CN115094853A - 一种分体式清洁工程船及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋清洁技术领域，具体为一种分体式清洁工程船及清洁方法，包括分体清洁船、兜网组件、闸门、机械臂组件、抽水组件、收集仓、主工程船和夹持组件，夹持组件能够在夹持固定分体清洁船和主工程船的同时提供一定的弹性缓冲，在分体清洁船和主工程船之间设置兜网，通过分体清洁船和主工程船的配合移动，能够实现大范围的水面清洁作业，同时分体清洁船的移动范围更加灵活，能够适应不同形状、范围的水域。

Description

一种分体式清洁工程船及清洁方法

技术领域

本发明涉及海洋清洁技术领域，具体为一种分体式清洁工程船及清洁方法。

背景技术

随着科学的进步文明的发展，机器越来越多的应用在人们的生活中。人们对环保意识的逐渐增强，促使水面清洁工程船的产生。水面清洁工程船作为帮助人们在水面上收集垃圾的机器，能够减少人员的工作量和工作强度，保证水面的清洁，维护良好的生活环境。

公开号CN104071309A的专利公开了一种水面垃圾及浮游植物清洁船，由驱动轮、垃圾引导机构、叶轮导水机构、垃圾翻斗机构、垃圾仓、水草切割与收集机构及驱动控制系统等几部分组成。工作时，通过垃圾引导机构和叶轮导水机构，将船体前方垃圾吸入翻斗垃圾收集区，再通过翻斗机构将收集到的垃圾翻转倾倒至设于船上的垃圾仓内，同时，利用水生植物切割机构将浮游水生植物切碎，并通过水草收集机构（即钉耙式输送履带）运送到垃圾仓内，待垃圾收满之后，船体泊岸，利用吊车把垃圾仓吊至转运车上，清除水面垃圾及浮游植物速度快，且避免水草缠刀现象发生。

公开号CN104192275A的专利公开了一种水面清洁船及其前舱收集装置，包括前舱架、设置在前舱架上用于输送收集物的输送带、位于输送带前端部的收割剪刀、位于收割剪刀上方的能够上下升降的收集爪、位于前舱架两侧的收集臂，特别是，两侧收集臂分别通过竖直设置的转轴转动的设置在前舱架上，前舱收集装置还包括分别位于前舱架的两侧、且两端部分别连接在前舱架和收集臂上的第一液压油缸，分别设置在两侧收集臂的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构，以及能够将收割剪刀往输送带下方收缩的收缩机构。该装置能够收集不同类型的水面漂浮物（水草、水葫芦、以及漂浮垃圾），同时收缩机构的作用下，便于前舱收集装置的卸料，结构简单，实施方便。

然而现有的水面清洁设备效率较低，在作业时的覆盖面积较小，需要长时间、长距离的移动才能完成一片水域的清洁。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种分体式清洁工程船及清洁方法，通过在分体船和主工程船之间设置兜网，能够显著的增加清洁水域时的作业范围，进而提高了作业效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分体式清洁工程船，包括分体清洁船、兜网组件、闸门、机械臂组件、抽水组件、收集仓、主工程船和夹持组件，所述主工程船的尾部设置有能够容纳所述分体清洁船的容纳部，所述容纳部的尾部设置有闸门，所述闸门能够打开以使所述分体清洁船驶入/驶出所述主工程船的所述容纳部；

所述夹持组件包括外侧向夹持组件、前夹持组件和内侧向夹持组件，所述前夹持组件设置于所述主工程船的容纳部的前侧面上，所述内侧向夹持组件设置于所述主工程船的容纳部的后侧面上，所述外侧向夹持组件设置于所述主工程船的外侧面上；

