，可在直线往复运动下实现自动开合功能，节约结构运动时间，提高夹持效率。并且该夹瓶机构可通过更换不同尺寸的固定块与夹瓶块来满足对不同外径尺寸西林瓶的夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种西林瓶夹瓶机构。
背景技术
现有的灌装、加塞及轧盖设备上的西林瓶夹瓶装置，基本都是在需要夹瓶的位置增加结构，通常以气缸或其它机械结构为主。一方面，这些机械结构通常又较为复杂，并且结构外形较大，此外夹紧松紧度调节也不够方便。另一方面，生产不同瓶径的西林瓶时，对于设备来说需要更换零件较多，对操作人员要求较高，更换时间较长。因此有必要开发出一款新的可适用于不同规格西林瓶的夹瓶装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种西林瓶夹瓶机构。本实用新型可适用于不同规格西林瓶的夹持输送。
本实用新型的具体技术方案为：一种西林瓶夹瓶机构，包括往复驱动模组和夹瓶机构本体，所述夹瓶机构本体固定于所述往复驱动模组上。
所述往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块和后挡块。
所述夹瓶机构本体包括壳体、固定块、夹瓶块、推块、前顶杆复位弹簧、前弹簧罩、前顶杆、拨叉、后顶杆、后顶杆复位弹簧和后弹簧罩。
所述拨叉固定于壳体内且可实现转动；推块位于拔叉顶部且与拨叉顶部连接；所述夹瓶块和固定块位于壳体顶面，其中夹瓶块的底部与推块的顶部连接，固定块固定于壳体顶面，夹瓶块和固定块的相对面之间形成用于容纳并固定西林瓶的瓶体槽；所述前顶杆和后顶杆分别位于壳体朝向所述前挡块和后挡块的侧面上，其中前顶杆贯穿壳体侧壁，前顶杆的外端朝向前挡块，内端固定于推块上，所述前弹簧罩固定于壳体的内侧壁上，所述前顶杆复位弹簧位于前弹簧罩内且套设于前顶杆位于壳体内部的部分表面；后顶杆贯穿壳体侧壁，后顶杆的外端朝向后挡块，内端与拨叉的底部抵接；所述后弹簧罩固定于壳体的内侧壁上，所述后顶杆复位弹簧位于后弹簧罩内且套设于后顶杆位于壳体内部的部分表面。
作为优选，所述前顶杆和后顶杆位于壳体外部分的直径大于位于壳体内部分的直径。
作为优选，所述夹瓶块通过设于其底部的销孔与设于推块顶部的定位销实现连接，所述定位销贯穿壳体顶部。
作为优选，所述拨叉通过销轴固定于壳体内且可实现转动。
作为优选，所述推块朝向后挡块的侧面上固定有可伸缩调节的调节杆，所述调节杆的自由端贯穿壳体侧壁，调节杆位于壳体内部的部分表面套设有调节弹簧，且调节弹簧的两端分别与推块和壳体侧壁抵接。
作为优选，所述调节杆与推块的连接方式为螺纹可调节连接方式。
作为优选，所述调节杆的自由端为调节把手。
作为优选，所述推块的底部设有转销，所述拔叉的顶部设有夹持部，所述转销被夹持于所述夹持部内。
本实用新型的工作原理如下：壳体固定可在往复驱动模组上做直线往复运动。由于往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块和后挡块，当壳体处于往复驱动模组的轨道前端时，前顶杆碰触前挡块，前顶杆受力后向壳体内部位移并驱使推块与前顶杆同向横移，进而带动夹瓶块与固定块分离，此时西林瓶可由瓶体顶出机构（为常规的配套设备，不属于本机构）将西林瓶由导向槽（为常规的配套设备，不属于本机构）推入瓶体槽内。然后壳体由往复驱动模组驱动向后续工位（为常规的配套设备，不属于本机构）位移，此位移过程中，在前顶杆复位弹簧的回复力下，前顶杆复位，复位后夹瓶块与固定块靠拢，实现瓶体的夹紧。
当壳体移动至往复驱动模组末端时，后顶杆碰触后挡块，后顶杆受力后向壳体内部位移并驱使拨叉转动，拨叉转动进而驱使推块相对于后顶杆反向位移，最终带动夹瓶块与固定块分离，此时瓶体处于未夹紧状态，可由瓶体顶出机构将西林瓶推出。推出后壳体原路返回移动至往复驱动模组前端的过程中，在后顶杆复位弹簧的回复力下，后顶杆复位。
本实用新型的优点在于：采用固定块与夹瓶块配合实现对西林瓶的松紧自动可调，该功能通过巧妙且简单的结构实现，可在直线往复运动下实现自动开合功能，节约结构运动时间，提高夹持效率。并且该夹瓶机构可通过更换不同尺寸的固定块与夹瓶块来满足对不同外径尺寸西林瓶的夹持。
与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用固定块与夹瓶块配合实现对西林瓶的松紧自动可调，该功能通过巧妙且简单的结构实现，可在直线往复运动下实现自动开合功能，节约结构运动时间，提高夹持效率。并且该夹瓶机构可通过更换不同尺寸的固定块与夹瓶块来满足对不同外径尺寸西林瓶的夹持。
