CN114075824B - 一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备 - Google Patents

Abstract

一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，包括船体、传输模块和脱水模块，所述船体上设有存储模块，所述传输模块包括输送带，通过所述输送带转动，能够将浒苔转运至脱水模块，所述脱水模块包括压缩滚筒和弧形板，所述弧形板位于压缩滚筒下方，其靠近运输部一侧与压缩滚筒的距离大于其远离运输部一侧与压缩滚筒的距离，所述压缩滚筒带动浒苔转动，通过与弧形板的偏心配合完成浒苔的挤压脱水工作，所述脱水模块位于存储模块一端，完成压缩脱水工作的的浒苔能够落至存储模块内，针对浒苔的特性，能够进行高效快速打捞、实时压缩脱水，大大提高了浒苔打捞的效率，减小了人力物力财力的不必要消耗。

Description

一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备

技术领域

本发明涉及海洋环保设备技术领域，具体为一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备。

背景技术

浒苔是一种常见的藻类，藻体鲜绿色，由单层细胞组成，围成管状或粘连为带状，由于全球的气候变化、水体富营养化的原因，造成海洋大型海藻浒苔绿潮爆发，这些大量繁殖的浒苔不仅会阻塞航道，还会遮蔽阳光，破坏海洋生态环境，严重影响了渔业以及沿海旅游业的发展。

目前针对浒苔的打捞方式主要有人工打捞和机器打捞两种，绝大多数的沿海城市，每年要出动大量的人员、渔船及陆上推土机进行作业，以这样的人工方式进行打捞作业显然是极其低效的。由于浒苔宏观上来看呈现丝状，且漂浮在海面上，具有湿滑、含水量大、离水易腐烂等特点。因此对于机器的设计上要兼顾高效打捞、压缩减重、脱水防腐等环节。然而现有的一些浒苔打捞机器大多功能不齐全，这就导致了侧重于打捞的装置缺少脱水和压缩等环节，使得打捞次数增多；又或者只侧重脱水而不能进行打捞从而使脱水装置需要作为辅助依靠打捞机器进行工作，这时各种参数的不匹配问题会导致机器的运转时效短，不能进行大规模的浒苔处理工作。

中国专利CN201610633166.6就公开了一种浒苔打捞脱水一体化装置，该装置通过最前端的滚筒将浒苔回收至一级传送带上，传送带中部上方设有二级传送带，通过两传送带齿条啮合形成的挤压力进行挤压脱水工作，在浒苔收集方面，因为浒苔宏观上呈丝状分布，滚筒状的收集方式容易导致浒苔缠绕在滚筒上，同时滚筒将浒苔卷起时，丝状浒苔不容易顺利落在一级传送带上，而是随滚筒继续旋转，使得收集效率极低，同时因为滚筒是齿式收集方式，当浒苔缠绕在滚筒上后，会大大降低滚筒的收集效果；在压缩脱水方面，因为两传送带挤压脱水的工作方式，两传送带叠加布置，复杂性大大提高，而且还具有较大的布置难度，同时浒苔挤压后，由于压紧作用，会陷入两传送带的齿条内，变得不容易脱落，使用一段时间后就需要清理，大大降低了收集效率。

发明内容

为解决上述浒苔打捞收集设备功能不齐全，导致收集效率较低，功能齐全的设备各个模块的占空间体积都很大且复杂，不利于安装使用和后期的维护，同时增加了机体的负担，本发明在于克服现有技术中存在的缺点，提供了一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，能够针对浒苔的特性，进行高效快速打捞、实时压缩脱水，大大提高浒苔打捞的效率、减小人力物力财力的不必要消耗。

本发明技术方案如下：

一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，包括存储系统和收集系统，所述存储系统包括船体，用于水上作业及安装其他设备，所述船体上设有存储模块，负责浒苔的储运工作，所述收集系统位于船体一端，其包括传输模块和脱水模块，浒苔能够由传输模块转运至脱水模块，完成脱水工作后，转运至存储模块，相比于人工清理的工作方式，机械化的方式大大提高了浒苔的收集效率，既增加了船体的装载量，又实现了对新鲜浒苔进行打捞和即时脱水，有利于防止浒苔腐烂污染环境,还利于浒苔进行后续深度加工，变废为宝。

进一步的，所述传输模块包括运输部，所述运输部包括输送带，所述输送带位于船体一端，其外圈向外伸出设有若干打捞网板，通过所述输送带转动，进而带动打捞网板移动，能够将浒苔转运至脱水模块，输送带加打捞网板的打捞方式，契合浒苔的丝状结构，使丝状浒苔能够沿输送带平铺运输，降低了浒苔的传输难度，提高了浒苔的运输效率。

