CN112252291A - 一种水面漂浮物清漂船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水面漂浮物清漂船，船体上有打捞装置，所述打捞装置上设有锯切装置和导料装置，所述导料装置设置在打捞架的前端，且导料装置分别位于打捞网链的两侧；所述导料装置包括调节组件和导料板，调节组件控制导料板动作，使导料板与打捞网链在同一正投影面内向上交错或在同一正投影面内不向上交错；所述锯切装置通过打捞架设置在导料装置的后端用于限位和切断横向长漂浮物。本发明一方面能够在大幅度减小清漂船自身重量和外形尺寸的前提下，实现了与船体行进方向垂直或接近于垂直的横向长漂浮物的直接打捞；另一方面解决了打捞横向长漂浮物时漂浮物容易从打捞网链两侧掉落到船头的问题。

Description

一种水面漂浮物清漂船

技术领域

本发明涉及水面水利工程技术领域，具体地说涉及一种水面漂浮物清漂船。

背景技术

随着社会的发展，水域污染越来越严重，各种树枝、农作物、工业垃圾、生活垃圾等漂浮在水面上，严重污染环境，对于上述水面漂浮物，通常是采用清漂船进行打捞收集，收集完成后直接装运或者经压缩后装运到垃圾处理厂进行处理。

目前的水面漂浮物清漂船通常包括打捞装置，打捞装置包括打捞架和设置在打捞架上的打捞网链。其中，为了防止进入打捞网链上的漂浮物从打捞网链两侧掉落，通常在打捞网链的两侧还设置有挡料板。但对于长度超过两侧挡料板之间间距的长竹竿、长树干类长漂浮物而言，该种结构的清漂船只能打捞与船体行进方向大致相同的长漂浮物，对于部分与船体行进方向垂直或接近于垂直的横向长漂浮物则不能直接打捞，只有通过人工或船体转向将横向长漂浮物摆弄到与船体行进方向大致相同再进行打捞，这样就存在着打捞效率低的弊端。

公开号为CN109653180A，公开日为2019年4月19日的中国发明专利公开了一种水面漂浮物自动清漂船，包括船体、打捞装置、水平输送装置、锯料装置、破碎料输送装置、破碎装置和储卸料装置，所述打捞装置设置在船体的船头用于打捞漂浮物，所述储卸料装置设置在船体的船尾用于储料和卸料，所述锯料装置固定在储卸料装置的上方，所述水平输送装置水平固定在打捞装置与锯料装置之间，所述破碎装置固定在打捞装置的出料端下方，所述破碎料输送装置倾斜固定在破碎装置下方，破碎料输送装置的低端位于破碎装置的下方，高端位于储卸料装置的上方。该技术虽然能够直接打捞与船体行进方向垂直或接近于垂直的横向长漂浮物，但由于其取消了打捞网链两侧的所有挡料板，导致在打捞横向长漂浮物时，容易出现漂浮物从两侧掉落到船头的技术问题。同时，破碎装置结构复杂、外形尺寸庞大、自身重量很重，达到具有相同宽度打捞网链传统清漂船打捞装置自重的3倍以上重量。再加上破碎装置上下方都设置的输送装置，使浮体前端的自重载荷特别大，不得不在浮体尾部增加很大的配重来进行平衡；另外，由于新增的船体甲板上方设备的重心很高，使船体的横向抗倾翻能力很差，这就不得不通过加大船体的宽度来增强横向抗倾翻能力，这样船体的长宽高尺寸就很大；船体变大后，船的运行阻力变大，清漂船的航行动力系统也必须相应加大，因此无法实现清漂船的轻量化，达不到机动灵活的效果。

