CN210311134U - 一种包装袋开袋送袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋开袋送袋机构，包括基座，还包括曲柄连杆直线送袋机构和开袋机构；所述基座上设置有曲柄连杆直线送袋机构，且开袋机构呈线性滑动设置在基座上并与曲柄连杆直线送袋机构的直线运动端连接；本实用新型具有结构简单、结构紧凑、开袋送袋工作连续并行、开袋送袋效率高、开袋同步性良好、包装袋侧面吸附稳定、有效避免包装袋脱落、使用寿命更长、维护成本较低的有益效果。

Description

一种包装袋开袋送袋机构

技术领域

本实用新型属于包装机械的技术领域，具体涉及一种包装袋开袋送袋机构。

背景技术

在工业生产的过程中，有大量的固体颗粒状或粉末状的物料需要用包装袋进行包装后再进行运输。在进行物料的封装之前，需要将包装袋运输带指定的装料工位，然后通过专门的开袋装置将包装袋开启后，然后又将开启的包装袋运送至特定的位置进行填料作业后，才能继续进行后续封装或运输工作。现有的开袋机构和送袋机构往往是通过气缸、油缸、齿轮齿条等构件实现传递包装袋，相应的传动结构占据空间较大；而且开袋工作的同步性不容易保证，开袋、送袋的工作效率也不够高效。

同时，现有的开袋机构大多采用在包装袋的两侧设置吸盘，并将吸盘安装在齿条或油缸上，采用齿轮齿条驱动的方式或油缸伸缩的方式带动包装袋两侧的吸盘进行靠近或远离包装袋侧面的运动，进而对包装袋进行开袋。因此，传统的开袋装置存在着需要较大行程，占据空间较大的问题。同时，位于包装袋两侧的开袋机构的同步性难以统一，可能会导致包装袋脱落的问题。

现有的送袋机构大多采用皮带传输或采用油缸、气缸等部件进行直线运输，占据空间较大，且在粉尘较重的工作环境中，油缸、气缸等直线运输部件的使用寿命会大大降低，同时皮带组、油缸、气缸的使用和维护成本也相对较高。

因此，针对传统的开袋装置和送袋装置存在的冗余结构多、结构复杂、开袋送袋同步性低、包装袋容易脱落、维护成本相对较高的问题，本实用新型公开了一种包装袋开袋送袋机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋开袋送袋机构，实现在保证结构紧凑的同时，实现开袋送袋并行进行开袋和送袋的功能，具有开袋同步性良好、送袋开袋工作效率高、工作稳定可靠、维护成本较低的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种包装袋开袋送袋机构，包括基座，还包括曲柄连杆直线送袋机构和开袋机构；所述基座上设置有曲柄连杆直线送袋机构，且开袋机构呈线性滑动设置在基座上并与曲柄连杆直线送袋机构的直线运动端连接。

开袋机构位于包装袋的上方且开袋机构呈线性滑动设置在基座上，开袋机构的线性滑动位置对应两个工位，分别是开袋工位和送袋工位，曲柄连杆直线送袋机构带动开袋机构在开袋工位和送袋工位之间进行线性往复运动。开袋机构在开袋工位将闭合的包装袋开启，然后开袋机构在曲柄连杆直线送袋机构的带动下呈线性移动至送袋工位进行送袋，开启状态的保证装袋被取走进行填料，然后曲柄连杆直线送袋机构带动开袋机构从送袋工位回到开袋工位进行下一次开袋作业。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述开袋机构包括开袋安装架，所述开袋安装架呈线性滑动设置在基座的顶部并与曲柄连杆直线送袋机构的直线运动端连接；所述开袋安装架的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆，所述开袋安装架的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆转动的同步开袋转动装置。

