CN216586466U - 一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，包括漂浮物收集无人船，所述漂浮物收集无人船的前端底侧转动铰接有两个网珊，所述漂浮物收集无人船的内侧固定连接有升降结构，所述升降结构的顶端转动连接有垃圾储存筐，所述漂浮物收集无人船的前部底侧位于两个网珊内侧转动连接有倾斜设置的传送带，所述传送带的外侧面均匀固定有多个柔性拦板，所述传送带的动力源为固定于漂浮物收集无人船尾部的皮带电机。本实用新型大大提高打捞清理的效率，降低人工操作难度，且降低工作人员落水的概率，从而提高工作人员的操作安全，适用性强，设计巧妙，结构稳定，使用便捷，满足了人们在河流垃圾清理过程中的使用需求。

Description

一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置

技术领域

本实用新型涉及河流垃圾回收技术领域，尤其涉及一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置。

背景技术

水面的枯枝落叶、水草、塑料制品等垃圾漂浮在水面，不但影响水体美观，而且影响大气复氧，降低溶解氧含量，造成水生动物死亡，水上漂浮物打捞是水环境治理与改善的重点工作，传统人工打捞需要投入大量的人力，而且打捞周期长、效率低，而且增加落水风险，若是受污染水体，水中可能存在的传染病毒、化学致癌物质等，对打捞人员的生命安全造成了极大的威胁。近年来无人打捞船技术的应用，大大提高了水面漂浮物效率，可以实现全天候无人打捞，现有的公开号为CN209741795U的一种智能水面清洁机器人，待垃圾收满后，要利用遥控器控制清洁机器人到岸边，利用回收杆将垃圾网及漂浮物垃圾整体提出对回收起来的垃圾进行归类打包，完毕后再通过回收杆把垃圾网快速插入到船体上的固定扣进行固定，公开号为CN212863981U 的一种水上垃圾移动收集框，整个装置在水平和竖直方向移动，只是将垃圾在船上移动方便人员卸载，但还是需要人力搬运至岸上，依旧会多次搬运，造成人力浪费。

现有的无人打捞装置虽然使用较为广泛，但是其在实际使用时仍然存在一些问题：

1、目前打捞船尤其是小型打捞船内收集垃圾的框体容量小，当水面垃圾较多时，短时间内收集就会集满的情况，这时候就需要人工及时将垃圾框清空，否则设备将会停止运行，降低无人船收集效率，但是由于机器人较小，为无人设计，使得工作人员登船不便，当岸边清空垃圾会有落水风险，威胁工作人员安全；

2、现有的水面清理装置(包括上述公开的装置)虽然实现自动化的打捞，从而对河面进行清理，但是其在最终均需要将人工来操作将垃圾搬运上岸进行集中处理，造成人力投入增加，因此导致整个打捞清理的效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述的缺点，而提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，包括漂浮物收集无人船，所述漂浮物收集无人船的前端底侧转动铰接有两个网珊，所述漂浮物收集无人船的内侧固定连接有升降结构，所述升降结构的顶端转动连接有垃圾储存筐，所述漂浮物收集无人船的前部底侧位于两个网珊内侧转动连接有倾斜设置的传送带，所述传送带的外侧面均匀固定有多个柔性拦板，所述传送带的动力源为固定于漂浮物收集无人船尾部的皮带电机；

所述升降结构包括液压杆一和液压杆二，所述液压杆一和液压杆二的底端均与漂浮物收集无人船内底面固定连接，且二者的顶部均固定连接有可转动的拖杆，所述垃圾储存筐与两个拖杆转动连接；

所述垃圾储存筐内侧包括动力模块、推板、尾板预留槽和推杆，且其远离动力模块的一端转动连接有垃圾存储框尾板开合结构，所述垃圾存储框尾板开合结构包括扁平电机、转轴、联动杆、连接转块和尾板，所述动力模块与垃圾储存筐的外壁固定连接，且其输出端与推杆固定连接，所述推杆与垃圾储存筐内底面平行，且其远离动力模块一端固定连接有推板，所述垃圾储存筐的一竖直内壁开设有空腔和尾板预留槽，另一竖直内壁开设有尾板预留槽，所述扁平电机固定于空腔内，且其输出轴延伸至垃圾储存筐外侧并与转轴固定连接，所述尾板转动连接于两个尾板预留槽内，且其一侧与连接转块固定连接，所述连接转块与转轴之间通过联动杆转动连接。

优选的，所述漂浮物收集无人船靠近河湖边坡倾倒垃圾时，垃圾储存筐呈倾斜状态，且河湖边坡设置有垃圾临时储存池，所述垃圾临时储存池与垃圾储存筐之间设置有垃圾导流槽，所述垃圾导流槽的宽度大于垃圾储存筐宽度。

