CN210562075U - 一种水面漂浮物清漂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清漂装置,特别是一种水面漂浮物清漂装置,属于水面清污装置技术领域;该装置包括作为载体的浮体。该浮体的前端设置有打捞装置以便于打捞漂浮物,该打捞装置的出料口下方还设置有破碎装置,该破碎装置的出料口下方设置有物料输送装置;本实用新型的一种水面漂浮物清漂装置通过升降式侧收集机构有效的改善了目前清污装置在实际应用中的打捞效果,尤其是设置于两侧,并且通过升降式侧收集机构可上下转动以及张闭合的设计,能够有效辅助清漂装置在打捞过程中对水面漂浮物进行集中收集,便于打捞,也能够较好的对零星漂浮物进行收集,从而实现更好的打捞效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清漂装置,特别是一种水面漂浮物清漂装置,属于水面清污装置技术领域。
背景技术
目前清污船的打捞网链装置通常有两种,一种是两侧有侧收集装置的打捞网链,通过侧收集装置的摆动,能够将零散的漂浮物聚拢,提高打捞网链的效率,但对于尺寸较长的漂浮物(比如长竹竿、长树干等),只能打捞与清污船行进方向大致相同的漂浮物,对于漂浮物与清污船行进方向垂直或近于垂直的较长的漂浮物则不能直接打捞并输送到卸料储料仓储存,只有通过人工将垂直方向的较长的漂浮物拨弄到与清污船行进方向大致相同再进行打捞,打捞效率较低。一种是两侧无侧收集装置的打捞网链,当漂浮物厚而且多的情况时,不论漂浮物以何种姿态存在,打捞网链都能将其收集上来,大大提高了漂浮物的打捞效率,但对于零星的漂浮物,没有侧收集装置的辅助,不易收集上来。
基于上述具体的问题,安装升降式打捞装置的清漂船,不但适用集中漂浮物的打捞,也适用于零星漂浮的打捞。
发明内容
本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种水面漂浮物清漂装置,既能高效收集水面集中漂浮物,也能够较好的对零星漂浮物进行收集,从而实现更好的打捞效果。
实用新型采用的技术方案如下:
一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:包括作为载体的浮体。该浮体的前端设置有打捞装置以便于打捞漂浮物,该打捞装置的出料口下方还设置有破碎装置,该破碎装置的出料口下方设置有物料输送装置;
所述打捞装置的两侧还设置有用于聚料的升降式侧收集机构,所述升降式侧收集机构包括升降驱动装置、升降摆臂、张闭合驱动装置以及侧收集板;
所述升降摆臂铰接于打捞装置上并通过升降驱动装置可以上下摆动,侧收集板的一端铰接于升降摆臂并通过张闭合驱动装置可沿内外方向摆动。
本实用新型的一种水面漂浮物清漂装置通过该设计能够有效改善目前清污装置对零星漂浮物收集的效果,借助侧收集机构的设计有效的促零散漂浮物的聚集,促进打捞装置的打捞效果。
进一步的,所述升降驱动装置的一端铰接于打捞装置上,另一端与升降摆臂铰接以实现铰接处可上下转动;所述张闭合驱动装置的一端铰接于侧收集板上,另一端与升降摆臂铰接以实现铰接处可内外转动。该设计方式能够有效的促进侧收集机构对漂浮物的拦截并收集。
进一步的,所述打捞装置、包括打捞网链、和打捞液压缸,打捞网链包括进料端和出料端,出料端活动连接在浮体上,打捞液压缸的两端分别与浮体和打捞网链活动连接以用于调节进料端的高度。
进一步的,所述破碎装置包括破碎机、承料台和推料组件,承料台倾斜固定在打捞装置的出料端下方,破碎机固定在承料台较高端的上方,推料组件设置在承料台的低端,推料组件与破碎机配合破碎漂浮物。
进一步的,所述推料组件包括推头和推头液压缸,推头滑动设置在承料台上,推头液压缸固定在承料台上,且推头液压缸的活塞杆与推头铰接。
进一步的,所述破碎装置的下方固定设置有用于向物料输送装置导料的导料板。
进一步的,所述物料输送装置包括破碎料输送装置、储存运输装置以及卸料输送装置。
进一步的,所述卸料输送装置包括卸料储料仓、卸料输送网链和卸料液压缸,卸料输送网链设置在卸料储料仓的底部,卸料储料仓的一端活动连接在浮体上,卸料液压缸的两端分别与浮体和卸料储料仓活动连接,卸料液压缸用于控制卸料储料仓另一端的升降。
进一步的,所述破碎料输送装置的进料端位于破碎装置的下方且活动链接在浮体上,破碎料输通过破碎料油缸可上下转动,破碎料输送装置的出料端部位于储存输送装置的上方,储存输送装置固定设置于浮体上,且出料口端部位于卸料输送装置进料口上方。
