CN106391664A - 用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置 - Google Patents

用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置 Download PDF

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Abstract

用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，包括由两支撑臂、横梁和两斜撑构成的支撑架体；两支撑臂内设有箱体，其左右两侧与对应侧支撑臂前后可移动式连接；箱体后端连接箱体驱动件，箱体前端安装有前挡件；箱体内设有支撑板和与其左右可移动式连接的托板，支撑板上安装有托板驱动机构，托板上方设有与其前后可移动式连接的切割机构，切割盘插入到前挡件上两压条之间的开口内，切割机构后端连有切割驱动机构；箱体一侧后端装有待检测件，对应侧支撑臂上装有箱体后移到位检测元件、箱体第一前移到位检测元件和箱体第二前移到位检测元件；箱体内靠近左右两端分别装有托板左移到位检测元件和托板右移到位检测元件。本装置实现了缠绕物的自动切割清除。

Description

用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置
技术领域
本发明属于垃圾处理匀料设备，特别涉及一种用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置。
背景技术
匀料机是垃圾处理线不可缺少的设备，其一般与板式输送机配合使用，运来的原生垃圾直接倒到板式输送机麟板上，通过向前输送到匀料机，匀料机可以将垃圾物料匀匀的摊平并传送到下个橡胶带输送机。因为原生垃圾中不免会有长条类织物、电线电缆等容易缠绕匀料滚筒的物料，根据现场物料品种，匀料机滚筒有可能一个小时左右就会因为织物缠绕而无法工作，针对这种情况市场做了很多防缠绕的措施，比如通过改变滚筒刀具形状，通过刀具的伸出退回等方法将缠绕物料清理。但是，当遇到长带状织物后，现有的防缠绕措施一般起不到作用。通常需要停机，人工将缠绕在匀料机滚筒上的长带状的织物类垃圾剪切成小段，才能使垃圾脱离滚筒，这种人工清理缠绕物的方式，工人劳动强度大，导致人工成本提高，且工人的作业环境较差。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种不需要人为参与，可实现缠绕物自动清除，从而降低劳动强度和人工成本，且依附于匀料设备，不占用地面空间的用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，其特征在于：包括支撑架体，所述支撑架体由左右平行设置的两个支撑臂、与两个支撑臂的后端连接的横梁及分别设置在两个支撑臂下端的两个斜撑构成，两个支撑臂的前端及两个斜撑的前端均与匀料机的架体固定连接；在两个支撑臂内设置有箱体，箱体的左右两侧各通过一组直线导轨副与对应侧支撑臂形成前后可移动式连接，在箱体的后端连接有能驱动箱体前后移动的箱体驱动件，箱体驱动件固定在支撑架体的横梁上，在箱体的前端安装有前挡件，在前挡件上设置有向前突出的两个平行设置的压条，两个压条上下设置，且两个压条沿左右方向延伸，两压条之间设有连通箱体内外的开口；在箱体内设置有支撑板，在支撑板的上方设置有托板，托板通过直线导轨副与支撑板形成左右可移动式连接，在支撑板上安装有能驱动托板左右移动的托板驱动机构，在托板上方设置有带有切割盘的切割机构，切割机构通过直线导轨副与托板形成前后可移动式连接，切割机构的切割盘插入到两压条之间的开口位置，在切割机构的后端连接有能驱动切割机构前后移动的切割驱动机构；在箱体一侧位于后端的位置安装有待检测件，在对应侧支撑臂上通过第一检测支架安装有用于检测待检测件的箱体后移到位检测元件、箱体第一前移到位检测元件和箱体第二前移到位检测元件，箱体第二前移到位检测元件、箱体第一前移到位检测元件和箱体后移到位检测元件由前至后按间距依次设置；在箱体内靠近左右两端的位置分别通过第二检测支架和第三检测支架安装有托板左移到位检测元件和托板右移到位检测元件。
优选的：滚筒缠绕物割断清除装置还包括冷却吹风结构，冷却吹风结构包括送风管和安装在送风管前端的送风喷嘴，送风管外接气泵，并由箱体的后端伸入到箱体内，送风喷嘴的吹风方向朝向切割盘。
