CN114248985A - 一种拆包设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拆包设备，用于拆除棒料上的包装，包括供料模组，用于供给棒料；旋转运料模组，对接所述供料模组，用于存放棒料并沿第一方向与所述供料模组相对旋转；切割模组，设于所述旋转运料模组上，用于切开棒料上的包装；剥离模组，用于在所述切割模组切开棒料上的包装后剥离已切开的包装。上述拆包设备可以实现自动拆除棒料上的包装，全程无需人员参与，这样不仅可以防止人员受伤以及棒料被划伤，而且可以大大提高棒料上包装的拆除效率，从而可以降低生产成本。

Description

一种拆包设备

技术领域

本申请涉及电子元件生产技术领域，特别涉及一种拆包设备。

背景技术

目前，在一些电子产品的生产过程中，针对外形呈圆柱型的棒料，为了保护材料表面，会在棒料表面包覆一包装膜层(塑封膜)，而在零件组装时需要将塑封膜撕掉。现有技术中，往往通过人工撕掉塑封膜，其操作过程需要尖锐的工具将紧贴的膜剪开后撕掉，这样容易造成人员受伤，或产品划伤，同时，工作效率低下。

因此，如何避免由于人工撕掉塑封膜而导致工作效率低下，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种拆包设备，可以大大提高棒料上包装的拆除效率，从而可以降低生产成本。

为实现上述目的，本申请提供一种拆包设备，用于拆除棒料上的包装，包括：

供料模组，用于供给棒料；

旋转运料模组，对接所述供料模组，用于存放棒料并沿第一方向与所述供料模组相对旋转；

切割模组，设于所述旋转运料模组上，用于切开棒料上的包装；

剥离模组，用于在所述切割模组切开棒料上的包装后剥离已切开的包装。

可选地，所述供料模组包括：

料仓，用于存放多个棒料；

接料槽，对接所述旋转运料模组，用于逐一承接来自所述料仓的棒料并使棒料进入所述旋转运料模组。

可选地，所述旋转运料模组包括：

支撑盘，用于支撑棒料，所述支撑盘设有若干用于存放棒料的槽口；

加热盘，设于两个所述支撑盘之间并连接两个所述支撑盘，用于向所述切割模组传递热量，以切开棒料上的包装。

可选地，还包括旋转驱动组件，连接所述加热盘，用于带动所述加热盘和所述支撑盘沿所述第一方向与所述供料模组相对旋转。

可选地，所述切割模组包括：

刀盘，嵌合于所述加热盘上；

刀片，设于所述刀盘上；

加热器，设于所述加热盘上，用于产生热量，以供所述刀片熔断棒料上的包装。

可选地，所述剥离模组包括：

支座；

第一运动组件，设于所述支座上，用于沿所述第一方向运动；

第二运动组件，设于所述第一运动组件上，用于沿第二方向运动；

夹爪组件，设于所述第二运动组件上，并朝向所述旋转运料模组设置，用于夹持棒料上已切开的包装。

可选地，还包括夹持模组，所述夹持模组包括：

两个夹块，两个所述夹块相对设置，用于夹持棒料，以供所述剥离模组剥离包装；

夹持驱动组件，连接两个所述夹块，用于驱动两个所述夹块彼此靠近或远离。

可选地，还包括基座，所述基座包括两个相对设置的侧板，所述夹持模组和所述旋转运料模组二者均设于两个所述侧板上。

可选地，所述基座上设有挡料模组，所述挡料模组包括：

限位块，朝向所述旋转运料模组设置，用于防止棒料脱离所述旋转运料模组；

连接件，连接所述限位块和所述基座。

可选地，还包括出料模组，对接所述旋转运料模组，用于沿第三方向输出剥完包装后的棒料。

相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的拆包设备，用于拆除棒料上的包装，拆包设备包括供料模组、旋转运料模组、切割模组和剥离模组，其中，供料模组用于供给棒料；旋转运料模组对接供料模组，旋转运料模组用于存放棒料并沿第一方向与供料模组相对旋转；切割模组设于旋转运料模组上，切割模组用于切开棒料上的包装；剥离模组用于在切割模组切开棒料上的包装后剥离已切开的包装。

这样一来，拆包设备工作时，首先，通过供料模组以实现供给棒料，且棒料在入料工位存放于旋转运料模组上，然后，通过旋转运料模组旋转以将棒料运送至剥离工位，与此同时，旋转运料模组上的切割模组对旋转运料模组上棒料的包装进行切割，棒料到达剥离工位后，通过剥离模组对棒料上已切开的包装进行剥离。相较于传统通过人工进行手工剥离的操作，本申请实施例所提供的拆包设备可以实现自动拆除棒料上的包装，全程无需人员参与，这样不仅可以防止人员受伤以及棒料被划伤，而且可以大大提高棒料上包装的拆除效率，从而可以降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中拆包设备的整体结构示意图；

