CN112673901A - 一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统及方法，包括底座，底座的两侧分别安装上料输送装置和将脱膜后菌棒输出的输送带，上料输送装置包括固接在底座顶部的机架和安装在机架上的间歇式运动的传送带；推送机构与菌棒接触的一端固接端部割膜装置，机架上朝向输送带的一侧固接限位槽架，放置在传送带上的菌棒在推送机构推动下移动到限位槽架上；龙门架的顶部还设置有上割膜装置，限位槽架的下方设置有下割膜装置，龙门架底部两侧对称安装揭膜装置，限位槽架的出口端固接倾斜设置的导向板，导向板出口端位于输送带的上方。本申请中脱膜设备能自动完成对菌棒的脱膜工作，自动化程度较高，节省了大量人工，提高工作效率。

Description

一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统及方法

技术领域

本发明涉及食用菌技术领域，具体为一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统及方法。

背景技术

食用菌栽培种殖过程中，培养室中发菌培养的菌棒，表面白色菌丝在一定条件下，逐渐变成棕褐色的一层菌膜，叫做菌丝转色，是香菇出菇管理的重要环节。菌丝达到生理成熟时，表面菌丝起蕾发泡，呈肿瘤状凸起，且占袋面的三分之二左右，培养料与料袋之间出现空隙，形成此起彼伏凹凸不平的状态，要将菌棒外面的两层塑料袋脱去。

目前菌棒脱袋的过程全部是由人工手工完成，使用锋利的刀片，将菌包沿轴线切开，所用刀片及切线部位首先需要用酒精棉球擦净消毒，切口不可过深，以划破薄膜为准，不能伤及菌丝。要将需要脱袋转色的菌袋转运到温室里进行操作。在现代化食用菌养殖企业中，菌棒都是放在菌架上进行培养，脱袋操作完成后需要将菌棒放入菌棒架上。这种菌棒的脱膜方式需要大量的人力，效率低下。同时由于采用人工操作，使用刀片切割薄膜时难免会对菌棒本身造成较大的破坏，影响香菇的生长，为此我们提出一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统及方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统及方法，包括底座，底座的两侧分别安装上料输送装置和将脱膜后菌棒输出的输送带，

所述上料输送装置包括固接在底座顶部的机架和安装在机架上的间歇式运动的传送带，所述传送带上均匀间隔放置覆有菌袋的菌棒，所述菌棒上的菌袋扎口朝向输送带；

所述机架上远离输送带的一侧安装有将菌棒向输送带方向推动的推送机构；

所述推送机构与菌棒接触的一端固接端部割膜装置，所述端部割膜装置包括第二气缸和固定安装在第二气缸驱动端的刀杆，所述刀杆底部转动连接刀片，所述刀片的刀刃与菌棒端部接触；

所述机架上朝向输送带的一侧固接限位槽架，放置在传送带上的菌棒在推送机构推动下移动到限位槽架上；

所述限位槽架的正上方设有龙门架，所述龙门架底部与机架固接，且龙门架内顶部向下延伸出可伸缩的限位装置，所述限位装置挤压接触在限位槽架上的菌棒顶部；

所述龙门架的顶部还设置有上割膜装置，所述上割膜装置包括平行于菌棒的第三气缸，所述第三气缸的驱动端通过伸缩结构安装一个割片装置，所述割片装置上的切割刀与菌棒顶部接触；

所述限位槽架的下方设置有下割膜装置，所述下割膜装置包括平行于菌棒的无杆气缸，所述无杆气缸的缸体滑块上通过伸缩结构安装另一个割片装置，割片装置上的切割刀与菌棒底部接触；

所述龙门架底部两侧对称安装揭膜装置，所述揭膜装置包括吸附在菌棒两侧的多个吸盘；

所述底座上靠近输送带的一端固接侧立架，所述侧立架上设置一个向龙门架方向延伸的第六气缸，所述第六气缸的驱动端固接限位取膜机构，所述限位取膜机构活动夹持在菌袋扎口上，位于第六气缸下方的侧立架上安装菌袋收集箱；

所述限位槽架的出口端固接倾斜设置的导向板，所述导向板出口端位于输送带的上方。

优选的，所述上料输送装置还包括安装在机架一侧的间歇性旋转电机，所述间歇性旋转电机驱动传送带运动，传送带上沿着其运动方向等间距固接多个隔板，所述隔板的长度方向与传送带运动方向垂直，所述菌棒放置在相邻两个隔板之间的传送带上。