在所述分体清洁船驶入所述主工程船的所述容纳部后，可以通过所述前夹持组件和内侧向夹持组件将所述分体清洁船与所述主工程船固定连接；

所述兜网组件一端连接于所述分体清洁船，另一端连接于所述主工程船，在所述分体清洁船驶出所述主工程船的所述容纳部后，驾驶分体清洁船移动并配合能够展开的所述兜网组件，将所述主工程船周围水域上的漂浮物汇集在主工程船的周围，并可通过所述外侧向夹持组件将所述分体清洁船固定在主工程船的外侧；

所述主工程船上位于所述容纳部的一侧设置有机械臂组件，所述主工程船上位于所述容纳部的另一侧设置有抽水组件，所述主工程船上还设置有收集仓，通过所述机械臂组件和所述抽水组件能够将汇集于主工程船周围水域上的所述漂浮物转运至所述收集仓中。

进一步的，所述兜网组件包括兜网卡接部、兜网、缠绕组件，所述缠绕组件设置于所述分体清洁船尾部的一侧，所述兜网的一端缠绕于所述缠绕组件，兜网的另一端通过兜网卡接部与所述主工程船可拆卸的连接；

所述兜网由硬质尼龙绳编织构成，所述缠绕组件和兜网卡接部竖向设置，并能够使所述兜网展开后成近似竖直状态并直立于水面上。

进一步的，所述分体清洁船包括清洁船主体、固定板，所述固定板周向的设置于所述清洁船主体的外侧面上；

所述外侧向夹持组件、前夹持组件、内侧向夹持组件能够夹持所述固定板以实现所述分体清洁船和所述主工程船的固定连接；

所述外侧向夹持组件、前夹持组件、内侧向夹持组件具有相同的结构。

进一步的，所述外侧向夹持组件、前夹持组件、内侧向夹持组件的所述相同的结构包括夹持底座、伸缩套管、伸缩驱动机构、滑动夹持座、夹持驱动机构 、锥形顶块、第一导向杆、第二导向杆、滑动铰接座、第一夹持臂、第二夹持臂、夹持块、滑动导轮、缓冲弹簧、致动弹簧和腰形孔；

所述夹持底座与主工程船固定连接，所述夹持底座上设置有两个伸缩套管，所述伸缩套管的活动端上设置有滑动夹持座，所述伸缩驱动机构驱动所述滑动夹持座远离/靠近所述夹持底座；

所述滑动夹持座为U形结构，所述U形结构的开口端的最外侧设置有第二导向杆，靠近所述第二导向杆的内侧位置设置有第一导向杆；

所述第二导向杆上滑动设置有滑动铰接座，所述滑动铰接座的两侧与所述U形结构的滑动夹持座之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述第二导向杆上；

所述滑动铰接座与所述第一夹持臂和第二夹持臂的中部铰接，所述第一夹持臂和第二夹持臂成X形设置，所述第一夹持臂和第二夹持臂的外侧端设置有夹持块，所述第一夹持臂和第二夹持臂的内侧端设置有滑动导轮；

所述第一夹持臂、第二夹持臂上位于所述滑动导轮和中部铰接轴之间的位置，设置有腰形孔，所述第一导向杆穿设于所述第一夹持臂、第二夹持臂上的腰形孔，所述第一夹持臂、第二夹持臂的两侧与所述U形结构的滑动夹持座之间设置有致动弹簧，所述致动弹簧套设于所述第一导向杆上。

进一步的，所述U形结构的滑动夹持座的底部外侧设置有夹持驱动机构 ，所述夹持驱动机构 的活动端上设置锥形顶块，所述锥形顶块穿过所述滑动夹持座上的导向套筒后伸入所述U形结构的内部，并且所述锥形顶块的锥形面与所述第一夹持臂、第二夹持臂上的滑动导轮抵接；

所述夹持驱动机构伸长，使得所述锥形顶块驱动第一夹持臂、第二夹持臂上的滑动导轮相互远离，进而实现所述第一夹持臂、第二夹持臂上的夹持块的相互远离，使得清洁船主体上的固定板能够进入两个所述夹持块之间；

