CN111165847B

CN111165847B - 便于包装的大葱处理装置

Info

Publication number: CN111165847B
Application number: CN202010060277.9A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Hangzhou Longya Powei Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan endowment industry Co.,Ltd.
Priority date: 2020-01-19
Filing date: 2020-01-19
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2040-01-19
Also published as: CN111165847A

Abstract

本发明公开了一种便于包装的大葱处理装置，包括支撑架，设于天花板上的顶部支架，设于支撑架上的可向右移动的传送带，用于带动传送带移动的动力机构，与传送带左后边缘连接的第一横向挡板，设于传送带左前方的第一支撑板，设于第一支撑板上方的葱叶升降切割机构，设于传送带右前方的推送机构，位于传送带右后方的第二横向挡板；本发明具有可自动将葱的干叶和老叶去除，处理效率高的特点。

Description

便于包装的大葱处理装置

技术领域

本发明涉及大葱包装前的处理技术领域，尤其是涉及一种处理效率高，处理质量稳定的便于包装的大葱处理装置。

背景技术

大葱收获之后，需要将葱叶切除一部分，将外层的干葱皮及老葱皮去掉几片，使大葱成为长度相同，外观整洁的大葱之后再进行包装，然后，成捆的大葱会走上千家万户的餐桌；

但是，上述处理过程通常采用手工处理方式，处理效率低，劳动强度大，降低了大葱销售的速度，销售周期的延长，增加了大葱储存的费用，降低了经济效益。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的大葱处理效率低，劳动强度大的不足，提供了一种处理效率高，处理质量稳定的便于包装的大葱处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种便于包装的大葱处理装置，包括支撑架，设于天花板上的顶部支架，设于支撑架上的可向右移动的传送带，用于带动传送带移动的动力机构，与传送带左后边缘连接的第一横向挡板，设于传送带左前方的第一支撑板，设于第一支撑板上方的葱叶升降切割机构，设于传送带右前方的推送机构，位于传送带右后方的第二横向挡板；第二横向挡板和传送带后边缘之间设有间隙，间隙上方设有葱根升降切割结构，间隙后下方设有可前后移动的支撑机构，支撑机构上表面与设于葱根升降切割结构上的横向延伸的切刀相配合；第一支撑板左端位于第一横向挡板右端的右前方，传送带上表面上设有若干条纵向排列的条形凹槽，动力机构、葱叶升降切割机构和推送机构均与控制器电连接；还包括设于传送带右端下方的长方形支撑台，设于长方形支撑台上的两条横向导轨和连接杆；连接杆位于两条横向导轨之间，连接杆与设于长方形支撑台上的辅助气缸连接，还包括3个移动座,3个移动座均通过滑块与两条导轨滑动连接，3个移动座均与连接杆固定连接，3个移动座在连接杆上等间隔排列，每个移动座上均设有托盘，辅助气缸与控制器电连接。

传送带用于传送收获之后的大葱，工作人员手握大葱，使大葱根都顶到第一横向挡板前表面上，再将大葱放到左边的各个条形凹槽中，使大葱的根部对齐；

动力机构带动传送带向右移动，随着传送带的移动，根部对齐的葱移动至第一支撑板处，控制器控制传送带停止运行，控制葱叶升降切割机构下降，葱叶升降切割机构上的刀具与第一支撑板相配合，将各条大葱的葱叶前部切除；

然后，控制器控制传送带继续移动，使被切掉葱叶的大葱移动至推送机构后方后传送带停止移动，控制推送机构推动葱向后移动，使葱根与第二横向挡板前表面接触，使葱根再次对齐，控制传送带继续移动，切除好葱叶的大葱进入托盘A中，当托盘A中的大葱的数量适于包装的时候，工作人员将托盘A拿走将其中的大葱包装好，同时通过控制器控制辅助气缸工作，辅助气缸带动托盘B或托盘C对准传送带右端，然后再把托盘A放回移动座上，托盘B或托盘C中的大葱的数量适于包装的时候，工作人员将托盘B或托盘C拿走，将其中的大葱包装好。

