CN211922556U - 一种全自动水面清洁船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动水面清洁船,包括船主体,所述船主体一端安装有末端装卸,所述船主体另一端安装有收集装置,且收集装置和末端装卸之间设有压缩装置,所述收集装置前端安装有前端装置,且前端装置一端设有主传送带,且主传送带底部设有水下切割器,且水下切割器与主传送带之间设有辅助收集爪,所述辅助收集爪两端设有收集臂。本实用新型通过切割器切割后水草会由于自身浮力作用漂浮上来,这时就可以通过上部的收集装置,完成整个的切割收集装载。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保清洁技术领域,尤其涉及一种全自动水面清洁船。
背景技术
由于近些年来工业的快速发展,导致了水体污染严重,使得水体富营养化严重,从而使得河道内各类水生植物泛滥,严重影响了市容市貌,同时也妨碍了船只的正常通行,所以我们想设计一款该类型的产品实现对水面的清理。既然是对水面的清理,那么就不仅仅是水生植物的清理,还涉及到水面垃圾以及各类水上漂浮物的处理,同时还可以进行一些水生作物的收割收集,实现一船多用。
目前许多国家的河流、海域漂浮物污染十分严重,给人们的生存环境、投资环境和开发利用旅游资源等带来负面影响。水葫芦在我国和北美、亚洲、大洋洲和非洲十分肆虐,使得许多水域原有生物大量灭绝,严重地破坏了生物多样性和生态平衡,导致河水发黑、发臭,河流、湖泊淤塞,相关海域赤潮频发。秋冬季节里,成片的水葫芦随风飘荡,严重地影响到船舶的航运安全、水利设施和水电站机组的安全,对农业灌溉、水产养殖、旅游等造成的经济损失更大,要求治理外来生物入侵的呼声越来越高。许多地方采用人工打捞的方法予以清除,但效率低下,人身安全没有保障,所以此时就需要我们的水面清洁船进行机械化打捞大大节约了成本,同时提高了效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全自动水面清洁船。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种全自动水面清洁船,包括一种全自动水面清洁船,包括船主体,所述船主体一端安装有末端装卸,所述船主体另一端安装有收集装置,且收集装置和末端装卸之间设有压缩装置,所述收集装置前端安装有前端装置,且前端装置一端设有主传送带,且主传送带底部设有水下切割器,且水下切割器与主传送带之间设有辅助收集爪,所述辅助收集爪两端设有收集臂。
优选的,所述主传送带为网状结构,所述主传送带表面安装有众多倒钩。
进一步的,所述收集臂安装在主传送带两侧,且收集臂与主传送带之间为轴连接,相连接部位设有电机。
进一步的,其特征在于,所述收集臂为伸缩结构,且收集臂为四轴。
进一步的,所述辅助收集爪设有众多弯曲的爪钩,所述收集爪一端设有转轴。
优选的,所述水下切割器底部设有多个倒钩。
本实用新型的有益效果是:
1、通过设有水下切割器是为了收割在水面以下一定区域内的水草,以及一些具有经济效应的水生植物的收割。通过切割器切割后水草会由于自身浮力作用漂浮上来,这时就可以通过上部的收集装置,完成整个的切割收集装载。
2、通过设有辅助收集爪由众多弯曲的爪钩组成,设置在收集口,在收集时由于收集爪的转动,带动更多的收集物在传送带上堆积,加大了传送带运输物体的厚度,提升了收集效率。同时收集爪设计为可升降结构,在收集不同物体时可以调整到适当的高度,提升效率。
3、通过设有收集臂主要是为了增大收集面积而设计的,其上面的传送带与主传送带类似,均采用网状倒钩结构,功能也类似,可以过滤微小收集物,使收集物与传送带贴合更紧密。在收集臂与主传送带为轴连接,在这个连接处有一台电机,用来调整收集臂的开合角度。当收集物在水面漂浮密度较低时,可将开合角加大,增大收集面积,而当水面漂浮物密度较高时,可将开合角变小,减小收集面积,此时最终收集到主传送带进口的收集物的量能大概与传送带正常运输量一致,提高了收集效率,减少了传送带不能满载,或者收集物过多在入口堆积的情况。
4、通过设有主传送带为网状结构,并在传送带表面,安装有众多倒钩,从而能够实现对收集物进行一个初步的脱水,减轻装载重量,提升了船只的有效装载量,同时也对水面较小的收集物起到了过滤的作用,使得收集效果更佳。而倒钩的设计则是为了让传送带与收集物接触更为牢靠,不会出现相互滑动的情况,当传送带将收集物运送到末端时收集物会由于重力作用从倒钩滑脱,掉入压缩仓内进行下一步的处理。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动水面清洁船的主体示意图;
图2为本实用新型提出的一种全自动水面清洁船的主传送带结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种全自动水面清洁船的收集臂侧视示意图;
