CN111150074A - 大葱自动处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大葱自动处理装置，包括支撑架，设于天花板上的顶部支架，设于支撑架上的可向右移动的传送带，用于带动传送带移动的动力机构，与传送带左后边缘连接的第一横向挡板，设于传送带左前方的第一支撑板，设于第一支撑板上方的葱叶升降切割机构；还包括箱体，设于箱体中的若干个横向隔板和若干个纵向隔板；各个横向隔板和各个纵向隔板将箱体内分隔成若干个用于放置大葱的独立空间；本发明具有可自动将大葱的干叶和老叶去除，自动去根及清除根部的泥土，处理效率高的特点。

Description

大葱自动处理装置

技术领域

本发明涉及大葱包装前的处理技术领域，尤其是涉及一种处理效率高，处理质量稳定的大葱自动处理装置。

背景技术

大葱收获之后，需要将根部的泥土去除，将葱叶切除一部分，将外层的干葱皮及老葱皮去掉几片，将葱根切除，成为长度相同，外观整洁的大葱之后再进行包装，然后，成捆的大葱会走上千家万户的餐桌；

但是，上述处理过程通常采用手工处理方式，处理效率低，劳动强度大，降低了大葱销售的速度，销售周期的延长，增加了大葱储存的费用，降低了经济效益。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的大葱处理效率低，劳动强度大的不足，提供了一种处理效率高，处理质量稳定的大葱自动处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大葱自动处理装置，包括支撑架，设于天花板上的顶部支架，设于支撑架上的可向右移动的传送带，用于带动传送带移动的动力机构，与传送带左后边缘连接的第一横向挡板，设于传送带左前方的第一支撑板，设于第一支撑板上方的葱叶升降切割机构，设于传送带右前方的推送机构，位于传送带右后方的第二横向挡板；第二横向挡板和传送带后边缘之间设有间隙，间隙上方设有葱根升降切割结构，间隙后下方设有可前后移动的支撑机构，支撑机构上表面与设于葱根升降切割结构上的横向延伸的切刀相配合；第一支撑板左端位于第一横向挡板右端的右前方，传送带上表面上设有若干条纵向排列的条形凹槽，传送带右端下方设有葱收集箱，动力机构、葱叶升降切割机构、推送机构、葱根升降切割结构和支撑机构均与控制器电连接；

还包括箱体，设于箱体中的若干个横向隔板和若干个纵向隔板；各个横向隔板和各个纵向隔板将箱体内分隔成若干个用于放置大葱的独立空间；每个独立空间底部均设有支撑网，箱体下方设有自动刷机构，自动刷机构包括刷毛可穿过支撑网伸入独立空间内的毛刷，自动刷机构与控制器电连接。

箱体用于容纳大葱，将大葱根部朝下放到各个独立空间中，使大葱根部贴近支撑网，自动刷机构用于将大葱根部的泥土去除；各个独立空间的设置，使放入独立空间的大葱容易保持直立状态，使大葱的根部更好的与支撑网接触。

传送带用于传送收获之后的大葱，工作人员手握去除根部泥土的大葱，使葱根都顶到第一横向挡板前表面上，再将大葱放到左边的各个条形凹槽中，使葱的根部对齐；

动力机构带动传送带向右移动，随着传送带的移动，根部对齐的葱移动至第一支撑板处，控制器控制传送带停止运行，控制葱叶升降切割机构下降，葱叶升降切割机构上的刀具与第一支撑板相配合，将各条大葱的葱叶前部切除，切除后的葱叶掉落到地面上；

然后，控制器控制传送带继续移动使被切掉葱叶的大葱移动至推送机构后方后传送带停止移动，控制推送机构推动大葱向后移动，使葱根与第二横向挡板前表面接触，控制支撑机构移动至空隙处，使支撑机构上表面与各条条形凹槽底部齐平，控制葱根升降切割结构下降，使切刀下降对葱根进行切除，控制传送带继续移动，切除好葱根和葱叶的葱进入葱收集箱中。

