CN107572078A - 智能拆箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、合页打开装置和瓶包取出装置，沿箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，切刀组件设置在切断工位并能在箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，扎带移除组件设置在移除工位并能将包装箱的外合页提起后将被切断的扎带移除，合页打开装置设置在开箱工位并能将包装箱的外合页和内合页打开，瓶包取出装置设置在开箱工位并能在外合页和内合页打开后将包装箱内的瓶包取出。本发明的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。

Description

智能拆箱机

技术领域

本发明涉及食品、药品及化妆品生产技术领域，尤其涉及一种智能拆箱机。

背景技术

在食品、药品及化妆品生产系统中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软管以及硬管等）通常装入包装袋或包装盒中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装盒取出，切开包装袋或包装盒取出容器，再输送至转运装置中，现有技术中，上述操作多由人工完成，即人工剪开包装箱的扎带，打开箱体顶部合页，取出包装袋或包装盒放入拆袋工位或开盒工位，不仅效率低、劳动强度大，而且存在较大的污染风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高且污染风险小的智能拆箱机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、合页打开装置和瓶包取出装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将包装箱的外合页提起后将被切断的扎带移除，所述合页打开装置设置在所述开箱工位并能将包装箱的外合页和内合页打开，所述瓶包取出装置设置在所述开箱工位并能在外合页和内合页打开后将包装箱内的瓶包取出。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述扎带自动去除装置还包括箱体提升件，所述箱体提升件设置在所述移除工位并能向上提升包装箱以使包装箱脱离所述箱体输送件。

所述扎带移除组件包括第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设置在所述移除工位并能吸起包装箱的外合页。

所述扎带移除组件还包括升降驱动件、安装板、平移驱动件和L形钩，所述升降驱动件装设在所述箱体输送件的上方，所述安装板装设在所述升降驱动件的驱动端上，所述平移驱动件和L形钩均装设在所述安装板上，所述L形钩可在所述平移驱动件的驱动下往复移动，所述平移驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向平行。

所述开箱工位包括沿所述箱体输送件的输送方向依次设置的第一开箱工位和第二开箱工位，所述合页打开装置包括第二吸盘组件、第三吸盘组件和合页撑开组件，所述第二吸盘组件设置在所述第一开箱工位并能将包装箱的外合页吸开，所述合页撑开组件设置在所述第二开箱工位并能在包装箱由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件吸开的外合页撑开并固定，所述第三吸盘组件设置在所述第二开箱工位并能将包装箱的内合页吸开。

所述合页撑开组件包括两组导向夹持杆组，两组所述导向夹持杆组分设于所述第二开箱工位的两侧，所述导向夹持杆组靠近所述第一开箱工位的一端为开口沿包装箱输送方向逐渐缩小的导向部，另一端为可保持外合页为打开状态的夹持部。

所述第二吸盘组件包括两组第二翻转吸盘，两组所述第二翻转吸盘分别设置在所述第一开箱工位的左右两侧，所述第二翻转吸盘包括第二旋转驱动件、第二旋转臂和两个第二真空吸盘，所述第二旋转臂与所述第二旋转驱动件连接并能在所述第二旋转驱动件驱动下在所述包装箱的外合页的开合方向上翻转，两个所述第二真空吸盘均装设在所述第二旋转臂上，所述第三吸盘组件包括两组第三翻转吸盘，两组所述第三翻转吸盘分别设置在所述第三开箱工位的前后两侧，所述第三翻转吸盘包括第三旋转驱动件、第三旋转臂和第三真空吸盘，所述第三旋转臂与所述第三旋转驱动件连接并能在所述第三旋转驱动件驱动下在所述包装箱的内合页的开合方向上翻转，所述第三真空吸盘装设在所述第三旋转臂上。

所述瓶包取出装置设置在所述第二开箱工位，所述瓶包取出装置包括第四吸盘组件和瓶包抓取组件，所述第四吸盘组件设置在所述箱体输送件的外侧以将所述包装箱的侧壁吸住以使侧壁与瓶包之间产生间隙，所述瓶包抓取组件设置在所述箱体输送件的上方并能将包装箱内的瓶包夹住并取出。

所述第四吸盘组件包括两组侧部吸盘，两组所述侧部吸盘分设在所述第二开箱工位的两侧，所述侧部吸盘包括伸缩驱动件、安装块和真空吸盘，所述安装块装设在所述伸缩驱动件的驱动端，所述真空吸盘装设在所述安装块上，所述伸缩驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向垂直。