进一步的，所述脱水模块包括压缩滚筒和弧形板，所述压缩滚筒为空心结构，所述弧形板上设有若干开孔，其位于压缩滚筒下方，其靠近运输部一侧与压缩滚筒的距离大于其远离运输部一侧与压缩滚筒的距离，所述压缩滚筒转动方向与输送带转动方向相反，所述压缩滚筒能够带动浒苔转动，且通过与弧形板的偏心配合完成浒苔的挤压脱水工作，这样的压缩脱水方式，使浒苔在压缩滚筒与弧形板之间转运时，能够边翻卷边进行挤压脱水，提高了装置的脱水效果，同时翻卷脱水的方式，使浒苔不会缠绕在压缩滚筒上，经压缩脱水后的浒苔能够顺利运出，保证了压缩脱水效果，所述脱水模块位于存储模块一端，完成压缩脱水工作的的浒苔能够落至存储模块内。

如上所述的一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，所述传输模块还包括第一连接装置和第二连接装置，所述收集系统下方的船体上设有排水坡，所述排水坡两侧船体上转动连接有第一连接装置，所述第一连接装置另一端与运输部转动连接，所述排水坡底部转动连接有第二连接装置，所述第二连接装置另一端与运输部下端转动连接，且所述第一连接装置和/或第二连接装置上连接有转动驱动装置，所述驱动装置能够驱动第一连接装置和/或第二连接装置移动，进而带动运输部绕竖直方向移动，完成传输模块的收纳工作，当前往作业区域或从作业区域返回时，运输部能够离开水面，防止因船体运行速度过快导致设备受损，同时在设备闲置时，将传输模块移动至脱离水面的方式，能够有效减少海水对设备的侵蚀，增加了装置的适用寿命。

进一步的，所述第一连接装置包括第二液压缸，所述第二液压缸缸体一端与船体转动连接，推杆一端与运输部转动连接，使运输部在收纳时，降低其收纳尺寸，有效减少了该设备的占用空间。

作为优选的，当运输部为工作状态时，所述运输部与水平面夹角为20°-35°，当夹角过大时，会影响浒苔沿输送带的运输，降低运输效果，因为输送部需将浒苔转运至脱水模块，所以当夹角过小时，会使得输送部长度增加，提高了设备的制造成本，且输送部过长时，需要占用较大空间，使用和收纳时都较为不便。

进一步的，所述打捞网板与输送带呈夹角布置，且当运输部为工作状态时，所述打捞网板与输送带夹角、运输部与水平面夹角之和为90°-180°，既当运输部为工作状态时，所述打捞网板竖直布置、水平布置或倾斜指向输送带前端上方，这样设置时打捞传送效率最高，从而实现对浒苔的高效打捞和传送。

如上所述的一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，所述存储模块包括存储腔室和推料模块，所述存储腔室沿船体方向布置，所述推料模块包括推料板和动力装置，所述推料板滑动连接于存储腔室内且能够在动力装置带动下在存储腔室内沿存储腔室方向滑动，将收集系统打捞上来的浒苔推至存储腔室尾端，增加了存储腔室的容纳效果，使设备使用起来更加方便。

进一步的，所述弧形板靠近运输部一侧为进口端，远离运输部一侧为出口端，所述推料板位于存储腔室内靠近脱水模块一端时，其上端位于弧形板出口端所在竖直平面内，使脱水模块脱水后的浒苔，能够顺利准确落入存储腔室内，同时又能够防止挤压产生的水分落入存储腔室，大大增加了装置的实用性。

进一步的，所述运输部上端靠近压缩滚筒一侧所能到达的最远端的竖直投影落在进口端与压缩滚筒中轴线所在竖直平面之间，使运输部转运的浒苔能够直接落入弧形板进口端与压缩滚筒之间，或落在压缩滚筒上靠近运输部一侧，随压缩滚筒转至弧形板进口端与压缩滚筒之间，完成浒苔的压缩脱水工作。

如上所述的一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，所述运输部下端两侧还设有聚拢网板，所述聚拢网板位于运输部下方呈敞口向外的八字形布置，使浒苔能够顺利沿运输部完成转运工作，提高了收集系统的的收集效率。

本发明的有益效果在于：

(1)：本发明聚拢装置对浒苔向运输部进行聚拢，可以扩大浒苔横向打捞面积，随后由打捞网板随输送带的转动而旋转经过海面将浒苔捞起，不仅极大地降低了浒苔的不完整打捞(即破碎率)，而且能够很大程度上提升浒苔的打捞效率(即单位时间内的打捞量)；