所述夹持驱动机构 收缩，致动弹簧驱动所述第一夹持臂、第二夹持臂相互靠近，进而使得第一夹持臂、第二夹持臂上的夹持块的相互靠近，实现对清洁船主体上的固定板的夹持固定。

进一步的，所述抽水组件包括入水管、波纹伸缩管、出水管、抽水泵、伸缩缸、滑动座、旋转套环、驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮；

所述入水管、波纹伸缩管、抽水泵和出水管依次连接，所述入水管和所述波纹伸缩管的连接处设置有旋转套环，所述旋转套环可转动的设置于所述滑动座上，所述滑动座上设置有驱动电机，所述旋转套环同轴的设置有从动齿轮，所述驱动电机的输出端的驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，驱动电机能够带动所述旋转套环转动，进而带动入水管进行摆动；

所述滑动座通过导向机构可移动的设置于主工程船的甲板，伸缩缸的活动端与所述滑动座连接，通过伸缩缸带动滑动座的往复移动，进而实现所述波纹伸缩管的伸长和缩短。

进一步的，所述收集仓包括收集槽、过滤底板、排水孔，所述收集槽由所述主工程船的甲板向下凹陷而构成，所述收集槽的底部设置有过滤底板，所述过滤底板的下方设置有排水孔；

所述机械臂组件能够将所述主工程船周围水域上的漂浮物抓取至所述收集仓，所述抽水组件能够将主工程船周围水域表面带有小体积漂浮物的水体抽送至收集仓中；

通过所述过滤底板过滤、支撑所述漂浮物，并将多余的水体经排水孔排出。

本发明的水域表面清洁方法，采用以上的分体式清洁工程船，包括以下步骤：

步骤a，将兜网的一端通过兜网卡接部与主工程船连接，将兜网的另一端缠绕于缠绕组件上，打开闸门并解锁前夹持组件和内侧向夹持组件；

步骤b，将分体清洁船直线驶离主工程船，同时缠绕组件转动以释放所述兜网，行驶至一定距离后停止缠绕组件的转动，驾驶分体清洁船以主工程船为圆心，进行向心圆周运动并逐渐靠近主工程船；

步骤c，分体清洁船行驶至主工程船的一侧后，通过外侧向夹持组件夹持固定板以实现固定连接；

步骤d，在分体清洁船进行所述向心圆周运动时，兜网将横扫过的水域表面的漂浮物进行收集聚拢；

步骤e，通过机械臂组件将兜网收集聚拢的漂浮物抓取至所述收集仓，所述抽水组件将主工程船周围水域表面带有小体积漂浮物的水体抽送至收集仓中。

与现有技术相比，本发明提供了一种分体式清洁工程船及清洁方法，具备以下有益效果：

1.本发明在分体清洁船和主工程船之间设置兜网，通过分体清洁船和主工程船的配合移动，能够实现大范围的水面清洁作业，同时分体清洁船的移动范围更加灵活，能够适应不同形状、范围的水域;

2.本发明的夹持组件能够在夹持固定分体清洁船和主工程船的同时提供一定的弹性缓冲，由于水面船只的浮动、晃动等因素，在将分体清洁船和主工程船夹持固定后，可以通过缓冲弹簧、滑动铰接座来弹性支撑第一、第二夹持臂，使得分体清洁船和主工程船固定连接后仍能进行一定程度的相对移动;