作为优选，还包括去外层葱叶机构，去外层葱叶机构包括设于顶部支架上的液压油缸，纵向导向杆，纵向丝杆，与纵向导向杆和纵向丝杆连接的固定座，与纵向丝杆一端连接的电机，设于固定座上的竖杆，与竖杆下端连接的水平杆，设于水平杆上的若干个向下开口的U形架；液压油缸的伸缩杆与固定座上表面连接；

U形架包括左弧形杆和右弧形杆，左弧形杆左侧设有下端封闭的左倾斜管，右弧形杆右侧设有下端封闭的右倾斜管；左弧形杆中设有左横向空腔，左横向空腔中设有左活塞板，与左活塞板转动连接的连杆与左倾斜管右侧铰接，左倾斜管中设有左伸缩气囊，左倾斜管下端右侧设有开口，左横向空腔右端和左伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；右弧形杆中设有右横向空腔，右横向空腔中设有右活塞板，与右活塞板转动连接的连杆与右倾斜管左侧铰接，右倾斜管中设有右伸缩气囊，右倾斜管下端左侧设有开口，右横向空腔左端和右伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；

传送带右部的前边缘设有第二支撑板，第二支撑板上方设有压板，压板与设于顶部支架上的第一气缸的伸缩杆连接，液压油缸、电机、充气泵、真空泵和第一气缸均与控制器连接。充气泵和真空泵分别用于给左横向空腔、左伸缩气囊、右横向空腔和右伸缩气囊吸气及排气，左伸缩气囊上部与左倾斜管的内侧壁固定连接，右伸缩气囊上部与右倾斜管的内侧壁固定连接。

液压油缸用于带动固定座升降，电机用于带动纵向丝杆旋转，从而使固定座前后移动；

当各条葱的葱叶前部切除之后，控制器控制第一气缸带动压板下降，将葱剩余的葱叶的前部压住，控制器控制电机带动固定座向前移动，固定座移动至葱的下部枝丫处，控制器控制液压油缸带动固定座下降，使左弧形杆和右弧形杆分别位于大葱主干两侧的V形枝丫处，然后控制充气泵工作，使左弧形杆和左倾斜管之间张开15°至30°的角度，使左伸缩气囊前端从左倾斜管的开口处伸出，对葱叶进行挤压，位于左弧形杆和左倾斜管的葱叶被夹紧；同理，位于右弧形杆和右倾斜管的葱叶被夹紧，控制器控制电机带动固定座向后移动，被夹紧的葱叶被从大葱的主干上撕扯下来，然后，再进行切葱根的步骤。

作为优选，还包括左连接座和右连接座，纵向导向杆两端分别与左连接座和右连接座转动连接，电机位于右连接座中，纵向丝杆另一端与左连接座连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；顶部支架呈向下开口的U形；左连接座左侧和右连接座右侧均设有用于与顶部支架滑动连接的滑块。

作为优选，葱叶升降切割机构包括设于顶部支架上的第二气缸，与第二气缸的伸缩杆连接的横杆，设于横杆下表面上的若干个设于顶部支架上的俯视图呈V形的刀具；各个刀具的刀刃均可与第一支撑板上表面挤压接触，第二气缸与控制器电连接。

呈V形的刀具可以将大葱中部新鲜的葱叶保留较长的长度，干叶及老叶留的长度较短，第二支撑板和压板只能压紧前端的叶子，剥老叶及干叶更加容易。

作为优选，所述推送机构包括设于顶部支架上的第三气缸和与第三气缸的伸缩杆连接的横向延伸的推板，推板后表面可与葱叶前端接触，第三气缸与控制器电连接。

作为优选，所述葱根升降切割结构包括设于顶部支架上的第四气缸，与第四气缸的伸缩杆连接的横板；切刀位于横板下表面上，第四气缸与控制器电连接。

作为优选，支撑机构包括矩形板，设于矩形板下表面上的若干条支撑杆，设于矩形板上表面上的两条纵向滑槽，滑动板，设于矩形板上表面后部的第五气缸；第五气缸的伸缩杆与滑动板后边缘连接，滑动板通过滑块分别与两条纵向滑槽滑动连接，滑动板上表面分别与各个条形凹槽的地面齐平，第五气缸与控制器电连接。