所述瓶包抓取组件包括水平驱动件、竖直驱动件和抓取机械手，所述水平驱动件固定设置，所述竖直驱动件装设在所述水平驱动件的驱动端，所述抓取机械手装设在所述竖直驱动件的驱动端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的智能拆箱机，箱体输送件用于带动包装箱向下游输送，在包装箱由切断工位向移除工位移动的过程中，切刀组件将包装箱底部的扎带切断，当包装箱到达移除工位后，扎带移除组件先将包装箱的外合页提起使扎带与包装箱内的瓶包之间产生间隙，再将被切断的扎带从包装箱上移除，接着包装箱进入开箱工位，由合页打开装置将包装箱的外合页和内合页均完全打开后，瓶包取出装置设置将包装箱内的瓶包取出，整个过程自动完成，而不需要人工操作，不仅降低了人工劳动强度，更提高了生产效率，且避免了操作人员与瓶包的频繁接触，降低了污染风险，由于在包装箱底部将扎带切断，是依靠包装箱自身重力与切刀组件的接触实现扎带的切断，可以实现连续切割，提高了生产效率，且由于包装箱在箱体输送件上输送时其底部位置固定，因此不需要设置额外的定位机构对包装箱进行定位，简化了结构。

附图说明

图1是本发明智能拆箱机的立体图。

图2是本发明智能拆箱机的扎带自动去除装置的立体图。

图3是本发明智能拆箱机的扎带自动去除装置的主视图。

图4是本发明智能拆箱机的扎带自动去除装置的侧视图。

图5是本发明智能拆箱机的扎带移除组件的立体图。

图6是本发明智能拆箱机的切刀组件的立体图。

图7是本发明智能拆箱机的合页打开装置第一视角的立体图。

图8是本发明智能拆箱机的合页打开装置第二视角的立体图。

图9是本发明智能拆箱机的瓶包抓取组件的立体图。

图中各标号表示：

1、箱体输送件；11、输送带；2、扎带自动去除装置；22、切刀组件；221、切刀；222、旋转驱动件；223、连接板；224、复位件；23、第一吸盘组件；24、扎带移除组件；241、升降驱动件；242、安装板；243、平移驱动件；244、L形钩；25、箱体提升件；3、合页打开装置；32、第二吸盘组件；321、第二旋转驱动件；322、第二旋转臂；323、第二真空吸盘；33、第三吸盘组件；331、第三旋转驱动件；332、第三旋转臂；333、第三真空吸盘；35、合页撑开组件；351、导向部；352、夹持部；36、U形撑开杆；4、瓶包取出装置；41、伸缩驱动件；411、伸缩驱动件；412、安装块；413、真空吸盘；42、瓶包抓取组件；421、水平驱动件；422、竖直驱动件；423、抓取机械手；6、回收驱动件；7、滑动安装块；8、包装箱；81、外合页；82、内合页；9、扎带；10、扎带回收箱。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图9示出了本发明智能拆箱机的一种实施例，该智能拆箱机包括箱体输送件1、扎带自动去除装置2、合页打开装置3和瓶包取出装置4，沿箱体输送件1的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，扎带自动去除装置2包括切刀组件22和扎带移除组件24，切刀组件22设置在切断工位并能在箱体输送件1向移除工位输送包装箱8时将包装箱8底部的扎带9切断，扎带移除组件24设置在移除工位并能将包装箱8的外合页81提起后将被切断的扎带9移除，合页打开装置3设置在开箱工位并能将包装箱8的外合页81和内合页82打开，瓶包取出装置4设置在开箱工位并能在外合页81和内合页82打开后将包装箱8内的瓶包取出，箱体输送件1用于带动包装箱8向下游输送，在包装箱8由切断工位向移除工位移动的过程中，切刀组件22将包装箱8上的扎带9切断，当包装箱8到达移除工位后，扎带移除组件24先将包装箱8的外合页81提起使扎带9与包装箱9内的瓶包之间产生间隙，再将被切断的扎带9从包装箱9上移除，接着包装箱8进入开箱工位，由合页打开装置3将包装箱8的外合页81和内合页82均完全打开后，瓶包取出装置4设置将包装箱8内的瓶包取出，整个过程自动完成，而不需要人工操作，不仅降低了人工劳动强度，更提高了生产效率，且避免了操作人员与瓶包的频繁接触，降低了污染风险，由于在包装箱8底部将扎带切断，是依靠包装箱8自身重力与切刀组件22的接触实现扎带9的切断，可以实现连续切割，提高了生产效率，且由于包装箱8在箱体输送件1上输送时其底部位置相对固定，因此不需要设置额外的定位机构对包装箱8进行定位，简化了结构。

