CN114303798A - 双工位菌棒脱袋一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能装备技术领域，具体为一种双工位菌棒脱袋一体机，该脱袋一体机包括机架、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元；进料单元包括进料托盘和进料驱动机构，进料托盘为固定在机架上的两个，进料驱动机构包括进料滑动组件、进料伸缩气缸和进料升降组件。本发明可同时实现两个菌棒的脱袋作业，提升了菌棒脱袋效率。

Description

双工位菌棒脱袋一体机

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体为一种双工位菌棒脱袋一体机。

背景技术

香菇栽培包含菌棒加工和上架管理，其中菌棒加工包括装袋、菌棒接种、菌棒脱袋等环节，其中菌棒加工是将培养基装填在菌袋内，经过消毒后进行接种，待菌丝长出后将菌袋脱掉使菌丝裸露进行上架出菇管理。

随着香菇栽培技术的不断进步，菌棒脱袋方式已由传统的劳动密集型人工作业逐渐向智能自动化作业进行转换，例如申请公布号为CN113678689A的发明专利公开了一种香菇菌棒的袋棒分离机，包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方。该发明的方案可实现菌棒脱袋，但是其方案属于单工位作业机型，脱袋效率不高，特别是该方案采用真空原理实现菌袋与菌棒的分离，但由于菌棒内有培养基和菌丝的存在，影响套在菌棒外侧的菌袋的平整度，导致菌棒与菌袋分离效果不佳，往往需要人工进行辅助脱袋，进而无法实现真正意义上的自动脱袋。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位菌棒脱袋一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双工位菌棒脱袋一体机，包括机架、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元；所述进料单元包括进料托盘和位于进料托盘下方的进料驱动机构，所述进料托盘为固定在机架上的两个，所述进料托盘的中部设置通过孔，所述进料驱动机构包括进料滑动组件、进料伸缩气缸和进料升降组件，所述进料滑动组件包括相互配合的进料滑轨和进料滑块，所述进料滑轨与机架固定连接，所述进料滑块的上端设置进料支撑板，所述进料伸缩气缸的活塞端与进料支撑板固定连接，所述进料升降组件包括前进料升降气缸和后进料升降气缸，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的缸体均与进料支撑板固定连接，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的活塞端上分别设置进料推架，所述进料推架上设置两个进料推板，所述进料推板包括圆板部以及与通过孔相匹配的颈部。

进一步地，所述钻孔单元位于进料驱动机构的上方，包括钻孔托盘、钻孔升降气缸、钻孔升降板和钻孔导向杆，所述钻孔托盘为固定在机架上的两个，所述钻孔托盘的中部设置通过孔，所述钻孔升降气缸的缸体与机架固定连接，所述钻孔升降板与钻孔升降气缸的活塞杆装配连接，所述钻孔升降板上设置与钻孔导向杆滑动连接的钻孔导向套，所述钻孔升降板上设置钻孔驱动电机和多个转动杆，所述钻孔驱动电机的输出轴设置钻孔驱动轮，所述转动杆与钻孔升降板转动连接，所述转动杆的上端设置与钻孔驱动轮传动连接的钻孔从动轮，所述转动杆的下端设置钻头；所述钻孔导向杆与机架固定连接。

