CN115176643A - 一种食用菌菌棒剥皮机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌菌棒剥皮机，其包括机架、传输机构，及沿传输机构的传送方向依次设置的打孔机构、翻转机构、切袋机构及出袋机构，所述传输机构包括沿水平方向移动的托盘，打孔机构包括沿菌棒径向移动的打孔电机，翻转机构设置在菌棒端部，包括翻转气缸及与翻转气缸连接的夹袋气缸，所述夹袋气缸沿菌棒径向成对设置在菌棒外侧，切袋机构包括沿菌棒周向移动的环切刀及沿菌棒轴向移动的横切刀，出袋机构包括沿菌棒轴向移动的出袋推板，出袋机构还包括用于夹紧菌棒外侧包装袋的第二夹袋气缸。本发明采用一套设备即可完成对使用过的菌棒的钻除菌种和去除包装袋的全套动作，通过全机械化加工，大幅提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌菌棒剥皮机。
背景技术
食用菌菌棒在完成菌种培育后，需要回收再次利用，回收过程中需要将菌棒外表面原先包覆的包装袋去除。由于包装袋紧覆在菌棒上，目前尚未出现能够独立完成去除包装袋动作的设备，因此现有生产中采用人工去除包装袋，加工效率低，工作环境差，且工人操作过程中有误伤的风险。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供了一种食用菌菌棒剥皮机，其采用的技术方案如下：
一种食用菌菌棒剥皮机，包括机架、传输机构，及沿传输机构的传送方向依次设置的打孔机构、翻转机构、切袋机构及出袋机构，所述传输机构包括沿水平方向移动的托盘，托盘上容置菌棒，打孔机构包括沿菌棒径向移动的打孔电机，打孔电机端部设置用于钻取菌种的铣刀，所述打孔机构还包括打孔升降气缸、打孔升降板及打孔升降导轨，所述打孔升降气缸及打孔升降导轨沿竖直方向固定安装在机架上，打孔升降板由打孔升降气缸驱动沿打孔升降导轨在竖直方向上往复移动，打孔升降板设置在菌棒上方，打孔电机设置在打孔升降板上；翻转机构设置在菌棒端部，包括翻转气缸及与翻转气缸连接的夹袋气缸，所述夹袋气缸沿菌棒径向成对设置在菌棒外侧，切袋机构包括沿菌棒周向移动的环切刀及沿菌棒轴向移动的横切刀，出袋机构包括沿菌棒轴向移动的出袋推板，出袋机构还包括用于夹紧菌棒外侧包装袋的第二夹袋气缸；所述横切机构与出袋机构之间设置端部拽袋机构，所述端部拽袋机构设置在菌棒一端，其包括第一拽袋升降气缸及第一夹袋气缸，所述第一拽袋升降气缸沿竖直方向设置在菌棒下方，第一拽袋升降气缸动作端固定连接第一拽袋升降板，第一夹袋气缸的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第一拽袋升降板上。
在上述方案的基础上，所述打孔机构还包括压袋板，所述压袋板设置在打孔升降板下方，且压袋板与打孔升降板之间通过压带弹簧连接，压袋板上设置通孔，铣刀设置在通孔上方并贯穿通孔相对压袋板沿竖直方向往复移动。
优选地，所述翻转机构还包括翻转连接板，所述翻转连接板沿竖直方向设置并由翻转气缸驱动转动，翻转连接板边沿间隔180°向外延伸形成翻转伸出臂，夹袋气缸固定连接在翻转伸出臂上，且夹袋气缸活塞杆向菌棒方向设置。
优选地，所述切袋机构包括环切机构及横切机构，所述横切机构包括横切刀，所述环切机构设置在菌棒端部，环切机构包括环切升降气缸、环切旋转气缸、环切支架、环切电机及环切刀，所述环切升降气缸沿竖直方向固定设置在机架上，环切旋转气缸固定连接在环切升降气缸的活塞端部，环切支架设置在环切旋转气缸靠近菌棒一侧，并由环切旋转气缸驱动并在竖直平面内转动，环切电机固定安装在环切支架上，并驱动环切刀转动。
在上述方案的基础上，所述横切机构还包括横切升降气缸、横切水平导轨、横切水平滑块及横切电机，所述横切升降气缸沿竖直方向固定设置在机架上，横切水平导轨与横切升降气缸的动作端固定连接，且横切水平导轨与菌棒轴线平行设置，横切水平滑块可滑移地设置在横切水平导轨上，横切电机固定安装在横切水平滑块上，并驱动横切刀转动，横切刀沿菌棒轴线切割。
