CN114261496A - 一种智能船用柴油机姿态调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶用柴油机技术领域，公开了一种智能船用柴油机姿态调整装置，船舶的推进轴系在运转时，受到螺旋桨水动力、船体变形、润滑膜等动态因素的影响不可避免的产生震动，同时推进轴系连接的柴油机自身的运转也会产生震动，而根据规范，船舶柴油机及推进轴系必须进行震动校核计算，以实现控制震动源并减小震动，隔离震源并保护设备和人员，本发明的智能船用柴油机姿态调整装置包括柴油机上层底座、柴油机下层底座、侧向夹持机构、摇摆顶升机构、船体姿态传感器以及控制器，控制器根据船体姿态传感器获取的船体姿态信息分别控制多个摇摆顶升机构独立运作，实现柴油机下层底座的姿态调整，以减小/消除船用柴油机由于风浪而产生的摆动振幅。

Description

一种智能船用柴油机姿态调整装置

技术领域

本发明涉及船舶用柴油机技术领域，具体为一种智能船用柴油机姿态调整装置。

背景技术

船用柴油机是船舶上的主要动力装置，柴油发动机的工作过程与汽油发动机有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个冲程，工作时将燃烧气置于气缸中进行燃烧，然后通过气缸中气压的变化驱动活塞的往返运动，从而带动船舶中螺旋桨的运动，进而达到驱动船舶的目的。在船舶柴油机的工作过程中，由于气缸中气体的燃烧以及活塞的驱动会使得船舶柴油机互相强烈的震动。现有的减震装置通常是在柴油机的底座下方设置减震器以减少震动，但目前还没有考虑到船舶行驶过程中风浪造成的船体摇晃对柴油机震动的影响。

船舶的推进轴系在运转时，受到螺旋桨水动力、船体变形、润滑膜等各种动态因素的影响，将不可避免的产生震动，同时推进轴系连接的柴油机自身的运转也会产生震动。根据世界各国规范，对于船舶柴油机以及推进轴系必须进行震动校核计算，以实现控制震动源并减小震动，隔离震源并保护设备和人员，并通过柴油机和轴系震动各阶段临界转速，避免共振，减弱系统响应等目的。对于船用柴油机和轴系的回旋震动，早起的定义是这样的：由于柴油机曲轴和推进轴系旋转不平衡，以及推进器在不均匀尾流场中工作产生循环变化的问去力矩引起的周期性的弯曲变形现象。曲轴和轴系旋转件的不平衡会产生回旋震动，但是实际上即使轴系旋转件完全平衡，在其匀速旋转过程中的扰动之后，旋转依然会发生回旋震动。柴油发动机和推进轴系由于主机不均匀传递力矩、安装上的不对中、材料的不均匀、加工的不精确，以及自身重量的不平衡，可以产生扭转震动和横向震动。

中国专利CN201310343234.1提出了一种底座设有减震器的柴油机安装方法，其中的船用柴油机具有减震器，底座设有多个减震器的柴油机设置于基座上，基座与每个减震器之间设有减震器垫板，柴油机通过联轴器连接一个齿轮箱，联轴器的一端连接柴油机的输出端，另一端连接齿轮箱的输入法兰。

中国专利CN200810208247.7提出了一种船舶推进动力系统试验平台，其能够进行船用柴油机动力系统减振降噪的试验，高速柴油机通过多个上层隔振器或刚性垫块设置于筏体上；筏体通过多个下层隔振器或刚性垫块设置于基座上；所述并车齿轮箱通过多个硬弹性隔振器或刚性垫块设置于齿轮箱底座上；齿轮箱底座通过多个刚性垫块或下层隔振器设置于基座上。