图2为图1所示拆包设备中A部分的放大示意图；

图3为图2中旋转运料模组、夹持模组、基座和清洁模组的装配结构示意图；

图4为图3中旋转运料模组与切割模组和挡料模组的装配结构示意图；

图5为图4所示挡料组件的结构示意图；

图6为图1所示拆包设备中剥离模组的结构示意图。

其中：

100-拆包设备、

101-供料模组、1011-料仓、1012-接料槽、

102-旋转运料模组、1021-支撑盘、10211-槽口、1022-加热盘、1023-旋转驱动组件、

103-切割模组、1031-刀盘、1032-刀片、1033-加热器、

104-剥离模组、1041-支座、1042-第一运动组件、1043-第二运动组件、1044-夹爪组件、

105-夹持模组、1051-夹块、1052-夹持驱动组件、

106-检测模组、

107-基座、1071-侧板；

108-挡料模组、1081-限位块、1082-连接件、

109-出料模组、

110-清洁模组；

200-棒料。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1-图6，图1为本申请实施例中拆包设备的整体结构示意图；图2为图1所示拆包设备中A部分的放大示意图；图3为图2中旋转运料模组、夹持模组、基座和清洁模组的装配结构示意图；图4为图3中旋转运料模组与切割模组和挡料模组的装配结构示意图；

图5为图4所示挡料组件的结构示意图；图6为图1所示拆包设备中剥离模组的结构示意图。

本申请实施例所提供的拆包设备100，用于拆除棒料200上的包装，拆包设备100包括供料模组101、旋转运料模组102、切割模组103和剥离模组104，其中，供料模组101用于供给棒料200或实现棒料200上料；旋转运料模组102对接供料模组101，旋转运料模组102用于存放棒料200并沿第一方向与供料模组101相对旋转；切割模组103设于旋转运料模组102上，切割模组103用于切开棒料200上的包装；剥离模组104用于在切割模组103切开棒料200上的包装后剥离已切开的包装。

需要说明的是，上述第一方向主要由旋转运料模组102的旋转方向决定，所谓第一方向可以是水平面内的一直线方向，当然，也可以为水平方向，作为优选的，第一方向可为如图1所示的X轴方向。

这样一来，拆包设备100工作时，首先，通过供料模组101以实现供给棒料200，且棒料200在入料工位存放于旋转运料模组102上，然后，通过旋转运料模组102旋转以将棒料200运送至剥离工位，与此同时，旋转运料模组102上的切割模组103对旋转运料模组102上棒料200的包装进行切割，棒料200到达剥离工位后，通过剥离模组104对棒料200上已切开的包装进行剥离。

相较于传统通过人工进行手工剥离的操作，本申请实施例所提供的拆包设备100可以实现自动拆除棒料200上的包装，全程无需人员参与，这样不仅可以防止人员受伤以及棒料200被划伤，而且可以大大提高棒料200上包装的拆除效率，从而可以降低生产成本。

在本实施例中，供料模组101包括料仓1011和接料槽1012，其中，料仓1011用于存放多个棒料200；接料槽1012对接旋转运料模组102，接料槽1012用于逐一承接来自料仓1011的棒料200并使棒料200进入旋转运料模组102。

具体地说，料仓1011呈漏斗形状，料仓1011的上端具有大开口，下端具有小开口，大开口与小开口之间设有斜面，该斜面用于供棒料200在重力作用下，逐一掉落在接料槽1012上；接料槽1012具体为横截面呈U型的结构，接料槽1012整体向靠近旋转运料模组102的方向倾斜一定的角度，便于棒料200进入旋转运料模组102，接料槽1012后对接旋转运料模组102，产品逐个进入旋转运料模组102的槽口10211中。

在本实施例中，旋转运料模组102整体呈圆盘形，棒料200依次进入旋转运料模组102的槽口10211内，随着旋转运料模组102的旋转，棒料200从入料工位到达剥离工位，最后到达出料工位。

具体地说，旋转运料模组102包括支撑盘1021和加热盘1022，其中，支撑盘1021用于支撑棒料200，支撑盘1021设有若干用于存放棒料200的槽口10211，与此同时，支撑盘1021的数量为两个，任一支撑盘1021具体为齿轮结构，支撑盘1021的任意相邻的两个齿之间形成有槽口10211，该槽口10211具体为圆弧形槽口，用于匹配棒料200的形状；加热盘1022设于两个支撑盘1021之间并连接两个支撑盘1021，加热盘1022用于向切割模组103传递热量，以切开棒料200上的包装。