(2)：本发明浒苔压缩脱水装置采用弧形板和压缩滚筒对浒苔进行压缩脱水，弧形板与压缩滚筒构成渐进式的压缩模块，可以实现对浒苔的初步压缩和进一步压缩脱水，并且本设备中的压缩脱水装置具有体积占位小、压缩效率高、脱水彻底的特点，结构简单，实用性更强；

(3)：压缩滚筒设计为空心型，这不仅会减轻机体的重量，还会解决处于轴心的滚筒部分力矩较小不易转动等问题，从而减小电机的驱动力，降低驱动损耗，更有利于长时间进行海上作业；

(4)：推料板的设计，能够往复运动将堆积在存储腔室前端的浒苔及时推至后端，相较于现存的人工铲移、履带传动等更具成本优势和实用性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备设备的结构示意图；

图2为实施例中收集系统的后侧图；

图3为图2的前透视图；

图4为实施例中运输部的结构示意图；

图5为实施例中聚拢网板的结构示意图；

图6为实施例中压缩滚筒的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为实施例中浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备设备的控制原理图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、船体，11、存储模块，12、动力桨，13、驾驶舱，14、排水坡，2、脱水模块，21、第一电机，22、压缩滚筒，221、滚网，222、滚轴，23、弧形板，231、进口端，232、出口端，3、传输模块，31、运输部，311、框架，312、输送带，3121、打捞网板，32、连接部，321、第二液压缸，322、连杆，33、聚拢网板，331、套件，332、漏网，333、钢架，34、第二电机。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，参见图1-图3,，包括存储系统和收集系统，所述存储系统包括船体1，用于水上作业及安装其他设备，所述收集系统位于船体1前端，其包括脱水模块2和传输模块3，浒苔能够由传输模块3收集并转运至脱水模块2，完成脱水工作后，转运至存储系统，相比于人工清理的工作方式，机械化的方式大大提高了浒苔的收集效率，既增加了船体1的装载量，又实现了对新鲜浒苔进行打捞和即时脱水，有利于防止浒苔腐烂污染环境,还利于浒苔进行后续深度加工，变废为宝。

本实施例中，所述船体1包括存储模块11、动力桨12、驾驶舱13和排水坡14，所属动力桨12位于船体1两侧，用于推动船体1行进，所述存储模块11包括一长方体结构的空腔，其位于船体1中部沿船体1长度方向布置，所述船体1前端一侧设有驾驶舱13，所述驾驶舱13负责控制船体1的行进，所述船体1前端另一侧设有排水坡14，所述排水坡14倾斜指向船体1前端下方。

所述存储模块11还包括滑轨、推料板和第一液压缸，所述滑轨设有四个且分别位于存储腔室四个长边沿存储腔室布置，所述推料板倾斜设于存储腔室内，且倾斜指向存储腔室后端上方，其四角分别于滑轨滑动连接，当所述推料板位于存储腔室内靠近排水坡14一端时，所述排水坡14上边缘与推料板上边缘齐平，且所述排水坡14与推料板形成一截面为三角形的空间，所述第一液压缸位于该空间内，且缸体一端与船体1连接，另一端与推料板连接，所述第一液压缸动作能够推动推料板沿存储腔室滑动。

进一步的，所述驾驶舱13内设有控制器，所述存储腔室后端设有超声波传感器，用于监测存储腔室前端浒苔堆积量，通过超声波遇到障碍物被反射回接收器，随后对反射超声波产生的机械能转换成电能进行放大处理，再由单片机进行数据处理，控制器通过预先设定的程序对数据处理结果进行识别，决定是否启动第一液压缸，由第一液压缸驱动推料板在滑轨上移动，进而将存储腔室前端堆积的浒苔自动转移至存储腔室后端，随后第一液压缸驱动推料板回到存储腔室前端位置，增加了存储腔室的容纳效果，使设备使用起来更加方便。

本实施例中，所述脱水模块2包括第一电机21、压缩滚筒22和弧形板23，所述压缩滚筒22为柱形结构，其垂直于船体1长度方向布置，且转动连接于排水坡14上方，所述第一电机21位于驾驶舱13后端，其传动端与压缩滚筒22靠近驾驶舱13一端传动带连接，所述弧形板23位于压缩滚筒22下方。

进一步的，结合图6、图7，所述压缩滚筒22包括滚网221和滚轴222，所述压缩滚筒22通过滚轴222转动连接于排水坡14上方，所述第一电机21传动端与滚轴222一端连接，所述滚网221为桶状结构，其连接于滚轴222外圈，且轴线与滚轴222轴线共线，通过滚轴222转动，能够带动滚网221转动。