上述装置都是在船用柴油机的底座设置弹性的减震器，首先没有考虑到船体自身由于海浪冲击的摆动对柴油机震动的影响，其次，由于船用柴油机的底部通过减震器与其下的底座连接，减震器的弹性会降低柴油机的侧向支撑，因此在船体在风浪中产生多个方向的摆动后，会加剧柴油机机体的晃动。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能船用柴油机姿态调整装置，能够有效的减小船用柴油机震动的同时，保证对柴油机的侧向支撑，同时根据船体随风浪的摆动幅度，智能调整柴油机底座的倾斜姿态，减小/消除船用柴油机的横向震动。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种智能船用柴油机姿态调整装置，包括柴油机上层底座、柴油机下层底座、侧向夹持机构、摇摆顶升机构、船体姿态传感器以及控制器，所述柴油机下层底座通过下层弹簧弹性支撑在船体支撑结构上，所述柴油机上层底座通过上层弹簧弹性支撑在所述柴油机下层底座上，所述摇摆顶升机构驱动链接所述柴油机下层底座，所述摇摆顶升机构为多个设置并设置在柴油机下层底座一侧的多个位置上，通过所述摇摆顶升机构驱动并改变所述柴油机下层底座的倾斜姿态，以此适应船体随波浪的摆动；所述侧向夹持机构具有多个并夹持在所述柴油机上层底座的侧部，使所述柴油机上层底座能够进行竖向移动，同时限制所述柴油机上层底座的横向移动；船用柴油机安装固定在所述柴油机上层底座上；所述控制器根据所述船体姿态传感器检测到的船体姿态信息智能控制所述多个侧向夹持机构和所述多个摇摆顶升机构的动作。

进一步的，所述柴油机下层底座为矩形结构，并在所述柴油机下层底座的四个角处分别固定链接有底座支撑轴，所述底座支撑轴与所述摇摆顶升机构驱动连接，多个所述摇摆顶升机构能够以所述底座支撑轴为受力点，使各个所述底座支撑轴独立的实现上下运动，以此改变所述柴油机下层底座的倾斜姿态来适应船体随波浪的摆动。

进一步的，所述摇摆顶升机构包括顶升摆臂、驱动销轴、驱动转臂、驱动转轴、旋转驱动电机、第一旋转支撑座、顶升支撑座、第二旋转支撑座和摆臂转轴，所述顶升支撑座与船体支撑结构固定链接，所述顶升支撑座为C型结构，所述第一旋转支撑座设置在所述顶升支撑座的内侧臂上并位于C型结构的内腔中，所述旋转驱动电机的驱动转轴通过轴承旋转设置在所述第一旋转支撑座中，所述驱动转轴上固定连接所述驱动转臂的一端，所述驱动转臂的另一端突出的设置有驱动销轴，所述第二旋转支撑座设置在所述顶升支撑座的C型结构的外侧的相对于所述第一旋转支撑座的另一端，所述顶升摆臂一端固定连接的摆臂转轴通过轴承转动设置在所述第二旋转支撑座中，所述顶升摆臂上设置有长腰形孔，所述驱动销轴设置在所述长腰形孔中的远离所述摆臂转轴的一侧。

进一步的，所述驱动销轴与所述顶升摆臂的长腰形孔滑动配合，所述底座支撑轴与所述顶升摆臂的长腰形孔滑动配合，并且所述底座支撑轴设置在所述驱动销轴的一侧靠近摆臂转轴的一端长腰形孔中。

进一步的，所述侧向夹持机构包括夹持支撑座、第一限位柱、第二限位柱、导向筒、锥形顶块、螺杆电机滚轮、轮轴、夹持臂、摩擦块、铰接轴、滑动支撑座、减震弹簧、夹持弹簧、腰形孔、限位槽、限位销，所述夹持支撑座与船体支撑结构固定链接，并且所述夹持支撑座为C型结构，位于所述夹持支撑座的C型结构的开口的一侧贯穿固定有第二限位柱，位于所述夹持支撑座的C型结构的中间部位与所述第二限位柱平行的设置有第一限位柱，所述第二限位柱上滑动穿设有滑动支撑座，所述滑动支撑座通过减震弹簧与所述夹持支撑座弹性连接，所述滑动支撑座的中部设置有铰接轴，所述铰接轴上转动连接有剪叉式的两个所述夹持臂，两个所述夹持臂的一端开设有腰形孔，所述第一限位柱穿设于所述腰形孔中，两个所述夹持臂的位于所述腰形孔处的外侧通过所述夹持弹簧与所述夹持支撑座弹性连接。