附图说明
图1是本实用新型的一种正视图；
图2是本实用新型的一种俯视图。
附图标记为：夹瓶机构本体1、壳体101、固定块102、夹瓶块103、推块104、前顶杆复位弹簧105、前弹簧罩106、前顶杆107、拨叉108、销轴109、后顶杆110、后顶杆复位弹簧111、后弹簧罩112、定位销113、瓶体槽114、调节杆115、调节弹簧116、调节把手117、转销118、夹持部119、往复驱动模组201、前挡块202、后挡块203。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。
实施例1
如图1-2所示：一种西林瓶夹瓶机构，包括往复驱动模组201和夹瓶机构本体1，所述夹瓶机构本体固定于所述往复驱动模组上且可实现往复位移。
所述往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块202和后挡块203。
所述夹瓶机构本体包括壳体101、固定块102、夹瓶块103、推块104、前顶杆复位弹簧105、前弹簧罩106、前顶杆107、拨叉108、销轴109、后顶杆110、后顶杆复位弹簧111和后弹簧罩112。具体地，所述拨叉通过销轴固定于壳体内且可实现转动；推块位于拔叉顶部，推块的底部设有转销118，拔叉的顶部设有夹持部119，所述转销被夹持于所述夹持部内。推块的顶部设有贯穿壳体顶部的定位销113；所述夹瓶块和固定块位于壳体顶面，其中夹瓶块通过设于其底部的销孔与所述定位销实现连接，固定块固定于壳体顶面，夹瓶块和固定块的相对面之间形成用于容纳并固定西林瓶的瓶体槽114；所述前顶杆和后顶杆分别位于壳体朝向所述前挡块和后挡块的侧面上，其中前顶杆贯穿壳体侧壁，前顶杆的外端朝向前挡块，内端固定于推块上，所述前弹簧罩固定于壳体的内侧壁上，所述前顶杆复位弹簧位于前弹簧罩内且套设于前顶杆位于壳体内部的部分表面；后顶杆贯穿壳体侧壁，后顶杆的外端朝向后挡块，内端与拨叉的底部抵接；所述后弹簧罩固定于壳体的内侧壁上，所述后顶杆复位弹簧位于后弹簧罩内且套设于后顶杆位于壳体内部的部分表面；所述前顶杆和后顶杆位于壳体外部分的直径大于位于壳体内部分的直径。所述推块朝向后挡块的侧面上固定有可伸缩调节（优选为螺纹可调节连接方式）的调节杆115，所述调节杆的自由端贯穿壳体侧壁，调节杆位于壳体内部的部分表面套设有调节弹簧116，且调节弹簧的两端分别与推块和壳体侧壁抵接。
本实施例的工作原理如下：壳体固定可在往复驱动模组上做直线往复运动。由于往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块和后挡块，当壳体处于轨道前端时，前顶杆碰触前挡块，前顶杆受力后向壳体内部位移并驱使推块与前顶杆同向横移，进而带动夹瓶块与固定块分离，此时西林瓶可由瓶体顶出机构将西林瓶由导向槽推入瓶体槽内。然后壳体由往复驱动模组驱动向后续工位位移，此位移过程中，在前顶杆复位弹簧的回复力下，前顶杆复位，复位后夹瓶块与固定块靠拢，实现瓶体的夹紧。
当壳体移动至往复驱动模组的末端时，后顶杆碰触后挡块，后顶杆受力后向壳体内部位移并驱使拨叉转动，拨叉转动进而驱使推块相对于后顶杆反向位移，最终带动夹瓶块与固定块分离，此时瓶体处于未夹紧状态，可由瓶体顶出机构将西林瓶推出。推出后壳体原路返回移动至往复驱动模组前端的过程中，在后顶杆复位弹簧的回复力下，后顶杆复位。
调节杆的自由端为调节把手117，调节弹簧的压缩程度可通过调节杆在推块中的伸缩程度来调节，从而可调节控制回复力。
本实施例的整套装置均由现有的常规PLC编程控制器实现控制。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种西林瓶夹瓶机构，其特征在于：包括往复驱动模组（201）和夹瓶机构本体（1），所述夹瓶机构本体固定于所述往复驱动模组上；
所述往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块（202）和后挡块（203）；
所述夹瓶机构本体包括壳体（101）、固定块（102）、夹瓶块（103）、推块（104）、前顶杆复位弹簧（105）、前弹簧罩（106）、前顶杆（107）、拨叉（108）、后顶杆（110）、后顶杆复位弹簧（111）和后弹簧罩（112）；