3.本发明的机械手能够夹持大体积的水面漂浮物，抽水组件能够将带有藻类、浮游生物等小体积的水面漂浮物的水体抽入收集仓，能够更加高效的实现对水域表面的清洁。

附图说明

图1为本发明的清洁工程船的整体结构示意图；

图2为本发明的清洁工程船的俯视结构示意图；

图3为本发明的分体清洁船驶出后的示意图；

图4为本发明的抽水组件的结构示意图；

图5为本发明抽水组件的旋转伸缩机构的示意图；

图6为本发明的夹持组件的结构示意图；

图7为本发明的夹持组件的另一状态的示意图；

图中：分体清洁船1、清洁船主体101、固定板102、兜网组件2、兜网卡接部201、兜网202、缠绕组件203、闸门3、外侧向夹持组件4、夹持底座401、伸缩套管402、伸缩驱动机构403、滑动夹持座404、夹持驱动机构405、锥形顶块406、第一导向杆407、第二导向杆408、滑动铰接座409、第一夹持臂410、第二夹持臂411、夹持块412、滑动导轮413、缓冲弹簧414、致动弹簧415、腰形孔416、机械臂组件5、抽水组件6、入水管601、波纹伸缩管602、出水管603、抽水泵604、伸缩缸605、滑动座606、旋转套环607、驱动电机608、驱动齿轮609、从动齿轮610、收集仓7、收集槽701、过滤底板702、排水孔703、主工程船8、前夹持组件9、内侧向夹持组件10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面根据附图1-图7对本发明进行详细的描述，本发明的分体式清洁工程船，包括分体清洁船1、兜网组件2、闸门3、机械臂组件5、抽水组件6、收集仓7、主工程船8和夹持组件，所述主工程船8的尾部设置有能够容纳所述分体清洁船1的容纳部，所述容纳部的尾部设置有闸门3，所述闸门3能够打开以使所述分体清洁船1驶入/驶出所述主工程船8的所述容纳部；

所述夹持组件包括外侧向夹持组件4、前夹持组件9和内侧向夹持组件10，所述前夹持组件9设置于所述主工程船8的容纳部的前侧面上，所述内侧向夹持组件10设置于所述主工程船8的容纳部的后侧面上，所述外侧向夹持组件4设置于所述主工程船8的外侧面上；

在所述分体清洁船1驶入所述主工程船8的所述容纳部后，可以通过所述前夹持组件9和内侧向夹持组件10将所述分体清洁船1与所述主工程船8固定连接；

所述兜网组件2一端连接于所述分体清洁船1，另一端连接于所述主工程船8，在所述分体清洁船1驶出所述主工程船8的所述容纳部后，驾驶分体清洁船1移动并配合能够展开的所述兜网组件2，将所述主工程船8周围水域上的漂浮物汇集在主工程船8的周围，并可通过所述外侧向夹持组件4将所述分体清洁船1固定在主工程船8的外侧；

所述主工程船8上位于所述容纳部的一侧设置有机械臂组件5，所述主工程船8上位于所述容纳部的另一侧设置有抽水组件6，所述主工程船8上还设置有收集仓7，通过所述机械臂组件5和所述抽水组件6能够将汇集于主工程船8周围水域上的所述漂浮物转运至所述收集仓7中。

进一步的，所述兜网组件2包括兜网卡接部201、兜网202、缠绕组件203，所述缠绕组件203设置于所述分体清洁船1尾部的一侧，所述兜网202的一端缠绕于所述缠绕组件203，兜网202的另一端通过兜网卡接部201与所述主工程船8可拆卸的连接；

所述兜网202由硬质尼龙绳编织构成，所述缠绕组件203和兜网卡接部201竖向设置，并能够使所述兜网202展开后成近似竖直状态并直立于水面上。

在分体清洁船和主工程船之间设置兜网，通过分体清洁船和主工程船的配合移动，能够实现大范围的水面清洁作业，同时分体清洁船的移动范围更加灵活，能够适应不同形状、范围的水域。