开袋安装架设置在包装袋运输线的上方并呈线性滑动安装在基座的顶部，开袋安装架的线性滑动位置分别对应两个工位，分别是开袋工位和送袋工位，曲柄连杆直线送袋机构能够驱动开袋安装架在开袋工位和送袋工位之间进行往复直线运动。开袋安装架靠近包装袋的一侧的左右两端分别转动设置有开袋转杆，两端的开袋转杆之间留有间隙供包装袋进入。开袋转杆上设置有用于吸附固定包装袋的吸附机构，吸附机构一般采用真空吸盘或挂钩。开袋安装架的另一侧上安装有同步开袋转动装置，同步开袋转动装置用于同步驱动两根开袋转杆进行相向或相对的转动。在开袋工位时，两根开袋转杆上的吸附机构之间留有空隙，包装袋的开口可从空隙处放置进入两侧的吸附机构之间。然后同步开袋转动装置带动两根开袋转杆同步相向转动，进而带动两侧开袋转杆上的吸附机构相向转动，即带动两侧的开袋转杆上的吸附机构相互靠近，此时两侧的吸附装置将包装袋的两个侧面压紧固定并吸附。然后同步开袋转动装置带动两根开袋转杆同步相对转动，进而带动两侧开袋转杆上的吸附机构相对转动，即带动两侧开袋转杆上的吸附机构相互远离，此时两侧的吸附机构分别带动包装袋开口的两个侧面远离分开，实现包装袋的开启。包装袋开启后，曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋安装架在基座上进行线性的滑动，带动整个开袋机构从开袋工位直线运动至送袋工位进行送袋，在送袋工位，处于开启状态的包装袋被取走进行后续填料工作。然后曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构从送袋工位返回开袋工位进行下一次开袋，通过曲柄连杆直线送袋机构带动开袋机构在开袋工位和送袋工位之间进行往复直线运动，即可实现开袋作业和送袋作业连续高效的进行。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述同步开袋转动装置驱动其中一个开袋转杆转动，且相邻的开袋转杆之间相互啮合传动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述曲柄连杆直线送袋机构包括送袋第一连杆、送袋第二连杆、直线送袋电机、直线送袋安装座；所述直线送袋安装座安装在基座顶部，所述直线送袋安装座上安装有直线送袋电机，所述直线送袋电机的输出轴与送袋第一连杆的一端连接，所述送袋第一连杆的另一端与送袋第二连杆的一端铰接，所述送袋第二连杆的另一端与开袋安装架的顶部转动连接。

送袋第一连杆、送袋第二连杆、开袋安装架共同构成了曲柄滑块机构，直线送袋电机的输出轴向下贯穿直线送袋安装座并与送袋第一连杆的一端连接，直线送袋电机启动时即带动送袋第一连杆转动，此时由送袋第一连杆和送袋第二连杆构成的曲柄机构即带动开袋安装架在开袋工位和送袋工位之间进行往复的直线运动。在粉尘较大的包装区域，油缸、气缸、直线电机在长时间使用后，油缸、气缸、直线电机的直线活动结构容易受到粉尘堆积的阻碍而卡顿甚至损坏，通过曲柄滑块机构取代了传统的气缸、油缸、直线电机等直线驱动装置，能够适应粉尘较大的工作环境，曲柄滑块机构的使用寿命更长，同时曲柄滑块机构的日常使用和维护成本相对更低。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述基座的顶部呈线性平行设置有两根直线送袋滑轨，所述直线送袋滑轨上滑动设置有直线送袋滑块；所述开袋安装架的顶部向上穿过两根滑轨之间并设置有连接板，所述连接板位于直线送袋滑块的上方，且连接板的底部的两侧与直线送袋滑块的顶部连接，连接板的顶部与送袋第二连杆的另一端活动连接。

基座的顶部在开袋工位和送袋工位之间的两侧沿线性移动方向平行设置有两根直线送袋滑轨，同时在基座位于两根直线送袋滑轨之间的区域沿线性移动方向设置有通槽。开袋安装架设置在两根直线送袋滑轨之间，且开袋安装架的顶部向上穿过通槽并延伸至通槽的上方并安装有连接板，连接板底部的两侧分别与滑动设置在直线送袋滑轨上的直线送袋滑块的顶部连接，同时连接板的顶部与送袋第二连杆的另一端活动连接。送袋第二连杆运动时，即带动连接板和开袋安装架沿着直线送袋滑轨在开袋工位和送袋工位之间进行往复直线运动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述同步开袋转动装置包括同步开袋转动电机、开袋主动转动件、开袋从动转动件，所述开袋主动转动件和开袋从动转动件分别转动设置在开袋安装架的内部的两侧，且开袋主动转动件和开袋从动转动件相互啮合；所述开袋主动转动件和开袋从动转动件的一端与分别与开袋转杆的一端连接，所述开袋主动转动件的另一端与同步开袋转动电机的输出轴连接。

