CN113463591B - 针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法，它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构，通过链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部，通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部，压紧机构压紧杆状漂浮物，升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段。本发明克服了原杆状漂浮物在打捞转移时长度超过设定范围导致中途卡料停机，人工处理效率低导致清漂容易中断的问题，具有结构简单，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便的特点。

Description

针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法

技术领域

本发明属于大型杆状漂浮物清漂技术领域，涉及一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法。

背景技术

清理坝区及河道的漂浮物设计的清漂船及清漂装置在清理水面零散或大面积聚集的小型零碎漂浮物时各种性能上均能达到较好的收漂效果，但是在收集大型杆状漂浮物时，仍存在如下不足之处：大型杆状漂浮物属于零散体，其长度长、重量重，故在收集时，常出现大型杆状漂浮物打捞上船后，在打捞带及皮带机等转运机构运输和转运至漂浮物收集的驳船时，会出现卡料情况，导致整条清漂作业线停摆，然后经由多名工人配合调整其位置或采用其它方式分解来解决卡料问题，以此恢复清漂作业线。且此种大型杆状漂浮物出现频率很高时，造成清漂作业线长时间停工，导致作业不能连续进行，降低清漂作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法，采用链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部，打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部，压紧机构压紧杆状漂浮物，升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置，它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构；所述链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与其连接，升降机构的伸缩端竖直朝下与链锯机构的链板连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部与其连接；升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动；压紧机构的铰接臂相互转动驱动压板框向下或向上运动。

所述支撑架包括悬臂两端连接的支撑柱，以及与支撑柱下端连接的底板，筋板与支撑柱和底板连接，滑轨沿支撑柱竖直方向布设与其一侧连接。

所述悬臂一侧设置防护罩，链锯机构位于防护罩下部。

所述链锯机构包括链板两端分别连接的端板和安装座，马达位于安装座一侧与链轮连接，链锯条与链板和链轮配合。

所述链板和安装座上设置滑块与滑轨滑动配合，升降机构的伸缩端与链板中部连接。

所述链板一端为半圆形，位于端板的开口槽内与链锯条配合；远离端板一端的链板上设置调节孔，紧固件穿过调节孔与安装座上的模数孔连接。

所述升降机构为电推杆，其支座与悬臂中部一侧连接，电推杆内置推压传感器。

所述压紧机构包括铰接臂下端连接的压板框，位于铰接臂上的推压缸与悬臂下侧面连接。

所述铰接臂为两个相互铰接的杆体，位于两个杆体的同一侧设置滑动座与杆体滑动配合，两个滑动座分别与压板框和悬臂连接。

如上所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置的锯断方法，它包括如下步骤：

S1，进料，当打捞上带的大型杆状漂浮物通过打捞装置，被打捞装置检测到其长度超过设定值时，转移装置将大型杆状漂浮物向链锯机构的方向转移，大型杆状漂浮的端头穿过链锯条下部后，被转移装置检测到其穿过的长度为设定值时，打捞装置和转移装置停止；

S2，压料，推压缸驱动铰接臂伸展，驱动压板框逐渐下降，当压板框下侧的压板压紧大型杆状漂浮物时，推压缸停止伸展；

S3，锯断，马达启动，驱动链锯条高速旋转；与此同时，升降机构驱动链锯机构沿滑轨快速向下滑动，当链锯条靠近大型杆状漂浮物时，升降机构驱动链锯机构缓慢下降，链锯条高速旋转切断大型杆状漂浮物；

S4，复位，在S3中，当链锯条切断大型杆状漂浮物与其接触时，升降机构的推压传感器感应的压力值陡然升高，当链锯条完全锯断大型杆状漂浮物后，推压传感器感应的压力值陡然下降，此时，升降机构驱动链锯机构沿滑轨快速向上滑动复位，升降机构停止；

S5，撤压，推压缸驱动铰接臂回缩，驱动压板框逐渐上升复位，推压缸停止回缩；

S6，分段，转移装置再次启动，将大型杆状漂浮物向链锯机构的方向继续转移，当大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条下部后，被转移装置再次检测到其穿过的长度为设定值时，转移装置停止，重复S2~S5；连续重复该步骤，将大型杆状漂浮物分解成多个小段后，打捞装置和转移装置再次启动。

