CN215290041U - 一种水葫芦切割打捞收集船 - Google Patents

Abstract

一种水葫芦切割打捞收集船，它涉及水上清污设备技术领域，它包括打捞箱体、机械臂组、升降台、旋转台、传送带、切割箱、存放凹槽、船板，所述打捞箱体焊接在机械臂组下端，所述旋转台设在船板上，且旋转台上设有升降台，所述升降台与机械臂组上端相连接，所述传送带设在旋转台与切割箱之间，且传送带与切割箱相连接，所述存放凹槽设在切割箱右侧，本实用新型有益效果为水葫芦切割打捞收集船可以对水葫芦进行进一步的切割处理，减少水葫芦的体积，便于存储及运输，水葫芦切割打捞收集船的自动化程度较高，实现了打捞、切割及收集工序的自动化。

Description

一种水葫芦切割打捞收集船

技术领域

本实用新型涉及水上清污设备技术领域，具体涉及一种水葫芦切割打捞收集船。

背景技术

水葫芦是一种浮水草本，繁殖较快，时常出现打捞速度更不上水葫芦的生长速度的情况，过度生长的水葫芦限制了水体的流动，水体没有阳光照射，变得发臭，使水体中的溶氧量减少，抑制了浮游生物的生长，破坏了河涌生态环境，还会阻断航道，影响航运和排泄，成为农业、水利、环保的头号敌人，为了处理生长过快的水葫芦，现有技术中，对于小水域(如小池子，小沟渠)可以以人工打捞的方式进行打捞，而水域较大的，并且常年都会有水葫芦泛滥成灾的，现有打捞水葫芦的方式有两种，一种是人工打捞，通常采用小型船只结合打捞杆人工对水面上的水葫芦进行打捞收集，这种方式打捞效率低，人工成本高，另一种是采用打捞装置自动打捞，打捞船效率较高，包括打捞装置，切割装置，传送装置等。

水葫芦打捞收集后后需要对水葫芦进行处理，申请公布号为CN108284919A公布的一种池塘水葫芦高效打捞船，能够实现自动打捞和能对池塘全方面打捞的池塘水葫芦高效打捞船，但是，仍具有以下不足：需要人工取出打捞网内的水葫芦再倾倒至船上，打捞网才可继续打捞水葫芦，自动化程度需要进一步改善，且缺少切割处理装置，收集的水葫芦占用船只的存放空间较大，不利于水葫芦的收集，打捞船可进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种水葫芦切割打捞收集船，可以实现打捞水葫芦后自动倾倒至船板上，还可以对水葫芦进行进一步的切割处理，减少水葫芦的体积，便于存储及运输，水葫芦切割打捞收集船的自动化程度较高，实现了打捞、切割及收集工序的自动化。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种水葫芦切割打捞收集船，它包括它包括打捞箱体1、机械臂组2、升降台3、旋转台4、传送带5、切割箱6、存放凹槽7、船板8，所述打捞箱体1焊接在机械臂组2下端，所述升降台3与机械臂组2上端相连接，且升降台3下端与旋转台4相连接，所述旋转台4设在船板8上，所述传送带5设在旋转台4与切割箱6之间，且传送带5与切割箱6相连接，所述存放凹槽7设在切割箱6右侧。

进一步的，所述打捞箱体1底部设有滤水挡板11。

进一步的，所述机械臂组2包括第一机械臂21、第二机械臂22、支架23、第一油缸24、第一推杆25，所述第一机械臂21与第二机械臂22以铰接方式连接，所述第二机械臂22上焊接有支架23，所述支架23上设有第一油缸24，所述第一油缸24上设有第一推杆25，所述第一推杆25下端固定在第一机械臂21上。

进一步的，所述升降台3包括第二油缸31、第二推杆32，所述第二油缸31设在旋转台4上端，且第二油缸31上设有第二推杆32，所述第二推杆32上端与第二机械臂22相连接。

进一步的，所述切割箱6包括第三油缸601、第三推杆602、螺柱603、螺纹凹槽604、推板605、切割刀606、第四油缸607、第四推杆608、第五油缸609、第五推杆610、切割箱底板611及水葫芦入口612，所述第三油缸601上设有第三推杆602，且第三推杆602上设有螺柱603，所述推板605上端设有螺纹凹槽604，所述螺柱603与螺纹凹槽604相互配合，所述推板605下端还设有切割刀606,所述船板8上还设有第四油缸607、第五油缸609，所述第四油缸607上设有第四推杆608，且第四推杆608上端与切割箱底板611相连接，所述第五油缸609上设有第五推杆610，且第五推杆610上端与切割箱底板611相连接。