优选的，所述推送机构包括固定安装在机架上远离输送带的一侧的托架，所述托架上安装有平行于菌棒的第一气缸，所述第一气缸的驱动端固接所述端部割膜装置。

优选的，所述端部割膜装置还包括长方体结构的刀具限位座和固接在刀具限位座顶部的刀具安装架，所述刀具安装架内顶部与竖直安装的所述第二气缸固接，所述刀杆底部通过销轴转动连接刀片，且刀片通过第一弹簧连接刀杆，刀片、第一弹簧和刀杆之间构成三角结构，在第一弹簧作用下，使得刀片与刀杆垂直，所述刀具限位座的一侧端面上竖向贯穿有限位槽，所述刀片和刀杆在限位槽内上下滑动，所述刀具限位座的另一侧端面与所述第一气缸的驱动端固接。

优选的，所述限位槽架与推送机构同轴线，且对称安装在机架两侧，限位槽架为向下凹陷的弧形板结构，限位槽架的底面中心位置同轴线分布有切割槽。

优选的，所述限位装置包括多个对称分布在龙门架内顶部两侧的同步气缸，位于同一侧的同步气缸驱动端同时连接一个限位弧板，所述限位弧板的数量为两个，对称分布在菌棒的顶部，限位弧板的底部设有与菌棒表面配合的圆弧凹槽，且两个所述限位弧板之间设有缝隙。

优选的，所述上割膜装置还包括固定安装在第三气缸驱动端的连接块，所述连接块底部安装一个竖直分布的第四气缸，所述第四气缸的驱动端与一个割片装置固接；

所述下割膜装置还包括机座，所述机座与机架固接，所述无杆气缸固定安装在机座上，所述缸体滑块的顶部固定安装第五气缸，所述第五气缸的驱动端与另一个割片装置固接。

优选的，所述割片装置包括耳板座，两个割片装置上的耳板座分别安装在第四气缸和第五气缸的驱动端上，所述耳板座内转动安装转轴，所述转轴上固定连接向外伸出的切割刀，所述切割刀的刀刃端为向菌袋扎口方向弯曲的弧形结构；

所述转轴上与切割刀对称的位置处还固接卡板，所述卡板上设有扭簧，所述扭簧的一端与卡板固接，另一端与耳板座固接。

优选的，所述揭膜装置还包括圆筒架和通过转轴安装在圆筒架顶部的转盘，所述圆筒架固定安装在龙门架底部，且圆筒架内安装有电机，所述电机的驱动端与转盘的转轴固接，所述转盘顶部固接一个与其直径延长线同轴的第七气缸，所述第七气缸的驱动端固接吸盘座，所述吸盘座的外端面上均布多个所述吸盘。

优选的，所述限位取膜机构包括一侧开口的中空长方体形状的壳体，壳体与第六气缸的驱动端固接，所述壳体内部两端通过键槽结构滑动安装两个对称分布的夹块，所述夹块外端通过第二弹簧与壳体两侧连接，且在夹块外端面和壳体之间还分别对应安装电磁铁，所述电磁铁通电时，夹块和壳体外端之间受到相排斥的电磁力，两个所述夹块位于菌袋扎口的外侧。

一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋方法，包括以下步骤：

S1:通过间歇式运动的传送带将菌棒输送到用于固定其位置的限位槽架上，菌袋扎口朝向其运动的方向；

S2：通过限位取膜机构固定住菌袋扎口，限位装置从顶部将菌棒固定在限位槽架上；

S3：利用端部隔膜装置将菌棒上远离菌袋扎口的一端割开；

S4：利用上割膜装置和下割膜装置分别对菌袋的顶部和底部菌袋进行割开；

S5：随后限位装置从菌棒的顶部松开，然后通过菌棒两侧的吸盘将菌袋从菌棒上剥开；

S6：限位取膜机构夹住菌袋扎口直接将菌袋从菌棒撕下，完成一个菌棒的脱袋工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请中脱膜设备能自动完成对菌棒的脱膜工作，自动化程度较高，节省了大量人工，提高工作效率。