一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置，它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构；链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与其连接，升降机构的伸缩端竖直朝下与链锯机构的链板连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部与其连接；升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动；压紧机构的铰接臂相互转动驱动压板框向下或向上运动。结构简单，通过链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部，通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部，压紧机构压紧杆状漂浮物，升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便。

在优选的方案中，支撑架包括悬臂两端连接的支撑柱，以及与支撑柱下端连接的底板，筋板与支撑柱和底板连接，滑轨沿支撑柱竖直方向布设与其一侧连接。结构简单，安装时，底板固定于转移装置末端两侧，悬臂悬空于转移带上部。

在优选的方案中，悬臂一侧设置防护罩，链锯机构位于防护罩下部。结构简单，安装时，置防护罩位于转移装置末端外侧；使用时，链锯机构的链锯条处于高速旋转状态下锯断杆状漂浮物，此过程中产生的碎屑由防护罩阻挡，减小飞溅范围，避免伤及作业人员。

在优选的方案中，链锯机构包括链板两端分别连接的端板和安装座，马达位于安装座一侧与链轮连接，链锯条与链板和链轮配合。结构简单，使用时，马达驱动链轮旋转带动链锯条绕链板旋转，链锯条旋转时切割杆状漂浮物。

在优选的方案中，链板和安装座上设置滑块与滑轨滑动配合，升降机构的伸缩端与链板中部连接。结构简单，使用时，升降机构施加链板向下的推力或向上的拉力，使滑块沿滑轨上下滑动，使链锯条与杆状漂浮物接触或远离杆状漂浮物。

在优选的方案中，链板一端为半圆形，位于端板的开口槽内与链锯条配合；远离端板一端的链板上设置调节孔，紧固件穿过调节孔与安装座上的模数孔连接。结构简单，使用时，链锯条位于链板一端的端板的开口槽内，链锯条与链板端头的半圆形弧面滚动接触，避免链锯条在高速状态下脱链；在链锯条松动的情况下，调整紧固件与安装座上的模数孔的连接位置，使安装座至链板另一端之间的距离增大，张紧链锯条，操作简单方便。

在优选的方案中，升降机构为电推杆，其支座与悬臂中部一侧连接，电推杆内置推压传感器。结构简单，使用时，采用电推杆作为升降机构，且内置推压传感器，有利于与控制系统连接，利用控制系统控制电推杆的伸缩速度，检测电推杆下推时的推压力。

在优选的方案中，压紧机构包括铰接臂下端连接的压板框，位于铰接臂上的推压缸与悬臂下侧面连接。结构简单，使用时，推压缸驱动铰接臂绕交接点相互转动，铰接臂转动时推动压板框向下或向上运动。

在优选的方案中，铰接臂为两个相互铰接的杆体，位于两个杆体的同一侧设置滑动座与杆体滑动配合，两个滑动座分别与压板框和悬臂连接。结构简单，使用时，在铰接臂伸缩的过程中，杆体端头沿滑动座滑动，提高压板框升降的稳定性。

在优选的方案中，如上针对大型杆状漂浮物的链锯装置的锯断方法，它包括如下步骤：

S1，进料，当打捞上带的大型杆状漂浮物通过打捞装置，被打捞装置检测到其长度超过设定值时，转移装置将大型杆状漂浮物向链锯机构的方向转移，大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条下部后，被转移装置检测到其穿过的长度为设定值时，打捞装置和转移装置停止；

S2，压料，推压缸驱动铰接臂伸展，驱动压板框逐渐下降，当压板框下侧的压板压紧大型杆状漂浮物时，推压缸停止伸展；

S3，锯断，马达启动，驱动链锯条高速旋转；与此同时，升降机构驱动链锯机构沿滑轨快速向下滑动，当链锯条靠近大型杆状漂浮物时，升降机构驱动链锯机构缓慢下降，链锯条高速旋转切断大型杆状漂浮物；

S4，复位，在S3中，当链锯条切断大型杆状漂浮物与其接触时，升降机构的推压传感器感应的压力值陡然升高，当链锯条完全锯断大型杆状漂浮物后，推压传感器感应的压力值陡然下降，此时，升降机构驱动链锯机构沿滑轨快速向上滑动复位，升降机构停止；