本实施例中，扎带自动去除装置2还包括箱体提升件25，箱体提升件25设置在移除工位并能向上提升包装箱8以使包装箱8脱离箱体输送件1，扎带移除组件24装设在箱体提升件25的上方，扎带9被切断后随包装箱8一起输送至移除工位上，此时，由于包装箱8内装满了铝盖包，重量较大，此时扎带9是被包装箱8底部和箱体输送件1夹住的，设置箱体提升件25，可在包装箱8输送至移除工位后，将包装箱8向上提升以使包装箱8脱离箱体输送件1，便于扎带移除组件24将扎带9移除。

本实施例中，扎带移除组件24包括第一吸盘组件23，第一吸盘组件23设置在移除工位并能吸起包装箱8的外合页81，当包装箱8到达移除工位后，第一吸盘组件23动作吸住外合页81，使外合页81向上翘起从而使扎带9与包装箱8的内合页82和瓶包之间产生间隙，以便于扎带移除组件24抓取扎带9。

本实施例中，扎带移除组件24还包括升降驱动件241、安装板242、平移驱动件243和L形钩244，升降驱动件241装设在箱体输送件1的上方，安装板242装设在升降驱动件241的驱动端上，平移驱动件243和L形钩244均装设在安装板242上，L形钩244可在平移驱动件243的驱动下往复移动，平移驱动件243的驱动方向与箱体输送件1的输送方向平行，升降驱动件41带动L形钩44下降至L形钩44的下部钩体的位置低于顶部合页上方的扎带9，当外合页81向上翘起使扎带9与包装箱8的内合页82和瓶包之间产生间隙后，平移驱动件243带动L形钩244平移至下部钩体位于外合页81上方的扎带9的正下方，升降驱动件241带动L形钩244上升，L形钩244的下部钩体钩起扎带9并将扎带9从包装箱8上移除。

本实施例中，开箱工位包括沿箱体输送件1的输送方向依次设置的第一开箱工位和第二开箱工位，合页打开装置3包括第二吸盘组件32、第三吸盘组件33和合页撑开组件35，第二吸盘组件32设置在第一开箱工位并能将包装箱8的外合页81吸开，合页撑开组件35设置在第二开箱工位并能在包装箱8由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被第一吸盘组件32吸开的外合页81撑开并固定，第三吸盘组件33设置在第二开箱工位并能将包装箱8的内合页82吸开，第二吸盘组件32用于将包装箱8的外合页81吸开，在包装箱8由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中，合页撑开组件35将被第二吸盘组件32吸开的外合页81完全撑开并固定，防止在包装箱8输送过程中，第二吸盘组件32松开外合页81后，外合页81翻转回复合拢状态而影响内合页82的打开，随后，设置在第二开箱工位的第三吸盘组件33将包装箱8的内合页82吸开，从而完成了包装箱8外合页81和内合页82的打开。

本实施例中，合页撑开组件35包括两组导向夹持杆组，两组导向夹持杆组分设于第二开箱工位的两侧，导向夹持杆组靠近第一开箱工位的一端为开口沿包装箱8输送方向逐渐缩小的导向部351，另一端为可保持外合页81为打开状态的夹持部352，导向部351与第一开箱工位对接，即在第一开箱工位上第二吸盘组件32将外合页81吸开后，箱体输送件1继续输送包装箱8，此时，外合页81进入导向部351，导向部351的两根夹持杆之间的开口是逐渐缩小的，随着包装箱8的移动，外合页81进入夹持部352，夹持部352的两根夹持杆是相互平行的，保持外合页81为完全打开的状态。

本实施例中，第二吸盘组件32包括两组第二翻转吸盘，两组第二翻转吸盘分别设置在第一开箱工位的左右两侧，第二翻转吸盘包括第二旋转驱动件321、第二旋转臂322和两个第二真空吸盘323，第二旋转臂322与第二旋转驱动件321连接并能在第二旋转驱动件321驱动下在包装箱8的外合页81的开合方向上翻转，两个第二真空吸盘323均装设在第二旋转臂322上，第三吸盘组件33包括两组第三翻转吸盘，两组第三翻转吸盘分别设置在第三开箱工位的前后两侧，第三翻转吸盘包括第三旋转驱动件331、第三旋转臂332和第三真空吸盘333，第三旋转臂332与第三旋转驱动件331连接并能在第三旋转驱动件331驱动下在包装箱8的内合页82的开合方向上翻转，第三真空吸盘333装设在第三旋转臂332上。