作为优选，箱体下方设有支撑板，支撑板上设有固定块，固定块上设有纵向转轴，前角钢杆和后角钢杆分别与纵向转轴前部和后部固定连接，固定块上设有用于带动纵向转轴旋转的辅助电机，前角钢杆和后角钢杆分别与箱体的前下边缘和后下边缘固定连接，辅助电机与控制器电连接。

辅助电机用于带动旋转，从而使箱体底面和水平面呈25°至45°角，被自动刷机构刷下来的泥土会自动掉落，同时大葱在重力作用下会贴近支撑网，从而使自动刷机构容易将泥土清除下来。

作为优选，自动刷机构还包括侧视图呈三角形的支撑体，支撑体的上端设有辅助气缸，辅助气缸的伸缩杆与毛刷连接，辅助气缸与控制器电连接。

支撑体的设置，使落在支撑体的斜面上的泥土会自动滑落，泥土不容易积累在斜面上，给泥土的清理清理提供了便利。

因此，本发明具有如下有益效果：可自动将大葱的干叶和老叶去除，自动去根及清除根部的泥土，处理效率高，处理质量稳定，缩短了销售周期，提高了经济效益。

附图说明

图1是本发明的一种俯视图；

图2是本发明的去外层葱叶机构的一种结构示意图；

图3是本发明的葱根升降切割结构的一种侧视图；

图4是本发明的支撑机构的一种俯视图；

图5是本发明的葱叶升降切割机构的一种正视图；

图6是本发明的左连接座、液压油缸、固定座、纵向导向杆、纵向丝杆、右连接座和滑块的一种结构示意图；

图7是本发明的支撑架、传送带和动力机构的一种结构示意图；

图8是本发明的刀具的一种俯视图；

图9是本发明的箱体的一种俯视图；

图10是本发明的箱体的一种侧视图；

图11使本发明的自动刷机构的一种侧视图。

图中：支撑架1、传送带11、第一横向挡板111、第一支撑板112、葱叶升降切割机构113、推送机构114、第二横向挡板115、间隙1151、葱根升降切割结构2、支撑机构3、切刀21、条形凹槽116、去外层葱叶机构4、液压油缸43、纵向导向杆41、纵向丝杆42、固定座44、电机47、竖杆45、水平杆451、U形架46、左弧形杆461、右弧形杆462、左倾斜管463、右倾斜管464、左横向空腔465、左活塞板466、连杆467、左伸缩气囊468、开口469、右横向空腔471、右活塞板472、右伸缩气囊473、第二支撑板117、左连接座401、右连接座402、滑块403、第二气缸1131、横杆1132、刀具1133、第三气缸1141、推板1142、第四气缸22、横板23、矩形板31、纵向滑槽32、滑动板33、第五气缸34、箱体1011、横向隔板1012、纵向隔板1013、支撑网1014、自动刷机构102、毛刷1021、支撑体1022、辅助气缸1023、支撑板103、固定块1031、纵向转轴1032、前角钢杆1033。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图3、图4、图5、图7所示的实施例是一种大葱自动处理装置，包括支撑架1，设于天花板上的顶部支架，设于支撑架上的可向右移动的传送带11，用于带动传送带移动的动力机构，与传送带左后边缘连接的第一横向挡板111，设于传送带左前方的第一支撑板112，设于第一支撑板上方的葱叶升降切割机构113，设于传送带右前方的推送机构114，位于传送带右后方的第二横向挡板115；第二横向挡板和传送带后边缘之间设有间隙1151，间隙上方设有葱根升降切割结构2，间隙后下方设有可前后移动的支撑机构3，支撑机构上表面与设于葱根升降切割结构上的横向延伸的切刀21相配合；第一支撑板左端位于第一横向挡板右端的右前方，传送带上表面上设有若干条纵向排列的条形凹槽116，传送带右端下方设有葱收集箱，动力机构、葱叶升降切割机构、推送机构、葱根升降切割结构和支撑机构均与控制器电连接；