优选的，所述液压杆一和液压杆二的动力源均为液压油缸，所述液压油缸固定于漂浮物收集无人船内部。

优选的，所述漂浮物收集无人船与扁平电机均与远程控制终端呈信号连接。

优选的，所述垃圾储存筐的底板设置有多个透水孔。

优选的，所述推板的底部一侧安装有可拆卸连接的三角板，且其底端与垃圾储存筐底板内顶面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过各个部件之间的相互协作，实现了河流清理与垃圾打捞的自动化进行，且实现了垃圾的自动倾倒，无需工作人员登船操作，降低人工操作难度，且降低工作人员落水的概率，提高工作人员的操作安全；

2、本实用新型通过垃圾储存筐的升降控制与尾板的开合控制，保证垃圾收集与倾倒的顺畅，大大提高打捞清理的效率，且

整体结构设计巧妙，方便调节，从而大大增加该装置的适用性，

使用便捷。

本实用新型大大提高打捞清理的效率，降低人工操作难度，且降低工作人员落水的概率，从而提高工作人员的操作安全，适用性强，设计巧妙，结构稳定，使用便捷，满足了人们在河流垃圾清理过程中的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的卸载状态结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的垃圾储存筐立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的垃圾储存筐正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的部分的推板结构侧视剖面结构示意图。

图中：漂浮物收集无人船1、液压杆一101、液压杆二102、拖杆103、传送带104、柔性拦板105、皮带电机106、网珊107、垃圾储存筐2、动力模块201、推板202、扁平电机203、转轴204、联动杆205、连接转块206、尾板预留槽207、尾板208、推杆209、垃圾导流槽3、垃圾临时储存池4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参照图1-5，一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，为了提高垃圾打捞清理效率，实现垃圾的自动倾倒，提高工作人员的操作安全，这里设置包括漂浮物收集无人船1，漂浮物收集无人船1的前端底侧转动铰接有两个网珊107，漂浮物收集无人船1的内侧固定连接有升降结构，升降结构的顶端转动连接有垃圾储存筐2，为了保证湖面垃圾的快速收集，这里在漂浮物收集无人船1的前部底侧位于两个网珊 107内侧转动连接有倾斜设置的传送带104，传送带104的外侧面均匀固定有多个柔性拦板105，传送带104的动力源为固定于漂浮物收集无人船1尾部的皮带电机106，且当垃圾储存筐2收回进入漂浮物收集无人船1时，传送带104的最高点位于垃圾储存筐2顶侧，传送带104的外侧面均匀固定有多个柔性拦板105；

为了增强该装置的适用性，方便应用于各河流的垃圾清理，这里设置升降结构包括液压杆一101和液压杆二102，液压杆一101和液压杆二102的底端均与漂浮物收集无人船1内底面固定连接，且二者的顶部均固定连接有可转动的拖杆103，垃圾储存筐2与两个拖杆103 转动连接；

为了保证无人船可以不间断工作，方便垃圾的倾倒与集中处理，降低垃圾回收的难度，这里设置垃圾储存筐2内侧包括动力模块201、推板202、尾板预留槽207和推杆209，且其远离动力模块201的一端转动连接有垃圾存储框尾板开合结构，为了精准控制尾板208的开合，从而保证该装置工作过程的顺畅，这里设置垃圾存储框尾板开合结构包括扁平电机203、转轴204、联动杆205、连接转块206和尾板208，动力模块201与垃圾储存筐2的外壁固定连接，且其输出端与推杆209固定连接，推杆209与垃圾储存筐2内底面平行，且其远离动力模块201一端固定连接有推板202，垃圾储存筐2的一竖直内壁开设有空腔和尾板预留槽207，另一竖直内壁开设有尾板预留槽 207，扁平电机203固定于空腔内，且其输出轴延伸至垃圾储存筐2 外侧并与转轴204固定连接，尾板208转动连接于两个尾板预留槽 207内，且其一侧与连接转块206固定连接，连接转块206与转轴204 之间通过联动杆205转动连接；

人们使用该装置时，首先漂浮物收集无人船1在行驶过程中网珊 107将一定量的垃圾挡入至传送带104区域，皮带电机106催动传送带104运动，通过传送带104转动，将垃圾收集在柔性拦板105内侧，并在传送到最高点时，利用惯性与重力将垃圾倒入垃圾储存框2内，通过传感器进行检测，并在满载时发出信号让漂浮物收集无人船1回到停靠站，利用机械控制，液压杆一101和液压杆二102抬升垃圾储存框2，当液压杆二102达到临时回收点预设高度后，停止运行，液压杆一101继续运行使垃圾储存框2倾斜，同时启动扁平电机203，带动联动杆205和连接转块206转动，从而使得尾板208转动打开，并使尾板208开始倾倒垃圾，大部分垃圾因重力作用进入停靠站的垃圾存放点，少量吸附在垃圾储存框2上的垃圾将会由推板202推下，垃圾倾倒完毕，动力模块201驱动回收推板202，液压杆一101和液压杆二102将会下落让垃圾储存筐2回落到无人船舱体内，同时控制尾板208闭合。