同步开袋转动电机带动开袋主动转动件转动，开袋主动转动件通过啮合结构同步带动开袋从动转动件进行转动，通过控制同步开袋转动电机的转动方向，即可实现开袋主动转动件和开袋从动转动件之间进行相对转动或相向转动，进而通过开袋主动转动件和开袋从动转动件分别带动两根开袋转杆进行相对转动或相向转动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述开袋主动转动件包括开袋主动转轴和开袋主动齿轮，所述开袋从动转动件包括开袋从动转轴和开袋从动齿轮；所述开袋主动转轴和开袋从动转轴分别转动设置在开袋安装架的内部，所述开袋主动转轴套设有开袋主动齿轮，所述开袋从动转轴上套设有开袋从动齿轮，所述开袋主动齿轮和开袋从动齿轮相互啮合；所述开袋主动转轴和开袋从动转轴的一端分别与开袋转杆的一端连接，所述开袋主动转轴的另一端与同步开袋转动电机的输出轴连接。

开袋主动齿轮通过平键或固定销固定套装在开袋主动转轴上，同步开袋转动电机带动开袋主动转轴转动，进而带动开袋主动齿轮转动。开袋从动齿轮通过平键或固定销固定套装在开袋从动转轴上，开袋主动齿轮通过啮合关系同步带动开袋从动齿轮转动，开袋从动齿轮进而带动开袋从动转轴转动。通过控制同步开袋转动电机的转动方向，最终实现开袋主动转轴和开袋从动转轴之间的相对或相向的同步转动，进而通过开袋主动转轴和开袋从动转轴分别带动两根开袋转杆进行相对或相向的同步转动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，相邻的开袋转杆上对应呈线性相向设置有若干个弹性压紧装置和开袋装置。

两根开袋转杆上的对应位置相向设置有若干个弹性压紧装置和开袋装置，相邻的弹性压紧装置用于夹紧包装袋的两侧实现对包装袋的夹持，相邻的开袋装置用于分别吸附包装袋的两侧表面以实现后续开袋。非开袋状态下，两根转杆上的弹性压紧装置和开袋装置中间留有空隙，包装袋的开口可从空隙处放置进入两侧的弹性压紧装置和两侧的开袋装置之间，包装袋的开口的一端位于两侧的弹性压紧装置之间，包装袋的另一端位于两侧的开袋装置之间。然后同步开袋转动装置带动两根转杆同步相向转动，进而带动两侧转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相向转动，即带动两侧转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相互靠近，此时两侧的弹性压紧装置将包装袋开口的一端压紧进行固定，同时两侧的开袋装置分别与包装袋开口的另一端的两个侧面接触并将包装袋开口的另一端的两个侧面吸附。然后同步开袋转动装置带动两根转杆同步相对转动，进而带动两侧转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相对转动，即带动两侧转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相互远离，此时两侧的弹性压紧装置不再将包装袋开口的一端压紧，同时两侧的开袋装置分别带动包装袋开口的另一端的两个侧面远离分开，实现包装袋的开启。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，相邻开袋转杆的中部分别相向对应设置有弹性压紧装置；相邻开袋转杆的工作端分别相向对应设置有开袋装置。

上述中部不特指开袋转杆的中点位置，上述中部指位于开袋转杆的两端之间的区域。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述弹性压紧装置包括弹性压紧柱、弹性压紧弹簧、弹性压紧套筒，所述弹性压紧套筒安装在开袋转杆上，且弹性压紧套筒的内部滑动设置有弹性压紧柱，所述弹性压紧套筒和弹性压紧柱还设置有弹性压紧弹簧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过在基座上设置曲柄连杆直线送袋机构和开袋机构，通过曲柄连杆直线送袋机构带动开袋机构进行线性往复运动，实现带动开袋机构在开袋工位和送袋工位之间的往复直线运动，并通过开袋装置在开袋工位将包装袋开启，并将开启的包装袋送袋至送袋工位；本实用新型具有结构简单、结构紧凑的有益效果；

（2）本实用新型通过在开袋安装架的一端的左右两侧分别转动设置开袋转杆，并在开袋转杆上的对应位置分别设置弹性压紧装置和开袋装置，并通过同步开袋转动装置同步驱动左右两侧的开袋转杆进行同步转动，进而使左右两侧的开袋转杆上的弹性压紧装置和开袋装置相互靠近运动或相互远离运动，当左右两侧的弹性压紧装置靠近运动时将包装袋的开口的一端夹持固定，左右两侧的开袋装置靠近运动时将包装袋的开口的另一端的两侧面吸附；然后左右两侧的开袋装置远离运动时带动包装袋的开口的另一端的两侧远离实现开袋；面本实用新型具有结构简单紧凑、结构紧凑的有益效果；