优选的：所述托板驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母件；驱动电机固定在支撑板的下方，丝杠通过设置在两端的轴支架安装在支撑板的上方，螺母件固定安装在托板的下方，驱动电机的输出端通过传动机构与丝杠连接，丝杠与螺母件连接，形成丝杠螺母结构。
优选的：所述箱体驱动件采用电动液压推杆。
优选的：所述切割驱动机构采用电动推杆，电动推杆固定安装在托板上。
优选的：所述箱体由前后平行设置的两根矩形管、两个侧板和两个端板连接构成，两个侧板分别设置在两根矩形管的左右两端，两个端板上下设置，其中位于上部的端板与两个侧板的上端部连接，位于下部的端板与两个侧板的下端部连接；箱体驱动件与位于后部的矩形管的中部位置连接；所述支撑板设置在两根矩形管的下部，且与两根矩形管的下端形成固定连接。
优选的：箱体后移到位检测元件、箱体第一前移到位检测元件、箱体第二前移到位检测元件、托板左移到位检测元件和托板右移到位检测元件均采用磁性传感器。
本发明具有的优点和积极效果是：
本装置通过箱体驱动件驱动箱体前行，使切割机构的切割盘接近缠绕物的表面，通过切割驱动机构，调整切割盘插入到缠绕物的深度，通过托板驱动机构带动切割盘沿滚筒的轴向移动，对缠绕物进行切割，随滚筒转动多个转角位置，可实现多次切割，将缠绕物切割成多段，这样，缠绕物就会脱离滚筒，从滚筒上掉落下来，从而实现了缠绕物的清理。采用本装置不需要人为参与切割清理，从而降低了劳动强度和人工成本。另外，本装置整体支撑在匀料机的架体上，不占用地面空间。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的A向示意图；
图3是图2去除两端板的俯视图；
图4是图3的B-B剖视图；
图5是图3的C-C剖视图；
图6是本发明安装在匀料机上的立体结构示意图。
图中：1、支撑架体；1-1、支撑臂；1-2、横梁；1-3、斜撑；2、箱体；2-1、矩形管；2-2、侧板；2-3、端板；3、直线导轨副；4、箱体驱动件；5、前挡件；6、压条；7、支撑板；8、托板；9、直线导轨副；10、托板驱动机构；10-1、驱动电机；10-2、丝杠；10-3、螺母件；10-4、轴支架；11、切割机构；11-1、切割盘；12、直线导轨副；13、切割驱动机构；14、待检测件；15、第一检测支架；16、箱体后移到位检测元件；17、箱体第一前移到位检测元件；18、箱体第二前移到位检测元件；19、第二检测支架；20、第三检测支架；21、托板左移到位检测元件；22、托板右移到位检测元件；23、冷却吹风结构；23-1、送风管；23-2、送风喷嘴。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1-6，用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，主要构成为：
包括支撑架体1，所述支撑架体由左右平行设置的两个支撑臂1-1、与两个支撑臂的后端连接的横梁1-2及分别设置在两个支撑臂下端的两个斜撑1-3构成，两个支撑臂的前端及两个斜撑的前端均与匀料机的架体固定连接，这样，将支撑架体固定在匀料机的架体一侧位置，使支撑架体与匀料机的架体称为一体结构，避免了支撑架体占用地面空间。
包括箱体2，箱体设置在两个支撑臂内，箱体的左右两侧各通过一组直线导轨副3与对应侧支撑臂形成前后可移动式连接，具体的，导轨通过连接架固定在对应侧支撑臂的内侧，且导轨的前端部与匀料机的架体连接，滑块固定在箱体的对应侧部。在箱体的后端连接有能驱动箱体前后移动的箱体驱动件4，箱体驱动件固定在支撑架体的横梁上。在箱体的前端安装有前挡件5，在前挡件上设置有向前突出的两个平行设置的压条6，两个压条上下设置，且两个压条沿左右方向延伸，两压条之间设有连通箱体内外的开口，两个压条的作用是：在切割滚筒上的缠绕物时，压紧在缠绕物的表面。在箱体内设置有支撑板7，在支撑板的上方设置有托板8，托板通过直线导轨副9与支撑板形成左右可移动式连接。在支撑板上安装有能驱动托板左右移动的托板驱动机构10，在托板上方设置有带有切割盘11-1的切割机构11，切割机构主要由基座、切割盘和驱动切割盘旋转的电机构成，可采用现有的切割件为圆锯片的小型切割机。切割机构通过直线导轨副12与托板形成前后可移动式连接，切割机构的切割盘插入到两压条之间的开口位置，在切割机构的后端连接有能驱动切割机构前后移动的切割驱动机构13。