进一步的，所述分体清洁船1包括清洁船主体101、固定板102，所述固定板102周向的设置于所述清洁船主体101的外侧面上；

所述外侧向夹持组件4、前夹持组件9、内侧向夹持组件10能够夹持所述固定板102以实现所述分体清洁船1和所述主工程船8的固定连接；

所述外侧向夹持组件4、前夹持组件9、内侧向夹持组件10具有相同的结构。

进一步的，所述外侧向夹持组件4、前夹持组件9、内侧向夹持组件10的所述相同的结构包括夹持底座401、伸缩套管402、伸缩驱动机构403、滑动夹持座404、夹持驱动机构405、锥形顶块406、第一导向杆407、第二导向杆408、滑动铰接座409、第一夹持臂410、第二夹持臂411、夹持块412、滑动导轮413、缓冲弹簧414、致动弹簧415和腰形孔416；

所述夹持底座401与主工程船8固定连接，所述夹持底座401上设置有两个伸缩套管402，所述伸缩套管402的活动端上设置有滑动夹持座404，所述伸缩驱动机构403驱动所述滑动夹持座404远离/靠近所述夹持底座401；

所述滑动夹持座404为U形结构，所述U形结构的开口端的最外侧设置有第二导向杆408，靠近所述第二导向杆408的内侧位置设置有第一导向杆407；

所述第二导向杆408上滑动设置有滑动铰接座409，所述滑动铰接座409的两侧与所述U形结构的滑动夹持座404之间设置有缓冲弹簧414，所述缓冲弹簧414套设于所述第二导向杆408上；

所述滑动铰接座409与所述第一夹持臂410和第二夹持臂411的中部铰接，所述第一夹持臂410和第二夹持臂411成X形设置，所述第一夹持臂410和第二夹持臂411的外侧端设置有夹持块412，所述第一夹持臂410和第二夹持臂411的内侧端设置有滑动导轮413；

所述第一夹持臂410、第二夹持臂411上位于所述滑动导轮413和中部铰接轴之间的位置，设置有腰形孔416，所述第一导向杆407穿设于所述第一夹持臂410、第二夹持臂411上的腰形孔416，所述第一夹持臂410、第二夹持臂411的两侧与所述U形结构的滑动夹持座404之间设置有致动弹簧415，所述致动弹簧415套设于所述第一导向杆407上。

进一步的，所述U形结构的滑动夹持座404的底部外侧设置有夹持驱动机构 405，所述夹持驱动机构 405的活动端上设置锥形顶块406，所述锥形顶块406穿过所述滑动夹持座404上的导向套筒后伸入所述U形结构的内部，并且所述锥形顶块406的锥形面与所述第一夹持臂410、第二夹持臂411上的滑动导轮413抵接；

所述夹持驱动机构 405伸长，使得所述锥形顶块406驱动第一夹持臂410、第二夹持臂411上的滑动导轮413相互远离，进而实现所述第一夹持臂410、第二夹持臂411上的夹持块412的相互远离，使得清洁船主体101上的固定板102能够进入两个所述夹持块412之间；

所述夹持驱动机构 405收缩，致动弹簧415驱动所述第一夹持臂410、第二夹持臂411相互靠近，进而使得第一夹持臂410、第二夹持臂411上的夹持块412的相互靠近，实现对清洁船主体101上的固定板102的夹持固定。

夹持组件能够在夹持固定分体清洁船和主工程船的同时提供一定的弹性缓冲，由于水面船只的浮动、晃动等因素，在将分体清洁船和主工程船夹持固定后，可以通过缓冲弹簧、滑动铰接座来弹性支撑第一、第二夹持臂，使得分体清洁船和主工程船固定连接后仍能进行一定程度的相对移动。

进一步的，所述抽水组件6包括入水管601、波纹伸缩管602、出水管603、抽水泵604、伸缩缸605、滑动座606、旋转套环607、驱动电机608、驱动齿轮609和从动齿轮610；

所述入水管601、波纹伸缩管602、抽水泵604和出水管603依次连接，所述入水管601和所述波纹伸缩管602的连接处设置有旋转套环607，所述旋转套环607可转动的设置于所述滑动座606上，所述滑动座606上设置有驱动电机608，所述旋转套环607同轴的设置有从动齿轮610，所述驱动电机608的输出端的驱动齿轮609与所述从动齿轮610啮合，驱动电机608能够带动所述旋转套环607转动，进而带动入水管601进行摆动；