本实用新型的工作原理：当需要进行水葫芦收集处理时，升降台3开始工作，第二油缸31设在旋转台4上端，且第二油缸31上设有第二推杆32，第二推杆32上端与第二机械臂22相连接升降台3可升降第二机械臂22，实现机械臂组2的升降，机械臂组2带动打捞箱体1进行打捞工序，打捞箱体1底部设有滤水挡板11，可将打捞起来的水葫芦上带有的淤泥、水等杂质进行过滤处理，打捞箱体1打捞水葫芦后，旋转台4旋转，打捞箱体1旋转至传送带5上，打捞箱体1随着机械臂组2的转动，打捞箱体1将水葫芦倾倒至传送带5上，传送带5将水葫芦由水葫芦入口612送至切割箱6中，切割箱6开始切割工序，第三油缸601驱动第三推杆602，第三推杆602带动推板605，推板605下端的切割刀606对水葫芦进行切割处理，可减少水葫芦的体积，便于水葫芦的收集，切割工序完成后，第四油缸607驱动第四推杆608实现切割箱6的升降，第五油缸609驱动第五推杆610实现切割箱6的升降，且第四推杆608的行程大于第五推杆610的行程，从而切割箱6将切割处理后的水葫芦倾倒至存放凹槽7中。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：提供一种水葫芦切割打捞收集船，可以对水葫芦进行进一步的切割处理，减少水葫芦的体积，便于存储及运输，水葫芦切割打捞收集船的自动化程度较高，实现了打捞、切割及收集工序的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1对应的A部位的局部放大图。

图3是图1对应的切割箱6的剖视图。

图4是图3对应的B部位的局部放大图。

附图标记说明：打捞箱体1、机械臂组2、升降台3、旋转台4、传送带5、切割箱6、存放凹槽7、船板8、滤水挡板11、第一机械臂21、第二机械臂22、支架23、第一油缸24、第一推杆25、第二油缸31、第二推杆32、第三油缸601、第三推杆602、螺柱603、螺纹凹槽604、推板605、切割刀606、第四油缸607、第四推杆608、第五油缸609、第五推杆610、切割箱底板611、水葫芦入口612。

具体实施方式

参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括它包括打捞箱体1、机械臂组2、升降台3、旋转台4、传送带5、切割箱6、存放凹槽7、船板8，所述打捞箱体1焊接在机械臂组2下端，所述升降台3与机械臂组2上端相连接，且升降台3下端与旋转台4相连接，所述旋转台4设在船板8上，所述传送带5设在旋转台4与切割箱6之间，且传送带5与切割箱6相连接，所述存放凹槽7设在切割箱6右侧。

所述打捞箱体1底部设有滤水挡板11，可将水葫芦上的淤泥水分等杂质进行过滤，减轻了水葫芦的重量，所述机械臂组2包括第一机械臂21、第二机械臂22、支架23、第一油缸24、第一推杆25，所述第一机械臂21与第二机械臂22以铰接方式连接，所述第二机械臂22上焊接有支架23，所述支架23上设有第一油缸24，所述第一油缸24上设有第一推杆25，所述第一推杆25下端固定在第一机械臂21上，第一油缸24驱动第一推杆25，第一推杆25带动第一机械臂21、第二机械臂22完成打捞工序。

所述升降台3包括第二油缸31、第二推杆32，所述第二油缸31设在旋转台4上端，且第二油缸31上设有第二推杆32，所述第二推杆32上端与第二机械臂22相连接，第二油缸31驱动第二推杆32，第二推杆32升降实现机械臂组2的升降，辅助完成打捞水葫芦的工作，旋转台可将机械臂组旋转方向，配合升降台3，将打捞起来的水葫芦投放到传送带5上。

