CN204524720U - 一种镜头导向轴的自动插压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜头导向轴的自动插压机，包括机架、导轴漏斗装置、导轴夹持装置、翻转机构、滑动机构、压导轴机构，导轴漏斗装置通过推送气缸推动推板把导轴水平推出；导轴夹持装置先是将水平推出的导轴夹住，翻转机构将水平推出的导轴翻转竖起；滑动机构将导轴夹持装置及翻转机构移动到压导轴机构中；压导轴机构通过夹持手将导轴夹住，导轴夹持装置及翻转机构退出并复位，然后上方被升降气缸拉住的冲压组件释放，沿着滑轨落下将导轴压入产品的定位孔内，即可完成一次装配，实现组装过程的全自动化，达到减少劳动力，进一步提高组装的效率，而且其稳定性、精确性也能得到大幅度的提高，在光学镜头组装领域上可以得到推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镜头导向轴的自动插压机。
背景技术
目前，光学镜头组装产业基本上以手工为主，原因是产品外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，特别是涉及到自动对焦的机型。而导轴是镜头产品工装中比较重要的工序，人工压装都必须有辅助夹具先装到产品上，再把两根导轴一一插入辅助夹具上，然后用重物把导向轴打入产品，再取出辅助夹具，完成导轴的插压。其装夹的稳定性、精确性不高，其装配效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可自动插装导轴的镜头导向轴的自动插压机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种镜头导向轴的自动插压机，包括机架、导轴漏斗装置、导轴夹持装置、翻转机构、滑动机构、压导轴机构；其中，
所述导轴漏斗装置固定在机架上，其包括用于放置导轴的漏斗及将导轴送出的推送机构；
所述导轴夹持装置设置在翻转机构上，且导轴夹持装置与导轴漏斗装置的出口对应并能夹持送出的导轴，所述翻转机构能够带动导轴夹持装置及导轴翻转；
所述翻转机构设置在滑动机构，该滑动机构能够将翻转机构及导轴夹持装置从导轴漏斗装置移动至压导轴机构，所述压导轴机构能够将导轴压入产品的定位孔内。
所述漏斗内设置有用于横向堆放导轴的斜向滑轨，所述斜向滑轨下端设置有能够容纳单根导轴的滑槽，在该导轴出口处设置有一凸轮，该凸轮由一凸轮驱动装置驱动转动，通过该凸轮的凸起部分防止导轴在斜向滑轨与滑槽相接处卡死，所述推送机构设置在漏斗下方，其包括推送气缸及设置在推送气缸顶杆上的推板，通过推送气缸推动推板能够将滑槽处的导轴送出。
所述导轴漏斗装置送出口处设置有一挡板，该挡板通过一斜面结构与推板配合并同步动作，以控制导轴漏斗装置出口的开关。
所述凸轮驱动装置包括驱动电机、同步带、同步轮组，该同步轮组通过一转轴与凸轮连接。
所述导轴夹持装置包括夹具及夹持气缸，所述夹持气缸能够驱动该夹具夹紧导轴。
所述导轴夹持装置能够夹持两根导轴，其中，夹具和夹持气缸分别配置两组，两组的夹具和夹持气缸分别设置在一滑板上，该滑板通过一滑轨机构设置在一滑台上，且该滑台上设置有一与滑板连接的定位气缸，通过该定位气缸调整夹具的夹持位置。
所述翻转机构包括一翻转气缸，所述导轴夹持装置安装固定在该翻转气缸的转动平台上。
所述滑动机构包括直线导轨、设置在直线导轨上的滑动平台及用于驱动滑动平台沿直线导轨滑动的气缸，所述翻转机构设置在滑动平台上。
所述压导轴机构包括基板、升降气缸、冲压组件、定位块，所述冲压组件通过一滑轨机构设置在基板上并由升降气缸驱动升降，所述冲压组件包括压板、下压机构，所述下压机构通过滑柱与压板滑动连接，且压板与下压机构之间还设置有缓冲弹簧，所述压板上设置有用于夹持导轴的夹持手，所述定位块上开设有与导轴对应的定位孔。
所述基板上还配置有一下限位气缸，该下限位气缸与定位块连接以调整定位块的位置，所述基板上端设置有一上限位螺杆，该上限位螺杆与一限位气缸连接，通过该上限位螺杆限制冲压组件的上升高度并提供缓冲力。