进一步的，所述夹持臂靠近腰形孔的一侧的末端通过轮轴转动连接有滚轮，所述夹持支撑座的C型结构的中部设置有导向筒，所述导向筒中伸缩设置有锥形顶块，所述锥形顶块的一侧设置有螺纹孔并与所述螺杆电机的输出螺杆螺纹连接，所述导向筒的一侧设置有限位销，所述锥形顶块的一侧开设有限位槽，所述限位销滑动设置在所述限位槽中。

进一步的，所述锥形顶块的背离所述螺纹孔的一侧具有圆锥面，所述圆锥面与所述夹持臂端部的滚轮抵接，所述夹持臂的相对于所述滚轮的另一侧的内向相对设置有摩擦块，通过锥形顶块的伸缩运动驱动夹持臂转动，进而实现两个摩擦块的相向运动和背离运动，进而实现对所述柴油机上层底座的夹持固定，并且由于所述滑动支撑座能够在第二限位柱上滑动，进而所述侧向夹持机构使得所述柴油机上层底座能够进行竖向移动，同时限制所述柴油机上层底座的横向移动。

进一步的，所述船体姿态传感器获取船舶在海面航行时船体的摆动角度，所述控制器根据所述船体姿态传感器获取的船体姿态信息分别控制多个摇摆顶升机构独立运作，实现柴油机下层底座的姿态调整，以减小/消除船用柴油机由于风浪而产生的摆动幅度；当所述船体姿态传感器检测到船体的摆动角度大于预设的阈值时，所述控制器控制多个所述侧向夹持机构实现对所述柴油机上层底座的夹持固定，防止由于风浪过大而造成船用柴油机的横向移动。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能船用柴油机姿态调整装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过船体姿态传感器获取船体随风浪的摆动幅度，控制器单独控制各个摇摆顶升机构调整柴油机下层底座的倾斜角度，改变柴油机下层底座对柴油机上层底座的弹性支撑力的朝向，使得柴油机上层底座收到的弹性支撑力的摆动幅度尽可能的降低，进而能够消除由于风浪造成船体摆动而造成的柴油机横向震动。

2、本发明通过旋转驱动电机驱动顶升摆臂的转动，进而通过柴油机下层底座上的底座支撑轴来实现倾斜角度的调节，相比于直接通过液压缸以及其他直线顶升机构而言，由于船体受风浪影响而进行的周期性的摇摆，本发明的摆动顶升机构可以通过控制器控制旋转驱动电机的旋转频率以及旋转方向的方式，本发明的机构的周期性控制更加精确，电机旋转变向控制更加灵敏，其对底座支撑轴输出的顶升运动更加符合风浪造成的船体摆动的运动特性，因此具有更好的消除船体摆动而对柴油机造成的横向震动影响的技术效果。

3、本发明的侧向夹持机构包括第一限位柱、第二限位柱以及能够在第二限位柱上弹性滑动的滑动支撑座，因此，在侧向夹持机构夹持固定柴油机上层底座后，其能够允许柴油机上层底座进行竖向的移动，同时限制了柴油机上层底座的横向移动，因此，能够对柴油机进行减震的同时，避免由于船体摆动而造成的柴油机横向震动。

附图说明

图1为本发明船用柴油机姿态调整装置的立体结构示意图；

图2为本发明的下层底座结构示意图；

图3为本发明的摇摆顶升机构的结构示意图；

图4为本发明的侧向夹持机构的示意图；

图5为本发明的另一方向的夹持结构示意图；

图6位本发明的智能控制系统结构框图。

图中：1、船用柴油机；2、柴油机上层底座；3、柴油机下层底座；31、底座支撑轴；4、上层弹簧；5、下层弹簧；6、侧向夹持机构；601、夹持支撑座；602、第一限位柱；603、第二限位柱；604、导向筒；605、锥形顶块；606、螺杆电机；607、滚轮；608、轮轴；609、夹持臂；610、摩擦块；611、铰接轴；612、滑动支撑座；613、减震弹簧；614、夹持弹簧；615、腰形孔；616、限位槽；617、限位销；7、摇摆顶升机构；71、顶升摆臂；72、驱动销轴；73、驱动转臂；74、驱动转轴；75、旋转驱动电机；76、第一旋转支撑座；77、顶升支撑座；78、第二旋转支撑座；79、摆臂转轴；8、船体姿态传感器；9、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种智能船用柴油机姿态调整装置。

