CN108974518A - 一种自动开箱翻盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械领域，尤其涉及一种自动开箱翻盖设备，包括，输送滚筒线、拆箱框架、翻盖框架、对中机构、挡料机构、拆箱机构、翻盖开启机构和翻盖下压机构。本发明通过对各个结构的开创性设计及关联配合，达到了完全自动开启胶封包装箱的目的，并且对箱体没有损害，方便回收利用，整个设备结构简单合理，占用空间小，成本低，适合在小型生产车间应用，可有效的减少人工操作和人力成本，提高生产效率。

Description

一种自动开箱翻盖设备

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动开箱翻盖设备。

背景技术

自动化产线已经越来越为普及，但运输到产线上的胶带封箱往往仍需要人工手打开，然后再实现机械手臂抓取及后续加工制造等步骤。耗费人工成本，使自动化产险不能连贯加工，现有的自动开箱机构对箱体容易造成破坏，开启后对箱体破坏严重，无法回收，造成浪费和污染。

发明内容

本发明型旨在解决上述问题，提供了一种自动开箱翻盖设备，它减少了人工操作和人力成本，开启后不对箱体产生破坏，适于在包装生产车间应用，其采用的技术方案如下：

一种自动开箱翻盖设备，包括贯穿拆箱框架和翻盖框架的输送滚筒线、还包括对中机构和挡料机构，所述拆箱框架顶部安装伺服液压缸，伺服液压缸连接拆箱机构，所述拆箱机构包括矩形框体，所述矩形框体两端框架上安装横向轨道，轨道上安装可沿横向轨道移动的带滑块侧刀，矩形框体顶部框架中间设置纵向轨道，纵向轨道上安装可沿纵向轨道移动的带滑块上刀，所述纵向轨道两侧安装若干限位块，所述翻盖框架上依次安装翻盖开启机构和翻盖下压机构，所述翻盖开启机构包括平行的两组伺服电动缸以及安装在两组伺服电动缸头部的支架，所述支架上安装有若干吸盘，还包括安装在翻盖开启机构底架上的导向件，所述导向件底部安装导向板，导向板接近吸盘的一端低于远离吸盘的一端，所述翻盖下压机构包括通过滑轨安装在翻盖框架上并可以沿翻盖框架移动的下压框架，安装在下压框架顶部中间的压盖气缸，安装在下压框架顶部一侧的折盖气缸，下压框架底部通过支架安装两个相啮合的带传动轴的齿轮，每条传动轴上安装有倒T型折盖压板，折盖气缸的伸缩杆穿过下压框架与旋转导向杆的一端连接，旋转导向杆的另一端与任意一条传动轴连接，所述对中机构安装在拆箱框架和输送滚线筒的下方，所述对中机构包括对中底座，所述对中底座两侧安装对中轨道，对中轨道上安装两组可以沿对中轨道移动的带滑块移动座，两组带滑块移动座上安装若干夹持板，对中底座中间安装由电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与两条平行的传动齿条啮合，两条平行的传动齿条分别有一端与一组带滑块移动座连接，可以使两组带滑块移动座相向运动，所述对中底座上安装防护板遮挡住主动齿轮，所述对中机构的出口方向安装挡料机构，所述挡料机构包括挡料板和挡料气缸，所述挡料板通过挡料气缸活塞杆的伸缩可以在输送滚线筒的相邻两个线筒之间伸出收起。

本发明的有益效果：该机构结构简单、操作方便，能实现自动将胶带打包的箱体完成开箱任务，占用空间小，适合在小型生产车间应用，可有效的减少人工操作和人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1：本发明自动开箱翻盖设备的主视图。

图2：本发明自动开箱翻盖设备的对中机构结构示意图。

图3：本发明自动开箱翻盖设备的挡料机构结构示意图。

图4：本发明自动开箱翻盖设备的拆箱机构结构示意图。

图5：本发明自动开箱翻盖设备翻盖下压机构局部结构示意图。

图6：本发明自动开箱翻盖设备翻盖开启机构和翻盖下压机构配合示意图。

具体实施方式

结合图1-图6，本发明一种开箱翻盖设备，包括贯穿拆箱框架2和翻盖框架3的输送滚筒线1、还包括对中机构4和挡料机构5，所述拆箱框架2顶部安装伺服液压缸6，伺服液压缸6连接拆箱机构7，所述拆箱机构7包括矩形框体7a，所述矩形框体7a两端框架上安装横向轨道7a1，横向轨道7a1上安装可沿横向轨道7a1移动的带滑块侧刀7a2，矩形框体顶部框架中间设置纵向轨道7a3，纵向轨道7a3上安装可沿纵向轨道7a3移动的带滑块上刀7a4，所述纵向轨道7a3两侧安装若干限位块7a5，所述翻盖框架3上依次安装翻盖开启机构8和翻盖下压机构9，所述翻盖开启机构8包括平行的两组伺服电动缸8a以及安装在两组伺服电动缸8a头部的支架8b，所述支架上安装有若干吸盘8c，还包括安装在翻盖开启机构底架上的导向件8d，所述导向件8d底部安装导向板8d1，导向板8d1接近吸盘8c的一端低于远离吸盘的一端，所述翻盖下压机构9包括通过滑轨安装在翻盖框架3上并可以沿翻盖框架3移动的下压框架9a，安装在下压框架9a顶部中间的压盖气缸9b，安装在下压框架9a顶部一侧的折盖气缸9c，下压框架9a底部通过角架安装两个相啮合的带传动轴9d的齿轮9e，每条传动轴9d上安装有倒T型折盖压板9f，折盖气缸9c的伸缩杆穿过下压框架9a与旋转导向杆9g的一端连接，旋转导向杆9g的另一端与任意一条传动轴9d连接，所述对中机构4安装在拆箱框架2和输送滚线筒1的下方，所述对中机构4包括对中底座4a，所述对中底座4a两侧安装对中轨道4b，对中轨道上安装两组可以沿对中轨道移动的带滑块移动座4c，两组带滑块移动座4c上安装若干夹持板4d，对中底座4a中间安装由电机驱动的主动齿轮4e，主动齿轮4e与两条平行的传动齿条4f啮合，两条平行的传动齿条4f分别有一端与一组带滑块移动座4c连接，可以使两组带滑块移动座相向运动，所述对中底座4a上安装防护板4g遮挡住主动齿轮4e，所述对中机构4的出口方向安装挡料机构5，所述挡料机构包括挡料板5a和挡料气缸5b，所述挡料板5a安装在挡料气缸5b的活塞杆上并通过挡料气缸5b活塞杆的伸缩可以在输送滚线筒1的相邻两个线筒之间伸出收起。