在上述方案的基础上，所述环切支架上沿菌棒径向固定设置环切导轨，所述环切电机可滑移地设置在环切导轨上；所述横切水平滑块上沿竖直方向设置横切竖直导轨，横切竖直导轨上可滑移地设置横切竖直滑块，横切电机固定连接在横切竖直滑块上。
优选地，环切机构还包括环切压袋气缸，所述环切压袋气缸沿竖直方向设置在菌棒上方。
优选地，所述端部拽袋机构还包括拽袋压袋气缸，所述拽袋压袋气缸沿竖直方向设置在菌棒上方。
优选地，所述横切机构与出袋机构之间设置扒袋机构，其包括扒袋升降气缸、扒袋升降块、扒袋滑块及扒袋针，所述扒袋升降气缸沿竖直方向固定连接在机架上，扒袋升降块固定连接在扒袋升降气缸的动作端，扒袋滑块可滑移地设置在扒袋升降块靠近菌棒的一侧，扒袋滑块的数量为2个，扒袋针固定连接在扒袋滑块上。
优选地，所述出袋机构还包括出袋电机、出袋传送机构、出袋导轨及第二拽袋升降气缸，所述出袋传送机构沿菌棒轴线方向设置，出袋推板设置在出袋传送机构上，且出袋传送机构由出袋电机驱动，出袋导轨与出袋传送机构平行设置，且出袋推板可滑移地设置在出袋导轨上；第二拽袋升降气缸沿竖直方向设置在菌棒下方，第二拽袋升降气缸动作端固定连接第二拽袋升降板，第二夹袋气缸的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第二拽袋升降板上。
本发明的有益效果为：采用一套设备即可完成对使用过的菌棒的钻除菌种和去除包装袋的全套动作，通过全机械化加工大大省去了人工操作的必要，既大幅提高了加工效率，也有效降低了人工操作的成本和工人误伤的可能。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明结构示意图(去除机架)；
图3：本发明打孔机构结构示意图；
图4：本发明翻转机构结构示意图；
图5：本发明环切机构和横切机构结构示意图；
图6：本发明扒袋机构底部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1及图2所示，一种食用菌菌棒剥皮机，包括机架11、传输机构，及沿传输机构的传送方向依次设置的打孔机构、翻转机构、切袋机构及出袋机构，所述传输机构包括沿水平方向移动的托盘23，托盘23上容置菌棒12，传输机构还包括传输电机21及传输链条22，传输链条22沿水平方向绕设在机架11上，由传输电机21驱动并运转，托盘23的数量为多个，设置在传输链条22上并随其循环移动。
如图3所示，打孔机构包括沿菌棒12径向移动的打孔电机34，打孔电机34端部设置用于钻取菌种的铣刀35，打孔机构还包括打孔升降气缸31、打孔升降板32及打孔升降导轨33，所述打孔升降气缸31及打孔升降导轨33沿竖直方向固定安装在机架11上，打孔升降板32由打孔升降气缸31驱动沿打孔升降导轨33在竖直方向上往复移动，打孔升降板32设置在菌棒12上方，打孔电机34设置在打孔升降板32上。打孔机构还包括压袋板36，所述压袋板36设置在打孔升降板32下方，且压袋板36与打孔升降板32之间通过压带弹簧37连接，压袋板36上设置通孔，铣刀35设置在通孔上方并贯穿通孔相对压袋板36沿竖直方向往复移动。菌棒12随托盘23移动至打孔机构下方后，打孔升降气缸31带动打孔升降板32沿打孔升降导轨33下落，下落过程中压袋板26与菌棒12抵接，并在压带弹簧37的作用下压紧在菌棒12表面，固定菌棒12的位置和角度，铣刀35穿过通孔后在打孔电机34的作用下将菌棒12的老菌种钻铣去除。