公告号为CN102303690A，公告日为2012年1月4日的中国发明专利公开了一种用于小河道收集作业的全自动清漂船，其包括：船体、设置于船体内的驱动系统、安装于船体前端的收集装置、设置于船体中央的存储装置、设置于船体上方的驾驶室及设置于船体尾部的螺旋桨及舵叶，所述存储装置安装有拉升油缸、所述拉升油缸连接有摆动件，所述摆动件的一端与收集装置转动连接、所述摆动件的另一端与船体转动连接，所述驾驶室内设有控制装置。该清漂船仅能将漂浮于水面上联接成片的水葫芦、水草及腾类植物打散或打断，并不能切割尺寸较长的长漂浮物（如：长竹竿、长树干类）。

综上，需要研发新的清漂船来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种水面漂浮物清漂船，本发明一方面能够在大幅度减小清漂船自身重量和外形尺寸的前提下，实现了与船体行进方向垂直或接近于垂直的横向长漂浮物的直接打捞；另一方面解决了打捞横向长漂浮物时漂浮物容易从打捞网链两侧掉落到船头的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种水面漂浮物清漂船，船体上有打捞装置，其特征在于：所述打捞装置上设有锯切装置和导料装置，所述导料装置设置在打捞架的前端，且导料装置分别位于打捞网链的两侧；所述导料装置包括调节组件和导料板，调节组件控制导料板动作，使导料板与打捞网链在同一正投影面内向上交错或在同一正投影面内不向上交错；所述锯切装置通过打捞架设置在导料装置的后端用于限位和切断横向长漂浮物。

所述调节组件控制导料板动作，使导料板与打捞网链在同一正投影面内向上交错是指：使部分导料板位于水面线和打捞网链的上方并具备将漂浮物导入打捞网链的作用；所述调节组件控制导料板动作，使导料板与打捞网链在同一正投影面内不向上交错是指：使导料板位于打捞网链的下方。

所述锯切装置对称设置在打捞网链两侧，用于在横向长漂浮物两端超出打捞网链宽度时切断悬出端。

所述锯切装置包括锯切驱动机构、连摆杆、销子、锯切架和锯切机构，锯切驱动机构和锯切架均固定在打捞架上，锯切架上设置有限位部，打捞网链两侧的锯切装置通过限位部对横向长漂浮物进行限位；连摆杆的一端与锯切驱动机构铰接，另一端通过销子铰接在锯切架上；锯切机构与连摆杆固定连接，锯切驱动机构与锯切机构配合切断被限位在限位部的横向长漂浮物悬出端。

所述锯切机构包括切割行程控制组件和锯切组件，切割行程控制组件包括活动件和固定件，固定件与连摆杆固定连接，活动件与锯切组件固定连接，活动件与固定件配合调节锯切组件的切割行程。

所述锯切组件包括支架、电机和锯切刀，支架安装在活动件上，锯切刀通过电机固定在支架上；且在打捞网链两侧的锯切装置中，锯切刀均位于锯切架之间。

所述限位部为C形结构，且限位部的下部与打捞架的上表面平滑过渡。

所述调节组件包括调节驱动机构、连动杆和销轴，调节驱动机构和销轴均安装在打捞架上，连动杆的一端铰接在调节驱动机构的活塞杆上，另一端通过销轴与导料板固定连接，调节驱动机构通过连动杆控制导料板以销轴为中心作上下运动。

所述导料板包括第一板体、第二板体和张合驱动机构，第一板体的一端与调节组件连接，另一端与第二板体铰接；张合驱动机构安装在第一板体上控制第二板体进行张合运动。

所述第一板体的中部固定有支撑架，张合驱动机构的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在第二板体的中部。

