CN108341111A - 一种自动去膜上瓶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动去膜上瓶机,包括有机体,所述的机体上依次设有盒膜去除装置、与盒膜去除装置衔接的盒体翻转装置及与盒体翻转装置衔接的盒体分离装置,所述的机体上设有可将盒体依次从盒膜去除装置处输送至盒体分离装置处的盒体转运装置;所述的盒膜去除装置包括有盒膜切割机构及盒膜去除机构,通过一种自动去膜上瓶机,实现了可将整箱瓶的外箱及包装膜自动去掉,并能整齐的推送至下一工艺设备的进料台,速度快自动对接转运输送到下一步工艺。这样为我们实现了生产管理自动化,替代了人工去膜上瓶,大大减少成品的破损和降低开膜不彻底导致最终产品质量的风险,提高生产质量及效率,大大降低了劳动强度,减少了中转空间,工作环境有序安全。
Description
技术领域
本发明涉及医药、食品用瓶或其他行业的瓶子包装机械领域,,特别涉及一种自动去膜上瓶机。
背景技术
由于瓶子的运输需要保护包装,故往往是将整列好的瓶子装在一个纸盒托或塑料托内,再用热收缩膜包裹。根据客户的质量要求不同,则瓶子摆放及包装是不同的。当我们使用时需要将这一盒盒这样的瓶子取出送入到相应的工艺设备上。目前都是用人工分几道工序将瓶子取出,首先是用刀片将上面的膜划开,用手撕掉后,再用一个固定盘套住整盒瓶子并手工将纸盒和盘子一起翻过来,这时用手将下膜和纸盒拿掉,最后通过刮板将瓶子刮出送入下道工艺。
在实际使用中,通过手工操作时瓶子有翻倒现象,经常需要人工扶正,同时从仓库将瓶是整个大托板(瓶子摆放尺寸为1200*1100*1400)取出,反复弯腰取盒及上述工艺操作一天生产下来,劳动强度非常大,人员很难坚持下来。同时人工开膜有时不彻底就会导致后续工艺带来质量风险。
发明内容
为了克服背景技术的不足,本发明提供一种自动去膜上瓶机,主要解决了瓶子在进入下一工艺设备之前,可将整箱瓶的外箱及包装膜自动去掉,并能整齐的推送至下一工艺设备的进料台,替代了人工去膜上瓶,提高生产质量及效率,大大降低劳动强度。
本发明所采用的技术方案是:一种自动去膜上瓶机,包括有机体,所述的机体上依次设有盒膜去除装置、与盒膜去除装置衔接的盒体翻转装置及与盒体翻转装置衔接的盒体分离装置,所述的机体上设有可将盒体依次从盒膜去除装置处输送至盒体分离装置处的盒体转运装置;所述的盒膜去除装置包括有盒膜切割机构及盒膜去除机构。
优选的,所述的盒膜切割机构包括有架设于机体上方的安装架,所述的盒膜切割机构包括有切割架及设于切割架上的切割组件,所述的切割架与安装架底部连接且切割架与安装架之间设有可促使切割架上下升降的升降机构。
优选的,所述的切割架为环状结构并与安装架平行设置,所述的切割组件包括有至少一个可沿切割架往复运行的切割刀,所述的切割刀与切割架之间设有可促使切割刀伸缩的伸缩组件。
优选的,所述的切割架为矩形环状体,所述的切割刀为四组,四组切割刀分别通过滑动件设于切割架朝向安装架另一端面的边框上;所述的滑动件为无杆气缸,该无杆气缸包括有设于切割架上的缸体及设于缸体上沿缸体滑动的滑动块;所述的伸缩组件包括有伸缩气缸,所述的伸缩气缸通过气缸座与滑动块连接,所述的切割刀包括有与伸缩气缸通过气缸轴连接的切刀座及设于切刀座上的切刀;所述的升降机构包括有至少一个升降气缸及至少一个导杆,所述的升降气缸设于切割架上方并通过升降气缸轴与切割架连接,所述的导杆一端与切割架连接,另一端通过轴承座与安装架连接;所述的升降气缸及导杆分别为两个,两个所述的升降气缸及导杆分别呈对角的方式设于切割架上。