本实用新型的有益效果是：一种镜头导向轴的自动插压机，包括机架、导轴漏斗装置、导轴夹持装置、翻转机构、滑动机构、压导轴机构，导轴漏斗装置通过推送气缸推动推板把导轴水平推出；导轴夹持装置先是将水平推出的导轴夹住，翻转机构将水平推出的导轴翻转竖起；滑动机构将导轴夹持装置及翻转机构移动到压导轴机构中；压导轴机构通过夹持手将导轴夹住，导轴夹持装置及翻转机构退出并复位，然后上方被升降气缸拉住的冲压组件释放，沿着滑轨落下将导轴压入产品的定位孔内，即可完成一次装配，实现组装过程的全自动化，达到减少劳动力，进一步提高组装的效率，而且其稳定性、精确性也能得到大幅度的提高，在光学镜头组装领域上可以得到推广应用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型的导轴漏斗装置的结构示意图；
图4是本实用新型的导轴漏斗装置的分解示意图；
图5是本实用新型的导轴夹持装置的结构示意图；
图6是本实用新型的滑动机构的结构示意图；
图7是本实用新型的压导轴机构升起时的结构示意图；
图8是本实用新型的压导轴机构下压时的结构示意图；
图9是本实用新型的冲压组件的分解示意图。
具体实施方式
参照图1至图9，图1至图9是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种镜头导向轴的自动插压机，包括机架9、导轴漏斗装置1、导轴夹持装置2、翻转机构3、滑动机构4、压导轴机构5；其中，
如图所示，所述导轴漏斗装置1固定在机架9上，其包括用于放置导轴8的漏斗11及将导轴8送出的推送机构，所述漏斗11内设置有用于横向堆放导轴8的斜向滑轨111，所述斜向滑轨111下端设置有能够容纳单根导轴8的滑槽113，在该导轴出口处设置有一凸轮112，该凸轮112由一凸轮驱动装置驱动转动，作为优选的，该凸轮驱动装置包括驱动电机14、同步带16、同步轮组15，该同步轮组15通过一转轴与凸轮112连接，通过驱动电机14带动凸轮112转动，通过该凸轮112的凸起部分，防止漏斗11满载导轴8时，导轴8在斜向滑轨111与滑槽113相接的拐角处卡死，所述推送机构设置在漏斗11下方，其包括推送气缸121及设置在推送气缸121顶杆上的推板122，通过推送气缸121推动推板122能够将滑槽底部处的导轴8水平送出，进一步，所述导轴漏斗装置1送出口处还设置有一挡板13，该挡板13通过一斜面结构与推板122配合，如图所示，挡板13通过一滑杆、弹簧设置在一固定块上，在挡板13前端设置有一斜面131，在推板122下方设置有带斜面的凸块132，通过凸块132的斜面与挡板13前端的斜面131的配合，使得挡板13与推板122同步动作，当推板122向前推送时，挡板13下压，导轴漏斗装置1的出口打开，导轴8被横向送出，当当推板122向后移动时，挡板13在弹簧的弹力作用下上移封闭导轴漏斗装置1的出口。
如图所示，所述导轴夹持装置2与导轴漏斗装置1的出口对应并能水平夹持送出的导轴8，所述导轴夹持装置2包括夹具21及夹持气缸22，所述夹持气缸22能够驱动该夹具21夹紧导轴8，作为优选的，该夹持气缸22采用微型气缸，并通过反向安装，以减少安装空间。
光学镜头组装通常需要设置两根导轴8，故作为优选的，所述导轴夹持装置2设计成能够夹持两根导轴8，其中，夹具21和夹持气缸22分别配置两组，两组的夹具21和夹持气缸22分别设置在一滑板23上，该滑板23通过一滑轨机构设置在一滑台24上，且该滑台24上设置有一与滑板23连接的定位气缸25，通过该定位气缸25调整夹具21的夹持位置，使得两组的夹具21能够分别的水平夹持两根导轴8。
如图所示，所述导轴夹持装置2设置在翻转机构3上，所述翻转机构3能够带动导轴夹持装置2及导轴8由水平状态翻转竖直状态；作为优选的，所述翻转机构3包括一翻转气缸31，所述导轴夹持装置2安装固定在该翻转气缸31的转动平台上，当然该翻转气缸31还可采用转动电机替换，在此不作详述。