本实施例中，瓶包取出装置4设置在第二开箱工位，瓶包取出装置4包括第四吸盘组件41和瓶包抓取组件42，第四吸盘组件41设置在箱体输送件1的外侧以将包装箱8的侧壁吸住以使侧壁与瓶包之间产生间隙，瓶包抓取组件42设置在箱体输送件1的上方并能将包装箱8内的瓶包夹住并取出，在第二开箱工位上，第三吸盘组件33将内合页82打开后，第四吸盘组件41吸住包装箱8的侧壁使侧壁与瓶包之间产生间隙，便于瓶包抓取组件42抓住并取出瓶包。

本实施例中，第四吸盘组件41包括两组侧部吸盘，两组侧部吸盘分设在第二开箱工位的两侧，侧部吸盘包括伸缩驱动件411、安装块412和真空吸盘413，安装块412装设在伸缩驱动件411的驱动端，真空吸盘413装设在安装块412上，伸缩驱动件411的驱动方向与箱体输送件1的输送方向垂直，当第三吸盘组件33将内合页82打开后，伸缩驱动件411驱动真空吸盘413接触包装箱8的侧壁并将侧壁吸住，使侧壁与瓶包之间产生间隙。

本实施例中，瓶包抓取组件42包括水平驱动件421、竖直驱动件422和抓取机械手423，水平驱动件421固定设置，竖直驱动件422装设在水平驱动件421的驱动端，抓取机械手423装设在竖直驱动件422的驱动端，水平驱动件421和竖直驱动件422带动抓取机械手423到达包装箱8内，抓取机械手423抓住瓶包，竖直驱动件422带动抓取机械手423上升，水平驱动件421带动抓取机械手423平移以将瓶包移至下一工位。

本实施例中，箱体输送件1包括两条输送带11，两根输送带11之间设有间隙，切刀组件22设置在两根输送带11之间，切刀组件22包括切刀221、旋转驱动件222、连接板223和复位件224，连接板223与旋转驱动件222连接并能在旋转驱动件222的驱动下转动，切刀221可转动地装设在连接板223上，复位件224设置在连接板223与切刀221之间以使切刀221在被包装箱8压住前刀尖高于输送带11的输送面，旋转驱动件222可带动切刀221转动，当前一包装箱8输送至移除工位后，切刀221在复位件224的作用下回位，使切刀221在被下一个包装箱8压住前刀尖高于输送带11的输送面，以保证能将扎带9切断。

本实施例中，移除工位上方设有回收驱动件6和滑动安装块7，滑动安装块7装设在回收驱动件6的驱动端并能在回收驱动件6的驱动下往复移动，升降驱动件241装设在滑动安装块7上，回收驱动件6的驱动方向与箱体输送件1的输送方向垂直，当扎带9被扎带移除组件24从包装箱8上移除后，回收驱动件6带动滑动安装块7和扎带移除组件24移动，以将扎带9移动至回收位置，移除工位的一侧设有扎带回收箱10，扎带回收箱10位于L形钩244的下方以接收扎带移除组件24所移除的扎带9，当回收驱动件6带动L形钩244移动至扎带回收箱10的正上方时，平移驱动件243带动L形钩244平移以松开扎带9，扎带9掉落至扎带回收箱10中。

本发明中所述的吸开是指吸住并打开，即通过吸盘吸住合页并转动打开合页。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种智能拆箱机，其特征在于：包括箱体输送件（1）、扎带自动去除装置（2）、合页打开装置（3）和瓶包取出装置（4），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，所述扎带自动去除装置（2）包括切刀组件（22）和扎带移除组件（24），所述切刀组件（22）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述扎带移除组件（24）设置在所述移除工位并能将包装箱（8）的外合页（81）提起后将被切断的扎带（9）移除，所述合页打开装置（3）设置在所述开箱工位并能将包装箱（8）的外合页（81）和内合页（82）打开，所述瓶包取出装置（4）设置在所述开箱工位并能在外合页（81）和内合页（82）打开后将包装箱（8）内的瓶包取出。