优选的,所述的盒体翻转装置包括有翻转箱及与翻转箱连接并可促使翻转箱180度旋转的翻转电机,所述的翻转箱为空腔结构,翻转箱朝向盒膜切割机构及盒体分离机构的两侧分别设有与空腔导通的开口,所述的开口处设有可将开口封闭或打开的开合组件。
优选的,所述的开合组件包括有闭合板及翻转固定条,每侧所述开口的两端上分别设有固定于翻转箱上的手指气缸,所述的翻转固定条处于开口处且两端与手指气缸连接,所述的闭合板处于翻转固定条上方并与翻转固定条固定。
优选的,所述的盒膜去除机构包括有所述的盒膜去除机构包括有吸膜组件,所述的吸膜组件处于切割架上方且吸膜组件与安装架之间设有可促使吸膜组件沿安装架横向往复滑动的滑动组件;所述的吸膜组件包括有与滑动组件连接的吸膜气缸安装板、设于吸膜气缸安装板上的吸膜气缸、与吸膜气缸通过吸膜气缸轴连接的吸盘安装架及设于吸盘安装架上的至少一个吸盘;所述的滑动组件包括有设于安装架上并与安装架平行的滑动轴及驱动组件,所述的吸膜气缸安装板架设于安装架上方且吸膜气缸安装板的两端上设有与滑动轴适配的滑块,所述的驱动组件包括有电机、主动轴及同步皮带,所述的安装架的两端上分别通过安装座设有主动轴,所述的主动轴的两端上分别设有主动轮,所述的电机设于其中一个主动轴旁并通过电机座固定于安装架上,所述的电机与其中一个主动轴上的主动轮通过皮带联动连接,所述的两个主动轴之间通过同步皮带联动连接,所述的吸膜气缸安装板朝向同步皮带的端面上设有与同步皮带连接的固定件;所述的固定件包括有设于吸膜气缸安装板朝向同步皮带一端上的上固定板及与上固定板连接下固定板,所述的同步皮带设于上固定板与下固定板之间。
优选的,所述的盒体分离装置包括有架设于机体上方的吸盒安装架,设于吸盒安装架上的致少一组吸盒组件及促使吸盒组件沿吸盒安装架方向往复滑动的吸盒滑动组件。
优选的,所述的吸盒组件包括有与吸盒滑动组件连接的吸盒气缸安装板、设于吸盒气缸安装板上的吸盒气缸、与吸盒气缸通过吸盒气缸轴连接的吸盒安装架及设于吸盒安装架上的至少一个第二吸盘;所述的吸盒滑动组件包括有设于吸盒安装架上并与吸盒安装架平行的吸盒滑动轴及吸盒驱动组件,所述的吸盒气缸安装板架设于吸盒安装架上方且吸盒气缸安装板的两端上设有与吸盒滑动轴适配的吸盒滑块,所述的吸盒驱动组件包括有吸盒电机、吸盒主动轴及吸盒同步皮带,所述的吸盒安装架的两端上分别通过吸盒安装座设有吸盒主动轴,所述的吸盒主动轴的两端上分别设有吸盒主动轮,所述的吸盒电机设于其中一个吸盒主动轴旁并通过吸盒电机座固定于吸盒安装架上,所述的吸盒电机与其中一个吸盒主动轴上的吸盒主动轮通过吸盒皮带联动连接,所述的两个吸盒主动轴之间通过吸盒同步皮带联动连接,所述的吸盒气缸安装板朝向吸盒同步皮带的端面上设有与吸盒同步皮带连接的吸盒固定件;所述的吸盒固定件包括有设于吸盒气缸安装板朝向吸盒同步皮带一端上的上吸盒固定板及与上吸盒固定板连接下吸盒固定板,所述的吸盒同步皮带设于上吸盒固定板与下吸盒固定板之间。
优选的,所述的盒体转运装置包括有第一转运装置及第二转运装置,所述的第一转运装置包括有送料台,所述的送料台设于机体上,一端为进料端,朝向盒体翻转装置的一端为出料端,所述的安装架架设于送料台出料端上方,所述的送料台两侧设有送料导轨,送料导轨上设有与送料导轨适配的送料滑块,两侧的送料滑块通过送料连接板连接,所述的送料连接板朝向出料端的一端上通过送料杆连接的送料推板,两侧所述的送料导轨通过串联轴连接,串联轴的一端上设有送料电机,所述的送料台与翻转箱空腔处于同一平面;所述的第二转运装置包括有第二送料台,所述的第二送料台设于机台上并处于盒体分离装置下方,所述的第二送料台与翻转箱的空腔处于同一平面,所述的第二送料台的两侧上分别设有第二送料导轨,所述的第二送料导轨上设有与第二送料导轨适配的第二送料滑块,两侧的第二送料滑块通过第二送料连接板连接,所述的第二送料连接板上设有第二送料推板,所述的第二送料连接板上设有送料气缸,所述的送料气缸通过气缸轴与第二送料推板连接。