进一步的，所述弧形板23为网状结构，其位于压缩滚筒22下方，且开口指向压缩滚筒22，所述弧形板23轴线所在竖直面位于压缩滚筒22轴线所在竖直面靠近船体1前端一侧，使所述弧形板23与压缩滚筒22偏心布置，具体的，所述弧形板23远离存储腔室一侧与压缩滚筒22的距离大于其靠近存储腔室一侧与压缩滚筒22的距离，所述弧形板23远离存储腔室一侧为进口端231，靠近存储腔室一侧为出口端232，所述推料板位于存储腔室内靠近脱水模块2一端时，其上端位于弧形板23出口端232所在竖直平面内，使脱水模块2脱水后的浒苔，能够顺利准确落入存储腔室内，同时又能够防止挤压产生的水分落入存储腔室，大大增加了装置的实用性。

进一步的，所述压缩滚筒22沿弧形板23的进口端231至出口端232方向转动，来带动浒苔转动，且通过与弧形板23的偏心配合完成浒苔的挤压脱水工作，这样的压缩脱水方式，使浒苔在压缩滚筒22与弧形板23之间转运时，能够边翻卷边进行挤压脱水，提高了装置的脱水效果，同时翻卷脱水的方式，使浒苔不会缠绕在压缩滚筒22上，经压缩脱水后的浒苔能够顺利运出，保证了压缩脱水效果，所述脱水模块2位于存储模块11一端，完成压缩脱水工作的的浒苔能够落至存储模块11内。

本实施例中，结合图4，所述传输模块3包括运输部31、连接部32和第二电机34，所述运输部31倾斜布置于脱水模块2远离存储腔室一侧，且通过连接部32与船体1连接，所述第二电机34位于运输部31上端一侧，用于驱动运输部31运行。

进一步的，所述运输部31包括框架311和输送带312，所述框架311为长方形结构，其两端垂直于船体1长度方向水平设有转轴，所述输送带312为网状结构，其转动连接于两转轴上，所述输送带312外圈向外伸出横向设有若干打捞网板3121，通过所述输送带312转动，进而带动打捞网板3121移动，能够将浒苔转运至脱水模块2，输送带312加打捞网板3121的打捞方式，契合浒苔的丝状结构，使丝状浒苔能够沿输送带312平铺运输，降低了浒苔的传输难度，提高了浒苔的运输效率。

进一步的，所述连接部32包括第二液压缸321和连杆322，所述第二液压缸321和连杆322均设有两个且分别位于运输部31两侧，所述第二液压缸321缸体一端与排水坡14两侧船体1转动连接，另一端与框架311中部外侧转动连接，所述连杆322一端与排水坡14底部转动连接，另一端与框架311下端外侧转动连接，远离驾驶舱13一侧的第一液压缸与船体1连接位置连接有转动驱动装置，所述驱动装置能够驱动第二液压缸321转动，进而带动运输部31绕竖直方向移动，完成传输模块3的收纳工作，当前往作业区域或从作业区域返回时，运输部31能够离开水面，防止因船体1运行速度过快导致设备受损，同时在设备闲置时，将传输模块3移动至脱离水面的方式，能够有效减少海水对设备的侵蚀，增加了装置的适用寿命，而液压缸的设置，使运输部31在收纳时，降低其收纳尺寸，有效减少了该设备的占用空间。

进一步的，当运输部31为工作状态时，其与水平面夹角为27°，当夹角过大时，会影响浒苔沿输送带312的运输，降低运输效果，因为输送部需将浒苔转运至脱水模块2，所以当夹角过小时，会使得输送部长度增加，提高了设备的制造成本，且输送部过长时，需要占用较大空间，使用和收纳时都较为不便，同时，所述打捞网板3121与输送带312呈63°夹角布置，既打捞网板3121竖直布置，这样设置时打捞传送效率最高，从而实现对浒苔的高效打捞和传送。

需要说明的是，所述运输部31上端靠近压缩滚筒22一侧所能到达的最远端的竖直投影落在进口端231与压缩滚筒22之间，使运输部31转运的浒苔能够直接落入弧形板23进口端231与压缩滚筒22之间，并随压缩滚筒22转至弧形板23进口端231与压缩滚筒22之间，完成浒苔的压缩脱水工作。

本实施例中，结合图5，所述传输模块3还包括聚拢网板33，其设有两个且分别位于运输部31下端两侧，所述聚拢网板33呈敞口向外的八字形布置，使浒苔能够顺利沿运输部31完成转运工作，提高了收集系统的的收集效率。