（3）本实用新型通过在开袋安装架的内部的左右两侧分别转动设置开袋主动转轴和开袋从动转轴，并在开袋主动转轴上套装开袋主动齿轮，在开袋从动转轴上套装开袋从动齿轮，且开袋主动齿轮与开袋从动齿轮相互啮合，通过同步开袋转动电机驱动开袋主动转轴和开袋主动齿轮转动，进而带动开袋从动转轴和开袋从动齿轮转动，最终实现同步带动左右两侧的开袋转杆进行相互靠近或相互远离的转动；本实用新型具有开袋同步性良好的有益效果；

（4）本实用新型通过开袋装置设置为真空吸盘，并在开袋安装架的左右两侧对应左右两侧的真空吸盘设置真空发生器，通过真空发生器与真空吸盘的配合吸气对包装袋开口的左右侧面进行稳固吸附；本实用新型具有包装袋侧面吸附稳定、有效避免包装袋脱落的有益效果；

（5）本实用新型通过在基座上设置直线送袋安装座，并在直线送袋安装座上安装直线送袋电机，通过直线送袋电机带动由送袋第一连杆和送袋第二连杆构成的曲柄连杆结构，进而通过送袋第二连杆带动开袋安装架在基座上进行线性往复直线运动，最终实现带动开袋机构在开袋工位和送袋工位之间进行往复直线运动，进而实现连续开袋送袋工作；同时采用曲柄滑块机构代替油缸、气缸、直线电机等结构驱动开袋机构线性移动，更加适应粉尘较大的工作环境，日常使用和维护成本更低，使用寿命更长；本实用新型具有开袋送袋工作连续并行、开袋送袋效率高、使用寿命更长、维护成本较低的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为开袋机构的结构示意图；

图3为开袋机构的剖面示意图；

图4为曲柄连杆直线送袋机构的结构示意图；

图5为开袋机构的安装示意图；

图6为同步开袋转动装置的结构示意图；

图7为同步开袋转动装置的剖面示意图；

图8为开袋主动转动件和开袋从动转动件的结构示意图；

图9为弹性压紧装置的结构示意图。

其中：4-曲柄连杆直线送袋机构；41-送袋第一连杆；42-送袋第二连杆；43-直线送袋电机；44-直线送袋安装座；45-直线送袋滑轨；46-直线送袋滑块；47-连接板；

5-开袋机构；51-同步开袋转动装置；52-开袋转杆；53-弹性压紧装置；54-开袋装置；55-开袋安装架；

511-同步开袋转动电机；512-开袋主动转动件；513-开袋从动转动件；

531-弹性压紧柱；532-弹性压紧弹簧；533-弹性压紧套筒；

5121-开袋主动转轴；5122-开袋主动齿轮；5131-开袋从动转轴；5132-开袋从动齿轮。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种包装袋开袋送袋机构，如图1所示，包括基座，还包括曲柄连杆直线送袋机构4和开袋机构5；所述基座上设置有曲柄连杆直线送袋机构4，且开袋机构5呈线性滑动设置在基座上并与曲柄连杆直线送袋机构4的直线运动端连接。

开袋机构5位于包装袋的上方且开袋机构5呈线性滑动设置在基座上，开袋机构5的线性滑动位置对应两个工位，分别是开袋工位和送袋工位，曲柄连杆直线送袋机构4带动开袋机构5在开袋工位和送袋工位之间进行线性往复运动。开袋机构5在开袋工位将闭合的包装袋开启，然后开袋机构5在曲柄连杆直线送袋机构4的带动下呈线性移动至送袋工位进行送袋，开启状态的包装装袋被取走进行填料，然后曲柄连杆直线送袋机构4带动开袋机构5从送袋工位回到开袋工位进行下一次开袋作业。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，所述开袋机构5包括开袋安装架55，所述开袋安装架55呈线性滑动设置在基座的顶部并与曲柄连杆直线送袋机构4的直线运动端连接；所述开袋安装架55的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆52，所述开袋安装架55的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆52转动的同步开袋转动装置51。

开袋安装架55呈线性滑动设置在基座上，且开袋安装架55设置在包装袋的上方，此时开袋安装架55在基座上处于开袋工位，曲柄连杆直线送袋机构4此时不带动开袋安装架55进行线性运动。开袋安装架55的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆52，两侧的开袋转杆52相互平行，且两侧的开袋转杆52上分别对应相向设置有若干吸附机构，吸附机构一般设置为吸盘、毛毡、挂钩中的任意一种。