本发明的有益效果是:通过一种自动去膜上瓶机,实现了可将整箱瓶的外箱及包装膜自动去掉,并能整齐的推送至下一工艺设备的进料台,速度快自动对接转运输送到下一步工艺。这样为我们实现了生产管理自动化,替代了人工去膜上瓶,大大减少成品的破损和降低开膜不彻底导致最终产品质量的风险,提高生产质量及效率,大大降低了劳动强度,减少了中转空间,工作环境有序安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构图;
图2为本发明中吸盒组件的结构图;
图3为本发明中第一转运装置的部分结构图;
图4为本发明中盒膜去除装置的结构图;
图5为本发明中盒体翻转装置的结构图;
图6为本发明中盒膜切割机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。
如图1-6所示,本发明所采用的技术方案是:一种自动去膜上瓶机,包括有机体1,所述的机体1上依次设有盒膜去除装置2、与盒膜去除装置2衔接的盒体翻转装置3及与盒体翻转装置3衔接的盒体分离装置4,所述的机体1上设有可将盒体依次从盒膜去除装置3处输送至盒体分离装置4处的盒体转运装置5;所述的盒膜去除装置3包括有盒膜切割机构6及盒膜去除机构7。将装满瓶的盒体通过盒体转运装置5首先运送至盒膜去除装置2下方,先通过盒膜切割机构6将盒体上层的盒膜切除,切除后通过盒膜去除机构7将切下来的盒膜去除掉,然后通过盒体转运装置5将去除盒膜的盒体输送到盒体翻转装置3处,盒体翻转装置3会将盒体进行180度的翻转,这时去除盒膜的这一部分朝下,下面没有去除的盒体朝上,翻转后,盒体转运装置5再将翻转后的盒体运送到盒体分离装置4处,盒体分离装置4会将剩下没有去除的盒体去除,这时,盒体内的瓶子就实现在完全与盒体的分离,然后通过盒体转运装置5将瓶子推送到下一道工序,这样设置后,能快速将一个盒体内的瓶快速拿出来并整齐的推送到下一工位,不用人工繁杂处理工艺,提高生产效率。
所述的盒膜切割机构6包括有架设于机体1上方的安装架61,所述的盒膜切割机构6包括有切割架及设于切割架62上的切割组件,所述的切割架6与安装架61底部连接且切割架62与安装架61之间设有可促使切割架62上下升降的升降机构,在上述方案中,安装架61包括竖直的设于机体1两侧的竖杆611及连接竖杆611的横杆612,横杆612有两个呈并排平行状,切割架62设于机体1与安装架61之间,当盒体输送切割架62下方时,升降机构促使切割架62向下运动靠近盒体,切割组件对盒体进行切割,切割完成后,升降机构促使切割架62向上运动,促使切割组件离开盒体,然后开始一下道工序。