进一步地，所述钻孔升降板上设置气管，所述气管上设置两排喷气孔，所述喷气孔斜向下设置，所述钻孔托盘的下方设置钻孔集尘箱。

进一步地，所述钻孔集尘箱为人字形结构。

进一步地，所述环切单元包括菌棒夹持机构和环切机构，菌棒夹持机构包括菌棒夹持支架和菌棒压紧组件，所述菌棒夹持支架上设置两套菌棒夹持组件，所述菌棒夹持组件包括菌棒夹持驱动电机、菌棒夹持驱动辊和菌棒夹持无动力辊，所述菌棒夹持驱动辊与菌棒夹持驱动电机传动连接，两个菌棒夹持驱动辊之间传动连接，所述菌棒压紧组件包括菌棒压紧支撑板以及设置在菌棒压紧支撑板上的菌棒压紧升降气缸、菌棒压紧导向套，所述菌棒压紧升降气缸的活塞杆装配连接菌棒压紧升降板，所述菌棒压紧升降板上设置与菌棒压紧导向套相匹配的菌棒压紧导向柱，所述菌棒压紧升降板上设置两个菌棒压紧辊；所述环切机构包括环切气缸和环切刀座，所述环切气缸与菌棒夹持支架固定连接，所述环切刀座与环切气缸的活塞杆装配连接，所述环切刀座上设置两个环切刀片。

进一步地，所述菌棒压紧导向柱的一端设置菌棒压紧限位板，所述菌棒压紧限位板与菌棒夹持支架之间设置复位弹簧。

进一步地，所述纵切单元包括纵切驱动机构、两个纵切支撑套筒、两个纵切支撑辊和夹袋机构，所述纵切驱动机构包括纵切驱动电机、纵切滑轨和纵切滑块，所述纵切驱动电机与纵切滑轨固定连接，所述纵切驱动电机的输出轴设置有同时与纵切滑块丝杆传动的丝杆，所述纵切滑块上设置纵切支架，所述纵切支架上设置纵切升降气缸、纵切导向套，所述纵切升降气缸的活塞杆设置纵切推架，所述纵切推架上设置与纵切导向套相匹配的纵切导向柱以及两个纵切推板，所述纵切推板包括圆板部和颈部；所述纵切支撑套筒的前端设置纵切刀片，所述纵切支撑套筒的中部设置与颈部相匹配的通过孔，所述纵切支撑辊位于纵切支撑套筒的后侧，所述夹袋机构位于纵切支撑辊的后侧，所述夹袋机构包括夹袋水平气缸、夹袋支架、夹袋升降气缸、夹袋升降板和气动手指，所述夹袋水平气缸的缸体与机架固定连接，所述夹袋支架装配连接在夹袋水平气缸的活塞杆，所述夹袋支架与机架滑动连接，所述夹袋支架上设置夹袋导向套，所述夹袋升降气缸的缸体与夹袋支架固定连接，所述夹袋升降板固定在夹袋升降气缸的活塞杆相连，所述夹袋升降板上设置与夹袋导向套相匹配的夹袋导向柱，所述气动手指为固定在所述夹袋升降板上的两套。

进一步地，所述纵切支撑套筒的前端设置外沿板，所述外沿板上设置多个弧形孔，所述纵切刀片固定在弧形孔内。

进一步地，所述棒袋分离单元包括棒袋分离驱动电机和棒袋分离摇臂，所述棒袋分离驱动电机与棒袋分离摇臂传动配合，所述棒袋分离摇臂上设置棒袋分离压辊。

进一步地，所述出棒单元包括出棒支架以及设置在出棒支架上的出棒驱动电机、传动辊和翻转机构，所述出棒驱动电机与传动辊之间传动连接，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转架和翻转支座，所述翻转气缸的缸体与机架转动连接，所述翻转气缸的活塞杆与翻转架转动连接，所述翻转架与翻转支座转动连接。

进一步地，所述出棒支架上设置两块导向板，所述导向板前端和后端分别设置外翻板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明公开的双工位菌棒脱袋一体机，最大程度模拟人工脱袋作业方式，通过多个单元的相互配合，实现菌棒全自动化脱袋作业，特别是双工位的结构设计，一次可实现两个菌棒的同时脱袋作业，提升了菌棒脱袋效率和企业效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明进料托盘的结构示意图；