S5，撤压，推压缸驱动铰接臂回缩，驱动压板框逐渐上升复位，推压缸停止回缩；

S6，分段，转移装置再次启动，将大型杆状漂浮物向链锯机构的方向继续转移，当大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条下部后，被转移装置再次检测到其穿过的长度为设定值时，转移装置停止，重复S2~S5；连续重复该步骤，将大型杆状漂浮物分解成多个小段后，打捞装置和转移装置再次启动。该方操作简单方便，在打捞转移过程中发现超长漂浮物，并自动对漂浮物进行分段处理，中途连续不间断，提高作业效率。

一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法，它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构，通过链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部，通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部，压紧机构压紧杆状漂浮物，升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段。本发明克服了原杆状漂浮物在打捞转移时长度超过设定范围导致中途卡料停机，人工处理效率低导致清漂容易中断的问题，具有结构简单，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明链锯机构的结构示意图。

图3为本发明压紧机构的结构示意图。

图4为本发明的使用状态图。

图中：支撑架1，悬臂11，支撑柱12，底板13，筋板14，滑轨15，防护罩16，链锯机构2，链板21，端板22，安装座23，马达24，链轮25，链锯条26，滑块27，升降机构3，支座31，压紧机构4，铰接臂41，压板框42，推压缸43，滑动座44。

具体实施方式

如图1~图4中，一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置，它包括支撑架1、链锯机构2、升降机构3和压紧机构4；所述链锯机构2与支撑架1的滑轨15滑动配合，升降机构3位于悬臂11一侧与其连接，升降机构3的伸缩端竖直朝下与链锯机构2的链板21连接，压紧机构4位于支撑架1的悬臂11下部与其连接；升降机构3驱动链锯机构2沿滑轨15上下滑动；压紧机构4的铰接臂41相互转动驱动压板框42向下或向上运动。结构简单，通过链锯机构2与支撑架1的滑轨15滑动配合，升降机构3位于悬臂11一侧与链锯机构2连接，压紧机构4位于支撑架1的悬臂11下部，通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构2下部，压紧机构4压紧杆状漂浮物，升降机构3驱动链锯机构2沿滑轨15上下滑动对杆状漂浮物进行分段，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便。

优选的方案中，所述支撑架1包括悬臂11两端连接的支撑柱12，以及与支撑柱12下端连接的底板13，筋板14与支撑柱12和底板13连接，滑轨15沿支撑柱12竖直方向布设与其一侧连接。结构简单，安装时，底板13固定于转移装置末端两侧，悬臂11悬空于转移带上部。

优选的方案中，所述悬臂11一侧设置防护罩16，链锯机构2位于防护罩16下部。结构简单，安装时，置防护罩16位于转移装置末端外侧；使用时，链锯机构2的链锯条26处于高速旋转状态下锯断杆状漂浮物，此过程中产生的碎屑由防护罩16阻挡，减小飞溅范围，避免伤及作业人员。

优选的方案中，所述链锯机构2包括链板21两端分别连接的端板22和安装座23，马达24位于安装座23一侧与链轮25连接，链锯条26与链板21和链轮配合。结构简单，使用时，马达24驱动链轮25旋转带动链锯条26绕链板21旋转，链锯条26旋转时切割杆状漂浮物。

优选的方案中，所述链板21和安装座23上设置滑块27与滑轨15滑动配合，升降机构3的伸缩端与链板21中部连接。结构简单，使用时，升降机构3施加链板21向下的推力或向上的拉力，使滑块27沿滑轨15上下滑动，使链锯条26与杆状漂浮物接触或远离杆状漂浮物。

优选的方案中，所述链板21一端为半圆形，位于端板22的开口槽内与链锯条26配合；远离端板22一端的链板21上设置调节孔，紧固件穿过调节孔与安装座23上的模数孔连接。结构简单，使用时，链锯条26位于链板21一端的端板22的开口槽内，链锯条26与链板21端头的半圆形弧面滚动接触，避免链锯条26在高速状态下脱链；在链锯条26松动的情况下，调整紧固件与安装座23上的模数孔的连接位置，使安装座23至链板21另一端之间的距离增大，张紧链锯条26，操作简单方便。

优选的方案中，所述升降机构3为电推杆，其支座31与悬臂11中部一侧连接，电推杆内置推压传感器。结构简单，使用时，采用电推杆作为升降机构3，且内置推压传感器，有利于与控制系统连接，利用控制系统控制电推杆的伸缩速度，检测电推杆下推时的推压力。

优选的方案中，所述压紧机构4包括铰接臂41下端连接的压板框42，位于铰接臂41上的推压缸43与悬臂11下侧面连接。结构简单，使用时，推压缸43驱动铰接臂41绕交接点相互转动，铰接臂41转动时推动压板框42向下或向上运动。