优选的,所述的切割架62为环状结构并与安装架61平行设置,所述的切割组件包括有至少一个可沿切割架62往复运行的切割刀63,所述的切割刀63与切割架2之间设有可促使切割刀63伸缩的伸缩组件,因盒体一般为矩形盒体或者圆形盒体,因此,切割架62为与盒体形状适配的环状结构,例如,盒体为矩形盒体,那么切割架62就为矩形环状体,如盒体为圆形盒体,那么切割架62就为与盒体形状适配的圆形环状体,这样便于从盒体侧面将盒体一周全部切割,切割刀63设于切割架62上,可绕着切割架62的环状体环形运动,这样设置后,切割刀62在环形运动的过程中,将盒体外侧面一周就行切割,而伸缩组件的设置,是便于切割刀63能够紧挨盒体,当切割架62向下运动后,伸缩组件促使切割刀63伸出去贴合盒体,当切割好后,伸缩组件促使切割刀63收缩离开盒体,再向上运动,这样使得整体结构更为稳定,切割更为顺畅。
优选的,所述的切割架62为矩形环状体,所述的切割刀63为四组,四组切割刀63分别通过滑动件64设于切割架62朝向安装架61另一端面的边框上;所述的滑动件64为无杆气缸,该无杆气缸包括有设于切割架62上的缸体641及设于缸体641上沿缸体641滑动的滑动块642;所述的伸缩组件包括有伸缩气缸65,所述的伸缩气缸65通过气缸座66与滑动块642连接,所述的切割刀63包括有与伸缩气缸65通过气缸轴67连接的切刀座631及设于切刀座631上的切刀632;所述的升降机构包括有至少一个升降气缸68及至少一个导杆69,所述的升降气缸68设于切割架62上方并通过升降气缸轴681与切割架62连接,所述的导杆69一端与切割架62连接,另一端通过轴承座691与安装架61连接;所述的升降气缸68及导杆69分别为两个,两个所述的升降气缸68及导杆69分别呈对角的方式设于切割架61上,因大多数盒体都为矩形盒体,因此本发明的切割架62也优选矩形环状体,为了能将盒体的四个侧边能完全切割,因此切割刀63分成了四组,分别设在切割架62的四个边框上,在四个边框上分别设置了无杆气缸,无杆气缸包括了缸体641及滑动块642,为现有技术,滑动块642可沿着缸体641来回滑动,因此,将切割刀63与滑动块642连接,实现切割刀63的运动,本发明中,切割架62的长度及宽度要大于盒体的长度及宽度,这样切割刀63在切割的过程中,盒体长边框与宽边框才能完全割开,伸缩组件通过伸缩气缸68带动切割刀63伸缩,在滑动块642的下方设置了一个气缸座66,伸缩气缸68固定在气缸座66上,切刀座631呈L形,切刀座631与伸缩气缸68通过气缸轴67连接,这样设置后,伸缩气缸68带动切刀座631的伸缩进而带动切刀的伸缩,切刀632又包括了刀片6321、切刀上座6322及切刀下座6323,切刀上座6322通过刀柄6324与切刀座631连接,刀片6321设于切刀上座6322与切刀下座6323之间,切刀上座6322与切刀下座6323通过螺栓固定。
优选的,所述的盒体翻转装置3包括有翻转箱31及与翻转箱31连接并可促使翻转箱31进行180度旋转的翻转电机32,所述的翻转箱31为空腔结构,翻转箱31朝向盒膜切割机构6及盒体分离装置4的两侧分别设有与空腔导通的开口33,所述的开口33处设有可将开口33封闭或打开的开合组件8,翻转箱31包括了上翻转板311及下翻转板312,上翻转板311与下翻转板312上下平行设置,两端通过翻转固定板313固定,上翻转板311、下翻转板312及两端的翻转固定板313形成矩形空腔,翻转电机32通过电机轴与其中一个翻转固定板313连接,翻动电机32启动,带动翻转固定板313转动进而促使整个翻转箱31翻转,由于盒体被推送至翻转箱31内后,盒上面的膜被去除,因此,需要将两边的开口33闭合,这样翻转时,药瓶才不会散落,当翻转好后,下面未被去除的盒体翻转到上面,再将开合组件8打开,盒体转运装置5将盒体推送到盒体分离装置4处。