所述滑动座606通过导向机构可移动的设置于主工程船8的甲板，伸缩缸605的活动端与所述滑动座606连接，通过伸缩缸605带动滑动座606的往复移动，进而实现所述波纹伸缩管602的伸长和缩短。

进一步的，所述收集仓7包括收集槽701、过滤底板702、排水孔703，所述收集槽701由所述主工程船8的甲板向下凹陷而构成，所述收集槽701的底部设置有过滤底板702，所述过滤底板702的下方设置有排水孔703；

所述机械臂组件5能够将所述主工程船8周围水域上的漂浮物抓取至所述收集仓7，所述抽水组件6能够将主工程船8周围水域表面带有小体积漂浮物的水体抽送至收集仓7中；

通过所述过滤底板702过滤、支撑所述漂浮物，并将多余的水体经排水孔703排出。

本发明的水域表面清洁方法，采用以上的分体式清洁工程船，包括以下步骤：

步骤a，将兜网202的一端通过兜网卡接部201与主工程船8连接，将兜网202的另一端缠绕于缠绕组件203上，打开闸门3并解锁前夹持组件9和内侧向夹持组件10；

步骤b，将分体清洁船1直线驶离主工程船8，同时缠绕组件203转动以释放所述兜网202，行驶至一定距离后停止缠绕组件203的转动，驾驶分体清洁船1以主工程船8为圆心，进行向心圆周运动并逐渐靠近主工程船8；

步骤c，分体清洁船1行驶至主工程船8的一侧后，通过外侧向夹持组件4夹持固定板102以实现固定连接；

步骤d，在分体清洁船1进行所述向心圆周运动时，兜网202将横扫过的水域表面的漂浮物进行收集聚拢；

步骤e，通过机械臂组件5将兜网202收集聚拢的漂浮物抓取至所述收集仓7，所述抽水组件6将主工程船8周围水域表面带有小体积漂浮物的水体抽送至收集仓7中。

进一步的，分体清洁船1还可以同主工程船8并行、同向移动或者其他形式的相对运动，以满足不同形式的水域作业需求，同时也可以根据水域表面的漂浮物的数量来采取向心圆周运动或者并行同向移动等移动方式。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种分体式清洁工程船，包括分体清洁船（1）、兜网组件（2）、闸门（3）、机械臂组件（5）、抽水组件（6）、收集仓（7）、主工程船（8）和夹持组件，其特征在于：

所述主工程船（8）的尾部设置有能够容纳所述分体清洁船（1）的容纳部，所述容纳部的尾部设置有闸门（3），所述闸门（3）能够打开以使所述分体清洁船（1）驶入/驶出所述主工程船（8）的所述容纳部；

所述夹持组件包括外侧向夹持组件（4）、前夹持组件（9）和内侧向夹持组件（10），所述前夹持组件（9）设置于所述主工程船（8）的容纳部的前侧面上，所述内侧向夹持组件（10）设置于所述主工程船（8）的容纳部的后侧面上，所述外侧向夹持组件（4）设置于所述主工程船（8）的外侧面上；

在所述分体清洁船（1）驶入所述主工程船（8）的所述容纳部后，可以通过所述前夹持组件（9）和内侧向夹持组件（10）将所述分体清洁船（1）与所述主工程船（8）固定连接；

所述兜网组件（2）一端连接于所述分体清洁船（1），另一端连接于所述主工程船（8），在所述分体清洁船（1）驶出所述主工程船（8）的所述容纳部后，驾驶分体清洁船（1）移动并配合能够展开的所述兜网组件（2），将所述主工程船（8）周围水域上的漂浮物汇集在主工程船（8）的周围，并可通过所述外侧向夹持组件（4）将所述分体清洁船（1）固定在主工程船（8）的外侧；