优选的方案中，所述铰接臂41为两个相互铰接的杆体，位于两个杆体的同一侧设置滑动座44与杆体滑动配合，两个滑动座44分别与压板框42和悬臂11连接。结构简单，使用时，在铰接臂41伸缩的过程中，杆体端头沿滑动座44滑动，提高压板框42升降的稳定性。

优选地，两个杆体绕中心点相互铰接，杆体两端分别连接有耳座，销轴穿过滑动座44侧面的滑槽孔和耳座。

优选地，推压缸43的伸缩端与杆体下端上侧面连接，固定端的活动耳座与悬臂11下侧面连接。

优选地，压板框42下侧设置压板，压板为橡胶板，压紧杆状漂浮物时，受压后伸缩性能好，有利于提高与杆状体表面的接触面积，从而增大摩擦力，避免杆体在切割时打滑。

优选的方案中，如上所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置的锯断方法，它包括如下步骤：

S1，进料，当打捞上带的大型杆状漂浮物通过打捞装置，被打捞装置检测到其长度超过设定值时，转移装置将大型杆状漂浮物向链锯机构2的方向转移，大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条26下部后，被转移装置检测到其穿过的长度为设定值时，打捞装置和转移装置停止；

S2，压料，推压缸43驱动铰接臂41伸展，驱动压板框42逐渐下降，当压板框42下侧的压板压紧大型杆状漂浮物时，推压缸43停止伸展；

S3，锯断，马达24启动，驱动链锯条26高速旋转；与此同时，升降机构3驱动链锯机构2沿滑轨15快速向下滑动，当链锯条26靠近大型杆状漂浮物时，升降机构3驱动链锯机构2缓慢下降，链锯条26高速旋转切断大型杆状漂浮物；

S4，复位，在S3中，当链锯条26切断大型杆状漂浮物与其接触时，升降机构3的推压传感器感应的压力值陡然升高，当链锯条26完全锯断大型杆状漂浮物后，推压传感器感应的压力值陡然下降，此时，升降机构3驱动链锯机构2沿滑轨15快速向上滑动复位，升降机构3停止；

S5，撤压，推压缸43驱动铰接臂41回缩，驱动压板框42逐渐上升复位，推压缸43停止回缩；

S6，分段，转移装置再次启动，将大型杆状漂浮物向链锯机构2的方向继续转移，当大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条26下部后，被转移装置再次检测到其穿过的长度为设定值时，转移装置停止，重复S2~S5；连续重复该步骤，将大型杆状漂浮物分解成多个小段后，打捞装置和转移装置再次启动。该方操作简单方便，在打捞转移过程中发现超长漂浮物，并自动对漂浮物进行分段处理，中途连续不间断，提高作业效率。

如上所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法，安装使用时，链锯机构2与支撑架1的滑轨15滑动配合，升降机构3位于悬臂11一侧与链锯机构2连接，压紧机构4位于支撑架1的悬臂11下部，打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构2下部，压紧机构4压紧杆状漂浮物，升降机构3驱动链锯机构2沿滑轨15上下滑动对杆状漂浮物进行分段，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便。

安装时，底板13固定于转移装置末端两侧，悬臂11悬空于转移带上部。

安装时，置防护罩16位于转移装置末端外侧；使用时，链锯机构2的链锯条26处于高速旋转状态下锯断杆状漂浮物，此过程中产生的碎屑由防护罩16阻挡，减小飞溅范围，避免伤及作业人员。

使用时，马达24驱动链轮25旋转带动链锯条26绕链板21旋转，链锯条26旋转时切割杆状漂浮物。

使用时，升降机构3施加链板21向下的推力或向上的拉力，使滑块27沿滑轨15上下滑动，使链锯条26与杆状漂浮物接触或远离杆状漂浮物。

使用时，链锯条26位于链板21一端的端板22的开口槽内，链锯条26与链板21端头的半圆形弧面滚动接触，避免链锯条26在高速状态下脱链；在链锯条26松动的情况下，调整紧固件与安装座23上的模数孔的连接位置，使安装座23至链板21另一端之间的距离增大，张紧链锯条26，操作简单方便。

