CN110424351B - 一种市政景观池垃圾打捞装置 - Google Patents
一种市政景观池垃圾打捞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110424351B CN110424351B CN201910659365.8A CN201910659365A CN110424351B CN 110424351 B CN110424351 B CN 110424351B CN 201910659365 A CN201910659365 A CN 201910659365A CN 110424351 B CN110424351 B CN 110424351B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- ship body
- stainless steel
- groove
- fishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 50
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 30
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 24
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 17
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 abstract description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
- E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
- E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Refuse Receptacles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种市政景观池垃圾打捞装置，包括打捞船体，打捞船体的左右两侧均固定连接有驱动箱，打捞船体的内部活动连接有不锈钢收集篮，打捞船体与不锈钢收集篮的后侧均开设有进料口，本发明涉及技术打捞装置领域。该市政景观池垃圾打捞装置，通过设置方槽与弧型挡板配合，在打捞船体正常移动时，弧型挡板可打开正常排水，而当打捞船体后退时，弧型挡板会封闭方槽，可避免水流将不锈钢收集篮内的垃圾从进料口反推出，而设置封闭槽与封闭板配合，在打捞船体正常移动时，封闭板被水流推动封住封闭槽，可避免外界的杂质进入驱动箱内损坏双向驱动机构，而打捞船体后退时，封闭板可打开保持水流畅通，而阻拦网可阻挡外界杂质。
Description
技术领域
本发明涉及打捞装置技术领域，具体为一种市政景观池垃圾打捞装置。
背景技术
景观池是指用于环境美化的一种池子。景观池中的水一般多为死水，人们多数在景观池边游玩和乘凉，在人们无意识间和风的作用下，漂浮类垃圾会进入景观池内，十分影响美观。环卫工人的工作之一就是清理景观池内的垃圾，景观池有大有小，由于漂浮类垃圾重量小，十分容易在风的作用下，遍布景观池的各个角落，环卫工人需要在景观池的周边，拿着打捞杆来回的打捞垃圾，十分的费力不便。
现有技术如CN 109024521A公开的一种市政景观池垃圾打捞装置，通过设置带有漏水孔的船体在水面移动来打捞垃圾，该装置具有以下问题：
1.船体两侧驱动机构的外壳一侧开口一侧封闭，正常前进时开口端向外排出水和空气来推动装置移动，但在后退时，开口处会进入垃圾，会缠住叶轮造成损坏，且封闭的一端也会增加水的阻力而降低后退速度；
2.船体随着内部垃圾的增多会逐渐下沉，进而会增加水阻力，且船体三面均开设有通孔，在船体后退时，水流容易将船体内的垃圾反推出；
3.船体内的垃圾若要取出需要将整体提起进行倾倒，较为费力；
4.船体进口处通过电机带动进料机构转动，而进料机构转动时，容易绞住垃圾袋或水草等物造成卡顿，会烧坏电机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政景观池垃圾打捞装置，解决了CN109024521 A公开的一种市政景观池垃圾打捞装置，船体两侧的驱动机构在装置后退时会进入垃圾造成堵塞，且水阻力大；船体随着内部垃圾的增多会逐渐下沉，影响打捞，且后退时容易将垃圾反推出；倾倒垃圾较为费力；进料机构容易缠住垃圾袋或水草等物造成卡顿的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种市政景观池垃圾打捞装置，包括打捞船体，所述打捞船体的左右两侧均固定连接有驱动箱，所述打捞船体的内部活动连接有不锈钢收集篮，所述打捞船体与不锈钢收集篮的后侧均开设有进料口，所述打捞船体的正面开设有方槽，且方槽的内表面转动连接有弧型挡板，所述驱动箱顶部的后侧开设有透气槽，所述驱动箱的背面开设有封闭槽，且封闭槽的内表面转动连接有封闭板，所述驱动箱内表面的前侧固定连接有阻拦网，所述驱动箱的内部且位于透气槽的前侧固定连接有双向驱动机构，所述打捞船体的底部固定连接有气囊。