所述主工程船（8）上位于所述容纳部的一侧设置有机械臂组件（5），所述主工程船（8）上位于所述容纳部的另一侧设置有抽水组件（6），所述主工程船（8）上还设置有收集仓（7），通过所述机械臂组件（5）和所述抽水组件（6）能够将汇集于主工程船（8）周围水域上的所述漂浮物转运至所述收集仓（7）中。

2.根据权利要求1所述的一种分体式清洁工程船，其特征在于：

所述兜网组件（2）包括兜网卡接部（201）、兜网（202）、缠绕组件（203），所述缠绕组件（203）设置于所述分体清洁船（1）尾部的一侧，所述兜网（202）的一端缠绕于所述缠绕组件（203），兜网（202）的另一端通过兜网卡接部（201）与所述主工程船（8）可拆卸的连接；

所述兜网（202）由硬质尼龙绳编织构成，所述缠绕组件（203）和兜网卡接部（201）竖向设置，并能够使所述兜网（202）展开后成近似竖直状态并直立于水面上。

3.根据权利要求2所述的一种分体式清洁工程船，其特征在于：

所述分体清洁船（1）包括清洁船主体（101）、固定板（102），所述固定板（102）周向的设置于所述清洁船主体（101）的外侧面上；

所述外侧向夹持组件（4）、前夹持组件（9）、内侧向夹持组件（10）能够夹持所述固定板（102）以实现所述分体清洁船（1）和所述主工程船（8）的固定连接；

所述外侧向夹持组件（4）、前夹持组件（9）、内侧向夹持组件（10）具有相同的结构。

4.根据权利要求3所述的一种分体式清洁工程船，其特征在于：

所述外侧向夹持组件（4）、前夹持组件（9）、内侧向夹持组件（10）的所述相同的结构包括夹持底座（401）、伸缩套管（402）、伸缩驱动机构（403）、滑动夹持座（404）、夹持驱动机构（405）、锥形顶块（406）、第一导向杆（407）、第二导向杆（408）、滑动铰接座（409）、第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）、夹持块（412）、滑动导轮（413）、缓冲弹簧（414）、致动弹簧（415）和腰形孔（416）；

所述夹持底座（401）与主工程船（8）固定连接，所述夹持底座（401）上设置有两个伸缩套管（402），所述伸缩套管（402）的活动端上设置有滑动夹持座（404），所述伸缩驱动机构（403）驱动所述滑动夹持座（404）远离/靠近所述夹持底座（401）；

所述滑动夹持座（404）为U形结构，所述U形结构的开口端的最外侧设置有第二导向杆（408），靠近所述第二导向杆（408）的内侧位置设置有第一导向杆（407）；

所述第二导向杆（408）上滑动设置有滑动铰接座（409），所述滑动铰接座（409）的两侧与所述U形结构的滑动夹持座（404）之间设置有缓冲弹簧（414），所述缓冲弹簧（414）套设于所述第二导向杆（408）上；

所述滑动铰接座（409）与所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（411）的中部铰接，所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（411）成X形设置，所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（411）的外侧端设置有夹持块（412），所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（411）的内侧端设置有滑动导轮（413）；

所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上位于所述滑动导轮（413）和中部铰接轴之间的位置，设置有腰形孔（416），所述第一导向杆（407）穿设于所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的腰形孔（416），所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）的两侧与所述U形结构的滑动夹持座（404）之间设置有致动弹簧（415），所述致动弹簧（415）套设于所述第一导向杆（407）上。

5.根据权利要求4所述的一种分体式清洁工程船，其特征在于：

所述U形结构的滑动夹持座（404）的底部外侧设置有夹持驱动机构 （405），所述夹持驱动机构 （405）的活动端上设置锥形顶块（406），所述锥形顶块（406）穿过所述滑动夹持座（404）上的导向套筒后伸入所述U形结构的内部，并且所述锥形顶块（406）的锥形面与所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的滑动导轮（413）抵接；