如图所示，所述翻转机构3设置在滑动机构4，该滑动机构4能够将翻转机构3及导轴夹持装置2从导轴漏斗装置1移动至压导轴机构5，作为优选的，所述滑动机构4包括直线导轨41、设置在直线导轨41上的滑动平台42及用于驱动滑动平台42沿直线导轨41滑动的气缸43，所述翻转机构3设置在滑动平台42上，直线导轨41为滚珠直线导轨，为滚动摩擦，摩擦因数比滑动导轨低，运行速度可以适应低速和高速，而且刚度和可靠性都比它高，气缸43采用磁耦合无杆气缸，无需活塞杆，密封性能好，所需的安装空间比普通气缸小。
如图所示，所述压导轴机构5包括基板51、升降气缸52、冲压组件、定位块26，所述冲压组件通过一滑轨机构设置在基板51上并由升降气缸52驱动升降，所述冲压组件包括压板531、下压机构532，所述下压机构532通过滑柱533与压板531滑动连接，滑柱533上端设有上限位，防止下压机构532滑出，所述压板531上设置有两组用于夹持导轴8的气动夹持手58，所述定位块26上开设有与导轴8对应的定位孔，工作时，升降气缸52将冲压组件上移至与导轴夹持装置2对齐，导轴夹持装置2通过滑动机构4移动至冲压组件，冲压组件的两组夹持手58将处于竖直状态的两根导轴8，导轴夹持装置2、滑动机构4退回并复位，升降气缸52下降冲压组件，并使得导轴8下端插入定位块26的定位孔，此时，升降气缸52释放下压机构532，下压机构532沿着滑轨落下并冲击到压板531上，同时将导轴8压入产品的定位孔内，即可完成一次装配，实现组装过程的全自动化，达到减少劳动力，进一步提高组装的效率，同时通过对PLC编程进行优化，不但可以减少排料和插压时间，而且其稳定性、精确性也能得到大幅度的提高，在光学镜头组装领域上可以得到推广应用。
作为优选的，为了将导轴8横向送至夹持手58，所述滑动平台42上还设置有一横向推送装置8，该横向推送装置8包括横向平台81及横向推送气缸，横向平台81通过导轨机构设置在滑动平台42上，所述翻转机构3固定在横向平台81上。
作为优选的，且压板531与下压机构532之间还设置有缓冲弹簧54，压板531与下压机构532之间设有滑杆，缓冲弹簧54套设在滑杆上，该缓冲弹簧54起着限制下压机构532滑落停止的位置及缓冲冲击的作用，所述基板51上还配置有一下限位气缸55，该下限位气缸55与定位块26连接以调整定位块26的位置，所述基板51上端设置有一上限位螺杆56，该上限位螺杆56与一限位气缸57连接，通过该上限位螺杆56限制冲压组件的上升高度并提供缓冲力，减少冲击。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1. 一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：包括机架（9）、导轴漏斗装置（1）、导轴夹持装置（2）、翻转机构（3）、滑动机构（4）、压导轴机构（5）；其中，
所述导轴漏斗装置（1）固定在机架（9）上，其包括用于放置导轴（8）的漏斗（11）及将导轴（8）送出的推送机构；
所述导轴夹持装置（2）设置在翻转机构（3）上，且导轴夹持装置（2）与导轴漏斗装置（1）的出口对应并能夹持送出的导轴（8），所述翻转机构（3）能够带动导轴夹持装置（2）及导轴（8）翻转；
所述翻转机构（3）设置在滑动机构（4），该滑动机构（4）能够将翻转机构（3）及导轴夹持装置（2）从导轴漏斗装置（1）移动至压导轴机构（5），所述压导轴机构（5）能够将导轴（8）压入产品的定位孔内。
2.根据权利要求1所述的一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：所述漏斗（11）内设置有用于横向堆放导轴（8）的斜向滑轨（111），所述斜向滑轨（111）下端设置有能够容纳单根导轴（8）的滑槽（113），在该导轴出口处设置有一凸轮（112），该凸轮（112）由一凸轮驱动装置驱动转动，通过该凸轮（112）的凸起部分防止导轴（8）在斜向滑轨（111）与滑槽（113）相接处卡死，所述推送机构设置在漏斗（11）下方，其包括推送气缸（121）及设置在推送气缸（121）顶杆上的推板（122），通过推送气缸（121）推动推板（122）能够将滑槽处的导轴（8）送出。