动力机构包括主动轮、从动轮和与主动轮连接的动力电机。

推送机构包括设于顶部支架上的第三气缸1141和与第三气缸的伸缩杆连接的横向延伸的推板1142，推板后表面可与葱叶前端接触，第三气缸与控制器电连接。

如图9、图11所示，还包括箱体1011，设于箱体中的多个横向隔板1012和多个纵向隔板1013；各个横向隔板和各个纵向隔板将箱体内分隔成多个用于放置大葱的独立空间；每个独立空间底部均设有支撑网1014，箱体下方设有自动刷机构102，自动刷机构包括刷毛可穿过支撑网伸入独立空间内的毛刷1021，自动刷机构与控制器电连接。

自动刷机构还包括侧视图呈三角形的支撑体1022，支撑体的上端设有辅助气缸1023，辅助气缸的伸缩杆与毛刷连接，辅助气缸与控制器电连接。

如图10所示，箱体下方设有支撑板103，支撑板上设有固定块1031，固定块上设有纵向转轴1032，前角钢杆1033和后角钢杆分别与纵向转轴前部和后部固定连接，固定块上设有用于带动纵向转轴旋转的辅助电机，前角钢杆和后角钢杆分别与箱体的前下边缘和后下边缘固定连接，辅助电机与控制器电连接。

如图2、图6所示，还包括去外层葱叶机构4，去外层葱叶机构包括设于顶部支架上的液压油缸43，纵向导向杆41，纵向丝杆42，与纵向导向杆和纵向丝杆连接的固定座44，与纵向丝杆一端连接的电机47，设于固定座上的竖杆45，与竖杆下端连接的水平杆451，设于水平杆上的若干个向下开口的U形架46；液压油缸的伸缩杆与固定座上表面连接；U形架包括左弧形杆461和右弧形杆462，左弧形杆左侧设有下端封闭的左倾斜管463，右弧形杆右侧设有下端封闭的右倾斜管464；左弧形杆中设有左横向空腔465，左横向空腔中设有左活塞板466，与左活塞板转动连接的连杆467与左倾斜管右侧铰接，左倾斜管中设有左伸缩气囊468，左倾斜管下端右侧设有开口469，左横向空腔右端和左伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；右弧形杆中设有右横向空腔471，右横向空腔中设有右活塞板472，与右活塞板转动连接的连杆与右倾斜管左侧铰接，右倾斜管中设有右伸缩气囊473，右倾斜管下端左侧设有开口，右横向空腔左端和右伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；

还包括左连接座401和右连接座402，纵向导向杆两端分别与左连接座和右连接座转动连接，电机位于右连接座中，纵向丝杆另一端与左连接座连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；顶部支架呈向下开口的U形；左连接座左侧和右连接座右侧均设有用于与顶部支架滑动连接的滑块403。

如图1所示，传送带右部的前边缘设有第二支撑板117，第二支撑板上方设有压板，压板与设于顶部支架上的第一气缸的伸缩杆连接，液压油缸、电机、充气泵、真空泵和第一气缸均与控制器连接。

如图5、图8所示，葱叶升降切割机构包括设于顶部支架上的第二气缸1131，与第二气缸的伸缩杆连接的横杆1132，设于横杆下表面上的多个设于顶部支架上的俯视图呈V形的刀具1133；各个刀具的刀刃均可与第一支撑板上表面挤压接触，第二气缸与控制器电连接。

如图3所示，葱根升降切割结构包括设于顶部支架上的第四气缸22，与第四气缸的伸缩杆连接的横板23；切刀位于横板下表面上，第四气缸与控制器电连接。

支撑机构包括矩形板31，设于矩形板下表面上的多条支撑杆，设于矩形板上表面上的两条纵向滑槽32，滑动板33，设于矩形板上表面后部的第五气缸34；第五气缸的伸缩杆与滑动板后边缘连接，滑动板通过滑块分别与两条纵向滑槽滑动连接，滑动板上表面分别与各个条形凹槽的地面齐平，第五气缸与控制器电连接。

本发明的工作过程如下：

将大葱根部朝下放到各个独立空间中，使大葱根部贴近支撑网，控制器控制辅助气缸带动毛刷前后移动，于将大葱根部的泥土去除；

工作人员手握清除根部泥土之后的大葱，使葱根都顶到第一横向挡板前表面上，再将大葱放到左边的各个条形凹槽中，使大葱的根部对齐；

动力机构带动传送带向右移动，随着传送带的移动，根部对齐的大葱移动至第一支撑板处，控制器控制传送带停止运行，控制第二气缸带动横杆下降，各个刀具与第一支撑板相配合，将各条葱的葱叶前部切除，切除后的葱叶掉落到地面上；

当各条大葱的葱叶前部切除之后，控制器控制第一气缸带动压板下降，将大葱剩余的葱叶的前部压住，控制器控制电机带动固定座向前移动，固定座移动至大葱的下部枝丫处，控制器控制液压油缸带动固定座下降，使左弧形杆和右弧形杆分别位于大葱主干两侧的V形枝丫处，然后控制充气泵工作，使左弧形杆和左倾斜管之间张开15°至30°的角度，使左伸缩气囊前端从左倾斜管的开口处伸出，对葱叶进行挤压，位于左弧形杆和左倾斜管的葱叶被夹紧；同理，位于右弧形杆和右倾斜管的葱叶被夹紧，控制器控制电机带动固定座向后移动，同时，液压油缸带动固定座向上移动，使左弧形杆和右弧形杆下端高于第二横向挡板上表面，使被夹紧的葱叶从大葱的主干上撕扯下来；

然后，控制器控制传送带继续移动，使被撕掉外层叶的大葱移动至推送机构后方后，传送带停止移动，第三气缸带动推板推动大葱向后移动，使葱根与第二横向挡板前表面接触，控制第五气缸带动滑动板移动至空隙处，使滑动板上表面与各条条形凹槽底部齐平，控制第四气缸带动横板下降，使切刀下降对葱根进行切除，控制传送带继续移动，切除好葱根和葱叶的大葱进入葱收集箱中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大葱自动处理装置，其特征是，包括支撑架（1），设于天花板上的顶部支架，设于支撑架上的可向右移动的传送带（11），用于带动传送带移动的动力机构，与传送带左后边缘连接的第一横向挡板（111），设于传送带左前方的第一支撑板（112），设于第一支撑板上方的葱叶升降切割机构（113），设于传送带右前方的推送机构（114），位于传送带右后方的第二横向挡板（115）；第二横向挡板和传送带后边缘之间设有间隙（1151），间隙上方设有葱根升降切割结构（2），间隙后下方设有可前后移动的支撑机构（3），支撑机构上表面与设于葱根升降切割结构上的横向延伸的切刀（21）相配合；第一支撑板左端位于第一横向挡板右端的右前方，传送带上表面上设有若干条纵向排列的条形凹槽（116），传送带右端下方设有葱收集箱，动力机构、葱叶升降切割机构、推送机构、葱根升降切割结构和支撑机构均与控制器电连接；