使用时，采用电推杆作为升降机构3，且内置推压传感器，有利于与控制系统连接，利用控制系统控制电推杆的伸缩速度，检测电推杆下推时的推压力。

使用时，推压缸43驱动铰接臂41绕交接点相互转动，铰接臂41转动时推动压板框42向下或向上运动。

使用时，在铰接臂41伸缩的过程中，杆体端头沿滑动座44滑动，提高压板框42升降的稳定性。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置，其特征是：它包括支撑架（1）、链锯机构（2）、升降机构（3）和压紧机构（4）；所述链锯机构（2）与支撑架（1）的滑轨（15）滑动配合，升降机构（3）位于悬臂（11）一侧与其连接，升降机构（3）的伸缩端竖直朝下与链锯机构（2）的链板（21）连接，压紧机构（4）位于支撑架（1）的悬臂（11）下部与其连接；升降机构（3）驱动链锯机构（2）沿滑轨（15）上下滑动；压紧机构（4）的铰接臂（41）相互转动驱动压板框（42）向下或向上运动；

所述支撑架（1）包括悬臂（11）两端连接的支撑柱（12），以及与支撑柱（12）下端连接的底板（13），筋板（14）与支撑柱（12）和底板（13）连接，滑轨（15）沿支撑柱（12）竖直方向布设与其一侧连接；

所述链锯机构（2）包括链板（21）两端分别连接的端板（22）和安装座（23），马达（24）位于安装座（23）一侧与链轮（25）连接，链锯条（26）与链板（21）和链轮配合；

所述链板（21）一端为半圆形，位于端板（22）的开口槽内与链锯条（26）配合；远离端板（22）一端的链板（21）上设置调节孔，紧固件穿过调节孔与安装座（23）上的模数孔连接；

所述升降机构（3）为电推杆，其支座（31）与悬臂（11）中部一侧连接，电推杆内置推压传感器；

所述压紧机构（4）包括铰接臂（41）下端连接的压板框（42），位于铰接臂（41）上的推压缸（43）与悬臂（11）下侧面连接；

所述铰接臂（41）为两个相互铰接的杆体，位于两个杆体的同一侧设置滑动座（44）与杆体滑动配合，两个滑动座（44）分别与压板框（42）和悬臂（11）连接。

2.根据权利要求1所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置，其特征是：所述悬臂（11）一侧设置防护罩（16），链锯机构（2）位于防护罩（16）下部。

3.根据权利要求1所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置，其特征是：所述链板（21）和安装座（23）上设置滑块（27）与滑轨（15）滑动配合，升降机构（3）的伸缩端与链板（21）中部连接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的针对大型杆状漂浮物的链锯装置的锯断方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，进料，当打捞上带的大型杆状漂浮物通过打捞装置，被打捞装置检测到其长度超过设定值时，转移装置将大型杆状漂浮物向链锯机构（2）的方向转移，大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条（26）下部后，被转移装置检测到其穿过的长度为设定值时，打捞装置和转移装置停止；

S2，压料，推压缸（43）驱动铰接臂（41）伸展，驱动压板框（42）逐渐下降，当压板框（42）下侧的压板压紧大型杆状漂浮物时，推压缸（43）停止伸展；

S3，锯断，马达（24）启动，驱动链锯条（26）高速旋转；与此同时，升降机构（3）驱动链锯机构（2）沿滑轨（15）快速向下滑动，当链锯条（26）靠近大型杆状漂浮物时，升降机构（3）驱动链锯机构（2）缓慢下降，链锯条（26）高速旋转切断大型杆状漂浮；

S4，复位，在S3中，当链锯条（26）切断大型杆状漂浮与其接触时，升降机构（3）的推压传感器感应的压力值陡然升高，当链锯条（26）完全锯断大型杆状漂浮后，推压传感器感应的压力值陡然下降，此时，升降机构（3）驱动链锯机构（2）沿滑轨（15）快速向上滑动复位，升降机构（3）停止；

S5，撤压，推压缸（43）驱动铰接臂（41）回缩，驱动压板框（42）逐渐上升复位，推压缸（43）停止回缩；

S6，分段，转移装置再次启动，将大型杆状漂浮物向链锯机构（2）的方向继续转移，当大型杆状漂浮物的端头穿过链锯条（26）下部后，被转移装置再次检测到其穿过的长度为设定值时，转移装置停止，重复S2~S5；连续重复该步骤，将大型杆状漂浮物分解成多个小段后，打捞装置和转移装置再次启动。

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