作为优选，还包括去外层葱叶机构，去外层葱叶机构包括设于顶部支架上的液压油缸，纵向导向杆，纵向丝杆，与纵向导向杆和纵向丝杆连接的固定座，与纵向丝杆一端连接的电机，设于固定座上的竖杆，与竖杆下端连接的水平杆，设于水平杆上的若干个向下开口的U形架；液压油缸的伸缩杆与固定座上表面连接；

U形架包括左弧形杆和右弧形杆，左弧形杆左侧设有下端封闭的左倾斜管，右弧形杆右侧设有下端封闭的右倾斜管；左弧形杆中设有左横向空腔，左横向空腔中设有左活塞板，与左活塞板转动连接的连杆与左倾斜管右侧铰接，左倾斜管中设有左伸缩气囊，左倾斜管下端右侧设有开口，左横向空腔右端和左伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；右弧形杆中设有右横向空腔，右横向空腔中设有右活塞板，与右活塞板转动连接的连杆与右倾斜管左侧铰接，右倾斜管中设有右伸缩气囊，右倾斜管下端左侧设有开口，右横向空腔左端和右伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；

传送带右部的前边缘设有第二支撑板，第二支撑板上方设有压板，压板与设于顶部支架上的第一气缸的伸缩杆连接，液压油缸、电机、充气泵、真空泵和第一气缸均与控制器连接。

充气泵和真空泵分别用于给左横向空腔、左伸缩气囊、右横向空腔和右伸缩气囊吸气及排气，左伸缩气囊上部与左倾斜管的内侧壁固定连接，右伸缩气囊上部与右倾斜管的内侧壁固定连接。

液压油缸用于带动固定座升降，电机用于带动纵向丝杆旋转，从而使固定座前后移动；

当各条大葱的葱叶前部切除之后，控制器控制第一气缸带动压板下降，将大葱剩余的葱叶的前部压住，控制器控制电机带动固定座向前移动，固定座移动至大葱的下部枝丫处，控制器控制液压油缸带动固定座下降，使左弧形杆和右弧形杆分别位于大葱主干两侧的V形枝丫处，然后控制充气泵工作，使左弧形杆和左倾斜管之间张开15°至30°的角度，使左伸缩气囊前端从左倾斜管的开口处伸出，对大葱叶进行挤压，位于左弧形杆和左倾斜管的葱叶被夹紧；同理，位于右弧形杆和右倾斜管的葱叶被夹紧，控制器控制电机带动固定座向后移动，被夹紧的葱叶被从大葱的主干上撕扯下来，然后，再进行切葱根的步骤。

作为优选，还包括左连接座和右连接座，纵向导向杆两端分别与左连接座和右连接座转动连接，电机位于右连接座中，纵向丝杆另一端与左连接座连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；顶部支架呈向下开口的U形；左连接座左侧和右连接座右侧均设有用于与顶部支架滑动连接的滑块。

作为优选，葱叶升降切割机构包括设于顶部支架上的第二气缸，与第二气缸的伸缩杆连接的横杆，设于横杆下表面上的若干个设于顶部支架上的俯视图呈V形的刀具；各个刀具的刀刃均可与第一支撑板上表面挤压接触，第二气缸与控制器电连接。

呈V形的刀具可以将大葱中部新鲜的葱叶保留较长的长度，干叶及老叶留的长度较短，第二支撑板和压板只能压紧前端的叶子，剥老叶及干叶更加容易。

作为优选，所述推送机构包括设于顶部支架上的第三气缸和与第三气缸的伸缩杆连接的横向延伸的推板，推板后表面可与葱叶前端接触，第三气缸与控制器电连接。

作为优选，每个移动座上均设有托盘支架，托盘支架包括6个向上弯折的L形板，6个L形板沿移动座上表面边缘均匀分布；每个移动座上均设有称重传感器和报警器，称重传感器和报警器均与控制器电连接。