脱膜设备设置了可上下运动的限位弧板，不仅能对菌棒定位，而且定位之后可以松开，不影响取膜工作。

此设备通过对菌棒端部和上下面割膜，对菌袋扎口夹取拉动取膜，充分利用了扎口的优势，避免对菌袋扎口切割的麻烦。

刀片和切割刀伸出来的尺寸均是固定值，保证切割过程能割开菌袋，刀片通过第一弹簧和刀杆连接，切割刀通过扭簧与耳板座连接，在切割过程可以躲避菌棒上的凸起，避免伤及菌丝。

切开菌袋之后，在菌棒两侧设置了揭膜装置，能将割开的膜掀起来，有助于膜被完全拉出。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明去除侧立架后的右视图；

图5为本发明中菌棒割膜装置示意图；

图6为本发明中端部割膜装置立体结构示意图；

图7为本发明中端部割膜装置剖视图；

图8为本发明中刀片安装结构示意图；

图9为本发明中上割膜装置立体示意图；

图10为本发明中上割膜装置侧视图；

图11为本发明中下割膜装置立体示意图；

图12为本发明中上割膜装置主视图；

图13为本发明中上割膜装置侧视图；

图14为本发明中上、下割刀装置与菌棒分布示意图；

图15为本发明中限位取膜机构立体示意图；

图16为本发明中限位取膜机构主视图；

图17为本发明中揭膜装置立体示意图；

图18为本发明中揭膜装置侧视图。

图中：1底座、101龙门架、102限位槽架、103切割槽、104导向板、105侧立架、106菌袋收集箱、2上料输送装置、21机架、22传送带、23间歇性旋转电机、24隔板、25推送机构、251第一气缸、252托架、3菌棒、301菌袋扎口、4端部割膜装置、41刀具限位座、4101限位槽、42刀具安装架、43第二气缸、44刀杆、45刀片、46第一弹簧、5限位装置、51同步气缸、52限位弧板、6上割膜装置、61第三气缸、62连接块、63第四气缸、7割刀装置、71耳板座、72转轴、73切割刀、74卡板、75扭簧、8下割膜装置、81机座、82无杆气缸、83缸体滑块、84第五气缸、9限位取膜机构、91壳体、92夹块、93电磁铁、94第二弹簧、10第六气缸、11揭膜装置、111圆筒架、112转盘、113电机、114第七气缸、115吸盘座、116吸盘、12输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统及方法，包括底座1，底座1的两侧分别安装上料输送装置2和将脱膜后菌棒输出的输送带12，上料输送装置2包括固接在底座1顶部的机架21和安装在机架21上的间歇式运动的传送带22，传送带22上均匀间隔放置覆有菌袋的菌棒3，菌棒3上的菌袋扎口301朝向输送带12；

上料输送装置2还包括安装在机架21一侧的间歇性旋转电机23，间歇性旋转电机23驱动传送带22运动，该间歇性旋转电机23可采用现有技术中的常用手段，例如将伺服电机搭配凸轮分割器使用，使得传送带22每隔一段时间运动一段特定的距离。

传送带22上沿着其运动方向等间距固接多个隔板24，隔板24的长度方向与传送带22运动方向垂直，菌棒3放置在相邻两个隔板24之间的传送带22上。

机架21上远离输送带12的一侧安装有将菌棒3向输送带12方向推动的推送机构25；

请参阅图1和2，推送机构25包括固定安装在机架21上远离输送带12的一侧的托架252，托架252上安装有平行于菌棒3的第一气缸251，第一气缸251的驱动端固接端部割膜装置4。当传送带22在间歇性旋转电机23驱动下间歇式运动时，会每隔一段时间依次将放置在隔板24之间的菌棒3运动到割膜装置4的前端，此时可通过第一气缸251将该菌棒3向输送带12方向推出，达到间断式上料的效果。为了保证传送带22上能够放置尽可能多的菌棒3，在不改变传送带22长度的情况下，可将该推送机构25安装在机架21上靠近传送带22出口的一侧。

请参阅图2和图5，机架21上朝向输送带12的一侧固接限位槽架102，限位槽架102与推送机构25同轴线，且对称安装在机架21两侧，限位槽架102为向下凹陷的弧形板结构，限位槽架102的底面中心位置同轴线分布有切割槽103。放置在传送带22上的菌棒3在推送机构25推动下移动到限位槽架102上，弧形板结构的限位槽架102可对菌棒3起到承托作用。

请参阅图5，限位槽架102的正上方设有龙门架101，龙门架101底部与机架21固接，且龙门架101内顶部向下延伸出可伸缩的限位装置5，限位装置5挤压接触在限位槽架102上的菌棒3顶部；