参见说明书附图图1示出了本发明的智能船用柴油机姿态调整装置包括柴油机上层底座2、柴油机下层底座3、侧向夹持机构6、摇摆顶升机构7，此外还包括图中未示出的船体姿态传感器8以及控制器9，其中船体姿态传感器8设置于船体上用于检测船体的姿态信息，控制器9集成于船体的控制系统用于根据所述船体姿态传感器8检测到的船体姿态信息智能控制所述多个侧向夹持机构6和所述多个摇摆顶升机构7的动作，所述柴油机下层底座3通过下层弹簧5弹性支撑在船体支撑结构上，所述柴油机上层底座2通过上层弹簧4弹性支撑在所述柴油机下层底座3上，所述摇摆顶升机构7驱动链接所述柴油机下层底座3，所述摇摆顶升机构7为多个设置并设置在柴油机下层底座3一侧的多个位置上，通过所述摇摆顶升机构7驱动并改变所述柴油机下层底座3的倾斜姿态，以此适应船体随波浪的摆动；所述侧向夹持机构6具有多个并夹持在所述柴油机上层底座2的侧部，使所述柴油机上层底座2能够进行竖向移动，同时限制所述柴油机上层底座2的横向移动；船用柴油机1安装固定在所述柴油机上层底座2上。

在其它实施方式中，也可以在柴油机下层底座3的侧部设置多个侧向夹持机构6，并且进一步的本发明的柴油机上层底座2和柴油机下层底座3均为矩形结构，摇摆顶升机构7和侧向夹持机构6的数量均为4个，分别设置在矩形的柴油机上层底座2和柴油机下层底座3的四个转角处。

其中上层弹簧4和下层弹簧5具有多根，以阵列的形式分布固定在柴油机上/下层底座的表面。

根据说明书附图图2，所述柴油机下层底座3为矩形结构，并在所述柴油机下层底座3的四个角处分别固定链接有底座支撑轴31，所述底座支撑轴31与所述摇摆顶升机构7驱动连接，多个所述摇摆顶升机构7能够以所述底座支撑轴31为受力点，使各个所述底座支撑轴31独立的实现上下运动，以此改变所述柴油机下层底座3的倾斜姿态来适应船体随波浪的摆动。

进一步的，根据说明书附图图3，所述摇摆顶升机构7包括顶升摆臂71、驱动销轴72、驱动转臂73、驱动转轴74、旋转驱动电机75、第一旋转支撑座76、顶升支撑座77、第二旋转支撑座78和摆臂转轴79，所述顶升支撑座77与船体支撑结构固定链接，所述顶升支撑座77为C型结构，所述第一旋转支撑座76设置在所述顶升支撑座77的内侧臂上并位于C型结构的内腔中，所述旋转驱动电机75的驱动转轴74通过轴承旋转设置在所述第一旋转支撑座76中，所述驱动转轴74上固定连接所述驱动转臂73的一端，所述驱动转臂73的另一端突出的设置有驱动销轴72，所述第二旋转支撑座78设置在所述顶升支撑座77的C型结构的外侧的相对于所述第一旋转支撑座76的另一端，所述顶升摆臂71一端固定连接的摆臂转轴79通过轴承转动设置在所述第二旋转支撑座78中，所述顶升摆臂71上设置有长腰形孔，所述驱动销轴72设置在所述长腰形孔中的远离所述摆臂转轴79的一侧。