称重传感器用于检测托盘及其中的大葱的质量，控制器中设有标准的质量阈值，当某个托盘和其中的大葱的质量之和达到质量阈值时，该托盘的报警器发出报警信息，提示工作人员将托盘取走，同时，辅助气缸带动其它空的托盘移动至传送带右端下方。

因此，本发明具有如下有益效果：可自动将大葱的干叶和老叶去除，处理效率高，处理质量稳定，缩短了销售周期，提高了经济效益。

附图说明

图1是本发明的一种俯视图；

图2是本发明的去外层葱叶机构的一种结构示意图；

图3是本发明的葱叶升降切割机构的一种正视图；

图4是本发明的左连接座、液压油缸、固定座、纵向导向杆、纵向丝杆、右连接座和滑块的一种结构示意图；

图5是本发明的支撑架、传送带和动力机构的一种结构示意图；

图6是本发明的刀具的一种俯视图；

图7是本发明的长方形支撑台的一种俯视图。

图中：支撑架1、传送带11、第一横向挡板111、第一支撑板112、葱叶升降切割机构113、推送机构114、第二横向挡板115、条形凹槽116、去外层葱叶机构4、液压油缸43、纵向导向杆41、纵向丝杆42、固定座44、电机47、竖杆45、水平杆451、U形架46、左弧形杆461、右弧形杆462、左倾斜管463、右倾斜管464、左横向空腔465、左活塞板466、连杆467、左伸缩气囊468、开口469、右横向空腔471、右活塞板472、右伸缩气囊473、第二支撑板117、左连接座401、右连接座402、滑块403、第二气缸1131、横杆1132、刀具1133、第三气缸1141、推板1142、长方形支撑台101、横向导轨102、连接杆103、辅助气缸104、移动座105、托盘支架1051、L形板1052。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图3、图5、图7所示的实施例是一种便于包装的大葱处理装置，包括支撑架1，设于天花板上的顶部支架，设于支撑架上的可向右移动的传送带11，用于带动传送带移动的动力机构，与传送带左后边缘连接的第一横向挡板111，设于传送带左前方的第一支撑板112，设于第一支撑板上方的葱叶升降切割机构113，设于传送带右前方的推送机构114，位于传送带右后方的第二横向挡板115；第一支撑板左端位于第一横向挡板右端的右前方，传送带上表面上设有若干条纵向排列的条形凹槽116，动力机构、葱叶升降切割机构和推送机构均与控制器电连接；还包括设于传送带右端下方的长方形支撑台101，设于长方形支撑台上的两条横向导轨102和连接杆103；连接杆位于两条横向导轨之间，连接杆与设于长方形支撑台上的辅助气缸104连接，还包括3个移动座105,3个移动座均通过滑块与两条导轨滑动连接，3个移动座均与连接杆固定连接，3个移动座在连接杆上等间隔排列，每个移动座上均设有托盘，辅助气缸与控制器电连接。

每个移动座上均设有托盘支架1051，托盘支架包括6个向上弯折的L形板1052，6个L形板沿移动座上表面边缘均匀分布；每个移动座上均设有称重传感器和报警器，称重传感器和报警器均与控制器电连接。

动力机构包括主动轮、从动轮和与主动轮连接的动力电机。

推送机构包括设于顶部支架上的第三气缸1141和与第三气缸的伸缩杆连接的横向延伸的推板1142，推板后表面可与葱叶前端接触，第三气缸与控制器电连接。

如图2、图4所示，还包括去外层葱叶机构4，去外层葱叶机构包括设于顶部支架上的液压油缸43，纵向导向杆41，纵向丝杆42，与纵向导向杆和纵向丝杆连接的固定座44，与纵向丝杆一端连接的电机47，设于固定座上的竖杆45，与竖杆下端连接的水平杆451，设于水平杆上的多个向下开口的U形架46；液压油缸的伸缩杆与固定座上表面连接；U形架包括左弧形杆461和右弧形杆462，左弧形杆左侧设有下端封闭的左倾斜管463，右弧形杆右侧设有下端封闭的右倾斜管464；左弧形杆中设有左横向空腔465，左横向空腔中设有左活塞板466，与左活塞板转动连接的连杆467与左倾斜管右侧铰接，左倾斜管中设有左伸缩气囊468，左倾斜管下端右侧设有开口469，左横向空腔右端和左伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；右弧形杆中设有右横向空腔471，右横向空腔中设有右活塞板472，与右活塞板转动连接的连杆与右倾斜管左侧铰接，右倾斜管中设有右伸缩气囊473，右倾斜管下端左侧设有开口，右横向空腔左端和右伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；

还包括左连接座401和右连接座402，纵向导向杆两端分别与左连接座和右连接座转动连接，电机位于右连接座中，纵向丝杆另一端与左连接座连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；顶部支架呈向下开口的U形；左连接座左侧和右连接座右侧均设有用于与顶部支架滑动连接的滑块403。

如图1所示，传送带右部的前边缘设有第二支撑板117，第二支撑板上方设有压板，压板与设于顶部支架上的第一气缸的伸缩杆连接，液压油缸、电机、充气泵、真空泵和第一气缸均与控制器连接。

如图3、图6所示，葱叶升降切割机构包括设于顶部支架上的第二气缸1131，与第二气缸的伸缩杆连接的横杆1132，设于横杆下表面上的多个设于顶部支架上的俯视图呈V形的刀具1133；各个刀具的刀刃均可与第一支撑板上表面挤压接触，第二气缸与控制器电连接。

本发明的工作过程如下：

工作人员手握大葱，使葱根都顶到第一横向挡板前表面上，再将大葱放到左边的各个条形凹槽中，使大葱的根部对齐；

动力机构带动传送带向右移动，随着传送带的移动，根部对齐的大葱移动至第一支撑板处，控制器控制传送带停止运行，控制第二气缸带动横杆下降，各个刀具与第一支撑板相配合，将各条大葱的葱叶前部切除；

当各条大葱的葱叶前部切除之后，控制器控制第一气缸带动压板下降，将大葱剩余的葱叶的前部压住，控制器控制电机带动固定座向前移动，固定座移动至大葱的下部枝丫处，控制器控制液压油缸带动固定座下降，使左弧形杆和右弧形杆分别位于大葱主干两侧的V形枝丫处，然后控制充气泵工作，使左弧形杆和左倾斜管之间张开15°至30°的角度，使左伸缩气囊前端从左倾斜管的开口处伸出，对葱叶进行挤压，位于左弧形杆和左倾斜管的葱叶被夹紧；同理，位于右弧形杆和右倾斜管的葱叶被夹紧，控制器控制电机带动固定座向后移动，同时，液压油缸带动固定座向上移动，使左弧形杆和右弧形杆下端高于第二横向挡板上表面1厘米至2厘米，使被夹紧的葱叶从葱的主干上撕扯下来；

然后，控制器控制传送带继续移动，使被撕掉外层叶的葱移动至推送机构后方后，传送带停止移动，第三气缸带动推板推动葱向后移动，使葱根与第二横向挡板前表面接触，大葱根部再次被对齐，在将被夹紧的葱叶从葱的主干上撕扯下来时，各条大葱根部的位置可能发生变化，再次将大葱根部对齐，便于后续的包装处理。

控制传送带继续移动，切除好葱叶的大葱进入托盘A中，托盘A的称重传感器检测托盘A及其中的大葱的质量，当托盘A和其中的大葱的质量之和达到质量阈值W时，托盘A的报警器发出报警信息，提示工作人员将托盘A取走，将托盘A的大葱包装好；同时，辅助气缸带动空的托盘B对准传送带右端，然后再把托盘A放回移动座上，循环使用托盘A、托盘B和托盘C，实现对带包装的大葱的计量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种便于包装的大葱处理装置，其特征是，包括支撑架（1），设于天花板上的顶部支架，设于支撑架上的可向右移动的传送带（11），用于带动传送带移动的动力机构，与传送带左后边缘连接的第一横向挡板（111），设于传送带左前方的第一支撑板（112），设于第一支撑板上方的葱叶升降切割机构（113），设于传送带右前方的推送机构（114），位于传送带右后方的第二横向挡板（115）；第一支撑板左端位于第一横向挡板右端的右前方，传送带上表面上设有若干条纵向排列的条形凹槽（116），动力机构、葱叶升降切割机构和推送机构均与控制器电连接；还包括设于传送带右端下方的长方形支撑台（101），设于长方形支撑台上的两条横向导轨（102）和连接杆（103）；连接杆位于两条横向导轨之间，连接杆与设于长方形支撑台上的辅助气缸（104）连接，还包括3个移动座（105）,3个移动座均通过滑块与两条导轨滑动连接，3个移动座均与连接杆固定连接，3个移动座在连接杆上等间隔排列，每个移动座上均设有托盘，辅助气缸与控制器电连接；还包括去外层葱叶机构（4），去外层葱叶机构包括设于顶部支架上的液压油缸（43），纵向导向杆（41），纵向丝杆（42），与纵向导向杆和纵向丝杆连接的固定座（44），与纵向丝杆一端连接的电机（47），设于固定座上的竖杆（45），与竖杆下端连接的水平杆（451），设于水平杆上的若干个向下开口的U形架（46）；液压油缸的伸缩杆与固定座上表面连接；U形架包括左弧形杆（461）和右弧形杆（462），左弧形杆左侧设有下端封闭的左倾斜管（463），右弧形杆右侧设有下端封闭的右倾斜管（464）；左弧形杆中设有左横向空腔（465），左横向空腔中设有左活塞板（466），与左活塞板转动连接的连杆（467）与左倾斜管右侧铰接，左倾斜管中设有左伸缩气囊（468），左倾斜管下端右侧设有开口（469），左横向空腔右端和左伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；右弧形杆中设有右横向空腔（471），右横向空腔中设有右活塞板（472），与右活塞板转动连接的连杆与右倾斜管左侧铰接，右倾斜管中设有右伸缩气囊（473），右倾斜管下端左侧设有开口，右横向空腔左端和右伸缩气囊均分别与充气泵和真空泵连接；

传送带右部的前边缘设有第二支撑板（117），第二支撑板上方设有压板，压板与设于顶部支架上的第一气缸的伸缩杆连接，液压油缸、电机、充气泵、真空泵和第一气缸均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的便于包装的大葱处理装置，其特征是，还包括左连接座（401）和右连接座（402），纵向导向杆两端分别与左连接座和右连接座转动连接，电机位于右连接座中，纵向丝杆另一端与左连接座连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；顶部支架呈向下开口的U形；左连接座左侧和右连接座右侧均设有用于与顶部支架滑动连接的滑块（403）。

3.根据权利要求1所述的便于包装的大葱处理装置，其特征是，葱叶升降切割机构包括设于顶部支架上的第二气缸（1131），与第二气缸的伸缩杆连接的横杆（1132），设于横杆下表面上的若干个设于顶部支架上的俯视图呈V形的刀具（1133）；各个刀具的刀刃均可与第一支撑板上表面挤压接触，第二气缸与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的便于包装的大葱处理装置，其特征是，所述推送机构包括设于顶部支架上的第三气缸（1141）和与第三气缸的伸缩杆连接的横向延伸的推板（1142），推板后表面可与葱叶前端接触，第三气缸与控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的便于包装的大葱处理装置，其特征是，每个移动座上均设有托盘支架（1051），托盘支架包括6个向上弯折的L形板（1052），6个L形板沿移动座上表面边缘均匀分布；每个移动座上均设有称重传感器和报警器，称重传感器和报警器均与控制器电连接。