图4为本发明另一视角的内部结构示意图；

图5为图2中标号A的放大图；

图6为本发明环切单元的结构示意图；

图7为本发明纵切单元的结构示意图；

图8为本发明纵切单元另一视角的结构示意图；

图9为本发明棒袋分离单元和出棒单元的结构示意图；

图10为本发明棒袋分离单元和出棒单元另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-机架，2-移动轮，3-机壳，4-进料托盘，5-通过孔，6-进料滑动组件，7-进料伸缩气缸，8-进料支撑板，9-前进料升降气缸，10-后进料升降气缸，11-进料推架，12-进料推板，13-钻孔托盘，14-钻孔升降气缸，15-钻孔升降板，16-钻孔导向杆，17-钻孔驱动电机，18-转动杆，19-钻头，20-气管，21-喷气孔，22-钻孔集尘箱，23-环切刀片，24-菌棒夹持支架，25-菌棒夹持驱动电机，26-菌棒夹持驱动辊，27-菌棒夹持无动力辊，28-菌棒压紧支撑板，29-菌棒压紧升降气缸，30-菌棒压紧导向套，31-菌棒压紧升降板，32-菌棒压紧辊，33-菌棒压紧限位板，34-复位弹簧，35-纵切支撑套筒，36-纵切支撑辊，37-纵切驱动电机，38-纵切滑轨，39-纵切滑块，40-纵切支架，41-纵切升降气缸，42-纵切推架，43-纵切刀片，44-通过孔，45-夹袋水平气缸，46-夹袋支架，47-夹袋升降气缸，48-夹袋升降板，49-气动手指，50-夹袋导向套，51-夹袋导向柱，52-棒袋分离驱动电机，53-棒袋分离摇臂，54-棒袋分离压辊，55-出棒支架，56-出棒驱动电机，57-传动辊，58-导向板，59-外翻板，60-翻转气缸，61-翻转架，62-翻转支座，63-环切气缸，64-环切刀座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：双工位菌棒脱袋一体机，包括机架1、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元。

机架1下端设置四组移动轮2，机架1周侧围设薄钢板材质的机壳3。

进料单元包括进料托盘4和位于进料托盘4下方的进料驱动机构，进料托盘4为固定在机架1上的两个，进料托盘4的长度延伸方向与菌棒的移动方向一致（图2中自左向右），两个进料托盘4平行设置，进料托盘4的中部设置通过孔5，单个进料托盘4由对称布置的两个截面为V型的板件组成，两个截面为V型的板件围成一个U型的菌棒放置空间，通过孔5为两个截面为V型的板件之间的预设间隙。进料驱动机构包括进料滑动组件6、进料伸缩气缸7和进料升降组件。进料滑动组件6包括相互配合的进料滑轨和进料滑块，进料滑轨与机架1固定连接，进料滑块的上端固定连接进料支撑板8，进料支撑板8的长度约为进料滑轨长度的1/2，进料伸缩气缸7的缸体与机架1固定连接，进料伸缩气缸7的活塞端与进料支撑板8固定连接。进料升降组件包括前进料升降气缸9和后进料升降气缸10，前进料升降气缸9和后进料升降气缸10的缸体均与进料支撑板8垂直固定，前进料升降气缸9和后进料升降气缸10的活塞端上均固定一个进料推架11，进料推架11上设置两个进料推板12，进料推板12包括圆板部以及与通过孔5相匹配的颈部。

钻孔单元位于进料驱动机构的上方，包括钻孔托盘13、钻孔升降气缸14、钻孔升降板15和钻孔导向杆16，钻孔托盘13为固定在1机架上的两个，钻孔托盘13的结构与进料托盘4的结构和布置方式均相同，钻孔升降气缸14的缸体与机架1固定连接，钻孔升降板15与钻孔升降气缸14的活塞杆装配连接，钻孔升降板15上设置与钻孔导向杆16滑动连接的钻孔导向套（图未示），钻孔升降板15上设置钻孔驱动电机17和多个转动杆18，钻孔驱动电机17为两个，转动杆18为两组，钻孔驱动电机17与钻孔升降板15固定连接，钻孔驱动电机17的输出轴设置钻孔驱动轮，转动杆18与钻孔升降板15转动连接，转动杆18的上端设置与钻孔驱动轮传动连接的钻孔从动轮，转动杆18的下端设置钻头19。钻孔升降板15的下方还吊装一根气管20，气管20位于两个钻孔托盘13的上方中间位置，气管20上设置一个进气孔（图未示）和两排喷气孔21，喷气孔21斜向下设置，请参阅图1，钻孔托盘13的下方设置钻孔集尘箱22。钻孔升降板15在钻孔升降气缸14的控制下，每个钻孔驱动电机17带动其中的一组转动杆18转动，向下对菌棒内固化的接种块进行粉碎，气管20两侧排出的高压气流将粉碎后的接种块吹至钻孔集尘箱22内，钻孔集尘箱22由设备外侧的平面挡板和设备内侧的人字形挡板组成，便于接种块碎屑滑落与收集。