旋转驱动电机75驱动驱动转臂73旋转，通过驱动销轴72使得顶升摆臂71以摆臂转轴79位支点进行往复摆动，进而通过顶升摆臂71的上下往复摆动驱动底座支撑轴31的升降运动。

所述驱动销轴72与所述顶升摆臂71的长腰形孔滑动配合，所述底座支撑轴31与所述顶升摆臂71的长腰形孔滑动配合，并且所述底座支撑轴31设置在所述驱动销轴72的一侧靠近摆臂转轴79的一端长腰形孔中。

本发明的底座支撑轴31能够在顶升摆臂71的长腰形孔中相对滑动，并同时随着顶升摆臂71的升降而升降，因此其顶升的自由度更高，相比于液压缸以及其它直线顶升机构，本发明的摇摆顶升机构能够更加贴近风浪造成的船体摆动的运动特性，进而能够更好的消除风浪造成的柴油机的横向震动。

根据说明书附图图4和5，所述侧向夹持机构6包括夹持支撑座601、第一限位柱602、第二限位柱603、导向筒604、锥形顶块605、螺杆电机606滚轮607、轮轴608、夹持臂609、摩擦块610、铰接轴611、滑动支撑座612、减震弹簧613、夹持弹簧614、腰形孔615、限位槽616、限位销617，所述夹持支撑座601与船体支撑结构固定链接，并且所述夹持支撑座601为C型结构，位于所述夹持支撑座601的C型结构的开口的一侧贯穿固定有第二限位柱603，位于所述夹持支撑座601的C型结构的中间部位与所述第二限位柱603平行的设置有第一限位柱602，所述第二限位柱603上滑动穿设有滑动支撑座612，所述滑动支撑座612通过减震弹簧613与所述夹持支撑座601弹性连接，所述滑动支撑座612的中部设置有铰接轴611，所述铰接轴611上转动连接有剪叉式的两个所述夹持臂609，两个所述夹持臂609的一端开设有腰形孔615，所述第一限位柱602穿设于所述腰形孔615中，两个所述夹持臂609的位于所述腰形孔615处的外侧通过所述夹持弹簧614与所述夹持支撑座601弹性连接。

通过第二限位柱603以及滑动支撑座612的限位支撑，能够使得夹持臂609夹持固定柴油机上层底座2后，允许柴油机上层底座2竖向移动而限制其横向移动。

所述夹持臂609靠近腰形孔615的一侧的末端通过轮轴608转动连接有滚轮607，所述夹持支撑座601的C型结构的中部设置有导向筒604，所述导向筒604中伸缩设置有锥形顶块605，所述锥形顶块605的一侧设置有螺纹孔并与所述螺杆电机606的输出螺杆螺纹连接，所述导向筒604的一侧设置有限位销617，所述锥形顶块605的一侧开设有限位槽616，所述限位销617滑动设置在所述限位槽616中。

所述锥形顶块605的背离所述螺纹孔的一侧具有圆锥面，所述圆锥面与所述夹持臂609端部的滚轮607抵接，所述夹持臂609的相对于所述滚轮607的另一侧的内向相对设置有摩擦块610，通过锥形顶块605的伸缩运动驱动夹持臂609转动，进而实现两个摩擦块610的相向运动和背离运动，进而实现对所述柴油机上层底座2的夹持固定，并且由于所述滑动支撑座612能够在第二限位柱603上滑动，进而所述侧向夹持机构6使得所述柴油机上层底座2能够进行竖向移动，同时限制所述柴油机上层底座2的横向移动。

所述螺杆电机606驱动输出螺杆旋转，进而通过螺纹配合关系实现锥形顶块605在导向筒604中伸出，锥形顶块605的圆锥面抵接滚轮607以驱动夹持臂609转动，进而实现另一端的两个摩擦块610相背离运动，通过控制螺杆电机606反转，锥形顶块605缩回，夹持臂609在夹持弹簧614的作用下复位，实现两个摩擦块610的相向离运动，实现对柴油机上层底座2的夹持固定。