所述拨叉固定于壳体内且可实现转动；推块位于拔叉顶部且与拨叉顶部连接；所述夹瓶块和固定块位于壳体顶面，其中夹瓶块的底部与推块的顶部连接，固定块固定于壳体顶面，夹瓶块和固定块的相对面之间形成用于容纳并固定西林瓶的瓶体槽（114）；所述前顶杆和后顶杆分别位于壳体朝向所述前挡块和后挡块的侧面上，其中前顶杆贯穿壳体侧壁，前顶杆的外端朝向前挡块，内端固定于推块上，所述前弹簧罩固定于壳体的内侧壁上，所述前顶杆复位弹簧位于前弹簧罩内且套设于前顶杆位于壳体内部的部分表面；后顶杆贯穿壳体侧壁，后顶杆的外端朝向后挡块，内端与拨叉的底部抵接；所述后弹簧罩固定于壳体的内侧壁上，所述后顶杆复位弹簧位于后弹簧罩内且套设于后顶杆位于壳体内部的部分表面。
2.如权利要求1所述的西林瓶夹瓶机构，其特征在于，所述前顶杆和后顶杆位于壳体外部分的直径大于位于壳体内部分的直径。
3.如权利要求1所述的西林瓶夹瓶机构，其特征在于，所述夹瓶块通过设于其底部的销孔与设于推块顶部的定位销（113）实现连接，所述定位销贯穿壳体顶部。
4.如权利要求1所述的西林瓶夹瓶机构，其特征在于，所述拨叉通过销轴（109）固定于壳体内且可实现转动。
5.如权利要求1所述的西林瓶夹瓶机构，其特征在于，所述推块朝向后挡块的侧面上固定有可伸缩调节的调节杆（115），所述调节杆的自由端贯穿壳体侧壁，调节杆位于壳体内部的部分表面套设有调节弹簧（116），且调节弹簧的两端分别与推块和壳体侧壁抵接。
6.如权利要求5所述的西林瓶夹瓶机构，其特征在于，所述调节杆的自由端为调节把手（117）。
7.如权利要求5所述的西林瓶夹瓶机构，其特征在于，所述调节杆与推块的连接方式为螺纹可调节连接方式。
8.如权利要求1所述的西林瓶夹瓶机构，其特征在于，所述推块的底部设有转销（118），所述拔叉的顶部设有夹持部（119），所述转销被夹持于所述夹持部内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021234346.5U CN213010661U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种西林瓶夹瓶机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021234346.5U CN213010661U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种西林瓶夹瓶机构 |
Publications (1)
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| CN213010661U true CN213010661U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75498728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021234346.5U Active CN213010661U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种西林瓶夹瓶机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213010661U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194713A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-18 | 中国科学院自动化研究所 | 安瓿瓶配液装置、系统 |
-
2020
- 2020-06-29 CN CN202021234346.5U patent/CN213010661U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194713A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-18 | 中国科学院自动化研究所 | 安瓿瓶配液装置、系统 |
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