也就是说，旋转运料模组102包括两个外层支撑盘1021和一个内层加热盘1022，切割模组103设于加热盘1022上，在加热盘1022的旋转过程中，通过切割模组103对棒料200上的包装进行切割。

此外，拆包设备100还包括旋转驱动组件1023，旋转驱动组件1023连接加热盘1022，用于带动加热盘1022和支撑盘1021沿第一方向与供料模组101相对旋转。当然，根据实际需要，上述旋转驱动组件1023具体可以设置为电机+减速机+旋转轴的旋转驱动组件。

在本实施例中，切割模组103包括刀盘1031、刀片1032和加热器1033，其中，刀盘1031嵌合于加热盘1022上；刀片1032设于刀盘1031上，刀片1032用于切断棒料200上的包装；加热器1033设于加热盘1022，加热器1033用于产生热量，热量经加热盘1022传导至刀盘1031上，以供刀片1032熔断棒料200上的包装。

也就是说，上述切割模组103整体集成设置于加热盘1022上，当棒料200在从入料工位到达剥离工位的过程中，在加热器1033的作用下，加热盘1022受热后传导至刀盘1031和刀片1032，从而实现棒料200上的包装的熔断。

需要注意的是，上述刀片1032采用石墨烯刀片，加热器1033具体为加热管，旋转运料模组102的加热盘1022上设有可供加热管装设的安装孔；与此同时，旋转运料模组102的支撑盘1021采用陶瓷材质，这样一来，支撑盘1021仅仅用于支持棒料200，而不会传递热量。

加热盘1022上设有供刀盘1031嵌合的嵌入槽，刀盘1031和刀片1032二者均凸出于加热盘1022，且刀片1032一一对应设置于槽口10211的底部，这样一来，棒料200随着旋转运料模组102的旋转而旋转，在槽口10211的底部有石墨烯材质的热切刀，并利用热传递原理实现刀具的加热，当棒料200进入槽口10211时，棒料200上的包装就会被熔断，然后，剥离模组104将已切开的包装带走。

为了便于清洁刀片1032，拆包设备100还设有清洁模组110，清洁模组110包括气缸和清洁刷，在气缸的带动下，清洁刷可升降到刀片1032位置，并对刀片1032上的脏污进行清洁。

在本实施例中，剥离模组104包括支座1041、第一运动组件1042、第二运动组件1043和夹爪组件1044，其中，第一运动组件1042设于支座1041上，第一运动组件1042用于沿第一方向运动；第二运动组件1043设于第一运动组件1042上，第二运动组件1043用于沿第二方向运动；夹爪组件1044设于第二运动组件1043上，夹爪组件1044朝向旋转运料模组102设置，夹爪组件1044用于夹持棒料200上已切开的包装。

需要说明的是，上述第二方向是指与第一方向垂直的方向，作为优选的，第二方向即指如图1所示的Z轴方向。

如此一来，上述第一运动组件1042为X轴运动模组，第二运动组件1043为Z轴运动模组，两个运动模组均为伺服电缸或者气缸，第一运动组件1042和第二运动组件1043二者分别用于调整夹爪组件1044在X轴和Z轴方向的位置，从而保证夹爪组件1044精确夹取棒料200上已切开的包装；此外，在夹爪组件1044夹取包装后，还可以通过第一运动组件1042和第二运动组件1043带动夹爪组件1044运动，从而将包装带离剥离工位。当然，上述夹爪组件1044具体可为夹持气缸，夹持气缸松开后，即可使包装掉落。

为了优化上述实施例，拆包设备100还包括夹持模组105，夹持模组105包括夹块1051和夹持驱动组件1052，两个夹块1051相对设置，两个夹块1051用于夹持棒料200，以供剥离模组104剥离包装；夹持驱动组件1052连接两个夹块1051，夹持驱动组件1052用于驱动两个夹块1051彼此靠近或远离。当然，夹持驱动组件1052具体为双轴气缸组件。

需要注意的是，上述夹持模组105是为在剥离模组104剥离包装时对棒料200起到定位作用而设置的，当然，也可以采用其他方式定位棒料200，对于本文对此并不作具体限制。

为了保证夹持模组105运动的稳定性，拆包设备100还包括检测模组106，该检测模组106具体可为光电开关，当棒料200转送至剥离工位时，光电开关检测到棒料200达到，从而给夹持模组105的夹持驱动组件1052一信号，以供夹持驱动组件1052开启并夹持棒料200。