根据说明书附图图6，所述船体姿态传感器8获取船舶在海面航行时船体的摆动角度，所述控制器9根据所述船体姿态传感器8获取的船体姿态信息分别控制多个摇摆顶升机构7独立运作，实现柴油机下层底座3的姿态调整，以较小/消除船用柴油机1由于风浪而产生的摆动幅度；当所述船体姿态传感器8检测到船体的摆动角度大于预设的阈值时，所述控制器9控制多个所述侧向夹持机构6实现对所述柴油机上层底座2的夹持固定，防止由于风浪过大而造成船用柴油机的横向移动。

控制器9能够控制旋转驱动电机75的转动方向以及旋转周期，进而控制柴油机下层底座3的姿态变换方向以及变换频率，控制器9根据船体姿态传感器8检测到的船体摆动角度信息，控制螺杆电机606的启动，实现对柴油机上层底座2的侧向夹持固定，以消除柴油机的横向震动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能船用柴油机姿态调整装置，包括柴油机上层底座（2）、柴油机下层底座（3）、侧向夹持机构（6）、摇摆顶升机构（7）、船体姿态传感器（8）以及控制器（9），其特征在于：所述柴油机下层底座（3）通过下层弹簧（5）弹性支撑在船体支撑结构上，所述柴油机上层底座（2）通过上层弹簧（4）弹性支撑在所述柴油机下层底座（3）上，所述摇摆顶升机构（7）驱动链接所述柴油机下层底座（3），所述摇摆顶升机构（7）为多个设置并设置在柴油机下层底座（3）一侧的多个位置上，通过所述摇摆顶升机构（7）驱动并改变所述柴油机下层底座（3）的倾斜姿态，以此适应船体随波浪的摆动；所述侧向夹持机构（6）具有多个并夹持在所述柴油机上层底座（2）的侧部，使所述柴油机上层底座（2）能够进行竖向移动，同时限制所述柴油机上层底座（2）的横向移动；船用柴油机（1）安装固定在所述柴油机上层底座（2）上；所述控制器（9）根据所述船体姿态传感器（8）检测到的船体姿态信息智能控制所述多个侧向夹持机构（6）和所述多个摇摆顶升机构（7）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能船用柴油机姿态调整装置，其特征在于：所述柴油机下层底座（3）为矩形结构，并在所述柴油机下层底座（3）的四个角处分别固定链接有底座支撑轴（31），所述底座支撑轴（31）与所述摇摆顶升机构（7）驱动连接，多个所述摇摆顶升机构（7）能够以所述底座支撑轴（31）为受力点，使各个所述底座支撑轴（31）独立的实现上下运动，以此改变所述柴油机下层底座（3）的倾斜姿态来适应船体随波浪的摆动。

3.根据权利要求2所述的一种智能船用柴油机姿态调整装置，其特征在于：所述摇摆顶升机构（7）包括顶升摆臂（71）、驱动销轴（72）、驱动转臂（73）、驱动转轴（74）、旋转驱动电机（75）、第一旋转支撑座（76）、顶升支撑座（77）、第二旋转支撑座（78）和摆臂转轴（79），所述顶升支撑座（77）与船体支撑结构固定链接，所述顶升支撑座（77）为C型结构，所述第一旋转支撑座（76）设置在所述顶升支撑座（77）的内侧臂上并位于C型结构的内腔中，所述旋转驱动电机（75）的驱动转轴（74）通过轴承旋转设置在所述第一旋转支撑座（76）中，所述驱动转轴（74）上固定连接所述驱动转臂（73）的一端，所述驱动转臂（73）的另一端突出的设置有驱动销轴（72），所述第二旋转支撑座（78）设置在所述顶升支撑座（77）的C型结构的外侧的相对于所述第一旋转支撑座（76）的另一端，所述顶升摆臂（71）一端固定连接的摆臂转轴（79）通过轴承转动设置在所述第二旋转支撑座（78）中，所述顶升摆臂（71）上设置有长腰形孔，所述驱动销轴（72）设置在所述长腰形孔中的远离所述摆臂转轴（79）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能船用柴油机姿态调整装置，其特征在于：所述驱动销轴（72）与所述顶升摆臂（71）的长腰形孔滑动配合，所述底座支撑轴（31）与所述顶升摆臂（71）的长腰形孔滑动配合，并且所述底座支撑轴（31）设置在所述驱动销轴（72）的一侧靠近摆臂转轴（79）的一端长腰形孔中。