优选的，所述气囊内表面的底部固定连接有从前到后依次固定连接有抽气泵和控制器，所述抽气泵的进气口连通有抽气管，所述抽气管的一端贯穿气囊并延伸至打捞船体的正面，且抽气管的表面通过固定环与打捞船体的正面固定连接。
优选的，所述气囊的圆心处固定连接有圆筒，所述圆筒的顶端依次贯穿打捞船体与不锈钢收集篮的底部并延伸至不锈钢收集篮的上方，所述不锈钢收集篮内表面的底部且位于圆筒的外部固定连接有隔离筒。
优选的，所述圆筒内表面的底端通过密封套固定连接有液位传感器，所述驱动箱的顶部固定连接有遥控信号接收器。
优选的，所述打捞船体的后侧固定连接有进料推动框，且进料推动框的底部开设有漏水槽。
优选的，所述驱动箱的顶部且位于遥控信号接收器的前侧螺纹连接有充电口密封帽，所述控制器包括中央处理模块、蓄电池、数据对比模块和反馈元件。
优选的，所述中央处理模块的输出端通过导线分别与数据对比模块、抽气泵、双向驱动机构和液位传感器的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端通过导线分别与中央处理模块、抽气泵、双向驱动机构和液位传感器的输入端电性连接。
优选的，所述液位传感器的输出端通过导线与数据对比模块的输入端电性连接，所述数据对比模块的输出端通过导线与反馈元件的输入端电性连接，所述反馈元件和遥控信号接收器的输出端通过导线与中央处理模块的输入端电性连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种市政景观池垃圾打捞装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该市政景观池垃圾打捞装置，通过在所述打捞船体的内部活动连接有不锈钢收集篮，所述打捞船体与不锈钢收集篮的后侧均开设有进料口，打捞船体的正面开设有方槽，且方槽的内表面转动连接有弧型挡板，所述驱动箱顶部的后侧开设有透气槽，所述驱动箱的背面开设有封闭槽，且封闭槽的内表面转动连接有封闭板，所述驱动箱内表面的前侧固定连接有阻拦网，驱动箱的内部且位于透气槽的前侧固定连接有双向驱动机构，通过设置方槽与弧型挡板配合，在打捞船体正常移动时，弧型挡板可打开正常排水，而当打捞船体后退时，弧型挡板会封闭方槽，可避免水流将不锈钢收集篮内的垃圾从进料口反推出，而设置封闭槽与封闭板配合，在打捞船体正常移动时，封闭板被水流推动封住封闭槽，可避免外界的杂质进入驱动箱内损坏双向驱动机构，而在打捞船体后退时，封闭板可打开保持水流畅通，而阻拦网可阻挡外界杂质，结构简单使用方便。
(2)、该市政景观池垃圾打捞装置，通过在气囊内表面的底部固定连接有从前到后依次固定连接有抽气泵和控制器，所述抽气泵的进气口连通有抽气管，所述抽气管的一端贯穿气囊并延伸至打捞船体的正面，且抽气管的表面通过固定环与打捞船体的正面固定连接，气囊的圆心处固定连接有圆筒，圆筒内表面的底端通过密封套固定连接有液位传感器，通过设置液位传感器可实时监测打捞船体的水位，在打捞船体内垃圾变多而下沉时，可及时启动抽气泵向气囊内充气，使打捞船体浮起，可保持打捞船体的高度，进而通过降低水的阻力来保持移动速度，可以更有效率的打捞垃圾，且可避免打捞船体(1)内液面过高，垃圾容易飘出的问题。
(3)、该市政景观池垃圾打捞装置，通过在打捞船体的内部活动连接有不锈钢收集篮，通过设置可直接取出的不锈钢收集篮，在打捞好垃圾后，可直接拎起不锈钢收集篮倾倒垃圾，不用提起整个装置，更为方便省力，打捞船体的后侧固定连接有进料推动框，进料推动框的三面均向外张开，可将一定深度和旁边一定距离的垃圾均推到不锈钢收集篮内，打捞范围广且不会出现堵塞卡住的问题。
附图说明
图1为本发明结构的俯视图；
图2为本发明结构的主视图；
图3为本发明驱动箱内部结构的俯视图；
图4为本发明气囊内部结构的俯视图；
图5为本发明图1中A处的局部放大图；
图6为本发明圆筒结构的剖视图；
图7为本发明的系统原理框图。
图中，1-打捞船体、2-驱动箱、3-不锈钢收集篮、4-方槽、5-弧型挡板、6-透气槽、7-封闭槽、8-封闭板、9-阻拦网、10-双向驱动机构、11-气囊、12-抽气泵、13-控制器、14-抽气管、15-圆筒、16-隔离筒、17-液位传感器、18-遥控信号接收器、19-进料推动框、20-漏水槽、21-充电口密封帽、22-中央处理模块、23-蓄电池、24-数据对比模块、25-反馈元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种市政景观池垃圾打捞装置，包括打捞船体1，打捞船体1的后侧固定连接有进料推动框19，进料推动框19的三面均向外张开，可将一定深度和旁边一定距离的垃圾均推到不锈钢收集篮3内，打捞范围广且不会出现堵塞卡住的问题，且进料推动框19的底部开设有漏水槽20，打捞船体1的左右两侧均固定连接有驱动箱2，驱动箱2的顶部且位于遥控信号接收器18的前侧螺纹连接有充电口密封帽21，充电口密封帽21内为充电接口，充电口密