优选的,所述的开合组件8包括有闭合板81及翻转固定条82,每侧所述开口的两端上分别设有固定于翻转箱31上的手指气缸83,所述的翻转固定条82处于开口33处且两端与手指气缸83连接,所述的闭合板81处于翻转固定条82上方并与翻转固定82条固定,手指气缸83为现有技术,手指气缸83带动翻转固定条82旋转,闭合板83设于翻转固定条82上,因此闭合板83可以跟随旋转,实现开口的闭合或打开。
优选的,所述的盒膜去除机构7包括有吸膜组件,所述的吸膜组件处于切割架62上方且吸膜组件与安装架61之间设有可促使吸膜组件沿安装架61横向往复滑动的滑动组件9;所述的吸膜组件包括有与滑动组件9连接的吸膜气缸安装板71、设于吸膜气缸安装板71上的吸膜气缸72、与吸膜气缸72通过吸膜气缸轴73连接的吸盘安装架74及设于吸盘安状架74上的至少一个吸盘75;所述的滑动组件9包括有设于安装架61上并与安装架61平行的滑动轴91及驱动组件,所述的吸膜气缸安装板71架设于安装架61上方且吸膜气缸安装板71的两端上设有与滑动轴91适配的滑块76,所述的驱动组件包括有电机92、主动轴93及同步皮带94,所述的安装架61的两端上分别通过安装座设有主动轴95,所述的主动轴95的两端上分别设有主动轮96,所述的电机92设于其中一个主动轴93旁并通过电机座固定于安装架61上,所述的电机92与其中一个主动轴93上的主动轮96通过皮带97联动连接,所述的两个主动轴93之间通过同步皮带94联动连接,所述的吸膜气缸安装板71架设于同步皮带94上方且朝向同步皮带94的端面上设有与同步皮带94连接的固定件;所述的固定件包括有设于吸膜气缸安装板71朝向同步皮带94一端上的上固定板98及与上固定板98连接下固定板99,所述的同步皮带97设于上固定板98与下固定板99之间,在上述方案中,吸膜组件包括了吸膜气缸72及吸盘75,吸膜气缸72可促使吸盘安装架74上下运动,当盒体上面的一层膜被切割后,吸膜气缸72带动吸盘安装架74朝向盒体方向运动,将盒体上的膜吸走,然后向上运动,通过滑动组件9滑动到机体的一侧,机体的一侧上设置了废料放置箱10,吸盘75将膜吸起后通过滑动组件9滑动到废料放置箱10上方放到废料放置箱10内,然后回到切割架62上方,对下一个盒体吸膜,整体结构稳定,本发明的吸盘安装架74包括有与吸膜气缸轴连接的一个安装架板,安装架板下方设置了两个横梁,两个横梁上又设置与之垂直的连接杆,吸盘75圴布在两个连接杆上,吸盘75为真空吸盘。
吸膜组件可以是一组,也可以是两组,这样是针对不同的盒体,有的盒体是全封闭式盒体,盒体外部包有一层膜,因此,两组件吸膜组件是一组用于吸膜,一组用于吸盒体最上面一层纸板,而有的盒体是最上面没有纸板,只有一层膜,那么这种就只需要吸膜就可以了。
优选的,所述的盒体分离装置4包括有架设于机体1上方的吸盒安装架41,设于吸盒安装架41上的致少一组吸盒组件及促使吸盒组件沿吸盒安装架41方向往复滑动的吸盒滑动组件42,所述的吸盒组件包括有与吸盒滑动组件连接的吸盒气缸安装板43、设于吸盒气缸安装板43上的吸盒气缸44、与吸盒气缸44通过吸盒气缸轴连接的吸盒安装架45及设于吸盒安装架45上的至少一个第二吸盘46;所述的吸盒滑动组件42包括有设于吸盒安装架41上并与吸盒安装架41平行的吸盒滑动轴421及吸盒驱动组件,所述的吸盒气缸安装板43架设于吸盒安装架41上方且吸盒气缸安装板43的两端上设有与吸盒滑动轴421适配的吸盒滑块422,所述的吸盒驱动组件包括有吸盒电机423、吸盒主动轴424及吸盒同步皮带425,所