如图4所示，翻转机构设置在菌棒12端部，包括翻转气缸41及与翻转气缸41连接的夹袋气缸44，所述夹袋气缸44沿菌棒12径向成对设置在菌棒12外侧，具体地，翻转机构还包括翻转连接板42，所述翻转连接板42沿竖直方向设置并由翻转气缸41驱动转动，翻转连接板42边沿间隔180°向外延伸形成翻转伸出臂43，夹袋气缸44固定连接在翻转伸出臂43上，且夹袋气缸44活塞杆向菌棒12方向设置。两侧夹袋气缸44向内伸出至与菌棒12抵接，夹紧菌棒12，之后翻转气缸41动作，将菌棒12翻转180°，便于后续对包装袋的切割动作顺利进行。
如图5所示，切袋机构包括沿菌棒12周向移动的环切刀56及沿菌棒12轴向移动的横切刀67，具体地，出袋机构包括沿菌棒12轴向移动的出袋推板93，出袋机构还包括用于夹紧菌棒12外侧包装袋的第二夹袋气缸97。切袋机构包括环切机构及横切机构，所述横切机构包括横切刀67，所述环切机构设置在菌棒12端部，环切机构包括环切升降气缸51、环切旋转气缸52、环切支架53、环切电机55及环切刀56，所述环切升降气缸51沿竖直方向固定设置在机架11上，环切旋转气缸52固定连接在环切升降气缸51的活塞端部，环切支架53设置在环切旋转气缸52靠近菌棒12一侧，并由环切旋转气缸52驱动并在竖直平面内转动，环切电机55固定安装在环切支架53上，并驱动环切刀56转动，所述环切支架53上沿菌棒12径向固定设置环切导轨54，所述环切电机55可滑移地设置在环切导轨54上。菌棒12上方设置环切压袋气缸57。翻转后的菌棒12移动至环切机构处时，环切升降气缸51驱动环切旋转气缸52下落，环切旋转气缸52通过环切支架53带动环切电机55及环切刀56绕菌棒12周向移动，对菌棒12端部的包装袋进行切割。同时环切压袋气缸57活塞杆下落压紧菌棒12，防止菌棒12发生位移。通过调整环切电机55相对环切导轨54的位置，使其适应不同直径的菌棒12加工。
横切机构还包括横切升降气缸61、横切水平导轨62、横切水平滑块63及横切电机66，所述横切升降气缸61沿竖直方向固定设置在机架11上，横切水平导轨62与横切升降气缸61的动作端固定连接，且横切水平导轨62与菌棒12轴线平行设置，横切水平滑块63可滑移地设置在横切水平导轨62上，横切电机66固定安装在横切水平滑块63上，并驱动横切刀67转动，横切刀67沿菌棒12轴线切割，所述横切水平滑块63上沿竖直方向设置横切竖直导轨64，横切竖直导轨64上可滑移地设置横切竖直滑块65，横切电机66固定连接在横切竖直滑块65上。菌棒12的包装袋完成环切后，移动至横切机构下方，横切升降气缸61带动横切电机66下落，之后横切水平滑块63带动横切电机66及横切刀67沿菌棒12轴线移动，完成包装袋的横向切割。由于气缸的行程固定，通过调整横切电机66相对横切竖直导轨64的位置，以适应不同直径的菌棒12切割。
优选地，所述横切机构与出袋机构之间设置端部拽袋机构，所述端部拽袋机构设置在菌棒12一端，其包括第一拽袋升降气缸71及第一夹袋气缸73，所述第一拽袋升降气缸71沿竖直方向设置在菌棒12下方，第一拽袋升降气缸71动作端固定连接第一拽袋升降板72，第一夹袋气缸73的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第一拽袋升降板72上。菌棒12的包装袋切割完成后，第一拽袋升降气缸71带动第一夹袋气缸73上升，第一夹袋气缸73的活塞杆向中心伸出，夹紧菌棒12端部下侧的包装袋，通过第一拽袋升降气缸71的下落，将端部的包装袋拽离菌棒12。所述端部拽袋机构还包括拽袋压袋气缸74，所述拽袋压袋气缸74沿竖直方向设置在菌棒12上方，通过拽袋压袋气缸74压住菌棒12，防止其发生移动。
如图2及图6所示，横切机构与出袋机构之间还设置扒袋机构，扒袋机构设置在端部拽袋机构下游，扒袋机构包括扒袋升降气缸81、扒袋升降块82、扒袋滑块83及扒袋针84，所述扒袋升降气缸81沿竖直方向固定连接在机架11上，扒袋升降块82固定连接在扒袋升降气缸81的动作端，扒袋滑块83可滑移地设置在扒袋升降块82靠近菌棒12的一侧，扒袋滑块83的数量为2个，扒袋针84固定连接在扒袋滑块83上。扒袋升降气缸81下落后，通过扒袋滑块83向相互远离的方向移动，扒袋针84将包装袋自横切刀67切开的切口处向两侧扒开。