开袋安装架55平时处于开袋工位，即两侧的开袋转杆52平时处于开袋工位，此时两侧的开袋转杆52上的吸附机构之间均留有开袋空隙，包装袋的开口可放置在开袋空隙之间。包装袋放置完成后，通过同步开袋转动装置51同步驱动两侧的开袋转杆52相向转动，进而使得两侧的开袋转杆52上的吸附机构相互靠近，直到两侧的吸附机构分别将包装袋的两侧面分别吸附。然后同步开袋转动装置51同步驱动两侧的开袋转杆52相对转动，使得两侧的开袋转杆52上的吸附机构相互远离，此时两侧的吸附机构分别吸附带动包装袋的开口的两侧面相互分离打开，实现开袋。

开袋完成后，曲柄连杆直线送袋机构4带动开袋安装架55沿送袋方向在基座上进行线性运动，将开启后的包装袋送袋至送袋工位，待开启后的包装袋被填料取走之后，曲柄连杆直线送袋机构4带动开袋安装架55在基座上进行线性运动回到开袋工位，进行下一次开袋作业。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在实施例1或2的基础上做进一步优化，所述同步开袋转动装置51驱动其中一个开袋转杆52转动，且相邻的开袋转杆52之间相互啮合传动。

同步开袋转动装置51驱动其中一个开袋转杆52转动时，通过两个开袋转杆52之间的啮合关系，实现一个开袋转杆52带动另一个开袋转杆52进行同步转动。

本实施例的其他部分与实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述曲柄连杆直线送袋机构4包括送袋第一连杆41、送袋第二连杆42、直线送袋电机43、直线送袋安装座44；所述直线送袋安装座44安装在基座顶部，所述直线送袋安装座44上安装有直线送袋电机43，所述直线送袋电机43的输出轴与送袋第一连杆41的一端连接，所述送袋第一连杆41的另一端与送袋第二连杆42的一端铰接，所述送袋第二连杆42的另一端与开袋安装架55的顶部转动连接。

直线送袋安装座44安装在基座的顶部，直线送袋电机43安装在直线送袋安装座44上，且直线送袋电机43的输出轴沿着向下垂直于基座的顶面的方向贯穿直线送袋安装座44并与送袋第一连杆41的一端活动连接，送袋第一连杆41的另一端通过连接销与送袋第二连杆42的一端铰接，送袋第二连杆42的另一端通过插销与开袋安装架55的顶部活动连接。

送袋第一连杆41、送袋第二连杆42、开袋安装架55共同构成了曲柄滑块机构，其中送袋第一连杆41和送袋第二连杆42为曲柄机构，在基座上呈线性滑动设置的开袋安装架55即相当于滑块。

直线送袋电机43驱动送袋第一连杆41转动，送袋第一连杆41进而带动送袋第二连杆42和开袋安装架55在基座上呈线性进行往复运动。开袋安装架55进行线性往复运动的两个极限位置分别对应开袋工位和送袋工位。

本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述基座的顶部呈线性平行设置有两根直线送袋滑轨45，所述直线送袋滑轨45上滑动设置有直线送袋滑块46；所述开袋安装架55的顶部向上穿过两根滑轨45之间并设置有连接板47，所述连接板47位于直线送袋滑块46的上方，且连接板47的底部的两侧与直线送袋滑块46的顶部连接，连接板47的顶部与送袋第二连杆42的另一端活动连接。

两根平行设置的直线送袋滑轨45之间留有间隙，且基座位于两根平行设置的直线送袋滑轨45之间的区域沿平行于直线送袋滑轨45的方向设置有通槽。开袋安装架55的顶部向上穿过通槽，同时穿过两根直线送袋滑轨45之间并设置有连接板47，连接板47与开袋安装架55的顶部构成T字形结构。连接板47位于直线送袋滑块46的上方，且连接板47的底部的两侧分别通过螺钉与两侧的直线送袋滑块46的顶部连接，连接板47的顶部通过插销与送袋第二连杆42的另一端转动连接。