所述切割箱6包括第三油缸601、第三推杆602、螺柱603、螺纹凹槽604、推板605、切割刀606、第四油缸607、第四推杆608、第五油缸609、第五推杆610、切割箱底板611及水葫芦入口612，所述第三油缸601上设有第三推杆602，且第三推杆602上设有螺柱603，所述推板605上端设有螺纹凹槽604，所述螺柱603与螺纹凹槽604相互配合，所述推板605下端还设有切割刀606,所述船板8上还设有第四油缸607、第五油缸609，所述第四油缸607上设有第四推杆608，且第四推杆608上端与切割箱底板611相连接，所述第五油缸609上设有第五推杆610，且第五推杆610上端与切割箱底板611相连接，传送带5将水葫芦由水葫芦入口612送至切割箱6中，切割箱6开始切割工序，第三油缸601驱动第三推杆602，第三推杆602带动推板605，推板605下端的切割刀606对水葫芦进行切割处理，可减少水葫芦的体积，便于水葫芦的收集，切割工序完成后，第四油缸607驱动第四推杆608实现切割箱6的升降，第五油缸609驱动第五推杆610实现切割箱6的升降，且第四推杆608的行程大于第五推杆610的行程，从而切割箱6将切割处理后的水葫芦倾倒至存放凹槽7中。

本实用新型的工作原理：当需要进行水葫芦收集处理时，升降台3开始工作，第二油缸31设在旋转台4上端，且第二油缸31上设有第二推杆32，第二推杆32上端与第二机械臂22相连接升降台3可升降第二机械臂22，实现机械臂组2的升降，机械臂组2带动打捞箱体1进行打捞工序，打捞箱体1底部设有滤水挡板11，可将打捞起来的水葫芦上带有的淤泥、水等杂质进行过滤处理，打捞箱体1打捞水葫芦后，旋转台4旋转，打捞箱体1旋转至传送带5上，打捞箱体1随着机械臂组2的转动，打捞箱体1将水葫芦倾倒至传送带5上，传送带5将水葫芦由水葫芦入口612送至切割箱6中，切割箱6开始切割工序，第三油缸601驱动第三推杆602，第三推杆602带动推板605，推板605下端的切割刀606对水葫芦进行切割处理，可减少水葫芦的体积，便于水葫芦的收集，切割工序完成后，第四油缸607驱动第四推杆608实现切割箱6的升降，第五油缸609驱动第五推杆610实现切割箱6的升降，且第四推杆608的行程大于第五推杆610的行程，从而切割箱6将切割处理后的水葫芦倾倒至存放凹槽7中。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种水葫芦切割打捞收集船，其特征在于：它包括打捞箱体(1)、机械臂组(2)、升降台(3)、旋转台(4)、传送带(5)、切割箱(6)、存放凹槽(7)、船板(8)，所述打捞箱体(1)焊接在机械臂组(2)下端，所述升降台(3)与机械臂组(2)上端相连接，且升降台(3)下端与旋转台(4)相连接，所述旋转台(4)设在船板(8)上，所述传送带(5)设在旋转台(4)与切割箱(6)之间，且传送带(5)与切割箱(6)相连接，所述存放凹槽(7)设在切割箱(6)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种水葫芦切割打捞收集船，其特征在于：所述打捞箱体(1)底部设有滤水挡板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种水葫芦切割打捞收集船，其特征在于：所述机械臂组(2)包括第一机械臂(21)、第二机械臂(22)、支架(23)、第一油缸(24)、第一推杆(25)，所述第一机械臂(21)与第二机械臂(22)以铰接方式连接，所述第二机械臂(22)上焊接有支架(23)，所述支架(23)上设有第一油缸(24)，所述第一油缸(24)上设有第一推杆(25)，所述第一推杆(25)下端固定在第一机械臂(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种水葫芦切割打捞收集船，其特征在于：所述升降台(3)包括第二油缸(31)、第二推杆(32)，所述第二油缸(31)设在旋转台(4)上端，且第二油缸(31)上设有第二推杆(32)，所述第二推杆(32)上端与第二机械臂(22)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种水葫芦切割打捞收集船，其特征在于：所述切割箱(6)包括第三油缸(601)、第三推杆(602)、螺柱(603)、螺纹凹槽(604)、推板(605)、切割刀(606)、第四油缸(607)、第四推杆(608)、第五油缸(609)、第五推杆(610)、切割箱底板(611)及水葫芦入口(612)，所述第三油缸(601)上设有第三推杆(602)，且第三推杆(602)上设有螺柱(603)，所述推板(605)上端设有螺纹凹槽(604)，所述螺柱(603)与螺纹凹槽(604)相互配合，所述推板(605)下端还设有切割刀(606),所述船板(8)上还设有第四油缸(607)、第五油缸(609)，所述第四油缸(607)上设有第四推杆(608)，且第四推杆(608)上端与切割箱底板(611)相连接，所述第五油缸(609)上设有第五推杆(610)，且第五推杆(610)上端与切割箱底板(611)相连接。

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