图4为本实用新型提出的一种全自动水面清洁船的收集臂结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种全自动水面清洁船的辅助收集爪结构示意图。
图中:1末端装卸、2压缩装置、3收集装置、4主传送带、5收集臂、6水下切割器、7辅助收集爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种全自动水面清洁船,包括一种全自动水面清洁船,包括船主体,船主体一端安装有末端装卸1,主要是初步收集前段传送过来的收集物,进行一个压缩处理,然后转送给末端装卸装置,进行装载以及最后的卸载,船主体另一端焊接有收集装置3,且收集装置3和末端装卸1之间活动连接有压缩装置2,收集装置3前端活动连接有前端装置,且前端装置一端活动连接有主传送带4,主传送带为网状结构,并在传送带表面,安装有众多倒钩,从而能够实现对收集物进行一个初步的脱水,且主传送带4底部活动连接有水下切割器6,且水下切割器6与主传送带4之间设有辅助收集爪7,辅助收集爪由众多弯曲的爪钩组成,设置在收集口,在收集时由于收集爪的转动,带动更多的收集物在传送带上堆积,加大了传送带运输物体的厚度,提升了收集效率,辅助收集爪7两端设有收集臂5,均采用网状倒钩结构,功能也类似,可以过滤微小收集物,使收集物与传送带贴合更紧密。主传送带4为网状结构,主传送带4表面安装有众多倒钩,收集臂5安装在主传送带4两侧,且收集臂5与主传送带4之间为轴连接,相连接部位设有电机,用来调整收集臂的开合角度。当收集物在水面漂浮密度较低时,可将开合角加大,增大收集面积,而当水面漂浮物密度较高时,可将开合角变小,减小收集面积,收集臂5 为伸缩结构,且收集臂5为四轴,辅助收集爪7设有众多弯曲的爪钩,收集爪7一端设有转轴,水下切割器6底部设有多个倒钩。
工作原理:在人们需要使用水面作业时,将收集装置3放入水中,此时,水下切割器6开始是做功,收集臂5在电机的带动下,进行张合,改变轴的的角度,辅助收集爪7开始转动,进行植被的收集,当收集物在水面漂浮密度较低时,可将开合角加大,增大收集面积,而当水面漂浮物密度较高时,可将开合角变小,减小收集面积,在收集时由于收集爪的转动,带动更多的收集物在传送带上堆积,通过主传送带4进行输送,传送到压缩装置2,进行压缩后,推入末端装卸1。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动水面清洁船,包括船主体,其特征在于,所述船主体一端安装有末端装卸(1),所述船主体另一端安装有收集装置(3),且收集装置(3)和末端装卸(1)之间设有压缩装置(2),所述收集装置(3)前端安装有前端装置,且前端装置一端设有主传送带(4),且主传送带(4)底部设有水下切割器(6),且水下切割器(6)与主传送带(4)之间设有辅助收集爪(7),所述辅助收集爪(7)两端设有收集臂(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动水面清洁船,其特征在于,所述主传送带(4)为网状结构,所述主传送带(4)表面安装有众多倒钩。
3.根据权利要求1所述的一种全自动水面清洁船,其特征在于,所述收集臂(5)安装在主传送带(4)两侧,且收集臂(5)与主传送带(4)之间为轴连接,相连接部位设有电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动水面清洁船,其特征在于,所述收集臂(5)为伸缩结构,且收集臂(5)为四轴。
5.根据权利要求1所述的一种全自动水面清洁船,其特征在于,所述辅助收集爪(7)设有众多弯曲的爪钩,所述收集爪(7)一端设有转轴。
6.根据权利要求1所述的一种全自动水面清洁船,其特征在于,所述水下切割器(6)底部设有多个倒钩。
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CN201920877289.3U CN211922556U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种全自动水面清洁船 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112660343A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 中国海洋大学 | 一种深远海网箱病死鱼回收水下机器人 |
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2019
- 2019-06-12 CN CN201920877289.3U patent/CN211922556U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20201113 Termination date: 20210612 |
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