环切单元包括菌棒夹持机构和环切机构，菌棒夹持机构包括菌棒夹持支架24和菌棒压紧组件，菌棒夹持支架24上设置两套菌棒夹持组件，菌棒夹持组件包括菌棒夹持驱动电机25、菌棒夹持驱动辊26和菌棒夹持无动力辊27，菌棒夹持驱动电机25与菌棒夹持支架24固定连接，菌棒夹持驱动辊26和菌棒夹持无动力辊27均与菌棒夹持支架24转动连接，菌棒夹持驱动电机25与其中一个菌棒夹持驱动辊26传动连接（链传动），两个菌棒夹持驱动辊26之间传动连接（链传动），菌棒压紧组件包括菌棒压紧支撑板28以及固定在菌棒压紧支撑板28上的菌棒压紧升降气缸29、菌棒压紧导向套30，菌棒压紧升降气缸29的活塞杆装配连接菌棒压紧升降板31，菌棒压紧升降板31位于菌棒压紧支撑板28的上方，菌棒压紧升降板31上设置与菌棒压紧导向套30相匹配的菌棒压紧导向柱，菌棒压紧升降板31的两侧转动连接有两个菌棒压紧辊32。菌棒压紧导向柱的下端设置菌棒压紧限位板33，菌棒压紧限位板33与菌棒夹持支架24之间设置复位弹簧34。环切机构包括环切气缸63和环切刀座64，环切气缸63与菌棒夹持支架24固定连接，环切刀座64与环切气缸63的活塞杆装配连接，环切刀座64上设置两个环切刀片23，环切刀座64上固定两个环切刀座导向柱，菌棒夹持支架24上装配有与环切刀座导向柱相匹配的环切刀座导向套。

纵切单元包括纵切驱动机构、两个纵切支撑套筒35、两个纵切支撑辊36和夹袋机构。纵切驱动机构位于纵切支撑套筒35、两个纵切支撑辊36、夹袋机构的上方，包括纵切驱动电机37、纵切滑轨38和纵切滑块39，纵切驱动电机37与纵切滑轨38固定连接，纵切驱动电机37的输出轴设置有同时与纵切滑块39丝杆传动的丝杆（图未示），纵切滑块39上设置纵切支架40，纵切支架40上设置纵切升降气缸41、纵切导向套，纵切升降气缸41的活塞杆设置纵切推架42，纵切推架42上设置与纵切导向套相匹配的纵切导向柱以及两个纵切推板，纵切推板与进料推板12的结构相同，故图中未示。纵切支撑套筒35的前端设置纵切刀片43，具体的：在纵切支撑套筒的前端设置外沿板，外沿板上设置多个弧形孔，纵切刀片43固定在弧形孔内，纵切支撑套筒35的中部设置与颈部相匹配的通过孔44，通过孔44的弧度小于180°，即纵切支撑套筒35的弧度大于180°，可对菌棒进行半包围式限位。纵切支撑辊36位于纵切支撑套筒35的后侧，夹袋机构位于纵切支撑辊36的后侧，夹袋机构包括夹袋水平气缸45、夹袋支架46、夹袋升降气缸47、夹袋升降板48和气动手指49，夹袋水平气缸45的缸体与机架1固定连接，夹袋支架46装配连接在夹袋水平气缸45的活塞杆，夹袋支架46与机架1滑动连接，夹袋支架46上设置夹袋导向套50，夹袋升降气缸47的缸体与夹袋支架46固定连接，夹袋升降板48固定在夹袋升降气缸47的活塞杆相连，夹袋升降板48上设置与夹袋导向套50相匹配的夹袋导向柱51，气动手指49为固定在夹袋升降板48上的两套。