所述导料板上均布网孔。

采用本发明的优点在于：

1、本发明通过调节组件控制导料板动作，使导料板与打捞网链在同一正投影面内向上交错或在同一正投影面内不向上交错。其中，当控制导料板与打捞网链相交错时，部分导料板位于水面线及打捞网链的上方并具备将漂浮物导入打捞网链的作用，此时适用于打捞除横向长漂浮物以外的其它漂浮物，且能够防止漂浮物挂在网链两侧发生掉落。当控制导料板与打捞网链不交错时，导料板位于打捞网链的下方，打捞网链两侧无阻挡作用，此时适用于打捞横向长漂浮物，实现了与船体行进方向垂直或接近于垂直的横向长漂浮物的直接打捞。而通过锯切装置则能够对打捞上来的横向长漂浮物进行切割。上述结构的配合，能够实现水面漂浮物的有效打捞，即使遇到横向长漂浮物，也无需人工或船体转向将横向长漂浮物摆弄到与船体行进方向大致相同再进行打捞，有效地提高了打捞效率。另外，本发明相对于现有技术取消了结构复杂、外形尺寸庞大、自身重量很重的破碎装置，并减少了输送机构的数量，与相同打捞网链宽度的现有清漂船相比，本发明清漂船的自身重量可降低至现有的三分之一，即本发明的重量更轻、外形尺寸更小，其机动灵活性也更好。

2、本发明将锯切装置对称设置在打捞网链两侧，用于在横向长漂浮物两端超出打捞网链宽度时切断悬出端。其优点在于能够保证横向长漂浮物的顺利打捞。

3、本发明中的锯切装置包括锯切驱动机构、连摆杆、销子、锯切架和锯切机构，该结构的锯切装置具有结构简单和能够根据需要灵活方便控制的优点，有利于提升打捞效率。

4、本发明通过切割行程控制组件能够调节锯切组件的切割行程，有利于保证横向长漂浮物的有效切断。

5、本发明将限位部设为C形结构，且将限位部的下部与打捞架的上表面设为弧形过渡。其优点是能使位于锯切部位的漂浮物完全被切断，从而保证悬出端快速切断的有效性。

6、本发明中的调节组件包括调节驱动机构、连动杆和销轴，采用该结构的调节组件能够控制导料板以销轴为中心作上下运动，使得导料板的控制更加简单方便。

7、本发明将导料板设置为第一板体和第二板体，并设置了可控制第二板体进行张合运动的张合驱动机构，其优点在于能够对水面上的漂浮物进行聚拢收集，使漂浮物被顺利带到打捞网链上。

8、本发明在导料板上设置有均匀的网孔，其减小了导料板运动时的阻力和避免了水面产生较大的波动，能够防止漂浮物因水面波动大而漂走，有利于提升打捞效率。

附图说明

图1是本发明未打捞横向长漂浮物时的整体结构示意图；

图2是本发明未打捞横向长漂浮物时的局部结构示意图；

图3是图2的K向结构示意图；

图4是本发明打捞横向长漂浮物时的局部结构示意图；

图5是图4的L向的结构示意图；

图6是本发明中导料装置的结构示意图；

图7是本发明中导料板作上下运动时的结构示意图；

图8是本发明中锯切装置切割时的结构示意图；

附图标记：1、船体，2、打捞装置，3、导料装置，4、锯切装置，5、打捞架，6、打捞网链，7、调节组件，8、导料板，9、横向长漂浮物，10、锯切驱动机构，11、连摆杆，12、销子，13、锯切架，14、限位部，15、切割行程控制组件，16、锯切组件， 17、支架，18、电机，19、锯切刀，20、调节驱动机构，21、连动杆，22、销轴，23、第一板体，24、第二板体，25、张合驱动机构，26、支撑架，27、储料仓，28、驾控室。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的“横向长漂浮物9”主要指：长度或者宽度大于打捞架5的宽度，且因与船体1行进方向垂直或接近于垂直而被导料板8阻挡无法进入打捞网链6的漂浮物，其包括但不限于木质类、塑料类、泡沫类漂浮物。

实施例1

本发明提供了一种水面漂浮物清漂船，如图1-7所示，其包括船体1和打捞装置2、锯切装置4和导料装置3，打捞装置2包括打捞架5和设置在打捞架5上的打捞网链6。以图1所示方向为例，设定船体1的左端为后端，船体1的右端为前端；设定打捞装置2的入水端为前端，另一端为后端，则打捞装置2的后端连接在船体1上。进一步的，所述导料装置3的数量为两套，两套导料装置3对称设置在打捞架5的前端，且分别位于打捞网链6的两侧；所述导料装置3包括调节组件7和导料板8，调节组件7控制导料板8动作，使导料板8与打捞网链6在同一正投影面内向上交错或在同一正投影面内不向上交错。所述锯切装置4通过打捞架5设置在导料装置3的后端用于限位和切断横向长漂浮物9，优选的，所述锯切装置4的数量为两套，对称设置在打捞网链6两侧，用于在横向长漂浮物9两端超出打捞网链6宽度时切断悬出端。