本发明型一种开箱翻盖设备工作时，胶封的箱子放到滚筒输送线1开始运行，运行至箱体对中机构4时，挡料机构5的挡料气缸5b活塞杆伸出，挡料板5a从相邻两个滚筒升起阻挡箱体运行，同时对中夹机构4上的主动齿轮4e转动带动传动齿条4f相互运动，进而带动安装在带滑块移动座4c上的夹持板4d沿对中轨道4b相向运动形成夹紧箱子；下一步拆箱机构7通过伺服液压缸6下降到设定位置，带滑块侧刀7a2沿矩形框体7a两端的横向导轨7a1运动从而将侧面胶带划开，拆箱机构7继续下降到第二指定位置呈压住箱体，带滑块上刀7a4沿纵向轨道7a3运动将箱体上部胶带划开，箱体对中机构和挡料机构复位到原点；箱体继续运行至翻盖开启机构8，翻盖开启机构8的伺服电动缸8a活塞杆伸出下压支架8b，安装在支架8b上的吸盘8c吸附住箱盖，伺服电动缸8a活塞杆收缩带动吸盘8c将箱盖初步开启，箱盖开启后随着箱体继续运行，导向板8d1插入箱盖之间，由于导向板8d1是呈台阶状一端高于另一端，在箱体运行时箱盖打开幅度更大并运行至翻盖下压机构9的倒T型折盖压板两侧，此时遮盖气缸9c的活塞杆收缩，带动旋转导向杆9g，进而带动连接在旋转导向杆9g上的传动轴9d旋转，传动轴9d带动一个齿轮9e转动，由于两个齿轮啮合因此两个齿轮对向转动，从而使倒T型折盖压板9f打开，将箱体盖子完全打开，此时压盖气缸9b活塞杆伸出将下压框架9a下压，完成箱盖打开后将箱盖向两侧压下的动作。

Claims (1)

1.一种自动开箱翻盖设备，其特征在于：包括贯穿拆箱框架（2）和翻盖框架（3）的输送滚筒线（1）、还包括对中机构（4）和挡料机构（5），所述拆箱框架（2）顶部安装伺服液压缸（6），伺服液压缸（6）连接拆箱机构（7），所述拆箱机构（7）包括矩形框体（7a），所述矩形框体（7a）两端框架上安装横向轨道（7a1），横向轨道（7a1）上安装可沿横向轨道（7a1）移动的带滑块侧刀（7a2），矩形框体顶部框架中间设置纵向轨道（7a3），纵向轨道（7a3）上安装可沿纵向轨道（7a3）移动的带滑块上刀（7a4），所述纵向轨道（7a3）两侧安装若干限位块（7a5），所述翻盖框架（3）上依次安装翻盖开启机构（8）和翻盖下压机构（9），所述翻盖开启机构（8）包括平行的两组伺服电动缸（8a）以及安装在两组伺服电动缸（8a）头部的支架（8b），所述支架上安装有若干吸盘（8c），还包括安装在翻盖开启机构底架上的导向件（8d），所述导向件（8d）底部安装导向板（8d1），导向板（8d1）接近吸盘（8c）的一端低于远离吸盘的一端，所述翻盖下压机构(9)包括通过滑轨安装在翻盖框架（3）上并可以沿翻盖框架（3）移动的下压框架（9a），安装在下压框架（9a）顶部中间的压盖气缸（9b），安装在下压框架（9a）顶部一侧的折盖气缸（9c），下压框架（9a）底部通过角架安装两个相啮合的带传动轴（9d）的齿轮（9e），每条传动轴（9d）上安装有倒T型折盖压板（9f），折盖气缸（9c）的伸缩杆穿过下压框架（9a）与旋转导向杆（9g）的一端连接，旋转导向杆（9g）的另一端与任意一条传动轴（9d）连接，所述对中机构（4）安装在拆箱框架（2）和输送滚线筒（1）的下方，所述对中机构（4）包括对中底座（4a），所述对中底座（4a）两侧安装对中轨道（4b），对中轨道上安装两组可以沿对中轨道移动的带滑块移动座（4c），两组带滑块移动座（4c）上安装若干夹持板（4d），对中底座（4a）中间安装由电机驱动的主动齿轮（4e），主动齿轮（4e）与两条平行的传动齿条（4f）啮合，两条平行的传动齿条（4f）分别有一端与一组带滑块移动座（4c）连接，可以使两组带滑块移动座相向运动，所述对中底座（4a）上安装防护板（4g）遮挡住主动齿轮（4e），所述对中机构（4）的出口方向安装挡料机构（5），所述挡料机构包括挡料板（5a）和挡料气缸（5b），所述挡料板（5a）安装在挡料气缸（5b）的活塞杆上并通过挡料气缸（5b）活塞杆的伸缩可以在输送滚线筒(1)的相邻两个线筒之间伸出收起。