述的吸盒安装架41的两端上分别通过吸盒安装座设有吸盒主动轴426,所述的吸盒主动轴426的两端上分别设有吸盒主动轮427,所述的吸盒电机423设于其中一个吸盒主动轴424旁并通过吸盒电机座固定于吸盒安装架41上,所述的吸盒电机423与其中一个吸盒主动轴424上的吸盒主动轮426通过吸盒皮带428联动连接,所述的两个吸盒主动轴424之间通过吸盒同步皮带425联动连接,所述的吸盒气缸安装板43朝向吸盒同步皮带425的端面上设有与吸盒同步皮带425连接的吸盒固定件;所述的吸盒固定件包括有设于吸盒气缸安装板43朝向吸盒同步皮425带一端上的上吸盒固定板47及与上吸盒固定板47连接下吸盒固定板48,所述的吸盒同步皮带425设于上吸盒固定板47与下吸盒固定板48之间,在机体1设置吸盒安装架41的两侧分别设置了两个第二废料放置箱40,第二吸盘46将膜及盒体吸起后分别放置两侧的第二废料放置箱40内,吸盒组件与吸膜组件的结构是一样的,原理也相同,吸盒组件也为两组,一组用于吸膜,一组用于吸盒,吸盒安装架的结构也与吸膜安装架的结构一样,具体不作多的描述。
优选的,所述的盒体转运装置5包括有第一转运装置51及第二转运装置52,所述的第一转运装置51包括有送料台511,所述的送料台511设于机体1上,一端为进料端,朝向盒体翻转装置4的一端为出料端,所述的安装架61架设于送料台511出料端上方,所述的送料台511两侧设有送料导轨512,送料导轨512上设有与送料导轨512适配的送料滑块513,两侧的送料滑块513通过送料连接板514连接,所述的送料连接板514朝向出料端的一端上通过送料杆515连接的送料推板516,两侧的送料导轨512通过串联轴517连接,串联轴517的一端上设有送料电机518,所述的送料台511与翻转箱31空腔处于同一平面;所述的第二转运装置52包括有第二送料台521,所述的第二送料台521设于机体1上并处于盒体分离装置4下方,所述的第二送料台521与翻转箱31的空腔处于同一平面,所述的第二送料台521的两侧上分别设有第二送料导轨522,所述的第二送料导轨522上设有与第二送料导轨522适配的第二送料滑块523,两侧的第二送料滑块523通过第二送料连接板524连接,所述的第二送料连接板524上设有第二送料推板525,所述的第二送料连接板524上设有送料气缸526,所述的送料气缸526通过气缸轴与第二送料推板525连接,在上述方案中,盒体放置于送料台511的进料端上,第一转运装置51将盒体推送到切割架62下方,切割吸膜后,第一转运装置61将盒体推送到翻转箱31内,翻转后,再将盒体推送到第二送料台521上,这时第一转运装置51的工作完成,盒体整体分离后,瓶体完全置于第二送料台521上,这时第二转动装置52将第二送料台521的上瓶体推送到下一工位,实现出料,本发明中,通过送料电机518带动串联轴517动,两个送料导轨512与串联轴517连接,串联轴517带动送料导轨512运动,实现送料滑块513的滑动,送料导轨512可以是丝杆式导轨,第二送料导轨522及第二送料滑块523为无杆气缸,第二送料导轨为无杆气缸的缸体,第二送料滑块为沿缸体滑动的滑动块。
翻转箱31两侧的闭合板81打开时需分别与送料台511及第二送料台521衔接并处于同一平面,相当于闭合板81即起将开口33闭合的作用,又起与送料台511及第二送料台521过渡连接的作用,这样才能将盒体顺畅的送料。