需要说明的是：所述调节组件7控制导料板8动作，使导料板8与打捞网链6在同一正投影面内向上交错是指：从图1所示方向正视船体1，使部分导料板8位于水面线和打捞网链6的上方并具备将漂浮物导入打捞网链6的作用。其中，当控制导料板8向上动作至与打捞网链6相交错时，导料板8的后端低于打捞网链6，而前端高于打捞网链6，此时适用于打捞除横向长漂浮物9以外的其它漂浮物，且能够有效防止漂浮物挂在网链两侧发生掉落。

所述调节组件7控制导料板8动作，使导料板8与打捞网链6在同一正投影面内不向上交错是指：从图1所示方向正视船体1，使导料板8位于打捞网链6的下方，从而使横向长漂浮物9能够横向进入打捞网链6。其中，当控制导料板8动作至与打捞网链6相相交错时，导料板8位于打捞网链6的下方，打捞网链6两侧无阻挡，此时适用于打捞横向长漂浮物9，实现了与船体1行进方向垂直或接近于垂直的横向长漂浮物9的直接打捞。

作为进一步的改进，所述导料板8优选为长方形结构，且当导料板8与打捞网链6在同一正投影面内向上交错用于打捞除横向长漂浮物9以外的其它漂浮物时，导料板8的上侧与水面线相平行，且高于水面线一定高度。

作为进一步的改进，如图8所示，所述锯切装置4包括锯切驱动机构10、连摆杆11、销子12、锯切架13和锯切机构，锯切驱动机构10和锯切架13均固定在打捞架5上，且锯切驱动机构10位于锯切架13的后端。为了使位于锯切部位的漂浮物完全被切断，优选在锯切架13上设置有C形结构的限位部14，并使限位部14的下部与打捞架5的上表面平滑过渡。由于锯切装置4分别设置在打捞网链6的两侧，因此两套锯切装置4可通过限位部14对横向长漂浮物9进行限位，以便于锯切机构能够快速有效地切断横向长漂浮物9的悬出端。连摆杆11的一端与锯切驱动机构10铰接，另一端通过销子12铰接在锯切架13上；锯切机构与连摆杆11固定连接。锯切驱动机构10优选为伸缩油缸，锯切驱动机构10能够通过活塞杆的伸缩控制连摆杆11动作，进而由连摆杆11控制锯切机构以销子12为中心作上下运动。实际工作时，锯切驱动机构10与锯切机构配合切断被限位在限位部14的横向长漂浮物9悬出端。

进一步的，所述锯切机构包括切割行程控制组件15和锯切组件16，切割行程控制组件15包括活动件和固定件，固定件与连摆杆11固定连接，活动件与锯切组件16固定连接，活动件与固定件配合调节锯切组件16的切割行程。所述锯切组件16包括支架 17、电机18和锯切刀19，支架 17安装在活动件上，锯切刀19为盘锯或链锯，通过电机18固定在支架 17上。其中，在打捞网链6两侧的锯切装置4中，锯切刀19均位于锯切架13之间。

具体的，切割行程控制组件15为本领域的现有常规技术，例如，切割行程控制组件15可为伸缩油缸，其油缸体可作为固定件，其活塞杆可作为活动件。将锯切组件16安装在活塞杆上即可控制锯切刀19的切割行程。又如，切割行程控制组件15可为丝杆螺母结构等。本领域技术人员可以根据设备实际工作情况选择合适的活动连接方式，并选择合适的机械配件，本发明对此不作限制。

当打捞网链6打捞到横向长漂浮物9时，随着打捞网链6的传动，横向长漂浮物9被限位在限位部14，此时锯切驱动机构10通过连摆杆11控制锯切机构向下转动，在转动的过程中，切割行程控制组件15控制锯切刀19向横向长漂浮物9运动，随着切割行程控制组件15的转动和锯切刀19的运动，横向长漂浮物9的两悬出端被切断，其中间部分落到打捞网链6上并被输送至储料仓27。而切割行程控制组件15和锯切组件16均向上复位，准备进行下次切割。

作为进一步的改进，如图6-7所示，所述调节组件7包括调节驱动机构20、连动杆21和销轴22，调节驱动机构20和销轴22均安装在打捞架5上，连动杆21的一端铰接在调节驱动机构20的活塞杆上，另一端通过销轴22与导料板8固定连接，调节驱动机构20能够通过连动杆21控制导料板8以销轴22为中心作上下运动。

需要说明的是，调节驱动机构20优选为伸缩油缸，能够通过活塞杆的伸缩改变其与连动杆21的角度，进而带动导料板8以销轴22为中心作上下运动。

作为进一步的改进，为了减小水的阻力和防止引起水浪将漂浮物推走，优选在导料板8上均布网孔。

本发明中所述清漂船还包括有设置于船体1后端的储料仓27和设置于船体1上的驾控室28。本发明中的打捞过程，可以人工手动控制，也可以实现自动控制，需人工手动控制时，可通过驾控室28中的工作人员对设备中的各工作单元进行集中控制；需自动控制时，本领域技术人员可在本发明的发明思想的指导下，对设备加装市售的常见传感器，控制器等实现自动控制。

本实施例的实施原理为：

1、当需要打捞除横向长漂浮物9之外的其它漂浮物时，通过调节组件7控制导料板8与打捞网链6在同一正投影面内向上交错，此时部分导料板8位于水面线及打捞网链6的上方，具有将漂浮物导入打捞网链6的功能，能够防止漂浮物挂在网链两侧发生掉落，漂浮物经打捞网链6输送至船体1后端的储料仓27。

2、当需要打捞横向长漂浮物9时，通过调节组件7控制导料板8与打捞网链6在同一正投影面内不向上交错，此时导料板8位于打捞网链6的下方，打捞网链6两侧无阻挡，横向长漂浮物9能够直接横向进入打捞网链6。随着打捞网链6的传动，横向长漂浮物9被限位在限位部14上，此时锯切驱动机构10通过连摆杆11控制锯切机构向下转动，在转动的过程中，切割行程控制组件15控制锯切刀19向横向长漂浮物9运动，随着切割行程控制组件15的转动和锯切刀19的运动，横向长漂浮物9的两悬出端被切断，其中间部分落到打捞网链6上并被输送至储料仓27。而切割行程控制组件15和锯切组件16均向上复位，准备进行下次切割。

本实施例所述的清漂船既可以实现对一般漂浮物的打捞收集，也可以对与船体1行进方向垂直或接近于垂直的横向长漂浮物9进行打捞收集，无需人工调整横向长漂浮物9的方向，也无需调整清漂船的方向，提高了打捞效率，其结构也较为简单。并且，整个清漂船只需设置一条漂浮物输送线即可，能够大大减轻自身载重，提高其机动灵活性。

实施例2

在实施例1的基础上，为了提升水面漂浮物的收集效率，本实施例对导料板8的结构作了进一步的改进，将导料板8设置为可张合的结构。具体如下：

所述导料板8包括第一板体23、第二板体24和张合驱动机构25，第一板体23的一端与调节组件7连接，另一端与第二板体24铰接；张合驱动机构25安装在第一板体23上用于控制第二板体24进行张合运动。具体的，第一板体23的中部固定有支撑架26，张合驱动机构25的一端铰接在支撑架26上，另一端铰接在第二板体24的中部。

需要说明的是，张合驱动机构25优选为伸缩油缸，通过控制活塞杆的伸缩，可带动第二板体24张开或合拢，以便于将水面上的漂浮物进行聚拢收集，使其顺利被带到打捞网链6上。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水面漂浮物清漂船，船体（1）上有打捞装置（2），其特征在于：所述打捞装置（2）上设有锯切装置（4）和导料装置（3），所述导料装置（3）设置在打捞架（5）的前端，且导料装置（3）分别位于打捞网链（6）的两侧；所述导料装置（3）包括调节组件（7）和导料板（8），调节组件（7）控制导料板（8）动作，使导料板（8）与打捞网链（6）在同一正投影面内向上交错或在同一正投影面内不向上交错；所述锯切装置（4）通过打捞架（5）设置在导料装置（3）的后端用于限位和切断横向长漂浮物（9）。

2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物清漂船，其特征在于：所述调节组件（7）控制导料板（8）动作，使导料板（8）与打捞网链（6）在同一正投影面内向上交错是指：使部分导料板（8）位于水面线和打捞网链（6）的上方并具备将漂浮物导入打捞网链（6）的作用；所述调节组件（7）控制导料板（8）动作，使导料板（8）与打捞网链（6）在同一正投影面内不向上交错是指：使导料板（8）位于打捞网链（6）的下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种水面漂浮物清漂船，其特征在于：所述锯切装置（4）对称设置在打捞网链（6）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种水面漂浮物清漂船，其特征在于：所述锯切装置（4）包括锯切驱动机构（10）、连摆杆（11）、销子（12）、锯切架（13）和锯切机构，锯切驱动机构（10）和锯切架（13）均固定在打捞架（5）上，锯切架（13）上设置有限位部（14），打捞网链（6）两侧的锯切装置（4）通过限位部（14）对横向长漂浮物（9）进行限位；连摆杆（11）的一端与锯切驱动机构（10）铰接，另一端通过销子（12）铰接在锯切架（13）上；锯切机构与连摆杆（11）固定连接，锯切驱动机构（10）与锯切机构配合切断被限位在限位部（14）的横向长漂浮物（9）悬出端。

5.根据权利要求4所述的一种水面漂浮物清漂船，其特征在于：所述锯切机构包括切割行程控制组件（15）和锯切组件（16），切割行程控制组件（15）包括活动件和固定件，固定件与连摆杆（11）固定连接，活动件与锯切组件（16）固定连接，活动件与固定件配合调节锯切组件（16）的切割行程。

6.根据权利要求5所述的一种水面漂浮物清漂船，其特征在于：所述锯切组件（16）包括支架（ 17）、电机（18）和锯切刀（19），支架（ 17）安装在活动件上，锯切刀（19）通过电机（18）固定在支架（ 17）上；且在打捞网链（6）两侧的锯切装置（4）中，锯切刀（19）均位于锯切架（13）之间。

7.根据权利要求4所述的一种水面漂浮物清漂船，其特征在于：所述限位部（14）为C形结构，且限位部（14）的下部与打捞架（5）的上表面平滑过渡。

8.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物清漂船，其特征在于：所述调节组件（7）包括调节驱动机构（20）、连动杆（21）和销轴（22），调节驱动机构（20）和销轴（22）均安装在打捞架（5）上，连动杆（21）的一端铰接在调节驱动机构（20）的活塞杆上，另一端通过销轴（22）与导料板（8）固定连接，调节驱动机构（20）通过连动杆（21）控制导料板（8）以销轴（22）为中心作上下运动。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8中任一项所述的一种水面漂浮物清漂船，其特征在于：所述导料板（8）包括第一板体（23）、第二板体（24）和张合驱动机构（25），第一板体（23）的一端与调节组件（7）连接，另一端与第二板体（24）铰接；张合驱动机构（25）安装在第一板体（23）上控制第二板体（24）进行张合运动。

10.根据权利要求9所述的一种水面漂浮物清漂船，其特征在于：所述第一板体（23）的中部固定有支撑架（26），张合驱动机构（25）的一端铰接在支撑架（26）上，另一端铰接在第二板体（24）的中部。

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