送袋第二连杆42在送袋第一连杆41和直线送袋电机43带动下，即可带动连接板47和直线送袋滑块46沿着直线送袋滑轨45进行往复的直线运动，进而带动开袋安装架55和开袋安装架55上安装的开袋组件在开袋工位和送袋工位之间进行往复的直线运动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图6和图7所示，所述同步开袋转动装置51包括同步开袋转动电机511、开袋主动转动件512、开袋从动转动件513，所述开袋主动转动件512和开袋从动转动件513分别转动设置在开袋安装架55的内部的两侧，且开袋主动转动件512和开袋从动转动件513相互啮合；所述开袋主动转动件512和开袋从动转动件513的一端与分别与开袋转杆52的一端连接，所述开袋主动转动件512的另一端与同步开袋转动电机511的输出轴连接。

开袋安装架55的内部的左右两侧分别通过轴承转动安装有开袋主动转动件512和开袋从动转动件513，开袋主动转动件512和开袋从动转动件513平行设置，且开袋主动转动件512与开袋从动转动件513之间相互啮合。

开袋主动转动件512的两端均贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋主动转动件512的一端与开袋转杆52的一端连接，开袋主动转动件512的另一端与同步开袋转动电机511的输出端连接。开袋从动转动件513靠近开袋转杆52的一端贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋从动转动件513靠近开袋转杆52的一端与开袋转杆52的一端连接。

同步开袋转动电机511带动开袋主动转动件512转动，进而通过啮合结构同步带动开袋从动转动件513转动。开袋主动转动件512和开袋从动转动件513则分别带动与其连接的开袋转杆52进行转动，通过控制同步开袋转动电机511进行正向或逆向转动，即可带动开袋主动转动件512和开袋从动转动件513进行相向或相对转动，进而带动左右两侧的开袋转杆52进行相向或相对转动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图8所示，所述开袋主动转动件512包括开袋主动转轴5121和开袋主动齿轮5122，所述开袋从动转动件513包括开袋从动转轴5131和开袋从动齿轮5132；所述开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131分别转动设置在开袋安装架55的内部的两侧，所述开袋主动转轴5121套设有开袋主动齿轮5122，所述开袋从动转轴5131上套设有开袋从动齿轮5132，所述开袋主动齿轮5122和开袋从动齿轮5132相互啮合；所述开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131的一端分别与开袋转杆52的一端连接，所述开袋主动转轴5121的另一端与同步开袋转动电机511的输出轴连接。

开袋安装架55的内部的左右两侧分别通过轴承转动安装有开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131，开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131平行设置，且开袋主动转轴5121上通过平键或定位销固定套装有开袋主动齿轮5122，开袋从动转轴5131上通过平键或定位销固定套装有开袋从动齿轮5132，开袋主动齿轮5122与开袋从动齿轮5132相互啮合。

开袋主动转轴5121的两端均贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋主动转轴5121的一端与开袋转杆52的一端连接，开袋主动转轴5121的另一端与同步开袋转动电机511的输出端连接。开袋从动转轴5131靠近开袋转杆52的一端贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋从动转轴5131靠近开袋转杆52的一端与开袋转杆52的一端连接。

同步开袋转动电机511带动开袋主动转轴5121及开袋主动齿轮5122转动，进而同步带动开袋从动转轴5131和开袋从动齿轮5132转动。开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131则分别带动开袋转杆52进行转动，通过控制同步开袋转动电机511进行正向或逆向转动，即可带动开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131进行相向或相对转动，进而带动左右两侧的开袋转杆52进行相向或相对转动。

开袋主动转轴5121和开袋主动齿轮5122可设置为一体化成型的齿轮轴形式，开袋从动转轴5131和开袋从动齿轮5132可设置为一体化成型的齿轮轴形式。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，所述开袋主动转轴5121或开袋从动转轴5131的一端通过开袋转杆连接套与开袋转杆52的一端连接。

开袋转杆连接套的一端设置有连接孔并通过连接孔套装在开袋主动转轴5121的一端或开袋从动转轴5131的一端，开袋转杆连接套的另一端设置有插装口，开袋转杆52的一端插入插装口中，且插装口的侧壁上设置有锁定螺纹孔，将开袋转杆52的一端插入插装口中之后，通过在插装口的侧壁上的锁定螺纹孔中拧入螺栓，使螺栓将开袋转杆52插入插装口的一端的侧面顶紧，实现开袋转杆52的一端在插装口之中的固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例1-8任一项的基础上做进一步优化，如图2和图3所示，相邻的开袋转杆52上对应呈线性相向设置有若干个弹性压紧装置53和开袋装置54。