所述夹持驱动机构 （405）伸长，使得所述锥形顶块（406）驱动第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的滑动导轮（413）相互远离，进而实现所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的夹持块（412）的相互远离，使得清洁船主体（101）上的固定板（102）能够进入两个所述夹持块（412）之间；

所述夹持驱动机构 （405）收缩，致动弹簧（415）驱动所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）相互靠近，进而使得第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的夹持块（412）的相互靠近，实现对清洁船主体（101）上的固定板（102）的夹持固定。

6.根据权利要求5所述的一种分体式清洁工程船，其特征在于：

所述抽水组件（6）包括入水管（601）、波纹伸缩管（602）、出水管（603）、抽水泵（604）、伸缩缸（605）、滑动座（606）、旋转套环（607）、驱动电机（608）、驱动齿轮（609）和从动齿轮（610）；

所述入水管（601）、波纹伸缩管（602）、抽水泵（604）和出水管（603）依次连接，所述入水管（601）和所述波纹伸缩管（602）的连接处设置有旋转套环（607），所述旋转套环（607）可转动的设置于所述滑动座（606）上，所述滑动座（606）上设置有驱动电机（608），所述旋转套环（607）同轴的设置有从动齿轮（610），所述驱动电机（608）的输出端的驱动齿轮（609）与所述从动齿轮（610）啮合，驱动电机（608）能够带动所述旋转套环（607）转动，进而带动入水管（601）进行摆动；

所述滑动座（606）通过导向机构可移动的设置于主工程船（8）的甲板，伸缩缸（605）的活动端与所述滑动座（606）连接，通过伸缩缸（605）带动滑动座（606）的往复移动，进而实现所述波纹伸缩管（602）的伸长和缩短。

7.根据权利要求6所述的一种分体式清洁工程船，其特征在于：

所述收集仓（7）包括收集槽（701）、过滤底板（702）、排水孔（703），所述收集槽（701）由所述主工程船（8）的甲板向下凹陷而构成，所述收集槽（701）的底部设置有过滤底板（702），所述过滤底板（702）的下方设置有排水孔（703）；

所述机械臂组件（5）能够将所述主工程船（8）周围水域上的漂浮物抓取至所述收集仓（7），所述抽水组件（6）能够将主工程船（8）周围水域表面带有小体积漂浮物的水体抽送至收集仓（7）中；

通过所述过滤底板（702）过滤、支撑所述漂浮物，并将多余的水体经排水孔（703）排出。

8.一种水域表面清洁方法，采用权利要求1-7任意一项所述的分体式清洁工程船，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，将兜网（202）的一端通过兜网卡接部（201）与主工程船（8）连接，将兜网（202）的另一端缠绕于缠绕组件（203）上，打开闸门（3）并解锁前夹持组件（9）和内侧向夹持组件（10）；

步骤b，将分体清洁船（1）直线驶离主工程船（8），同时缠绕组件（203）转动以释放所述兜网（202），行驶至一定距离后停止缠绕组件（203）的转动，驾驶分体清洁船（1）以主工程船（8）为圆心，进行向心圆周运动并逐渐靠近主工程船（8）；

步骤c，分体清洁船（1）行驶至主工程船（8）的一侧后，通过外侧向夹持组件（4）夹持固定板（102）以实现固定连接；

步骤d，在分体清洁船（1）进行所述向心圆周运动时，兜网（202）将横扫过的水域表面的漂浮物进行收集聚拢；

步骤e，通过机械臂组件（5）将兜网（202）收集聚拢的漂浮物抓取至所述收集仓（7），所述抽水组件（6）将主工程船（8）周围水域表面带有小体积漂浮物的水体抽送至收集仓（7）中。

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