2.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带自动去除装置（2）还包括箱体提升件（25），所述箱体提升件（25）设置在所述移除工位并能向上提升包装箱（8）以使包装箱（8）脱离所述箱体输送件（1）。

3.根据权利要求2所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带移除组件（24）包括第一吸盘组件（23），所述第一吸盘组件（23）设置在所述移除工位并能吸起包装箱（8）的外合页（81）。

4.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带移除组件（24）还包括升降驱动件（241）、安装板（242）、平移驱动件（243）和L形钩（244），所述升降驱动件（241）装设在所述箱体输送件（1）的上方，所述安装板（242）装设在所述升降驱动件（241）的驱动端上，所述平移驱动件（243）和L形钩（244）均装设在所述安装板（242）上，所述L形钩（244）可在所述平移驱动件（243）的驱动下往复移动，所述平移驱动件（243）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向平行。

5.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述开箱工位包括沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设置的第一开箱工位和第二开箱工位，所述合页打开装置（3）包括第二吸盘组件（32）、第三吸盘组件（33）和合页撑开组件（35），所述第二吸盘组件（32）设置在所述第一开箱工位并能将包装箱（8）的外合页（81）吸开，所述合页撑开组件（35）设置在所述第二开箱工位并能在包装箱（8）由第一开箱工位向第二开箱工位输送过程中将被所述第一吸盘组件（32）吸开的外合页（81）撑开并固定，所述第三吸盘组件（33）设置在所述第二开箱工位并能将包装箱（8）的内合页（82）吸开。

6.根据权利要求5所述的智能拆箱机，其特征在于：所述合页撑开组件（35）包括两组导向夹持杆组，两组所述导向夹持杆组分设于所述第二开箱工位的两侧，所述导向夹持杆组靠近所述第一开箱工位的一端为开口沿包装箱（8）输送方向逐渐缩小的导向部（351），另一端为可保持外合页（81）为打开状态的夹持部（352）。

7.根据权利要求5所述的智能拆箱机，其特征在于：所述第二吸盘组件（32）包括两组第二翻转吸盘，两组所述第二翻转吸盘分别设置在所述第一开箱工位的左右两侧，所述第二翻转吸盘包括第二旋转驱动件（321）、第二旋转臂（322）和两个第二真空吸盘（323），所述第二旋转臂（322）与所述第二旋转驱动件（321）连接并能在所述第二旋转驱动件（321）驱动下在所述包装箱（8）的外合页（81）的开合方向上翻转，两个所述第二真空吸盘（323）均装设在所述第二旋转臂（322）上，所述第三吸盘组件（33）包括两组第三翻转吸盘，两组所述第三翻转吸盘分别设置在所述第三开箱工位的前后两侧，所述第三翻转吸盘包括第三旋转驱动件（331）、第三旋转臂（332）和第三真空吸盘（333），所述第三旋转臂（332）与所述第三旋转驱动件（331）连接并能在所述第三旋转驱动件（331）驱动下在所述包装箱（8）的内合页（82）的开合方向上翻转，所述第三真空吸盘（333）装设在所述第三旋转臂（332）上。

8.根据权利要求5所述的智能拆箱机，其特征在于：所述瓶包取出装置（4）设置在所述第二开箱工位，所述瓶包取出装置（4）包括第四吸盘组件（41）和瓶包抓取组件（42），所述第四吸盘组件（41）设置在所述箱体输送件（1）的外侧以将所述包装箱（8）的侧壁吸住以使侧壁与瓶包之间产生间隙，所述瓶包抓取组件（42）设置在所述箱体输送件（1）的上方并能将包装箱（8）内的瓶包夹住并取出。

9.根据权利要求8所述的智能拆箱机，其特征在于：所述第四吸盘组件（41）包括两组侧部吸盘，两组所述侧部吸盘分设在所述第二开箱工位的两侧，所述侧部吸盘包括伸缩驱动件（411）、安装块（412）和真空吸盘（413），所述安装块（412）装设在所述伸缩驱动件（411）的驱动端，所述真空吸盘（413）装设在所述安装块（412）上，所述伸缩驱动件（411）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向垂直。

10.根据权利要求8所述的智能拆箱机，其特征在于：所述瓶包抓取组件（42）包括水平驱动件（421）、竖直驱动件（422）和抓取机械手（423），所述水平驱动件（421）固定设置，所述竖直驱动件（422）装设在所述水平驱动件（421）的驱动端，所述抓取机械手（423）装设在所述竖直驱动件（422）的驱动端。