本发明的送料台511的旁边还设置了传送带100,人们在工作时,直接将盒体放置传送带100上,传送带100与送料台211导通,传送带100上方设置与第一转动装置21结构相同的推盒组件,推盒组件将传送带100上的盒体直接推送到送料台51上,然后送料台51上的送料推板516将盒体推送至切割62下方,这样设置,使得整台机器自动化,推盒组件与第二盒体转运装置结构一样。
本发明还包括了PLC控制器,整体由PLC控之器控制,实现自动化。
各位技术人员须知:虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述,但是本发明的发明思想并不仅限于此发明,任何运用本发明思想的改装,都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动去膜上瓶机,其特征在于:包括有机体,所述的机体上依次设有盒膜去除装置、与盒膜去除装置衔接的盒体翻转装置及与盒体翻转装置衔接的盒体分离装置,所述的机体上设有可将盒体依次从盒膜去除装置处输送至盒体分离装置处的盒体转运装置;所述的盒膜去除装置包括有盒膜切割机构及盒膜去除机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动去膜上瓶机,其特征在于:所述的盒膜切割机构包括有架设于机体上方的安装架,所述的盒膜切割机构包括有切割架及设于切割架上的切割组件,所述的切割架与安装架底部连接且切割架与安装架之间设有可促使切割架上下升降的升降机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动去膜上瓶机,其特征在于:所述的切割架为环状结构并与安装架平行设置,所述的切割组件包括有至少一个可沿切割架往复运行的切割刀,所述的切割刀与切割架之间设有可促使切割刀伸缩的伸缩组件。
4.根据权利要求3所述的一种自动去膜上瓶机,其特征在于:所述的切割架为矩形环状体,所述的切割刀为四组,四组切割刀分别通过滑动件设于切割架朝向安装架另一端面的边框上;所述的滑动件为无杆气缸,该无杆气缸包括有设于切割架上的缸体及设于缸体上沿缸体滑动的滑动块;所述的伸缩组件包括有伸缩气缸,所述的伸缩气缸通过气缸座与滑动块连接,所述的切割刀包括有与伸缩气缸通过气缸轴连接的切刀座及设于切刀座上的切刀;所述的升降机构包括有至少一个升降气缸及至少一个导杆,所述的升降气缸设于切割架上方并通过升降气缸轴与切割架连接,所述的导杆一端与切割架连接,另一端通过轴承座与安装架连接;所述的升降气缸及导杆分别为两个,两个所述的升降气缸及导杆分别呈对角的方式设于切割架上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动去膜上瓶机,其特征在于:所述的盒体翻转装置包括有翻转箱及与翻转箱连接并可促使翻转箱180度旋转的翻转电机,所述的翻转箱为空腔结构,翻转箱朝向盒膜切割机构及盒体分离机构的两侧分别设有与空腔导通的开口,所述的开口处设有可将开口封闭或打开的开合组件。
6.根据权利要求5所述的一种自动去膜上瓶机,其特征在于:所述的开合组件包括有闭合板及翻转固定条,每侧所述开口的两端上分别设有固定于翻转箱上的手指气缸,所述的翻转固定条处于开口处且两端与手指气缸连接,所述的闭合板处于翻转固定条上方并与翻转固定条固定。