棒袋分离单元包括棒袋分离驱动电机52和棒袋分离摇臂53，棒袋分离驱动电机52固定在出棒单元上，棒袋分离摇臂53通过轴与出棒单元转动连接，棒袋分离驱动电机52与棒袋分离摇臂53啮合传动，棒袋分离摇臂53上设置棒袋分离压辊54。

出棒单元包括出棒支架55以及设置在出棒支架55上的出棒驱动电机56、传动辊57和翻转机构，出棒支架55上设置两块导向板58，导向板58前端和后端分别设置外翻板59。出棒驱动电机56与传动辊57之间传动连接，翻转机构包括翻转气缸60、翻转架61和翻转支座62，翻转气缸60的缸体与机架1转动连接，翻转气缸60的活塞杆与翻转架61转动连接，翻转架61与翻转支座62转动连接。

进料托盘4、钻孔托盘13和纵切支撑套筒35的前后两端周向均布多个外翻板59，为菌棒的进入提供扩口式入口。

本发明的工作原理为：

将待脱袋的菌棒放入进料托盘4内，菌棒的扎口朝右、菌棒的固体接种块位于上方。

进料驱动机构中的前进料升降气缸9对进料托盘4内的菌棒进行向后推的同时，后进料升降气缸10对钻孔托盘13内的菌棒向后推，其原理为，前进料升降气缸9和后进料升降气缸10的活塞杆伸长，两个进料推板12分别上升至进料托盘4内菌棒的尾部以及钻孔托盘13内的菌棒的尾部，进料伸缩气缸7推动进料支撑板8向后滑动，滑动过程中，进料推板12的圆板部位于通过孔的上方，颈部位于与通过孔5内互不干涉。进料伸缩气缸7的活塞杆伸至最长时，进料托盘4内的菌棒进入钻孔托盘13内，钻孔托盘13内钻孔完成的菌棒进入环切单元。随后，前进料升降气缸9和后进料升降气缸10的活塞杆收缩，进料伸缩气缸7的活塞杆收缩，进料推板12移动至左侧的初始位置。

由进料驱动机构将两个钻孔托盘13内的菌棒推入环切单元的菌棒夹持驱动辊26和菌棒夹持无动力辊27之间，菌棒夹持无动力辊27的安装位置高于菌棒夹持驱动辊26的安装位置，菌棒夹持无动力辊27为菌棒提供外侧的支撑，菌棒夹持驱动辊26为菌棒提供底侧的支撑，位于菌棒压紧支撑板28两侧的挡板（图未示）为菌棒提供内侧的限位，当菌棒压紧升降气缸29收缩带动菌棒压紧升降板31向下移动，菌棒压紧升降板31上的菌棒压紧辊32与菌棒夹持驱动辊26、菌棒夹持无动力辊27分布在菌棒周围的不同位置，实现对菌棒的三轴夹紧定位，菌棒夹持驱动电机带动菌棒夹持驱动辊26转动，菌棒夹持驱动辊26带动菌棒、菌棒夹持无动力辊27和菌棒压紧辊32转动，环切气缸63的活塞杆伸长，环切刀座64以及环切刀片23向上接触菌袋，对转动中的菌棒的菌袋进行环切后下降至初始位置，菌袋环切的角度大于180°小于360°，优选270°，未切割的菌袋位于菌棒的下部。

