CN105501583B - 废纸捆自动剪抽铁丝机 - Google Patents

Abstract

废纸捆自动剪抽铁丝机，包括剪铁丝机、抽卸铁丝机、机架、护栏、传动装置气动系统或液压系统以及控制系统。剪铁丝机由剪切装置和辊子输送系统组成，抽卸铁丝机由立柱、横梁、侧移架、上连杆、下连杆、悬摆架、抽卸铁丝装置、抽卸装置安装架组成；抽卸装置安装架通过四杆机构与侧移架相连；抽卸铁丝装置安装在抽卸装置安装架上；辊子输送系统安装在机架上，两侧均设置有护栏；剪切装置、辊子输送系统、抽卸铁丝装置以及侧移架都用电机或液压马达驱动，四杆机构的摆动用气缸或油缸驱动；每个运转部位均安装有传感器。

Description

废纸捆自动剪抽铁丝机

技术领域

本发明属于造纸机械设备，特别是涉及一种能自动剪断并抽卸废纸捆上捆绑的铁丝的自动剪抽铁丝机。

背景技术

废纸的回收利用是解决造纸工业面临的原料短缺、能源紧张和污染严重等三大问题的有效途径。随着人们对废纸资源利用意识的加强，用废纸浆制成的纸和纸板的产量和品种也逐年增长。来源于人类社会的废纸已成为造纸工业的重要原料来源。

造纸企业的废纸处理车间的功能主要是拆捆、散包、分拣以及将废纸运送至碎浆机进行疏解。废纸处理线首当其冲的任务就是将废纸捆上的铁丝剪断并将其抽出。

然而，目前大部分造纸企业废纸捆的拆捆工作都是人工完成，即人工剪断废纸捆上的铁丝，再靠人力将铁丝抽出，工人劳动强度大，工作效率低，费时费力。

发明内容

本发明旨在提供一种废纸捆自动剪抽铁丝机，用于实现自动将废纸捆上的铁丝剪断、抽取并自动卸料至废料箱中。整个拆捆工作将实现全自动化，极大地提高工作效率。

为实现本发明的上述目的，本发明的技术方案是：废纸捆自动剪抽铁丝机，包括剪铁丝机、抽卸铁丝机、机架、护栏、传动装置、气动系统或液压系统以及控制系统，其特征在于：剪铁丝机由剪切装置和辊子输送系统组成并安装在机架上，辊子输送系统由前辊子输送机构、后辊子输送机构、中间辊子输送机构组成且均由减速电机驱动，辊子输送系统两侧设置有护栏；抽卸铁丝机由立柱、横梁、侧移架、上连杆、下连杆、悬摆架、抽卸铁丝装置、抽卸装置安装架组成，横梁通过立柱与机架连接，侧移架安装在横梁上并且能左右移动，抽卸铁丝装置安装在抽卸装置安装架上，抽卸装置安装架通过四杆机构与侧移架相连，四杆机构能上下摆动；剪切装置、辊子输送系统、抽卸铁丝装置以及侧移架都用电机或液压马达驱动，四杆机构的摆动用气缸或油缸驱动。

所述的剪切装置采用圆盘切刀，圆盘切刀由电机减速一体机通过中间的联轴器直接驱动。

所述的中间辊子输送机构分左、右两部分布置在剪铁丝机中间位置。

所述的抽卸铁丝装置由卷筒、卸料架、前引导盖、后引导盖组成，在转筒中间部位的圆周上均布一到三个能伸缩的钩子；卸料架在卷筒的轴向方向能左右移动。

所述的四杆机构系由上连杆、下连杆组成，四杆机构将抽卸铁丝装置与侧移架联接起来，经气缸或油缸驱动能上下摆动。

所述的侧移架通过直线导轨与横梁做可沿着导轨移动的联接。

本发明采用电机或气动或液压驱动，在设备各运转部件处均设有传感器，实现了整套设备全自动化控制。废纸捆自动剪抽铁丝机结构紧凑，运行平稳，维护方便。具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。

附图说明

图1为自动剪抽铁丝机立体结构示意图。

图2为自动剪抽铁丝机主视图。

图3为自动剪抽铁丝机A—A视图。

图4为自动剪抽铁丝机俯视图。

图5 为自动剪抽铁丝机左视图。

图6为自动剪抽铁丝机B—B视图。

图中：1—鳞板输送机，2—废纸捆自动剪抽铁丝机，3—废纸捆，4—铁丝，5—剪抽铁丝后的废纸，6—机架，7—护栏，8—剪铁丝机，9—抽卸铁丝机，10—前辊子输送机构，11—剪切装置，12—中间辊子输送机构，13—后辊子输送机构，14—前辊子电机，15—刀盘电机，16—中间辊子电机，17—后辊子电机，18—斜撑杆 19—护盖，20—同步带，21—横梁，22—侧移架，23—侧移架电机，24—卷筒电机，25—立柱，26—抽卸装置安装架，27—卷筒，28—卸料架，29—前引导盖，30—后引导盖，31—下连杆，32—上连杆，33—气缸，34—悬摆架，35—圆盘切刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明作进一步说明。