实施例二

参照图1-5，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，漂浮物收集无人船1靠近河湖边坡倾倒垃圾时，垃圾储存筐2呈倾斜状态，且河湖边坡设置有垃圾临时储存池4，垃圾临时储存池4与垃圾储存筐2之间设置有垃圾导流槽3，垃圾导流槽3的宽度大于垃圾储存筐2宽度，通过垃圾导流槽3确保垃圾储存筐2倾倒垃圾时，可以完全落入垃圾临时储存池4，防止倾倒垃圾洒落，液压杆一101和液压杆二102的动力源均为液压油缸，液压油缸固定于漂浮物收集无人船1内部，为了保证液压杆一101和液压杆二102升降动力的充足，且对动力源进行有效保护，漂浮物收集无人船1与扁平电机203均与远程控制终端呈信号连接，通过信号连接连接的方式，提高该装置的远程控制能力，无需人工登船操作，提高安全性，且操作便捷，垃圾储存筐2的底板设置有多个透水孔，通过透水孔可以有效降低垃圾的含水量，减轻重量，便于垃圾倾倒，推板202的底部一侧安装有可拆卸连接的三角板或可更换为刀口设计，且其底端与垃圾储存筐2底板内顶面接触，可以有效的斩断垃圾储存筐2底部透水孔中水草等杂物，保证垃圾储存筐2不堵塞，且保证垃圾储存筐2可以将内侧的垃圾倾倒完毕。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，包括漂浮物收集无人船(1)，所述漂浮物收集无人船(1)的前端底侧转动铰接有两个网珊(107)，其特征在于，所述漂浮物收集无人船(1)的内侧固定连接有升降结构，所述升降结构的顶端转动连接有垃圾储存筐(2)，所述漂浮物收集无人船(1)的前部底侧位于两个网珊(107)内侧转动连接有倾斜设置的传送带(104)，所述传送带(104)的外侧面均匀固定有多个柔性拦板(105)，所述传送带(104)的动力源为固定于漂浮物收集无人船(1)尾部的皮带电机(106)；

所述升降结构包括液压杆一(101)和液压杆二(102)，所述液压杆一(101)和液压杆二(102)的底端均与漂浮物收集无人船(1)内底面固定连接，且二者的顶部均固定连接有可转动的拖杆(103)，所述垃圾储存筐(2)与两个拖杆(103)转动连接；

所述垃圾储存筐(2)内侧包括动力模块(201)、推板(202)、尾板预留槽(207)和推杆(209)，且其远离动力模块(201)的一端转动连接有垃圾存储框尾板开合结构，所述垃圾存储框尾板开合结构包括扁平电机(203)、转轴(204)、联动杆(205)、连接转块(206)和尾板(208)，所述动力模块(201)与垃圾储存筐(2)的外壁固定连接，且其输出端与推杆(209)固定连接，所述推杆(209)与垃圾储存筐(2)内底面平行，且其远离动力模块(201)一端固定连接有推板(202)，所述垃圾储存筐(2)的一竖直内壁开设有空腔和尾板预留槽(207)，另一竖直内壁开设有尾板预留槽(207)，所述扁平电机(203)固定于空腔内，且其输出轴延伸至垃圾储存筐(2)外侧并与转轴(204)固定连接，所述尾板(208)转动连接于两个尾板预留槽(207)内，且其一侧与连接转块(206)固定连接，所述连接转块(206)与转轴(204)之间通过联动杆(205)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述漂浮物收集无人船(1)靠近河湖边坡倾倒垃圾时，垃圾储存筐(2)呈倾斜状态，且河湖边坡设置有垃圾临时储存池(4)，所述垃圾临时储存池(4)与垃圾储存筐(2)之间设置有垃圾导流槽(3)，所述垃圾导流槽(3)的宽度大于垃圾储存筐(2)宽度。

3.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述液压杆一(101)和液压杆二(102)的动力源均为液压油缸，所述液压油缸固定于漂浮物收集无人船(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述漂浮物收集无人船(1)与扁平电机(203)均与远程控制终端呈信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述垃圾储存筐(2)的底板设置有多个透水孔。

6.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述推板(202)的底部一侧安装有可拆卸连接的三角板，且其底端与垃圾储存筐(2)底板内顶面接触。

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