纵切单元的菌棒由环切单元的菌棒推顶而进入纵切支撑套筒35内，菌棒在进入纵切支撑套筒35的过程中，纵切支撑套筒35前端的刀片由对菌袋进行整体纵切，纵切与环切轨迹相交，当菌棒完全进入纵切单元时，位于菌棒扎口下方的夹袋机构工作，夹袋支架46上的夹袋升降气缸47推顶夹袋升降板48和气动手指49上升，气动手指49夹紧菌袋扎口，此时夹袋水平气缸45推动夹袋支架46向右移动3-5cm，使纵切单元的菌棒与环切单元的菌棒之间间隔出3-5cm的距离，夹袋升降气缸47拉动夹袋升降板48和气动手指49下降，使菌袋扎口部位与菌棒分离，纵切驱动机构中的纵切推板在纵切升降气缸41的驱动下向下移动至纵切单元与环切单元的菌棒之间，纵切驱动电机37带动纵切滑块39、纵切支架40和 纵切推板将菌棒向右推入出棒单元，该过程中，配合被夹持的菌袋扎口，将菌袋从菌棒上脱掉。

在实际使用过程中，存在部分产品的菌袋与菌棒分离不彻底，导致菌棒被菌袋拖拽无法完全进入出棒单元，本申请增加了棒袋分离单元，棒袋分离压辊54的初始位置为高位，棒袋分离摇臂53带动棒袋分离压辊54向下（图中为左侧）摆动时，将菌袋从菌棒上彻底脱掉，气动手指49松脱，菌袋落下。该过程中，棒袋分离摇臂53和棒袋分离压辊54为L形结构，当棒袋分离摇臂53带动棒袋分离压辊54摆动至菌棒的上方时，棒袋分离摇臂53带动棒袋分离压辊54由机壳3上的孔（图未示）通过，即棒袋分离摇臂53带动棒袋分离压辊54与机壳3不存在干涉，棒袋分离压辊54向下移动过程中，此时纵切支架40和纵切推板向左回退至初始位置（图中为左侧），棒袋分离压辊54与纵切支架40也不存在干涉。

完成脱袋的菌棒在传动辊57的带动下向右继续移动至翻转架61位置，翻转气缸60带动翻转支架61翻转，菌棒滚落至机架1一侧的菌框内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.双工位菌棒脱袋一体机，包括机架、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元；其特征在于：所述进料单元包括进料托盘和位于进料托盘下方的进料驱动机构，所述进料托盘为固定在机架上的两个，所述进料托盘的中部设置通过孔，所述进料驱动机构包括进料滑动组件、进料伸缩气缸和进料升降组件，所述进料滑动组件包括相互配合的进料滑轨和进料滑块，所述进料滑轨与机架固定连接，所述进料滑块的上端设置进料支撑板，所述进料伸缩气缸的活塞端与进料支撑板固定连接，所述进料升降组件包括前进料升降气缸和后进料升降气缸，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的缸体均与进料支撑板固定连接，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的活塞端上分别设置进料推架，所述进料推架上设置两个进料推板，所述进料推板包括圆板部以及与通过孔相匹配的颈部。

2.根据权利要求1所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述钻孔单元位于进料驱动机构的上方，包括钻孔托盘、钻孔升降气缸、钻孔升降板和钻孔导向杆，所述钻孔托盘为固定在机架上的两个，所述钻孔托盘的中部设置通过孔，所述钻孔升降气缸的缸体与机架固定连接，所述钻孔升降板与钻孔升降气缸的活塞杆装配连接，所述钻孔升降板上设置与钻孔导向杆滑动连接的钻孔导向套，所述钻孔升降板上设置钻孔驱动电机和多个转动杆，所述钻孔驱动电机的输出轴设置钻孔驱动轮，所述转动杆与钻孔升降板转动连接，所述转动杆的上端设置与钻孔驱动轮传动连接的钻孔从动轮，所述转动杆的下端设置钻头；所述钻孔导向杆与机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述钻孔升降板上设置气管，所述气管上设置两排喷气孔，所述喷气孔斜向下设置，所述钻孔托盘的下方设置钻孔集尘箱。

4.根据权利要求2所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述环切单元包括菌棒夹持机构和环切机构，菌棒夹持机构包括菌棒夹持支架和菌棒压紧组件，所述菌棒夹持支架上设置两套菌棒夹持组件，所述菌棒夹持组件包括菌棒夹持驱动电机、菌棒夹持驱动辊和菌棒夹持无动力辊，所述菌棒夹持驱动辊与菌棒夹持驱动电机传动连接，两个菌棒夹持驱动辊之间传动连接，所述菌棒压紧组件包括菌棒压紧支撑板以及设置在菌棒压紧支撑板上的菌棒压紧升降气缸、菌棒压紧导向套，所述菌棒压紧升降气缸的活塞杆装配连接菌棒压紧升降板，所述菌棒压紧升降板上设置与菌棒压紧导向套相匹配的菌棒压紧导向柱，所述菌棒压紧升降板上设置两个菌棒压紧辊；所述环切机构包括环切气缸和环切刀座，所述环切气缸与菌棒夹持支架固定连接，所述环切刀座与环切气缸的活塞杆装配连接，所述环切刀座上设置两个环切刀片。

5.根据权利要求4所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述菌棒压紧导向柱的一端设置菌棒压紧限位板，所述菌棒压紧限位板与菌棒夹持支架之间设置复位弹簧。

6.根据权利要求4所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述纵切单元包括纵切驱动机构、两个纵切支撑套筒、两个纵切支撑辊和夹袋机构，所述纵切驱动机构包括纵切驱动电机、纵切滑轨和纵切滑块，所述纵切驱动电机与纵切滑轨固定连接，所述纵切驱动电机的输出轴设置有同时与纵切滑块丝杆传动的丝杆，所述纵切滑块上设置纵切支架，所述纵切支架上设置纵切升降气缸、纵切导向套，所述纵切升降气缸的活塞杆设置纵切推架，所述纵切推架上设置与纵切导向套相匹配的纵切导向柱以及两个纵切推板，所述纵切推板包括圆板部和颈部；所述纵切支撑套筒的前端设置纵切刀片，所述纵切支撑套筒的中部设置与颈部相匹配的通过孔，所述纵切支撑辊位于纵切支撑套筒的后侧，所述夹袋机构位于纵切支撑辊的后侧，所述夹袋机构包括夹袋水平气缸、夹袋支架、夹袋升降气缸、夹袋升降板和气动手指，所述夹袋水平气缸的缸体与机架固定连接，所述夹袋支架装配连接在夹袋水平气缸的活塞杆，所述夹袋支架与机架滑动连接，所述夹袋支架上设置夹袋导向套，所述夹袋升降气缸的缸体与夹袋支架固定连接，所述夹袋升降板固定在夹袋升降气缸的活塞杆相连，所述夹袋升降板上设置与夹袋导向套相匹配的夹袋导向柱，所述气动手指为固定在所述夹袋升降板上的两套。

7.根据权利要求6所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述纵切支撑套筒的前端设置外沿板，所述外沿板上设置多个弧形孔，所述纵切刀片固定在弧形孔内。

8.根据权利要求6所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述棒袋分离单元包括棒袋分离驱动电机和棒袋分离摇臂，所述棒袋分离驱动电机与棒袋分离摇臂传动配合，所述棒袋分离摇臂上设置棒袋分离压辊。

9.根据权利要求8所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述出棒单元包括出棒支架以及设置在出棒支架上的出棒驱动电机、传动辊和翻转机构，所述出棒驱动电机与传动辊之间传动连接，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转架和翻转支座，所述翻转气缸的缸体与机架转动连接，所述翻转气缸的活塞杆与翻转架转动连接，所述翻转架与翻转支座转动连接。

10.根据权利要求9所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述出棒支架上设置两块导向板，所述导向板前端和后端分别设置外翻板。

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