还包括箱体（1011），设于箱体中的若干个横向隔板（1012）和若干个纵向隔板（1013）；各个横向隔板和各个纵向隔板将箱体内分隔成若干个用于放置大葱的独立空间；每个独立空间底部均设有支撑网（1014），箱体下方设有自动刷机构（102），自动刷机构包括刷毛可穿过支撑网伸入独立空间内的毛刷（1021），自动刷机构与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的大葱自动处理装置，其特征是，还包括去外层葱叶机构（4），去外层葱叶机构包括设于顶部支架上的液压油缸（43），纵向导向杆（41），纵向丝杆（42），与纵向导向杆和纵向丝杆连接的固定座（44），与纵向丝杆一端连接的电机（47），设于固定座上的竖杆（45），与竖杆下端连接的水平杆（451），设于水平杆上的若干个向下开口的U形架（46）；液压油缸的伸缩杆与固定座上表面连接；U形架包括左弧形杆（461）和右弧形杆（462），左弧形杆左侧设有下端封闭的左倾斜管（463），右弧形杆右侧设有下端封闭的右倾斜管（464）；左弧形杆中设有左横向空腔（465），左横向空腔中设有左活塞板（466），与左活塞板转动连接的连杆（467）与左倾斜管右侧铰接，左倾斜管中设有左伸缩气囊（468），左倾斜管下端右侧设有开口（469），左横向空腔右端和左伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；右弧形杆中设有右横向空腔（471），右横向空腔中设有右活塞板（472），与右活塞板转动连接的连杆与右倾斜管左侧铰接，右倾斜管中设有右伸缩气囊（473），右倾斜管下端左侧设有开口，右横向空腔左端和右伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；

传送带右部的前边缘设有第二支撑板（117），第二支撑板上方设有压板，压板与设于顶部支架上的第一气缸的伸缩杆连接，液压油缸、电机、充气泵、真空泵和第一气缸均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的大葱自动处理装置，其特征是，还包括左连接座（401）和右连接座（402），纵向导向杆两端分别与左连接座和右连接座转动连接，电机位于右连接座中，纵向丝杆另一端与左连接座连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；顶部支架呈向下开口的U形；左连接座左侧和右连接座右侧均设有用于与顶部支架滑动连接的滑块（403）。

4.根据权利要求1所述的大葱自动处理装置，其特征是，葱叶升降切割机构包括设于顶部支架上的第二气缸（1131），与第二气缸的伸缩杆连接的横杆（1132），设于横杆下表面上的若干个设于顶部支架上的俯视图呈V形的刀具（1133）；各个刀具的刀刃均可与第一支撑板上表面挤压接触，第二气缸与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的大葱自动处理装置，其特征是，所述推送机构包括设于顶部支架上的第三气缸（1141）和与第三气缸的伸缩杆连接的横向延伸的推板（1142），推板后表面可与葱叶前端接触，第三气缸与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的大葱自动处理装置，其特征是，所述葱根升降切割结构包括设于顶部支架上的第四气缸（22），与第四气缸的伸缩杆连接的横板（23）；切刀位于横板下表面上，第四气缸与控制器电连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的大葱自动处理装置，其特征是，支撑机构包括矩形板（31），设于矩形板下表面上的若干条支撑杆，设于矩形板上表面上的两条纵向滑槽（32），滑动板（33），设于矩形板上表面后部的第五气缸（34）；第五气缸的伸缩杆与滑动板后边缘连接，滑动板通过滑块分别与两条纵向滑槽滑动连接，滑动板上表面分别与各个条形凹槽的地面齐平，第五气缸与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的大葱自动处理装置，其特征是，箱体下方设有支撑板（103），支撑板上设有固定块（1031），固定块上设有纵向转轴（1032），前角钢杆（1033）和后角钢杆分别与纵向转轴前部和后部固定连接，固定块上设有用于带动纵向转轴旋转的辅助电机，前角钢杆和后角钢杆分别与箱体的前下边缘和后下边缘固定连接，辅助电机与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的大葱自动处理装置，其特征是，自动刷机构还包括侧视图呈三角形的支撑体（1022），支撑体的上端设有辅助气缸（1023），辅助气缸的伸缩杆与毛刷连接，辅助气缸与控制器电连接。

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