限位装置5包括多个对称分布在龙门架101内顶部两侧的同步气缸51，位于同一侧的同步气缸51驱动端同时连接一个限位弧板52，限位弧板52的数量为两个，对称分布在菌棒3的顶部，限位弧板52的底部设有与菌棒3表面配合的圆弧凹槽，且两个限位弧板52之间设有缝隙。

当菌棒3被推动到限位槽架102上时，同步气缸51启动，带动两个限位弧板52向下运动，直到压住菌棒3达到同步气缸51设定的压力值时，同步气缸51停止伸出，此时菌棒3被限制在限位槽架102上。

请参阅图1-2和6-8，推送机构25与菌棒3接触的一端固接端部割膜装置4，端部割膜装置4包括第二气缸43和固定安装在第二气缸43驱动端的刀杆44，刀杆44底部转动连接刀片45，刀片45的刀刃与菌棒3端部接触；

端部割膜装置4还包括长方体结构的刀具限位座41和固接在刀具限位座41顶部的刀具安装架42，刀具安装架42内顶部与竖直安装的第二气缸43固接，刀杆44底部通过销轴转动连接刀片45，且刀片45通过第一弹簧46连接刀杆44，刀片45、第一弹簧46和刀杆44之间构成三角结构，在第一弹簧46作用下，使得刀片45与刀杆44垂直，刀具限位座41的一侧端面上竖向贯穿有限位槽4101，刀片45和刀杆44在限位槽4101内上下滑动，刀具限位座41的另一侧端面与第一气缸251的驱动端固接。

端部割膜装置4在对菌棒3推动时，第二气缸43呈收缩状态，刀片45位于刀具安装架42内。在菌棒3固定在限位槽架102上后，第二气缸43启动并伸出，带动刀片45进入到限位槽4101内，其中刀片45的刀刃超过刀具限位座41表面一定尺寸，保证能够切开袋子，因此在刀片45向下滑动的过程中，刀刃可以将菌棒3端面的菌袋割开。如果遇到菌棒3凸起部位时，第一弹簧46收到挤压，刀片45能够避开凸起部位避免损伤菌棒3。当菌棒3的端部菌袋切割开后，第一气缸251收缩，将端部割膜装置4移动到传送带22另一侧，等待对下一个菌棒3进行推送，同时第二气缸43收缩，刀片45再次位于刀具安装架42内。

请参阅图5和图9-10，龙门架101的顶部还设置有上割膜装置6，上割膜装置6包括平行于菌棒3的第三气缸61，第三气缸61的驱动端通过伸缩结构安装一个割片装置7，割片装置7上的切割刀73可穿过两个限位弧板52之间的缝隙与菌棒3顶部接触。

上割膜装置6还包括固定安装在第三气缸61驱动端的连接块62，连接块62底部安装一个竖直分布的第四气缸63，第四气缸63的驱动端与一个割片装置7固接，设置第四气缸63的伸出长度，使得切割刀73的刀刃超出限位弧板52表面一定尺寸，保证能够切割开菌袋的顶部。

请参阅图5和图10-13，限位槽架102的下方设置有下割膜装置8，下割膜装置8包括平行于菌棒3的无杆气缸82，无杆气缸82的缸体滑块83上通过伸缩结构安装另一个割片装置7，割片装置7上的切割刀73可穿过限位槽架102上的切割槽103与菌棒3底部接触。

下割膜装置8还包括机座81，机座81与机架21固接，无杆气缸82固定安装在机座81上，缸体滑块83的顶部固定安装第五气缸84，第五气缸84的驱动端与另一个割片装置7固接。设置第五气缸84的伸出长度，使得切割刀73的刀刃超出切割槽103表面一定尺寸，保证能够切割开菌袋的底部。

请参阅图9-14，割片装置7包括耳板座71，两个割片装置7上的耳板座71分别安装在第四气缸63和第五气缸84的驱动端上，耳板座71内转动安装转轴72，转轴72上固定连接向外伸出的切割刀73，切割刀73的刀刃端为向菌袋扎口301方向弯曲的弧形结构；转轴72上与切割刀73对称的位置处还固接卡板74，卡板74上设有扭簧75，扭簧75的一端与卡板74固接，另一端与耳板座71固接。