废纸捆自动剪抽铁丝机，由剪铁丝机8、抽卸铁丝机9、机架6、护栏7、气动系统或液压系统及控制系统组成。剪铁丝机8由前辊子输送机构10、剪切装置11、中间辊子输送机构12、后辊子输送机构13构成，并分别由相应电机驱动。剪铁丝机8安装在机架6上。抽卸铁丝机9由横梁21、侧移架22、抽卸装置安装架26、卷筒27、卸料架28、下连杆31、上连杆32、气缸33、悬摆架34、前引导盖29、后引导盖30、立柱25组成。立柱25安装在机架6上；横梁21安装在左右立柱25上；侧移架22在横梁21上沿着轨道能左右移动；侧移架22和抽卸装置安装架26通过下连杆31、上连杆32将两者连接起来；下连杆31、上连杆32组成的四杆机构可上下摆动；卷筒27、卸料架28均安装在抽卸装置安装架26上，卷筒27通过卷筒电机24驱动，在转筒中间部位的圆周上均布了三个能伸缩的钩子，抽取铁丝时，电机正转，钩子伸出，卸铁丝时，电机反转，钩子缩回。卷筒27在圆盘切刀35上前方，两者前后方向的距离可调节。卸料架28的左右侧板套在卷筒27上，卸料架28在抽卸装置安装架26上沿着导轨能左右移动，同时卸料架28的左右侧板则在卷筒27上移动。在卸料架28上设置有前引导盖29、后引导盖30，前引导盖29、后引导盖30能分别绕其旋转轴上下摆动一定角度。悬摆架34也安装在抽卸装置安装架26，悬摆架34能绕一铰点在一定角度范围（角度可调节）内摆动，无外力作用下，悬摆架34靠其自重悬摆在最低位置，其最低位置比卷筒27的最低处略高。

工作流程：

工作时，将废纸捆3放置在与自动剪抽铁丝机配套使用的鳞板输送机上，鳞板输送机将废纸捆3输送至其圆弧段上方的自动剪抽铁丝机上的后辊轴输送机构13处，后辊轴输送机构13将废纸捆输送至剪切装置11处，剪切装置11上的圆盘切刀35切断废纸捆上的每根铁丝4，卷筒处在圆盘切刀35上前方，在检测到有废纸捆输送过来时，下连杆31、上连杆32组成的四杆机构向下摆动至最低位置；如此时废纸捆3的高度高于卷筒27的最低处时，在后辊轴输送机构13向前输送废纸捆3的过程中，废纸捆3会先与悬摆架34接触，向上顶起可摆动的悬摆架34。当悬摆架34上的感应板接近传感器时，传感器的信号通过控制系统控制气缸33向上缩回活塞杆，下连杆31、上连杆32组成的四杆机构带动卷筒27、卸料架28等机构向上竖直平移，直到废纸捆3上表面与卸料架28最低处接触为止。

在圆盘切刀35切断废纸捆3上的每根铁丝4时，前辊子输送机构10、中间辊子输送机构12继续将废纸捆3向前输送。同时，卷筒27旋转，其上的钩子伸出并勾取剪断了的每根铁丝，此时，前引导盖29、后引导盖30处于合上状态，在前引导盖29、后引导盖30围成的空间内，将铁丝卷成团缠绕在卷筒上。当抽取完所有铁丝或钢丝4后，下连杆31、上连杆32组成的四杆机构带动卷筒27、卸料架28等机构向上竖直平移到位，随后侧移架电机23驱动同步带20，带动与同步带20相连的侧移架22在横梁21上沿着轨道移至设备外的废料箱上。在侧移架22移动的同时，卷筒电机24反转，卷筒27上的钩子缩回。此时，卸料架28通过气缸或油缸驱动向外移出，卸料架28上的左右侧板在卷筒27上向外移动，将缠绕在卷筒27上的铁丝4滑出掉入废料箱中。侧移架移动回位，同时，前辊子输送机构10将被剪断抽取铁丝的废纸送出。

整个过程完成进入下一个工作循环。

Claims (6)

1.废纸捆自动剪抽铁丝机，包括剪铁丝机、抽卸铁丝机、机架、护栏、传动装置、气动系统或液压系统以及控制系统，其特征在于：剪铁丝机由剪切装置和辊子输送系统组成并安装在机架上，辊子输送系统由前辊子输送机构、后辊子输送机构、中间辊子输送机构组成且均由减速电机驱动，辊子输送系统两侧设置有护栏；抽卸铁丝机由立柱、横梁、侧移架、上连杆、下连杆、悬摆架、抽卸铁丝装置、抽卸装置安装架组成，横梁通过立柱与机架连接，侧移架安装在横梁上并且能左右移动，抽卸铁丝装置安装在抽卸装置安装架上，抽卸装置安装架通过四杆机构与侧移架相连，四杆机构能上下摆动；剪切装置、辊子输送系统、抽卸铁丝装置以及侧移架都用电机或液压马达驱动，四杆机构的摆动用气缸或油缸驱动。

2.根据权利要求1所述的废纸捆自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述的剪切装置采用圆盘切刀，圆盘切刀由电机减速一体机通过中间的联轴器直接驱动。

3.根据权利要求1所述的废纸捆自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述的中间辊子输送机构分左、右两部分布置在剪铁丝机中间位置。

4.根据权利要求1所述的废纸捆自动剪抽铁丝机，其特征在于：抽卸铁丝装置由卷筒、卸料架、前引导盖、后引导盖组成，在转筒中间部位的圆周上布至少一个能伸缩的钩子。

5.根据权利要求1所述的废纸捆自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述的四杆机构系由上连杆、下连杆组成，四杆机构将抽卸铁丝装置与侧移架联接起来，经气缸或油缸驱动上下摆动。

6.根据权利要求1所述的废纸捆自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述的侧移架通过直线导轨与横梁做可沿着导轨移动的联接。