在本实施例中，拆包设备100还包括基座107，基座107包括两个相对设置的侧板1071，夹持模组105和旋转运料模组102二者均设于两个侧板1071上，检测模组106可以设于一侧的侧板1071上。

此外，基座107上设有挡料模组108，挡料模组108包括限位块1081和连接件1082，其中，限位块1081的数量为两个，两个限位块1081朝向旋转运料模组102设置，限位块1081用于防止棒料200脱离旋转运料模组102，限位块1081具体为弧形限位块，弧形限位块的弧面与旋转运料模组102的外周面适配；连接件1082具体为连接杆，连接杆连接限位块1081和基座107，从而将限位块1081固定于基座107的侧板1071上。

为了便于出料，拆包设备100还包括出料模组109，出料模组109对接旋转运料模组102，出料模组109用于沿第三方向输出剥完包装后的棒料200。出料模组109可为传送带模组，传送带模组具有沿第三方向运行的传送带。

需要说明的是，上述第三方向是指与第一方向和第二方向均垂直的方向，作为优选的，第三方向即指如图1所示的Y轴方向。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的拆包设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拆包设备(100)，用于拆除棒料(200)上的包装，其特征在于，包括：

供料模组(101)，用于供给棒料(200)；

旋转运料模组(102)，对接所述供料模组(101)，用于存放棒料(200)并沿第一方向与所述供料模组(101)相对旋转；

切割模组(103)，设于所述旋转运料模组(102)上，用于切开棒料(200)上的包装；

剥离模组(104)，用于在所述切割模组(103)切开棒料(200)上的包装后剥离已切开的包装。

2.如权利要求1所述的拆包设备(100)，其特征在于，所述供料模组(101)包括：

料仓(1011)，用于存放多个棒料(200)；

接料槽(1012)，对接所述旋转运料模组(102)，用于逐一承接来自所述料仓(1011)的棒料(200)并使棒料(200)进入所述旋转运料模组(102)。

3.如权利要求1所述的拆包设备(100)，其特征在于，所述旋转运料模组(102)包括：

支撑盘(1021)，用于支撑棒料(200)，所述支撑盘(1021)设有若干用于存放棒料(200)的槽口(10211)；

加热盘(1022)，设于两个所述支撑盘(1021)之间并连接两个所述支撑盘(1021)，用于向所述切割模组(103)传递热量，以切开棒料(200)上的包装。

4.如权利要求3所述的拆包设备(100)，其特征在于，还包括旋转驱动组件(1023)，连接所述加热盘(1022)，用于带动所述加热盘(1022)和所述支撑盘(1021)沿所述第一方向与所述供料模组(101)相对旋转。

5.如权利要求3所述的拆包设备(100)，其特征在于，所述切割模组(103)包括：

刀盘(1031)，嵌合于所述加热盘(1022)上；

刀片(1032)，设于所述刀盘(1031)上；

加热器(1033)，设于所述加热盘(1022)上，用于产生热量，以供所述刀片(1032)熔断棒料(200)上的包装。

6.如权利要求1所述的拆包设备(100)，其特征在于，所述剥离模组(104)包括：

支座(1041)；

第一运动组件(1042)，设于所述支座(1041)上，用于沿所述第一方向运动；

第二运动组件(1043)，设于所述第一运动组件(1042)上，用于沿第二方向运动；

夹爪组件(1044)，设于所述第二运动组件(1043)上，并朝向所述旋转运料模组(102)设置，用于夹持棒料(200)上已切开的包装。

7.如权利要求1-6任意一项所述的拆包设备(100)，其特征在于，还包括夹持模组(105)，所述夹持模组(105)包括：

两个夹块(1051)，两个所述夹块(1051)相对设置，用于夹持棒料(200)，以供所述剥离模组(104)剥离包装；

夹持驱动组件(1052)，连接两个所述夹块(1051)，用于驱动两个所述夹块(1051)彼此靠近或远离。

8.如权利要求7所述的拆包设备(100)，其特征在于，还包括基座(107)，所述基座(107)包括两个相对设置的侧板(1071)，所述夹持模组(105)和所述旋转运料模组(102)二者均设于两个所述侧板(1071)上。

9.如权利要求8所述的拆包设备(100)，其特征在于，所述基座(107)上设有挡料模组(108)，所述挡料模组(108)包括：

限位块(1081)，朝向所述旋转运料模组(102)设置，用于防止棒料(200)脱离所述旋转运料模组(102)；

连接件(1082)，连接所述限位块(1081)和所述基座(107)。

10.如权利要求9所述的拆包设备(100)，其特征在于，还包括出料模组(109)，对接所述旋转运料模组(102)，用于沿第三方向输出剥完包装后的棒料(200)。

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