请参阅图5和图17-18，龙门架101底部两侧对称安装揭膜装置11，揭膜装置11包括吸附在菌棒3两侧的多个吸盘116；揭膜装置11还包括圆筒架111和通过转轴安装在圆筒架111顶部的转盘112，圆筒架111固定安装在龙门架101底部，且圆筒架111内安装有电机113，电机113的驱动端与转盘112的转轴固接，转盘112顶部固接一个与其直径延长线同轴的第七气缸114，第七气缸114的驱动端固接吸盘座115，吸盘座115的外端面上均布多个吸盘116。为了保证吸盘116与菌袋之间的吸附能力，将吸盘116连通现有技术中的负压设备，例如负压泵。

请参阅图1-2和图15-16，底座1上靠近输送带12的一端固接侧立架105，侧立架105上设置一个向龙门架101方向延伸的第六气缸10，第六气缸10的驱动端固接限位取膜机构9。

限位取膜机构9包括一侧开口的中空长方体形状的壳体91，壳体91与第六气缸10的驱动端固接，壳体91内部两端通过键槽结构滑动安装两个对称分布的夹块92，夹块92外端通过第二弹簧94与壳体91两侧连接，且在夹块92外端面和壳体91之间还分别对应安装电磁铁93，电磁铁93通电时，夹块92和壳体91外端之间受到相排斥的电磁力，两个夹块92位于菌袋扎口301的外侧。

位于第六气缸10下方的侧立架105上安装菌袋收集箱106。

限位槽架102的出口端固接倾斜设置的导向板104，导向板104出口端位于输送带12的上方，输送带12采用现有技术中的电动输送带，在输送带的表面还可以设有与菌棒3配合的凹槽结构。

现结合本申请中的实施例，对脱膜设备的具体工作步骤作如下说明：

通过人工的方式将菌棒3依次放置在传送袋22上的隔板24之间。

当传送带22在间歇性旋转电机23驱动下间歇式运动时，会每隔一段时间依次将放置在隔板24之间的菌棒3运动到割膜装置4的前端，此时通过第一气缸251将该菌棒3向输送带12方向推出，使得菌棒3掉落到限位槽架102上，并使得限位取膜机构9抵靠在菌袋扎口301的外侧；

同步气缸51启动，带动两个限位弧板52向下运动，直到压住菌棒3达到同步气缸51设定的压力值时，同步气缸51停止伸出，此时菌棒3被限制在限位槽架102上；

第二气缸43启动并伸出，带动刀片45进入到限位槽4101内，其中刀片45的刀刃超过刀具限位座41表面一定尺寸，保证能够切开袋子，因此在刀片45向下滑动的过程中，刀刃可以将菌棒3端面的菌袋割开。当菌棒3的端部菌袋切割开后，第一气缸251收缩，将端部割膜装置4移动到传送带22另一侧，等待对下一个菌棒3进行推送，同时第二气缸43收缩，刀片45再次位于刀具安装架42内。

第三气缸61带动上方的割片装置7运动到菌棒3上靠近端部的一侧，无杆气缸82带动下方的割片装置7也运动到菌棒3上靠近端部的一侧，然后第四气缸63和第五气缸84同时启动并伸出，将上下端的切割刀73分别接触在菌棒3的顶部和底部，随后第三气缸61启动带动上方的割片装置7向菌袋扎口301方向运动，无杆气缸82带动下方的割片装置7也向菌袋扎口301方向运动，从而将菌棒3上的菌袋顶部和底部切割开，。第四气缸63和第五气缸84同时启动并收缩，将割片装置7收回。

菌棒3两侧的第七气缸114伸出，使得吸盘116吸附在切割开后的菌袋两侧，然后电机113启动，带动转盘112上的吸盘116向菌袋扎口301方向运动，从而将菌袋从菌棒3上剥离下来，随后吸盘116上的负压设备停止工作，使得吸盘116便于与菌袋脱离。

电磁铁93通电，夹块92和壳体91外端之间受到相排斥的电磁力，两个夹块92夹持在菌袋扎口301的外侧，然后第六气缸10启动并收缩，将菌袋从菌棒3上拉离，剥离后菌袋随着第六气缸10的收缩移动到菌袋收集箱106上方，随后电磁铁93断电，夹块92松开菌袋扎口301，菌袋掉落到菌袋收集箱106内集中收集。