左右两侧的转杆52上分别对应设置有若干弹性压紧装置中53和开袋装置54，左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相向设置，即左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53的压紧端相互靠近设置；左右两侧的开袋装置54的开袋端相向设置，即左右两侧的转杆52上的开袋装置54的开袋端相互靠近设置。

左右两侧的转杆52平时处于未开袋工位，此时左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53之间、开袋装置54之间均留有开袋空隙，包装袋的开口可放置在开袋空隙之间。需要进行开袋作业时，将包装袋的开口放置在开袋空隙之间，并且包装袋的开口的一端位于左右两侧的弹性压紧装置53之间，包装袋的开口的另一端位于左右两侧的开袋装置54之间。

包装袋放置完成后，通过同步开袋转动装置51同步驱动左右两侧的转杆52相向转动，进而使得左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53相互靠近、使得左右两侧的转杆52上的开袋装置54相互靠近，直到左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端将包装袋的开口的一端压紧夹持，实现对包装袋的开口的固定，同时左右两侧的开袋装置54与包装袋的开口的另一端的左右两个侧面接触并吸附。然后同步开袋转动装置51同步驱动左右两侧的转杆52相对转动，使得左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53相互远离、使得左右两侧的转杆52上的开袋装置54相互远离，此时左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相互分离并不再压紧包装袋的开口，同时左右两侧的开袋装置54分别吸附带动包装袋的开口的左右两侧面相互分离打开，实现开袋。

本实施例的其他部分与上述实施例1-8任一项相同，故不再赘述。

实施例10：

本实施例在上述实施例1-9任一项的基础上做进一步优化，如图2和图3所示，相邻开袋转杆52的中部分别相向对应设置有弹性压紧装置53；相邻开袋转杆52的工作端分别相向对应设置有开袋装置54。

在左右两侧的开袋转杆52的中部的对应位置均设置有一个弹性压紧装置53，且左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相向设置。针对不同长度的包装袋，弹性压紧装置53在开袋转杆52上设置的位置和数量不仅限于上述情况。

在左右两侧的开袋转杆52的远离开袋安装架55的端头的对应位置均设置有一个开袋装置54，且左右两侧的开袋装置54的开袋端相向设置。针对不同长度的包装袋，开袋装置54在开袋转杆52上设置的位置和数量不仅限于上述情况。

本实施例的其他部分与上述实施例1-9任一项相同，故不再赘述。

实施例11：

本实施例在上述实施例1-10任一项的基础上做进一步优化，如图9所示，所述弹性压紧装置53包括弹性压紧柱531、弹性压紧弹簧532、弹性压紧套筒533，所述弹性压紧套筒533安装在转杆52上，且弹性压紧套筒533的内部滑动设置有弹性压紧柱531，所述弹性压紧套筒533和弹性压紧柱531还设置有弹性压紧弹簧532。

弹性压紧套筒533通过焊接或螺接的方式固定在开袋转杆52上，弹性压紧套筒533的内部同轴设置有弹性压紧弹簧532，且弹性压紧套筒533的内部还滑动设置有弹性压紧柱531，弹性压紧柱531位于弹性压紧套筒533内部的一端通过弹性压紧弹簧532与弹性压紧套筒533的内部连接，弹性压紧柱531的另一端延伸至弹性压紧套筒533的外侧并设置有压紧触头。当左右两侧的弹性压紧套筒533在开袋转杆52转动的带动下相互靠近时，进而带动左右两侧的弹性压紧柱531相互靠近，直到左右两侧的弹性压紧柱531的压紧触头将包装袋的开口的左右两侧抵住，此时弹性压紧弹簧532压缩，在弹性压紧弹簧532的弹力作用下，左右两侧的弹性压紧柱531的压紧触头将包装袋的开口的左右两侧压紧，实现对包装袋开口的固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-10任一项相同，故不再赘述。

实施例12：

本实施例在上述实施例1-11任一项的基础上做进一步优化，所述开袋装置54为开袋真空吸盘。

在开袋安装架55的左右两侧还分别对应左右两侧的开袋转杆52的端头的真空吸盘设置有真空发生器，真空发生器和真空吸盘之间通过导气管连接。通过真空发生器和真空吸盘的配合吸气，能够使左右两侧的真空吸盘分别将包装袋的开口的左右两侧面稳固吸附。当左右两侧的真空吸盘在开袋转杆52的转动带动下相互分离时，即可带动包装袋的开口的左右两侧面分离实现开袋。