5.根据权利要求4所述的一种智能船用柴油机姿态调整装置，其特征在于：所述侧向夹持机构（6）包括夹持支撑座（601）、第一限位柱（602）、第二限位柱（603）、导向筒（604）、锥形顶块（605）、螺杆电机（606）滚轮（607）、轮轴（608）、夹持臂（609）、摩擦块（610）、铰接轴（611）、滑动支撑座（612）、减震弹簧（613）、夹持弹簧（614）、腰形孔（615）、限位槽（616）、限位销（617），所述夹持支撑座（601）与船体支撑结构固定链接，并且所述夹持支撑座（601）为C型结构，位于所述夹持支撑座（601）的C型结构的开口的一侧贯穿固定有第二限位柱（603），位于所述夹持支撑座（601）的C型结构的中间部位与所述第二限位柱（603）平行的设置有第一限位柱（602），所述第二限位柱（603）上滑动穿设有滑动支撑座（612），所述滑动支撑座（612）通过减震弹簧（613）与所述夹持支撑座（601）弹性连接，所述滑动支撑座（612）的中部设置有铰接轴（611），所述铰接轴（611）上转动连接有剪叉式的两个所述夹持臂（609），两个所述夹持臂（609）的一端开设有腰形孔（615），所述第一限位柱（602）穿设于所述腰形孔（615）中，两个所述夹持臂（609）的位于所述腰形孔（615）处的外侧通过所述夹持弹簧（614）与所述夹持支撑座（601）弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能船用柴油机姿态调整装置，其特征在于：所述夹持臂（609）靠近腰形孔（615）的一侧的末端通过轮轴（608）转动连接有滚轮（607），所述夹持支撑座（601）的C型结构的中部设置有导向筒（604），所述导向筒（604）中伸缩设置有锥形顶块（605），所述锥形顶块（605）的一侧设置有螺纹孔并与所述螺杆电机（606）的输出螺杆螺纹连接，所述导向筒（604）的一侧设置有限位销（617），所述锥形顶块（605）的一侧开设有限位槽（616），所述限位销（617）滑动设置在所述限位槽（616）中。

7.根据权利要求6所述的一种智能船用柴油机姿态调整装置，其特征在于：所述锥形顶块（605）的背离所述螺纹孔的一侧具有圆锥面，所述圆锥面与所述夹持臂（609）端部的滚轮（607）抵接，所述夹持臂（609）的相对于所述滚轮（607）的另一侧的内向相对设置有摩擦块（610），通过锥形顶块（605）的伸缩运动驱动夹持臂（609）转动，进而实现两个摩擦块（610）的相向运动和背离运动，进而实现对所述柴油机上层底座（2）的夹持固定，并且由于所述滑动支撑座（612）能够在第二限位柱（603）上滑动，进而所述侧向夹持机构（6）使得所述柴油机上层底座（2）能够进行竖向移动，同时限制所述柴油机上层底座（2）的横向移动。

8.根据权利要求7所述的一种智能船用柴油机姿态调整装置，其特征在于：所述船体姿态传感器（8）获取船舶在海面航行时船体的摆动角度，所述控制器（9）根据所述船体姿态传感器（8）获取的船体姿态信息分别控制多个摇摆顶升机构（7）独立运作，实现柴油机下层底座（3）的姿态调整，以减小/消除船用柴油机（1）由于风浪而产生的摆动幅度；当所述船体姿态传感器（8）检测到船体的摆动角度大于预设的阈值时，所述控制器（9）控制多个所述侧向夹持机构（6）实现对所述柴油机上层底座（2）的夹持固定，防止由于风浪过大而造成船用柴油机的横向移动。

Images