3.根据权利要求2所述的一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：所述导轴漏斗装置（1）送出口处设置有一挡板（13），该挡板（13）通过一斜面结构与推板（122）配合并同步动作。
4.根据权利要求2所述的一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：所述凸轮驱动装置包括驱动电机（14）、同步带（16）、同步轮组（15），该同步轮组（15）通过一转轴与凸轮（112）连接。
5.根据权利要求1所述的一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：所述导轴夹持装置（2）包括夹具（21）及夹持气缸（22），所述夹持气缸（22）能够驱动该夹具（21）夹紧导轴（8）。
6.根据权利要求5所述的一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：所述导轴夹持装置（2）能够夹持两根导轴（8），其中，夹具（21）和夹持气缸（22）分别配置两组，两组的夹具（21）和夹持气缸（22）分别设置在一滑板（23）上，该滑板（23）通过一滑轨机构设置在一滑台（24）上，且该滑台（24）上设置有一与滑板（23）连接的定位气缸（25），通过该定位气缸（25）调整夹具（21）的夹持位置。
7.根据权利要求1所述的一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：所述翻转机构（3）包括一翻转气缸（31），所述导轴夹持装置（2）安装固定在该翻转气缸（31）的转动平台上。
8.根据权利要求1或7所述的一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：所述滑动机构（4）包括直线导轨（41）、设置在直线导轨（41）上的滑动平台（42）及用于驱动滑动平台（42）沿直线导轨（41）滑动的气缸（43），所述翻转机构（3）设置在滑动平台（42）上。
9.根据权利要求1所述的一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：所述压导轴机构（5）包括基板（51）、升降气缸（52）、冲压组件、定位块（26），所述冲压组件通过一滑轨机构设置在基板（51）上并由升降气缸（52）驱动升降，所述冲压组件包括压板（531）、下压机构（532），所述下压机构（532）通过滑柱（533）与压板（531）滑动连接，且压板（531）与下压机构（532）之间还设置有缓冲弹簧（54），所述压板（531）上设置有用于夹持导轴（8）的夹持手（58），所述定位块（26）上开设有与导轴（8）对应的定位孔。
10.根据权利要求9所述的一种镜头导向轴的自动插压机，其特征在于：所述基板（51）上还配置有一下限位气缸（55），该下限位气缸（55）与定位块（26）连接以调整定位块（26）的位置，所述基板（51）上端设置有一上限位螺杆（56），该上限位螺杆（56）与一限位气缸（57）连接，通过该上限位螺杆（56）限制冲压组件的上升高度并提供缓冲力。
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Cited By (2)
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| CN104551622A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-29 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种镜头导向轴的自动插压机 |
| CN107717393A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-23 | 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 | 一种轴杆供料装置 |
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