封帽21可避免充电接口进水，控制器13包括中央处理模块22、蓄电池23、数据对比模块24和反馈元件25，中央处理模块22为ARM9系列处理器，数据对比模块24为LM239型号数据比较器，中央处理模块22的输出端通过导线分别与数据对比模块24、抽气泵12、双向驱动机构10和液位传感器17的输入端电性连接，蓄电池23的输出端通过导线分别与中央处理模块22、抽气泵12、双向驱动机构10和液位传感器17的输入端电性连接，液位传感器17的输出端通过导线与数据对比模块24的输入端电性连接，数据对比模块24的输出端通过导线与反馈元件25的输入端电性连接，反馈元件25和遥控信号接收器18的输出端通过导线与中央处理模块22的输入端电性连接，打捞船体1的内部活动连接有不锈钢收集篮3，通过设置可直接取出的不锈钢收集篮3，在打捞好垃圾后，可直接拎起不锈钢收集篮3倾倒垃圾，不用提起整个装置，更为方便省力，打捞船体1与不锈钢收集篮3的后侧均开设有进料口，打捞船体1的正面开设有方槽4，且方槽4的内表面转动连接有弧型挡板5，驱动箱2顶部的后侧开设有透气槽6，驱动箱2的背面开设有封闭槽7，且封闭槽7的内表面转动连接有封闭板8，驱动箱2内表面的前侧固定连接有阻拦网9，驱动箱2的内部且位于透气槽6的前侧固定连接有双向驱动机构10，双向驱动机构10为现有船体的常用驱动结构，可正反工作，进而实现前进后退，通过设置方槽4与弧型挡板5配合，在打捞船体1正常移动时，弧型挡板5可打开正常排水，而当打捞船体1后退时，弧型挡板5会封闭方槽4，可避免水流将不锈钢收集篮3内的垃圾从进料口反推出，而设置封闭槽7与封闭板8配合，在打捞船体1正常移动时，封闭板8被水流推动封住封闭槽7，可避免外界的杂质进入驱动箱2内损坏双向驱动机构10，而在打捞船体1后退时，封闭板8可打开保持水流畅通，而阻拦网9可阻挡外界杂质，结构简单使用方便，打捞船体1的底部固定连接有气囊11，气囊11内表面的底部固定连接有从前到后依次固定连接有抽气泵12和控制器13，抽气泵12的进气口连通有抽气管14，抽气管14上设置有单向阀，避免气囊11漏气，而气囊11自带有气门芯，抽气管14的一端贯穿气囊11并延伸至打捞船体1的正面，且抽气管14的表面通过固定环与打捞船体1的正面固定连接，气囊11的圆心处固定连接有圆筒15，圆筒15内表面的底端通过密封套固定连接有液位传感器17，液位传感器17为浮球式液位传感器，且液位传感器17反向设置，通过设置液位传感器17可实时监测打捞船体1的水位，在打捞船体1内垃圾变多而下沉时，可及时启动抽气泵12向气囊11内充气，使打捞船体1浮起，可保持打捞船体1的高度，进而通过降低水的阻力来保持移动速度，可以更有效率的打捞垃圾，且可避免打捞船体1内液面过高，垃圾容易飘出的问题，驱动箱2的顶部固定连接有遥控信号接收器18，工作人员手持与遥控信号接收器18匹配的遥控器来操控装置移动，圆筒15的顶端依次贯穿打捞船体1与不锈钢收集篮3的底部并延伸至不锈钢收集篮3的上方，不锈钢收集篮3内表面的底部且位于圆筒15的外部固定连接有隔离筒16。
使用前，通过中央处理模块22向数据对比模块24内输入打捞船体1正常工作时，液位传感器17显示的液位作为标准值，低于标准值的为报警阈值。
使用时，工作人员通过遥控器发送指令，遥控信号接收器18接收到信号后，将信号传输到中央处理模块22进行处理，中央处理模块22控制双向驱动机构10工作，推动打捞船体1向前移动，进料推动框19将前面的垃圾推进不锈钢收集篮3内，当控制打捞船体1后退时，双向驱动机构10反转，使打捞船体1后退，水流推动弧型挡板5封闭透气槽6，同时推动封闭板8打开，而液位传感器17实时检测打捞船体1的水位，并将数据传输至数据对比模块24内进行对比分析，当打捞船体1内被排进垃圾时，打捞船体1受压而下沉，使对比到的液位低于标准值时，通过反馈元件25反馈至中央处理模块22，中央处理模块22控制抽气泵12工作，通过抽气管14抽取外界空气排到气囊11内增加浮力，使打捞船体1恢复到原来水位后，抽气泵12停止工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种市政景观池垃圾打捞装置，包括打捞船体(1)，所述打捞船体(1)的左右两侧均固定连接有驱动箱(2)，其特征在于：所述打捞船体(1)的内部活动连接有不锈钢收集篮(3)，所述打捞船体(1)与不锈钢收集篮(3)的后侧均开设有进料口，所述打捞船体(1)的正面开设有方槽(4)，且方槽(4)的内表面转动连接有弧型挡板(5)，所述驱动箱(2)顶部的后侧开设有透气槽(6)，所述驱动箱(2)的背面开设有封闭槽(7)，且封闭槽(7)的内表面转动连接有封闭板(8)，所述驱动箱(2)内表面的前侧固定连接有阻拦网(9)，所述驱动箱(2)的内部且位于透气槽(6)的前侧固定连接有双向驱动机构(10)，所述打捞船体(1)的底部固定连接有气囊(11)；