7.根据权利要求6所述的一种自动去膜上瓶机,其特征在于:所述的盒膜去除机构包括有吸膜组件,所述的吸膜组件处于切割架上方且吸膜组件与安装架之间设有可促使吸膜组件沿安装架横向往复滑动的滑动组件;所述的吸膜组件包括有与滑动组件连接的吸膜气缸安装板、设于吸膜气缸安装板上的吸膜气缸、与吸膜气缸通过吸膜气缸轴连接的吸盘安装架及设于吸盘安状架上的至少一个吸盘;所述的滑动组件包括有设于安装架上并与安装架平行的滑动轴及驱动组件,所述的吸膜气缸安装板架设于安装架上方且吸膜气缸安装板的两端上设有与滑动轴适配的滑块,所述的驱动组件包括有电机、主动轴及同步皮带,所述的安装架的两端上分别通过安装座设有主动轴,所述的主动轴的两端上分别设有主动轮,所述的电机设于其中一个主动轴旁并通过电机座固定于安装架上,所述的电机与其中一个主动轴上的主动轮通过皮带联动连接,所述的两个主动轴之间通过同步皮带联动连接,所述的吸膜气缸安装板朝向同步皮带的端面上设有与同步皮带连接的固定件;所述的固定件包括有设于吸膜气缸安装板朝向同步皮带一端上的上固定板及与上固定板连接下固定板,所述的同步皮带设于上固定板与下固定板之间。
8.根据权利要求7所述的一种自动去膜上瓶机,其特征在于:所述的盒体分离装置包括有架设于机体上方的吸盒安装架,设于吸盒安装架上的致少一组吸盒组件及促使吸盒组件沿吸盒安装架方向往复滑动的吸盒滑动组件。
9.根据权利要求8所述的一种自动去膜上瓶机,其特征在于:所述的吸盒组件包括有与吸盒滑动组件连接的吸盒气缸安装板、设于吸盒气缸安装板上的吸盒气缸、与吸盒气缸通过吸盒气缸轴连接的吸盒安装架及设于吸盒安状架上的至少一个第二吸盘;所述的吸盒滑动组件包括有设于吸盒安装架上并与吸盒安装架平行的吸盒滑动轴及吸盒驱动组件,所述的吸盒气缸安装板架设于吸盒安装架上方且吸盒气缸安装板的两端上设有与吸盒滑动轴适配的吸盒滑块,所述的吸盒驱动组件包括有吸盒电机、吸盒主动轴及吸盒同步皮带,所述的吸盒安装架的两端上分别通过吸盒安装座设有吸盒主动轴,所述的吸盒主动轴的两端上分别设有吸盒主动轮,所述的吸盒电机设于其中一个吸盒主动轴旁并通过吸盒电机座固定于吸盒安装架上,所述的吸盒电机与其中一个吸盒主动轴上的吸盒主动轮通过吸盒皮带联动连接,所述的两个吸盒主动轴之间通过吸盒同步皮带联动连接,所述的吸盒气缸安装板朝向吸盒同步皮带的端面上设有与吸盒同步皮带连接的吸盒固定件;所述的吸盒固定件包括有设于吸盒气缸安装板朝向吸盒同步皮带一端上的上吸盒固定板及与上吸盒固定板连接下吸盒固定板,所述的吸盒同步皮带设于上吸盒固定板与下吸盒固定板之间。
10.根据权利要求9所述的一种自动去膜上瓶机,其特征在于:所述的盒体转运装置包括有第一转运装置及第二转运装置,所述的第一转运装置包括有送料台,所述的送料台设于机体上,一端为进料端,朝向盒体翻转装置的一端为出料端,所述的安装架架设于送料台出料端上方,所述的送料台两侧设有送料导轨,送料导轨上设有与送料导轨适配的送料滑块,两侧的送料滑块通过送料连接板连接,所述的送料连接板朝向出料端的一端上通过送料杆连接的送料推板,两侧所述的送料导轨通过串联轴连接,串联轴的一端上设有送料电机,所述的送料台与翻转箱空腔处于同一平面;所述的第二转运装置包括有第二送料台,所述的第二送料台设于机台上并处于盒体分离装置下方,所述的第二送料台与翻转箱的空腔处于同一平面,所述的第二送料台的两侧上分别设有第二送料导轨,所述的第二送料导轨上设有与第二送料导轨适配的第二送料滑块,两侧的第二送料滑块通过第二送料连接板连接,所述的第二送料连接板上设有第二送料推板,所述的第二送料连接板上设有送料气缸,所述的送料气缸通过气缸轴与第二送料推板连接。
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