进一步的,还包括聚料机构,该聚料机构包括固定于浮体上的机架以及可上下转动连接于机架上的聚料机械臂,该聚料机械臂上设置有用于聚料的齿辊。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的一种水面漂浮物清漂装置通过升降式侧收集机构有效的改善了目前清污装置在实际应用中的打捞效果,尤其是设置于两侧,并且通过升降式侧收集机构可上下转动以及张闭合的设计,能够有效辅助清污装置在打捞过程中对水面漂浮物进行集中收集,便于打捞,能够较好的对零星漂浮物进行收集,从而实现更好的打捞效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一;
图2是本实用新型的结构示意图之二;
图3是本实用新型的升降式侧收集机构初始状态的结构示意图;
图4是本实用新型侧收集机构展开的结构示意图;
图5是本实用新型侧收集机构两种状态的结构示意图;
图6是本实用新型侧收集机构装配于打捞装置的结构示意图之一;
图7是本实用新型侧收集机构装配于打捞装置的结构示意图之二;
图8是本实用新型剪切装置的结构示意图。
图中标记:1-浮体、2-打捞装置、21-打捞网链、22-打捞液压缸、3-破碎装置、31-破碎机、32-承料台、33-推头、34-推头液压缸、4-物料输送装置、41-卸料储料仓、42-卸料输送网链、43-卸料液压缸、44-破碎料输送装置、45-储存输送装置、5-升降式侧收集机构、51-升降驱动装置、52-升降摆臂、53-销轴一、54-销轴二、55-张闭合驱动装置、56-侧收集板、6-聚料机构、61-机架、62-聚料机械臂、63-齿辊、7-水平输送装置、8-剪切装置、9-导料板。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
一种水面漂浮物清漂装置,如图1至图7所示,包括作为载体的浮体1。该浮体的前端设置有打捞装置2以便于打捞漂浮物,该打捞装置2的出料口下方还设置有破碎装置3,该破碎装置3的出料口下方设置有物料输送装置4;
所述打捞装置2的两侧还设置有用于聚料的升降式侧收集机构5,所述升降式侧收集机构5包括升降驱动装置51、升降摆臂52、张闭合驱动装置55以及侧收集板56;
所述升降摆臂52铰接于打捞装置上并通过升降驱动装置可以上下摆动,侧收集板56的一端铰接于升降摆臂并通过张闭合驱动装置可沿内外方向摆动。
本实施例中,根据设计的方式,利用升降式侧收集机构进行辅助打捞装置在打捞水面漂浮物时对零星漂浮的收集,侧收集机构在工作状态下张开的状态时可有效辅助对两侧的零星漂浮物进行收集,从而进一步改善清漂装置的清污效果。
作为具体的设计,升降式侧收集机构在闭合状态的情况,侧收集板长度方向的设置是沿打捞装置长度方向(及传送方向)。此时,侧收集板的高度边缘低于打捞装置的上边缘。
在先申请(201910069081.3,一种水面漂浮物自动清漂船)公开了一种水面漂浮物自动清漂船,本申请相对于该申请具有部分结构不同,以及增加升降式侧收集机构来辅助和改善对零星漂浮物打捞效果。
基于上述具体的方式的设计原则上,在其中一具体实施方式中,针对升降式侧收集机构进行设计,所述升降驱动装置51的一端铰接于打捞装置上,另一端与升降摆臂铰接以实现铰接处可上下转动;所述张闭合驱动装置55的一端铰接于侧收集板上,另一端与升降摆臂铰接以实现铰接处可内外转动。利用该方式的设计有效的解决了升降式侧收集机构的上下以及张闭合结构设计。
作为更加具体的设计,基于上述具体的实施方式的设计原则上,在另一具体实施方式中,所述升降驱动装置51的一端铰接于打捞装置上,另一端与升降摆臂铰接。该方式的设计有效的解决上下转动的问题。作为更加具体的额设计,该升降驱动装置为升降油缸,该升降油缸为伸缩式油缸,其座体活动连接于打捞装置上,伸缩杆的一端活动连接于升降摆臂的端部。
基于上述具体实施方式的设计原则上,在其中一具体实施方式中,升降驱动装置与打捞装置和升降摆臂之间铰接以实现铰接处可上下转动。
而在作为张闭合的设计理念上,在另一具体实施方式中,所述张闭合驱动装置55的一端铰接于侧收集板上,另一端与升降摆臂铰接。作为具体的设计,该张闭合驱动装置55为伸缩油缸,其油缸的座体活动连接于侧收集板上,另一端(即:伸缩杆的连接段)活动连接于升降摆臂上。
基于上述具体实施方式的设计原则上,在另一具体实施方式中,所述张闭合驱动装置与侧收集板和升降摆臂之间铰接以实现铰接处可内外转动。
基于上述具体实施方式的设计原则上,在另一具体实施方式的设计原则上,侧收集板56通过销轴二54与升降摆臂连接并可销轴二转动以实现内外摆动。
当然,作为具体的设计,基于结构的设计,在另一具体实施方式中,该升降摆臂52为T形连杆。
作为更加具体的设计,在其中一具体实施方式中,该升降摆臂52形状较细的一端与升降液压缸铰接,另一端与侧收集板铰接。当然,较宽的一端为板体。
作为更加更具体的设计,该较宽的一端两侧设置销轴二,其侧手机版上设置上下两个耳板,该耳板上设置有销轴孔,并套装于升降摆臂上的销轴二上。
基于上述具体实施方式的设计原则上,在另一具体实施方式中,所述升降驱动装置和/或张闭合驱动装置为伸缩油缸。
上述针对升降式侧收集机构进行了完整的设计,以下将对清漂装置整体结构进行进一步的阐述。
基于上述具体实施方式的设计原则上,在其中一具体实施方式中,所述打捞装置2包括打捞网链21和打捞液压缸22,打捞网链21包括进料端和出料端,出料端活动连接在浮体1上,打捞液压缸22的两端分别与浮体1和打捞网链21活动连接以用于调节进料端的高度。该设计方式能够有效控制打捞装置升降。
基于上述具体实施方式的设计原则上,在另一具体实施方式中,所述破碎装置3包括破碎机31、承料台32和推料组件,承料台32倾斜固定在打捞装置2的出料端下方,破碎机31固定在承料台较高端的上方,推料组件设置在承料台的低端,推料组件与破碎机配合破碎漂浮物。
作为更加具体的设计,在其中一具体实施方式中,所述推料组件包括推头33和推头液压缸34,推头33滑动设置在承料台32上,推头液压缸34固定在承料台32上,且推头液压缸34的活塞杆与推头33铰接。该方式能够有效的保证需破碎物料的推送。当然,为了更好实现导料效果,在另一具体实施方式中,所述破碎装置3的下方固定设置有用于向物料输送装置4导料的导料板9。
针对物料输送装置进行进一步的设计,在其中一具体实施方式中,所述物料输送装置4包括破碎料输送装置、储存输送装置以及卸料输送装置。其中,所述卸料输送装置包括卸料储料仓41、卸料输送网链42和卸料液压缸43,卸料输送网链42设置在卸料储料仓41的底部,卸料储料仓41的一端活动连接在浮体1上,卸料液压缸43的两端分别与浮体1和卸料储料仓41活动连接,卸料液压缸43用于控制储料仓卸料41另一端的升降。
而在另一具体实施方式中,所述破碎料输送装置的进料端位于破碎装置的下方且活动链接在浮体上,破碎料输送装置通过破碎料油缸可上下转动,破碎料输送装置的出料端部位于储存输送装置的上方,储存输送装置固定设置于浮体上,且出料口端部位于卸料输送装置进料口上方。其设计方式以图1的结构示意图。作进一步的说明,碎料输送装置的出料端位于储存输送装置的上方以使物料掉落在储存输送装置。破碎料输送装置的出料端位于卸料输送装置的上方以使物料掉落在卸料输送装置。
作为更加具体的设计,在其中一具体实施方式中,还包括聚料机构6,该聚料机构包括固定于浮体上的机架61以及可上下转动连接于机架61上的聚料机械臂62,该聚料机械臂62上设置有用于聚料的齿辊63。该聚料机械臂62通过聚料油缸驱动。该聚料油缸一端活动链接在机架上,一端活动链接于机械臂。
作为上具体的设计,该浮体上还设置有水平输送装置7。该水平输送装置的进料端与打捞装置活动连接处衔接以实现横向长条漂浮物进入到水平输送装置。该水平输送装置的出料端位于破碎料输送装置/储存输送装置的上方。作为具体的设计,该水平输送装置的出料端位于破碎料输送装置的上方。结合该设计结构,破碎料输送装置包括出料仓以及板体输送带。储存输送装置和水平输送装置包括出料仓以及输送网链/板体输送带。板体输送带为常见结构设计,破碎料输送装置采用该设计的方式主要是为了增加承载力。
而在打捞的实际应用上,在打捞装置的前端还设置有剪切装置8。该剪切装置8的具体结构如图8所示,其结构包括刀架以及设置于刀架上的刀片组,刀片组通过驱动装置驱动以实现剪切。本设计中,驱动装置依然为伸缩油缸。通过该设计有效的辅助物料的破碎。
综上所述,本实用新型的一种水面漂浮物清漂装置通过升降式侧收集机构有效的改善了目前清污装置在实际应用中的打捞效果,尤其是设置于两侧,并且通过升降式侧收集机构可上下转动以及张闭合的设计,能够有效辅助清污装置在打捞过程中对水面漂浮物进行集中收集,便于打捞,能够较好的对零星漂浮物进行收集,从而实现更好的打捞效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:包括作为载体的浮体(1),该浮体的前端设置有打捞装置(2)以便于打捞漂浮物,该打捞装置(2)的出料口下方还设置有破碎装置(3),该破碎装置(3)的出料口下方设置有物料输送装置(4);
所述打捞装置(2)的两侧还设置有用于聚料的升降式侧收集机构(5),所述升降式侧收集机构(5)包括升降驱动装置(51)、升降摆臂(52)、张闭合驱动装置(55)以及侧收集板(56);
所述升降摆臂(52)铰接于打捞装置上并通过升降驱动装置可以上下摆动,侧收集板(56)的一端铰接于升降摆臂并通过张闭合驱动装置可沿内外方向摆动。
2.如权利要求1所述的一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:所述升降驱动装置(51)的一端铰接于打捞装置上,另一端与升降摆臂铰接以实现铰接处可上下转动;所述张闭合驱动装置(55)的一端铰接于侧收集板上,另一端与升降摆臂铰接以实现铰接处可内外转动。
3.如权利要求1所述的一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:所述打捞装置(2)包括打捞网链(21)和打捞液压缸(22),打捞网链(21)包括进料端和出料端,出料端活动连接在浮体(1)上,打捞液压缸(22)的两端分别与浮体(1)和打捞网链(21)活动连接以用于调节进料端的高度。
4.如权利要求1所述的一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:所述破碎装置(3)包括破碎机(31)、承料台(32)和推料组件,承料台(32)倾斜固定在打捞装置(2)的出料端下方,破碎机(31)固定在承料台较高端的上方,推料组件设置在承料台的低端,推料组件与破碎机配合破碎漂浮物。
5.如权利要求4所述的一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:所述推料组件包括推头(33)和推头液压缸(34),推头(33)滑动设置在承料台(32)上,推头液压缸(34)固定在承料台(32)上,且推头液压缸(34)的活塞杆与推头(33)铰接。
6.如权利要求4所述的一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:所述破碎装置(3)的下方固定设置有用于向物料输送装置(4)导料的导料板(9)。
7.如权利要求1所述的一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:所述物料输送装置(4)包括破碎料输送装置、储存输送装置以及卸料输送装置。
8.如权利要求7所述的一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:所述卸料输送装置包括卸料储料仓(41)、卸料输送网链(42)和卸料液压缸(43),卸料输送网链(42)设置在卸料储料仓(41)的底部,卸料储料仓(41)的一端活动连接在浮体(1)上,卸料液压缸(43)的两端分别与浮体(1)和卸料储料仓(41)活动连接,卸料液压缸(43)用于控制卸料储料仓(41)另一端的升降。
9.如权利要求7所述的一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:所述破碎料输送装置的进料端位于破碎装置的下方且活动链接在浮体上,破碎料输送装置通过破碎料油缸可上下转动,破碎料输送装置的出料端部位于储存输送装置的上方,储存输送装置固定设置于浮体上,且出料口端部位于卸料输送装置进料口上方。
10.如权利要求1所述的一种水面漂浮物清漂装置,其特征在于:还包括聚料机构(6),该聚料机构包括固定于浮体上的机架(61)以及可上下转动连接于机架(61)上的聚料机械臂(62),该聚料机械臂(62)上设置有用于聚料的齿辊(63)。
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CN111676937A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-09-18 | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 | 用于清污机器人的打捞导料装置 |
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