所述气囊(11)内表面的底部固定连接有从前到后依次固定连接有抽气泵(12)和控制器(13)，所述抽气泵(12)的进气口连通有抽气管(14)，所述抽气管(14)的一端贯穿气囊(11)并延伸至打捞船体(1)的正面，且抽气管(14)的表面通过固定环与打捞船体(1)的正面固定连接；所述气囊(11)的圆心处固定连接有圆筒(15)，所述圆筒(15)的顶端依次贯穿打捞船体(1)与不锈钢收集篮(3)的底部并延伸至不锈钢收集篮(3)的上方，所述不锈钢收集篮(3)内表面的底部且位于圆筒(15)的外部固定连接有隔离筒(16)；所述圆筒(15)内表面的底端通过密封套固定连接有液位传感器(17)，所述驱动箱(2)的顶部固定连接有遥控信号接收器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种市政景观池垃圾打捞装置，其特征在于：所述打捞船体(1)的后侧固定连接有进料推动框(19)，且进料推动框(19)的底部开设有漏水槽(20)。
3.根据权利要求2所述的一种市政景观池垃圾打捞装置，其特征在于：所述驱动箱(2)的顶部且位于遥控信号接收器(18)的前侧螺纹连接有充电口密封帽(21)，所述控制器(13)包括中央处理模块(22)、蓄电池(23)、数据对比模块(24)和反馈元件(25)。
4.根据权利要求3所述的一种市政景观池垃圾打捞装置，其特征在于：所述中央处理模块(22)的输出端通过导线分别与数据对比模块(24)、抽气泵(12)、双向驱动机构(10)和液位传感器(17)的输入端电性连接，所述蓄电池(23)的输出端通过导线分别与中央处理模块(22)、抽气泵(12)、双向驱动机构(10)和液位传感器(17)的输入端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种市政景观池垃圾打捞装置，其特征在于：所述液位传感器(17)的输出端通过导线与数据对比模块(24)的输入端电性连接，所述数据对比模块(24)的输出端通过导线与反馈元件(25)的输入端电性连接，所述反馈元件(25)和遥控信号接收器(18)的输出端通过导线与中央处理模块(22)的输入端电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910659365.8A CN110424351B (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种市政景观池垃圾打捞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910659365.8A CN110424351B (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种市政景观池垃圾打捞装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110424351A CN110424351A (zh) | 2019-11-08 |
| CN110424351B true CN110424351B (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=68411491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910659365.8A Active CN110424351B (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种市政景观池垃圾打捞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110424351B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623571A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 徐州创之社通用技术产业研究院有限公司 | 一种生活垃圾地下回收智能输送胶囊 |
| CN114481992A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-13 | 安徽工程大学 | 一种分体式水面移动清洁设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208023534U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-10-30 | 钟为平 | 一种湖面垃圾收集装置 |
| CN109024521A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-18 | 吴爱兵 | 一种市政景观池垃圾打捞装置 |
-
2019
- 2019-07-22 CN CN201910659365.8A patent/CN110424351B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208023534U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-10-30 | 钟为平 | 一种湖面垃圾收集装置 |