此时，在限位槽架102上的菌棒3已完成菌袋剥离工作，同步气缸51收缩，使得限位弧板52与菌棒3脱离接触，随后下一个等待脱袋的菌棒3在推送机构25的作用下进入到限位槽架102上，并将已经完成脱袋的菌棒3推挤到导向板104上，随后滑落到输送带12上传送出去。

最后第六气缸10启动并伸出，带动限位取膜机构9移动到限位槽架102的出口处，抵靠在下一个菌棒3的菌袋扎口301处，并进行重复上述操作步骤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统，包括底座(1)，底座(1)的两侧分别安装上料输送装置(2)和将脱膜后菌棒输出的输送带(12)，其特征在于：

所述上料输送装置(2)包括固接在底座(1)顶部的机架(21)和安装在机架(21)上的间歇式运动的传送带(22)，所述传送带(22)上均匀间隔放置覆有菌袋的菌棒(3)，所述菌棒(3)上的菌袋扎口(301)朝向输送带(12)；

所述机架(21)上远离输送带(12)的一侧安装有将菌棒(3)向输送带(12)方向推动的推送机构(25)；

所述推送机构(25)与菌棒(3)接触的一端固接端部割膜装置(4)，所述端部割膜装置(4)包括第二气缸(43)和固定安装在第二气缸(43)驱动端的刀杆(44)，所述刀杆(44)底部转动连接刀片(45)，所述刀片(45)的刀刃与菌棒(3)端部接触；

所述机架(21)上朝向输送带(12)的一侧固接限位槽架(102)，放置在传送带(22)上的菌棒(3)在推送机构(25)推动下移动到限位槽架(102)上；

所述限位槽架(102)的正上方设有龙门架(101)，所述龙门架(101)底部与机架(21)固接，且龙门架(101)内顶部向下延伸出可伸缩的限位装置(5)，所述限位装置(5)挤压接触在限位槽架(102)上的菌棒(3)顶部；

所述龙门架(101)的顶部还设置有上割膜装置(6)，所述上割膜装置(6)包括平行于菌棒(3)的第三气缸(61)，所述第三气缸(61)的驱动端通过伸缩结构安装一个割片装置(7)，所述割片装置(7)上的切割刀(73)与菌棒(3)顶部接触；

所述限位槽架(102)的下方设置有下割膜装置(8)，所述下割膜装置(8)包括平行于菌棒(3)的无杆气缸(82)，所述无杆气缸(82)的缸体滑块(83)上通过伸缩结构安装另一个割片装置(7)，割片装置(7)上的切割刀(73)与菌棒(3)底部接触；

所述龙门架(101)底部两侧对称安装揭膜装置(11)，所述揭膜装置(11)包括吸附在菌棒(3)两侧的多个吸盘(116)；

所述底座(1)上靠近输送带(12)的一端固接侧立架(105)，所述侧立架(105)上设置一个向龙门架(101)方向延伸的第六气缸(10)，所述第六气缸(10)的驱动端固接限位取膜机构(9)，所述限位取膜机构(9)活动夹持在菌袋扎口(301)上，位于第六气缸(10)下方的侧立架(105)上安装菌袋收集箱；

所述限位槽架(102)的出口端固接倾斜设置的导向板(104)，所述导向板(104)出口端位于输送带(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述上料输送装置(2)还包括安装在机架(21)一侧的间歇性旋转电机(23)，所述间歇性旋转电机(23)驱动传送带(22)运动，传送带(22)上沿着其运动方向等间距固接多个隔板(24)，所述隔板(24)的长度方向与传送带(22)运动方向垂直，所述菌棒(3)放置在相邻两个隔板(24)之间的传送带(22)上。

3.根据权利要求1所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述推送机构(25)包括固定安装在机架(21)上远离输送带(12)的一侧的托架(252)，所述托架(252)上安装有平行于菌棒(3)的第一气缸(251)，所述第一气缸(251)的驱动端固接所述端部割膜装置(4)。

4.根据权利要求3所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述端部割膜装置(4)还包括长方体结构的刀具限位座(41)和固接在刀具限位座(41)顶部的刀具安装架(42)，所述刀具安装架(42)内顶部与竖直安装的所述第二气缸(43)固接，所述刀杆(44)底部通过销轴转动连接刀片(45)，且刀片(45)通过第一弹簧(46)连接刀杆(44)，刀片(45)、第一弹簧(46)和刀杆(44)之间构成三角结构，在第一弹簧(46)作用下，使得刀片(45)与刀杆(44)垂直，所述刀具限位座(41)的一侧端面上竖向贯穿有限位槽(4101)，所述刀片(45)和刀杆(44)在限位槽(4101)内上下滑动，所述刀具限位座(41)的另一侧端面与所述第一气缸(251)的驱动端固接。