进一步的，所述聚拢网板33包括套件331、钢架333和漏网332，所述套件331为带缺口的环形结构，其位于框架311下端的转轴外，所述钢架333为L形，其水平的一端与套件331连接，另一端水平向外延伸，且竖直端竖直向下，所述漏网332位于钢架333下部，作为优选的，所述漏网332为不锈钢材质，大大提高了设备使用寿命。

本实施例中，结合图8，该设备工作流程为：

(1)：启动设备；

(2)：输送带312及压缩滚筒22转动，进行浒苔的打捞转送工作，并将打捞上来的浒苔转运至脱水模块2，进行压缩脱水，压缩脱水后的浒苔落至存储腔室；

(3)：存储腔室后端的超声波传感器监测存储腔室前端浒苔堆积量，通过超声波遇到障碍物被反射回接收器，随后对反射超声波产生的机械能转换成电能进行放大处理，再由单片机进行数据处理，控制器通过预先设定的程序对数据处理结果进行识别，决定是否启动第一液压缸并关闭第一电机21、第二电机34，从而暂停压缩滚筒22与输送带312的运行，由第一液压缸推动推料板在滑轨上移动，进而将模块前端堆积的浒苔自动转移至存储腔室后端，随后第一液压缸收缩，使推料板回到存储腔室前端位置；

(4)：第一液压缸收缩完成后，控制器自动启动第一电机21、第二电机34，进而使压缩滚筒22恢复运行，实现对收集打捞浒苔的及时压缩脱水。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，其特征在于，包括存储系统和收集系统，所述存储系统包括船体(1)，所述船体(1)上设有存储模块(11)，所述收集系统位于船体(1)一端，其包括传输模块(3)和脱水模块(2)，浒苔能够由传输模块(3)转运至脱水模块(2)，完成脱水工作后，转运至存储模块(11)；

所述传输模块(3)包括运输部(31)，所述运输部(31)包括输送带(312)，所述输送带(312)位于船体(1)一端，其外圈向外伸出设有若干打捞网板(3121)，通过所述输送带(312)转动，进而带动打捞网板(3121)移动，能够将浒苔转运至脱水模块(2)；

所述脱水模块(2)包括压缩滚筒(22)和弧形板(23)，所述弧形板(23)位于压缩滚筒(22)下方，且开口指向压缩滚筒(22)，所述弧形板(23)轴线所在竖直面位于压缩滚筒(22)轴线所在竖直面靠近船体(1)前端一侧，弧形板(23)靠近运输部(31)一侧与压缩滚筒(22)的距离大于其远离运输部(31)一侧与压缩滚筒(22)的距离，所述弧形板(23)靠近运输部(31)一侧为进口端(231)，远离运输部(31)一侧为出口端(232)，所述运输部(31)上端靠近压缩滚筒(22)一侧所能到达的最远端的竖直投影，落在进口端(231)与压缩滚筒(22)中轴线所在竖直平面之间；

所述压缩滚筒(22)转动方向与输送带(312)转动方向相反，所述压缩滚筒(22)能够带动浒苔转动，且通过与弧形板(23)的偏心配合完成浒苔的挤压脱水工作，所述脱水模块(2)位于存储模块(11)一端，完成压缩脱水工作的浒苔能够落至存储模块(11)内；

所述存储模块(11)包括存储腔室和推料模块，所述存储腔室沿船体(1)方向布置，所述推料模块包括推料板和动力装置，所述推料板滑动连接于存储腔室内且能够在动力装置带动下在存储腔室内沿存储腔室方向滑动，所述推料板位于存储腔室内靠近脱水模块(2)一端时，其上端位于弧形板(23)出口端(232)所在竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，其特征在于，所述传输模块(3)还包括第一连接装置和第二连接装置，所述收集系统下方的船体(1)上设有排水坡(14)，所述排水坡(14)两侧船体上转动连接有第一连接装置，所述第一连接装置另一端与运输部(31)转动连接，所述排水坡(14)底部转动连接有第二连接装置，所述第二连接装置另一端与运输部(31)下端转动连接，且所述第一连接装置和/或第二连接装置上连接有转动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，其特征在于，所述第一连接装置包括第二液压缸(321)，所述第二液压缸(321)缸体一端与船体(1)转动连接，推杆一端与运输部(31)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，其特征在于，当运输部(31)为工作状态时，所述运输部(31)与水平面夹角为20°-35°。

5.根据权利要求4所述的一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，其特征在于，所述打捞网板(3121)与输送带(312)呈夹角布置，且当运输部(31)为工作状态时，所述打捞网板(3121)与输送带(312)夹角、运输部(31)与水平面夹角之和为90°-180°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，其特征在于，所述运输部(31)下端两侧还设有聚拢网板(33)。