出袋机构还包括出袋电机91、出袋传送机构92、出袋导轨94及第二拽袋升降气缸95，所述出袋传送机构92沿菌棒12轴线方向设置，出袋传送机构92可以为皮带传送机构，出袋推板93设置在出袋传送机构92上，且出袋传送机构92由出袋电机91驱动，出袋导轨94与出袋传送机构92平行设置，且出袋推板93可滑移地设置在出袋导轨94上；第二拽袋升降气缸95沿竖直方向设置在菌棒12下方，第二拽袋升降气缸95动作端固定连接第二拽袋升降板96，第二夹袋气缸97的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第二拽袋升降板96上。出袋推板93将菌棒12沿其轴线向外推移时，第二拽袋升降气缸95带动第二夹袋气缸97上升，第二夹袋气缸97的活塞杆向中心伸出，夹紧菌棒12下侧的包装袋，从而在菌棒12移动时阻止包装袋随菌棒12一同移动，完成包装袋的去除加工。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，包括机架(11)、传输机构，及沿传输机构的传送方向依次设置的打孔机构、翻转机构、切袋机构及出袋机构，所述传输机构包括沿水平方向移动的托盘(23)，托盘(23)上容置菌棒(12)，打孔机构包括沿菌棒(12)径向移动的打孔电机(34)，打孔电机(34)端部设置用于钻取菌种的铣刀(35)，所述打孔机构还包括打孔升降气缸(31)、打孔升降板(32)及打孔升降导轨(33)，所述打孔升降气缸(31)及打孔升降导轨(33)沿竖直方向固定安装在机架(11)上，打孔升降板(32)由打孔升降气缸(31)驱动沿打孔升降导轨(33)在竖直方向上往复移动，打孔升降板(32)设置在菌棒(12)上方，打孔电机(34)设置在打孔升降板(32)上；翻转机构设置在菌棒(12)端部，包括翻转气缸(41)及与翻转气缸(41)连接的夹袋气缸(44)，所述夹袋气缸(44)沿菌棒(12)径向成对设置在菌棒(12)外侧，切袋机构包括沿菌棒(12)周向移动的环切刀(56)及沿菌棒(12)轴向移动的横切刀(67)，出袋机构包括沿菌棒(12)轴向移动的出袋推板(93)，出袋机构还包括用于夹紧菌棒(12)外侧包装袋的第二夹袋气缸(97)；所述横切机构与出袋机构之间设置端部拽袋机构，所述端部拽袋机构设置在菌棒(12)一端，其包括第一拽袋升降气缸(71)及第一夹袋气缸(73)，所述第一拽袋升降气缸(71)沿竖直方向设置在菌棒(12)下方，第一拽袋升降气缸(71)动作端固定连接第一拽袋升降板(72)，第一夹袋气缸(73)的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第一拽袋升降板(72)上。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，所述打孔机构还包括压袋板(36)，所述压袋板(36)设置在打孔升降板(32)下方，且压袋板(36)与打孔升降板(32)之间通过压带弹簧(37)连接，压袋板(36)上设置通孔，铣刀(35)设置在通孔上方并贯穿通孔相对压袋板(36)沿竖直方向往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转连接板(42)，所述翻转连接板(42)沿竖直方向设置并由翻转气缸(41)驱动转动，翻转连接板(42)边沿间隔180°向外延伸形成翻转伸出臂(43)，夹袋气缸(44)固定连接在翻转伸出臂(43)上，且夹袋气缸(44)活塞杆向菌棒(12)方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，所述切袋机构包括环切机构及横切机构，所述横切机构包括横切刀(67)，所述环切机构设置在菌棒(12)端部，环切机构包括环切升降气缸(51)、环切旋转气缸(52)、环切支架(53)、环切电机(55)及环切刀(56)，所述环切升降气缸(51)沿竖直方向固定设置在机架(11)上，环切旋转气缸(52)固定连接在环切升降气缸(51)的活塞端部，环切支架(53)设置在环切旋转气缸(52)靠近菌棒(12)一侧，并由环切旋转气缸(52)驱动并在竖直平面内转动，环切电机(55)固定安装在环切支架(53)上，并驱动环切刀(56)转动。