5.根据权利要求1所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述限位槽架(102)与推送机构(25)同轴线，且对称安装在机架(21)两侧，限位槽架(102)为向下凹陷的弧形板结构，限位槽架(102)的底面中心位置同轴线分布有切割槽(103)。

6.根据权利要求1所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述限位装置(5)包括多个对称分布在龙门架(101)内顶部两侧的同步气缸(51)，位于同一侧的同步气缸(51)驱动端同时连接一个限位弧板(52)，所述限位弧板(52)的数量为两个，对称分布在菌棒(3)的顶部，限位弧板(52)的底部设有与菌棒(3)表面配合的圆弧凹槽，且两个所述限位弧板(52)之间设有缝隙。

7.根据权利要求1所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述上割膜装置(6)还包括固定安装在第三气缸(61)驱动端的连接块(62)，所述连接块(62)底部安装一个竖直分布的第四气缸(63)，所述第四气缸(63)的驱动端与一个割片装置(7)固接；

所述下割膜装置(8)还包括机座(81)，所述机座(81)与机架(21)固接，所述无杆气缸(82)固定安装在机座(81)上，所述缸体滑块(83)的顶部固定安装第五气缸(84)，所述第五气缸(84)的驱动端与另一个割片装置(7)固接。

8.根据权利要求1或7或8所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述割片装置(7)包括耳板座(71)，两个割片装置(7)上的耳板座(71)分别安装在第四气缸(63)和第五气缸(84)的驱动端上，所述耳板座(71)内转动安装转轴(72)，所述转轴(72)上固定连接向外伸出的切割刀(73)，所述切割刀(73)的刀刃端为向菌袋扎口(301)方向弯曲的弧形结构；

所述转轴(72)上与切割刀(73)对称的位置处还固接卡板(74)，所述卡板(74)上设有扭簧(75)，所述扭簧(75)的一端与卡板(74)固接，另一端与耳板座(71)固接。

9.根据权利要求1所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述揭膜装置(11)还包括圆筒架(111)和通过转轴安装在圆筒架(111)顶部的转盘(112)，所述圆筒架(111)固定安装在龙门架(101)底部，且圆筒架(111)内安装有电机(113)，所述电机(113)的驱动端与转盘(112)的转轴固接，所述转盘(112)顶部固接一个与其直径延长线同轴的第七气缸(114)，所述第七气缸(114)的驱动端固接吸盘座(115)，所述吸盘座(115)的外端面上均布多个所述吸盘(116)；

所述限位取膜机构(9)包括一侧开口的中空长方体形状的壳体(91)，壳体(91)与第六气缸(10)的驱动端固接，所述壳体(91)内部两端通过键槽结构滑动安装两个对称分布的夹块(92)，所述夹块(92)外端通过第二弹簧(94)与壳体(91)两侧连接，且在夹块(92)外端面和壳体(91)之间还分别对应安装电磁铁(93)，所述电磁铁(93)通电时，夹块(92)和壳体(91)外端之间受到相排斥的电磁力，两个所述夹块(92)位于菌袋扎口(301)的外侧。

10.一种基于如权利要求1所述的食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统的菌棒脱袋方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1:通过间歇式运动的传送带(22)将菌棒输送到用于固定其位置的限位槽架(102)上，菌袋扎口(301)朝向其运动的方向；

S2：通过限位取膜机构(9)固定住菌袋扎口(301)，限位装置(5)从顶部将菌棒固定在限位槽架(102)上；

S3：利用端部隔膜装置(4)将菌棒(3)上远离菌袋扎口(301)的一端割开；

S4：利用上割膜装置(6)和下割膜装置(8)分别对菌袋(3)的顶部和底部菌袋进行割开；

S5：随后限位装置(5)从菌棒(3)的顶部松开，然后通过菌棒(3)两侧的吸盘(116)将菌袋从菌棒(3)上剥开；

S6：限位取膜机构(9)夹住菌袋扎口(301)直接将菌袋从菌棒(3)撕下，完成一个菌棒的脱袋工作。

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