在箱体一侧位于后端的位置安装有待检测件14，在对应侧的支撑臂上通过第一检测支架15安装有用于检测待检测件的箱体后移到位检测元件16、箱体第一前移到位检测元件17和箱体第二前移到位检测元件18，箱体第二前移到位检测元件、箱体第一前移到位检测元件和箱体后移到位检测元件由前至后按间距依次设置。在箱体内靠近左右两端的位置分别通过第二检测支架19和第三检测支架20安装有托板左移到位检测元件21和托板右移到位检测元件22，托板左移到位检测元件和托板右移到位检测元件可直接检测托板位置。
上述滚筒缠绕物割断清除装置还进一步包括冷却吹风结构23，冷却吹风结构包括送风管23-1和安装在送风管前端的送风喷嘴23-2，送风管外接气泵，并由箱体的后端伸入到箱体内，气泵在附图中未示意出，送风喷嘴的吹风方向朝向切割盘。设置上述冷却吹风机构，利用高压风，一方面防止切断的缠绕物挂在切割盘上，另一方面在切割盘工作时，对切割盘进行风冷，防止着火。
上述滚筒缠绕物割断清除装置中的托板驱动机构可采用液压驱动机构，比如液压缸，气动驱动机构，比如气缸，也可采用由电机带动的机械驱动机构。在本发明中，所述托板驱动机构优选采用如下结构：包括驱动电机10-1、丝杠10-2和螺母件10-3。驱动电机固定在支撑板的下方，丝杠通过设置在两端的轴支架10-4安装在支撑板的上方，螺母件固定安装在托板的下方，驱动电机的输出端通过传动机构与丝杠连接，其中，传动机构可采用常见的带传动结构、链传动结构或齿轮传动结构等，丝杠与螺母件连接，形成丝杠螺母结构。采用本托板驱动机构具有结构紧凑、占用空间小和移动形成大的优点。
上述滚筒缠绕物割断清除装置中，所述箱体驱动件优选采用电动液压推杆，此外，也可采用液压缸、气缸等。
上述滚筒缠绕物割断清除装置中，所述切割机构驱动机构优选采用电动推杆，电动推杆固定安装在托板上。
上述滚筒缠绕物割断清除装置中，所述箱体由前后平行设置的两根矩形管2-1、两个侧板2-2和两个端板2-3连接构成，两个侧板分别设置在两根矩形管的左右两端，两个端板上下设置，其中位于上部的端板与两个侧板的上端部连接，位于下部的端板与两个侧板的下端部连接。箱体驱动件与位于后部的矩形管的中部位置连接。所述支撑板设置在两根矩形管的下部，且与两根矩形管的下端形成固定连接。
上述滚筒缠绕物割断清除装置中，箱体后移到位检测元件、箱体第一前移到位检测元件、箱体第二前移到位检测元件、托板左移到位检测元件和托板右移到位检测元件均优选采用磁性传感器。
采用本滚筒缠绕物割断清除装置对滚筒上的缠绕物进行割断清除的过程为：
首选固定在横梁上的电动液压推杆推动箱体向前高速移动，在箱体向前移动的过程中，当待检测件靠近箱体第一前移到位检测元件时，箱体第一前移到位检测元件将检测到的信号反馈给匀料机的控制系统，控制系统向电动液压推杆发出控制信号，电动液压推杆由高度降为低速运行，继续推动箱体前移，同时切割机构启动，使切割盘旋转，当待检测件靠近箱体第二前移到位检测元件时，箱体第二前移到位检测元件将检测到的信号反馈给匀料机的控制系统，控制系统向电动液压推杆发出控制信号，电动液压推杆停止运动，继而电动推杆启动，向前推进切割机构，待切割机构向前到位后，此时，两个压条的外端面压紧在滚筒表面的缠绕物上，且切割盘的刃部伸入到缠绕物内，电动推杆停止运动，继而托板驱动机构的驱动电机启动，通过传动机构带动丝杠旋转，使托板沿左右方向由滚筒的一端朝向另一端移动，这样通过切割盘切割滚筒上的缠绕物，当托板移动到靠近滚筒另一端的位置时，托板左移到位检测元件或托板右移到位检测元件将托板到位的信后反馈给控制系统，控制系统系统给托板驱动机构的驱动电机发出信后，驱动电机停止运动，同时电动推杆启动，带动切割机构回退，待切割机构回退到位后，电动液压推杆启动带动箱体回退，当箱体第一前移到位检测元件再次检测到箱体到位的信号时，电动液压推杆停止运动，继而启动匀料机滚筒，使滚筒转动一定角度(一般是120°)，然后电动液压推杆再次启动，电动液压推杆推动箱体前移，同时切割机构启动，当箱体第二前移到位检测元件再次检测到信后，电动液压推杆停止运动，再次启动电动推杆，电动推杆推动切割机构前移到位，然后托板驱动机构的驱动电机反向启动，通过传动机构带动丝杠旋转，使托板沿左右方向反向运动。按照上述方式，滚筒进行多次转动(如果按照上述120°进行转动的情况，仅需转动2次即可)，多次切割，这样，就可将缠绕物切割成多段，使缠绕物脱离滚筒，从滚筒上掉落下来，实现缠绕物的清除，最后电动液压推杆带动箱体回退到箱体后移到位检测元件检测到待检测元件的位置，电动液压推杆停止，完成整个切割清理过程。上述电动推杆控制只需对应驱动电机正反转，也就是正转向前，反转向后，到位自动停止，内部本身带检测开关，不需要外设检测元件，只要控制大概给电时间能满足移动行程就行。