| CN109024521A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-18 | 吴爱兵 | 一种市政景观池垃圾打捞装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110424351A (zh) | 2019-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106801445B (zh) | 基于物联网技术的河道自动清理船及其方法 | |
| CN110424351B (zh) | 一种市政景观池垃圾打捞装置 | |
| CN109723047B (zh) | 一种小型水上垃圾清理装置 | |
| CN205444146U (zh) | 一种水面漂浮垃圾收集装置 | |
| CN107326883A (zh) | 一种水面垃圾收集装置 | |
| CN204775944U (zh) | 半自动水面漂浮物清理机器人 | |
| CN114108586B (zh) | 一种自动巡航式智能漂浮垃圾收集器及收集方法 | |
| CN207878418U (zh) | 一种水上蓝藻收集装置及包括该装置的系统 | |
| CN216586466U (zh) | 一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置 | |
| CN109572947A (zh) | 一种海漂垃圾收集船 | |
| CN207079555U (zh) | 一种水面垃圾收集装置 | |
| WO2022198356A1 (zh) | 一种海洋漂浮垃圾处理设备 | |
| CN205872980U (zh) | 一种自动调节高度的海水垃圾桶 | |
| CN108353857B (zh) | 一种智能渔业拉网装置及其工作方法 | |
| CN110700218A (zh) | 一种水面漂浮物自动收集装置 | |
| CN216153987U (zh) | 一种水面垃圾回收器 | |
| CN112425552B (zh) | 一种基于无线信息传递的水内废物清理机械鱼 | |
| CN210942159U (zh) | 一种便于垃圾转运的清漂船 | |
| CN112167140A (zh) | 一种多余能量回收自动化冻的饲料投喂装置 | |
| SU1398784A1 (ru) | Устройство дл нереста рыб | |
| CN206963705U (zh) | 一种可移动鱼缸进排水装置 | |
| CN101725131A (zh) | 防洪应急抢险袋 | |
| CN212452542U (zh) | 一种用于水上清污机器人的水面漂浮物压缩装置 | |
| CN217810871U (zh) | 一种基于全自动压缩的小型两栖河道清污船 | |
| CN113632756B (zh) | 移动式海洋牧场水下自动投喂料和补氧装置一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231222 Address after: 246300 South 019 Yuantan Avenue, Economic Development Zone, Yuantan Town, Qianshan City, Anqing City, Anhui Province Patentee after: Anhui Xujie Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 231400 Shuangfeng Industrial Zone, Yuantan Town, Qianshan County, Anqing City, Anhui Province Patentee before: Anhui Ronghang electromechanical parts Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 246300 South 019 Yuantan Avenue, Economic Development Zone, Yuantan Town, Qianshan City, Anqing City, Anhui Province Patentee after: Anhui Xujie Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 246300 South 019 Yuantan Avenue, Economic Development Zone, Yuantan Town, Qianshan City, Anqing City, Anhui Province Patentee before: Anhui Xujie Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |