CN215735847U - 一种灵活型草莓专用疏果装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灵活型草莓专用疏果装置，包括固定环与伸缩杆，所述固定环上设置有收集袋，所述固定环的内壁上固定连接有第二固定块，所述第二固定块上设置有用于对果实进行采摘的采摘机构，所述固定环上设置有用于对采摘机构进行驱动的驱动机构，所述固定环的外壁上固定连接有缓冲层，所述缓冲层的外壁上固定连接有固定盘，所述固定盘下端面开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有竖杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有转盘。本实用新型结构合理，通过设置采摘机构以及收集袋，实现对小果进行去除并进行收集，提高工作效率，通过设置调节机构，实现对固定环的角度进行调节，提高装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种灵活型草莓专用疏果装置。
背景技术
在草莓种植业中，草莓植株的挂果较多，每个花序可结果10-12个，挂果率较高，生产中每个花序留果4-6个，为防止小果较多，通常需要对小果进行摘除。
现有技术中，传统去除小果的方式，大多采用人工手摘，需要将小果逐一放置到收集袋中，这样的方式不仅容易损伤结果枝，而且疏果时需要工人不停蹲起，极易踩踏到果实，同时反复蹲起，费时费力、效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种灵活型草莓专用疏果装置，通过设置采摘机构以及收集袋，实现对小果进行去除并进行收集，提高工作效率，通过设置调节机构，实现对固定环的角度进行调节，提高装置的实用性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种灵活型草莓专用疏果装置，包括固定环与伸缩杆，所述固定环上设置有收集袋，所述固定环的内壁上固定连接有第二固定块，所述第二固定块上设置有用于对果实进行采摘的采摘机构，所述固定环上设置有用于对采摘机构进行驱动的驱动机构，所述固定环的外壁上固定连接有缓冲层，所述缓冲层的外壁上固定连接有固定盘，所述固定盘下端面开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有竖杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有转盘，所述转盘的上端与竖杆的下端转动连接，所述转盘上设置有用于对采摘机构的角度进行调节的调节机构。
优选地，所述采摘机构包括转动连接在第二固定块上的两个对称设置的刀片，两个所述刀片的侧壁上均固定连接有第一固定块。
优选地，所述驱动机构包括转动连接在固定环上的两个对称设置的电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端分别转动连接在同侧的第一固定块上。
优选地，所述调节机构包括固定连接在转盘上端的定位杆，所述固定盘的下端开设有多个定位槽。
优选地，多个所述定位槽呈环形设置，且多个所述定位槽均与定位杆相配合。
优选地，所述竖杆的上端与凹槽的底部通过弹簧弹性连接，所述弹簧为拉力弹簧，所述缓冲层的材质为海绵。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置采摘机构以及收集袋，驱动两个电动推杆的伸缩端伸展，带动两个刀片转动，使得两个刀片靠拢，将果柄剪断，果实在重力的作用下，落至收集袋中，实现对小果进行去除并进行收集，提高工作效率。
2、通过设置调节机构，拉动转盘，使定位块脱离定位槽的束缚，随后转动转盘，将固定环调节至适当位置，松开转盘，在弹簧的作用下，转盘迅速回弹，并带动定位杆插入定位槽内，实现对固定环的角度进行调节，提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种灵活型草莓专用疏果装置的结构示意图；
图2为图1中的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种灵活型草莓专用疏果装置的侧视图；
图4为本实用新型提出的一种灵活型草莓专用疏果装置的固定盘仰视图。
图中：1伸缩杆、2固定环、3缓冲层、4电动推杆、5第一固定块、6刀片、7第二固定块、8固定盘、9凹槽、10竖杆、11定位槽、12转盘、13扭力弹簧、14收集袋。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-4，一种灵活型草莓专用疏果装置，包括固定环2与伸缩杆1，固定环2上设置有收集袋14，固定环2的内壁上固定连接有第二固定块7，第二固定块7上设置有用于对果实进行采摘的采摘机构，固定环2上设置有用于对采摘机构进行驱动的驱动机构，固定环2的外壁上固定连接有缓冲层3，缓冲层3的外壁上固定连接有固定盘8，固定盘8下端面开设有凹槽9，凹槽9内滑动连接有竖杆10，伸缩杆1的伸缩端固定连接有转盘12，转盘12的上端与竖杆10的下端转动连接，转盘12上设置有用于对采摘机构的角度进行调节的调节机构，竖杆10的上端与凹槽9的底部通过弹簧弹性连接，弹簧为拉力弹簧，缓冲层3的材质为海绵。
采摘机构包括转动连接在第二固定块7上的两个对称设置的刀片6，两个刀片6的侧壁上均固定连接有第一固定块5。
驱动机构包括转动连接在固定环2上的两个对称设置的电动推杆4，两个电动推杆4的伸缩端分别转动连接在同侧的第一固定块5上。
调节机构包括固定连接在转盘12上端的定位杆，固定盘8的下端开设有多个定位槽11，多个定位槽11呈环形设置，且多个定位槽11均与定位杆相配合。
本实用新型使用时，驱动两个电动推杆4的伸缩端伸展，带动两个刀片6转动，使得两个刀片6靠拢，将果柄剪断，果实在重力的作用下，落至收集袋14中，实现对小果进行去除并进行收集，提高工作效率，拉动转盘12，使定位块脱离定位槽11的束缚，随后转动转盘12，将固定环2调节至适当位置，松开转盘12，在弹簧的作用下，转盘12迅速回弹，并带动定位杆插入定位槽11内，实现对固定环2的角度进行调节，提高装置的实用性，刀片6将需要处理的草莓小果果柄剪断，并收集到一个收集带14内，然后再将收集带14内的废果倒入垃圾桶集中处理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种灵活型草莓专用疏果装置，包括固定环(2)与伸缩杆(1)，其特征在于，所述固定环(2)上设置有收集袋(14)，所述固定环(2)的内壁上固定连接有第二固定块(7)，所述第二固定块(7)上设置有用于对果实进行采摘的采摘机构，所述固定环(2)上设置有用于对采摘机构进行驱动的驱动机构，所述固定环(2)的外壁上固定连接有缓冲层(3)，所述缓冲层(3)的外壁上固定连接有固定盘(8)，所述固定盘(8)下端面开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内滑动连接有竖杆(10)，所述伸缩杆(1)的伸缩端固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)的上端与竖杆(10)的下端转动连接，所述转盘(12)上设置有用于对采摘机构的角度进行调节的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种灵活型草莓专用疏果装置，其特征在于，所述采摘机构包括转动连接在第二固定块(7)上的两个对称设置的刀片(6)，两个所述刀片(6)的侧壁上均固定连接有第一固定块(5)。
3.根据权利要求2所述的一种灵活型草莓专用疏果装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在固定环(2)上的两个对称设置的电动推杆(4)，两个所述电动推杆(4)的伸缩端分别转动连接在同侧的第一固定块(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种灵活型草莓专用疏果装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在转盘(12)上端的定位杆，所述固定盘(8)的下端开设有多个定位槽(11)。
5.根据权利要求4所述的一种灵活型草莓专用疏果装置，其特征在于，多个所述定位槽(11)呈环形设置，且多个所述定位槽(11)均与定位杆相配合。
6.根据权利要求5所述的一种灵活型草莓专用疏果装置，其特征在于，所述竖杆(10)的上端与凹槽(9)的底部通过弹簧弹性连接，所述弹簧为拉力弹簧，所述缓冲层(3)的材质为海绵。
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