Claims (7)

1.用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，其特征在于：包括支撑架体，所述支撑架体由左右平行设置的两个支撑臂、与两个支撑臂的后端连接的横梁及分别设置在两个支撑臂下端的两个斜撑构成，两个支撑臂的前端及两个斜撑的前端均与匀料机的架体固定连接；在两个支撑臂内设置有箱体，箱体的左右两侧各通过一组直线导轨副与对应侧支撑臂形成前后可移动式连接，在箱体的后端连接有能驱动箱体前后移动的箱体驱动件，箱体驱动件固定在支撑架体的横梁上，在箱体的前端安装有前挡件，在前挡件上设置有向前突出的两个平行设置的压条，两个压条上下设置，且两个压条沿左右方向延伸，两压条之间设有连通箱体内外的开口；在箱体内设置有支撑板，在支撑板的上方设置有托板，托板通过直线导轨副与支撑板形成左右可移动式连接，在支撑板上安装有能驱动托板左右移动的托板驱动机构，在托板上方设置有带有切割盘的切割机构，切割机构通过直线导轨副与托板形成前后可移动式连接，切割机构的切割盘插入到两压条之间的开口位置，在切割机构的后端连接有能驱动切割机构前后移动的切割驱动机构；在箱体一侧位于后端的位置安装有待检测件，在对应侧支撑臂上通过第一检测支架安装有用于检测待检测件的箱体后移到位检测元件、箱体第一前移到位检测元件和箱体第二前移到位检测元件，箱体第二前移到位检测元件、箱体第一前移到位检测元件和箱体后移到位检测元件由前至后按间距依次设置；在箱体内靠近左右两端的位置分别通过第二检测支架和第三检测支架安装有托板左移到位检测元件和托板右移到位检测元件。
2.根据权利要求1所述的用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，其特征在于：滚筒缠绕物割断清除装置还包括冷却吹风结构，冷却吹风结构包括送风管和安装在送风管前端的送风喷嘴，送风管外接气泵，并由箱体的后端伸入到箱体内，送风喷嘴的吹风方向朝向切割盘。
3.根据权利要求1所述的用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，其特征在于：所述托板驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母件；驱动电机固定在支撑板的下方，丝杠通过设置在两端的轴支架安装在支撑板的上方，螺母件固定安装在托板的下方，驱动电机的输出端通过传动机构与丝杠连接，丝杠与螺母件连接，形成丝杠螺母结构。
4.根据权利要求1所述的用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，其特征在于：所述箱体驱动件采用电动液压推杆。
5.根据权利要求1所述的用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，其特征在于：所述切割驱动机构采用电动推杆，电动推杆固定安装在托板上。
6.根据权利要求1所述的用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，其特征在于：所述箱体由前后平行设置的两根矩形管、两个侧板和两个端板连接构成，两个侧板分别设置在两根矩形管的左右两端，两个端板上下设置，其中位于上部的端板与两个侧板的上端部连接，位于下部的端板与两个侧板的下端部连接；箱体驱动件与位于后部的矩形管的中部位置连接；所述支撑板设置在两根矩形管的下部，且与两根矩形管的下端形成固定连接。
7.根据权利要求1所述的用于匀料机上的滚筒缠绕物割断清除装置，其特征在于：箱体后移到位检测元件、箱体第一前移到位检测元件、箱体第二前移到位检测元件、托板左移到位检测元件和托板右移到位检测元件均采用磁性传感器。
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