5.根据权利要求4所述的一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，所述横切机构还包括横切升降气缸(61)、横切水平导轨(62)、横切水平滑块(63)及横切电机(66)，所述横切升降气缸(61)沿竖直方向固定设置在机架(11)上，横切水平导轨(62)与横切升降气缸(61)的动作端固定连接，且横切水平导轨(62)与菌棒(12)轴线平行设置，横切水平滑块(63)可滑移地设置在横切水平导轨(62)上，横切电机(66)固定安装在横切水平滑块(63)上，并驱动横切刀(67)转动，横切刀(67)沿菌棒(12)轴线切割。
6.根据权利要求5所述的一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，所述环切支架(53)上沿菌棒(12)径向固定设置环切导轨(54)，所述环切电机(55)可滑移地设置在环切导轨(54)上；所述横切水平滑块(63)上沿竖直方向设置横切竖直导轨(64)，横切竖直导轨(64)上可滑移地设置横切竖直滑块(65)，横切电机(66)固定连接在横切竖直滑块(65)上。
7.根据权利要求4所述的一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，环切机构还包括环切压袋气缸(57)，所述环切压袋气缸(57)沿竖直方向设置在菌棒(12)上方。
8.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，所述端部拽袋机构还包括拽袋压袋气缸(74)，所述拽袋压袋气缸(74)沿竖直方向设置在菌棒(12)上方。
9.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，所述横切机构与出袋机构之间设置扒袋机构，其包括扒袋升降气缸(81)、扒袋升降块(82)、扒袋滑块(83)及扒袋针(84)，所述扒袋升降气缸(81)沿竖直方向固定连接在机架(11)上，扒袋升降块(82)固定连接在扒袋升降气缸(81)的动作端，扒袋滑块(83)可滑移地设置在扒袋升降块(82)靠近菌棒(12)的一侧，扒袋滑块(83)的数量为2个，扒袋针(84)固定连接在扒袋滑块(83)上。
10.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒剥皮机，其特征在于，所述出袋机构还包括出袋电机(91)、出袋传送机构(92)、出袋导轨(94)及第二拽袋升降气缸(95)，所述出袋传送机构(92)沿菌棒(12)轴线方向设置，出袋推板(93)设置在出袋传送机构(92)上，且出袋传送机构(92)由出袋电机(91)驱动，出袋导轨(94)与出袋传送机构(92)平行设置，且出袋推板(93)可滑移地设置在出袋导轨(94)上；第二拽袋升降气缸(95)沿竖直方向设置在菌棒(12)下方，第二拽袋升降气缸(95)动作端固定连接第二拽袋升降板(96)，第二夹袋气缸(97)的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第二拽袋升降板(96)上。
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