本实施例的其他部分与上述实施例1-11任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋开袋送袋机构，包括基座，其特征在于，还包括曲柄连杆直线送袋机构（4）和开袋机构（5）；所述基座上设置有曲柄连杆直线送袋机构（4），且开袋机构（5）呈线性滑动设置在基座上并与曲柄连杆直线送袋机构（4）的直线运动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋开袋送袋机构，其特征在于，所述开袋机构（5）包括开袋安装架（55），所述开袋安装架（55）呈线性滑动设置在基座的顶部并与曲柄连杆直线送袋机构（4）的直线运动端连接；所述开袋安装架（55）的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆（52），所述开袋安装架（55）的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆（52）转动的同步开袋转动装置（51）。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋开袋送袋机构，其特征在于，所述同步开袋转动装置（51）驱动其中一个开袋转杆（52）转动，且相邻的开袋转杆（52）之间相互啮合传动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种包装袋开袋送袋机构，其特征在于，所述曲柄连杆直线送袋机构（4）包括送袋第一连杆（41）、送袋第二连杆（42）、直线送袋电机（43）、直线送袋安装座（44）；所述直线送袋安装座（44）安装在基座顶部，所述直线送袋安装座（44）上安装有直线送袋电机（43），所述直线送袋电机（43）的输出轴与送袋第一连杆（41）的一端连接，所述送袋第一连杆（41）的另一端与送袋第二连杆（42）的一端铰接，所述送袋第二连杆（42）的另一端与开袋安装架（55）的顶部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋开袋送袋机构，其特征在于，所述基座的顶部呈线性平行设置有两根直线送袋滑轨（45），所述直线送袋滑轨（45）上滑动设置有直线送袋滑块（46）；所述开袋安装架（55）的顶部向上穿过两根滑轨（45）之间并设置有连接板（47），所述连接板（47）位于直线送袋滑块（46）的上方，且连接板（47）的底部的两侧与直线送袋滑块（46）的顶部连接，连接板（47）的顶部与送袋第二连杆（42）的另一端活动连接。

6.根据权利要求2或3所述的一种包装袋开袋送袋机构，其特征在于，所述同步开袋转动装置（51）包括同步开袋转动电机（511）、开袋主动转动件（512）、开袋从动转动件（513），所述开袋主动转动件（512）和开袋从动转动件（513）分别转动设置在开袋安装架（55）的内部的两侧，且开袋主动转动件（512）和开袋从动转动件（513）相互啮合；所述开袋主动转动件（512）和开袋从动转动件（513）的一端与分别与开袋转杆（52）的一端连接，所述开袋主动转动件（512）的另一端与同步开袋转动电机（511）的输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋开袋送袋机构，其特征在于，所述开袋主动转动件（512）包括开袋主动转轴（5121）和开袋主动齿轮（5122），所述开袋从动转动件（513）包括开袋从动转轴（5131）和开袋从动齿轮（5132）；所述开袋主动转轴（5121）和开袋从动转轴（5131）分别转动设置在开袋安装架（55）的内部的两侧，所述开袋主动转轴（5121）套设有开袋主动齿轮（5122），所述开袋从动转轴（5131）上套设有开袋从动齿轮（5132），所述开袋主动齿轮（5122）和开袋从动齿轮（5132）相互啮合；所述开袋主动转轴（5121）和开袋从动转轴（5131）的一端分别与开袋转杆（52）的一端连接，所述开袋主动转轴（5121）的另一端与同步开袋转动电机（511）的输出轴连接。

8.根据权利要求2或3所述的一种包装袋开袋送袋机构，其特征在于，相邻的开袋转杆（52）上对应呈线性相向设置有若干个弹性压紧装置（53）和开袋装置（54）。

9.根据权利要求8所述的一种包装袋开袋送袋机构，其特征在于，相邻开袋转杆（52）的中部分别相向对应设置有弹性压紧装置（53）；相邻开袋转杆（52）的工作端分别相向对应设置有开袋装置（54）。

10.根据权利要求9所述的一种包装袋开袋送袋机构，其特征在于，所述弹性压紧装置（53）包括弹性压紧柱（531）、弹性压紧弹簧（532）、弹性压紧套筒（533），所述弹性压紧套筒（533）安装在开袋转杆（52）上，且弹性压紧套筒（533）的内部滑动设置有弹性压紧柱（531），所述弹性压紧套筒（533）和弹性压紧柱（531）还设置有弹性压紧弹簧（532）。

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