CN106043790B - 水果包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水果包装装置，包括机架、封箱机构、分级机构和装箱机构。该分级机构包括第一输送带、用于检测第一输送带上水果重力的第一传感器、舵机、活动板和至少两第二输送带，该舵机信号连接第一传感器且舵机输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度，该舵机输出轴传动连接活动板以带动活动板摆动，该活动板输入端接通第一输送带，通过活动板摆动使活动板输出端选择接通一第二输送带。该装箱机构包括第三输送带、一检测第三输送带上水果箱重力的第二传感器和输送管，该输送管进端口接通第二输送带，出端口位于第三输送带之上，该输送管的进端口至出端口由高向低布置。它具有如下优点：能实现水果分级，实现水果分级包装。

Description

水果包装装置
技术领域
本发明涉及一种水果包装装置。
背景技术
中国专利数据库在2015.11.25授权公告了发明名称为一种自动水果包装机，公告号为CN204802127U的实用新型。自动水果包装机，包括自动筛选与装箱装置、称重装置以及封箱装置，自动筛选与装箱装置包括传送装置a、斜板、薄板和筛杆；称重装置包括与筛杆连接的中间容器，中间容器下方设置有传送装置b和称重传感器；封箱装置包括合页装置，合页装置前端通过压板与自动封箱机连接。该水果包装机将筛选好的水果通过中间容器直接落入装箱处的包装箱内。自动水果包装机只能实现水果筛选，无法实现水果分级。
发明内容
本发明提供了水果包装装置，其克服了背景技术中自动水果包装机所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
水果包装装置，包括机架10、封箱机构40、分级机构20和装箱机构30；
该分级机构20包括一设在机架10上的第一输送带21、一设在第一输送带21用于检测第一输送带21上水果重力的第一传感器、一设在机架10的舵机22、一能摆动连接在机架10的活动板23和至少两第二输送带24、25，该舵机22信号连接第一传感器且舵机22输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度，该舵机22输出轴传动连接活动板23以带动活动板23摆动，该活动板23输入端接通第一输送带21，通过活动板23摆动使活动板23输出端选择接通一第二输送带24、25；
该装箱机构30包括一设在机架10上的第三输送带31、一设在第三输送带31并检测第三输送带31上水果箱50重力的第二传感器和输送管32，该输送管32进端口接通第二输送带24、25，出端口位于第三输送带31之上，该输送管32的进端口至出端口由高向低布置；
该封箱机构40装接在机架10且对应第三输送带31。
一实施例之中：该至少两第二输送带24、25上下间隔布置；该第一输送带21高于至少两第二输送带24、25。
一实施例之中：该装箱机构30还包括推果部33和推果驱动器，该推果部33位于第二输送带24、25之上，该推果部33对齐输送管32进端口且沿接近或远离输送管32进端口方向滑动连接机架10，该推果驱动器装设在机架10且传动连接推果部33。
一实施例之中：该第二输送带24、25输送方向垂直推果部33滑动方向。
一实施例之中：该第三输送带31处设有一能检测水果箱50是否位于输送管32出端口正下的信号器34，该信号器34信号连接推果驱动器。
一实施例之中：该装箱机构30还包括推箱部35和推箱驱动器，该推箱部35位于第三输送带31之上，该推箱部35沿第三输送带31输送方向滑动连接机架10，该推箱驱动器装设在机架10且传动连接推箱部35，该推箱部35信号连接第二传感器。
一实施例之中：该装箱机构30还包括一装设在机架10用于抓起隔板并将隔板放置在水果箱50内的机械手机构，机械手机构信号连接第二传感器。
一实施例之中：该机械手机构包括一能转动连接机架10上的第一转座36、一转动连接在第一转座36的第二转座37、一转动连接在第二转座37的第三转座39和两分别转动连接第三转座39的夹臂38，该第二转座37转动轴线垂直第一转座36转动轴线，该第三转座39转动轴线和第二转座37转动轴线平行，该两夹臂38转动轴线平行且都垂直第二转座37转动轴线，通过两夹臂38转动使两夹臂38的末端夹接隔板或释放夹接。
一实施例之中：该封箱机构40包括一上盖盖接机构、一封条机41和一第四输送带42；该上盖盖接机构包括一能相对机架10滑动的滑座和一装设在滑座上且用于抓起上盖并将上盖盖接在水果箱50上的机械手臂43；该第四输送带42对应第三输送带31，该上盖盖接机构和封条机41沿第四输送带42输送方向前后布置。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
舵机输出轴根据传感器获取数值(水果重量)选择输出不同转动角度，带动活动板摆动，以接通第一输送带和某一第二输送带，以根据不同水果重量分成不等等级，以将不同等级水果送至对应的第二输送带，实现水果分级，实现水果分级包装。输送管进端口接通第二输送带，出端口位于第三输送带之上，输送管的进端口至出端口由高向低布置，能通过输送管将水果送至水果箱内，方便装箱。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是水果包装装置的主视示意图。
图2是水果包装装置的俯视示意图。
图3是水果包装装置的左视示意图。
图4是图2的A处放大示意图。
具体实施方式
请查阅图1至图4，水果包装装置，包括机架10、封箱机构40、分级机构20、装箱机构30和进果机构60。
该进果机构60包括进果口至出果口由上至下布置且部分由宽至窄布置，该进果机构60相对机架10固定设置。
该分级机构20包括一设在机架10上的第一输送带21、一设在第一输送带21用于检测第一输送带21上水果重力的第一传感器、一设在机架10的舵机22、一能摆动连接在机架10的活动板23和至少两第二输送带24、25。该第一输送带21输送方向水平布置且接通进果机构60出果口，以使水果能自进果机构60出果口被送至第一输送带21之上。该第一传感器用于检测第一输送带21上水果重力以根据水果重力对水果进行分级，该传感器如压力传感器。该舵机22信号连接第一传感器且舵机22输出轴根据第一传感器获取数值S选择输出不同转动角度，如设置一检测值A，S大于等于A，则输出角度值B1，S小于A，则输出角度值B2，以实现两级分级；根据需要，也可设置三级、四级、五级等分级。该舵机22输出轴传动连接活动板23以带动活动板23摆动，如输出轴固接有斜撑杆221，斜撑杆221末端顶靠活动板23底面，则斜撑杆221跟随输出轴转动能带动活动板23摆动。该活动板23输入端接通第一输送带21，通过活动板23摆动使活动板23输出端选择接通一第二输送带24、25，以将分级后的水果按级送到对应的第二输送带上；而且，该至少两第二输送带24、25上下间隔布置，该第一输送带21高于至少两第二输送带24、25，以通过水果自身重力能自第一输送带沿活动板输送到第二输送带上。
该装箱机构30包括一设在机架10上的第三输送带31、一设在第三输送带31并检测第三输送带31上水果箱50重力的第二传感器和输送管32，该输送管32进端口接通第二输送带24、25，出端口位于第三输送带31之上，该输送管32的进端口至出端口由高向低布置；根据需要，该每个第二输送带24、25都可设输送管32，或，只有一个第二输送带24、25设输送管32；该第一输送带21、第二输送带24、25都沿左右向输送，第一输送带21和第二输送带24、25左右间隔设置，该第三输送带31沿左右向输送，第三输送带31和第二输送带24、25前后间隔设置。根据需要，该装箱机构30还包括推果部33和推果驱动器，该推果部33位于第二输送带24、25之上，该推果部33对齐输送管32进端口且沿接近或远离输送管32进端口方向滑动连接机架10，该推果驱动器装设在机架10且传动连接推果部33，以通过推果部33滑动将第二输送带上的水果推入输送管32内；该第二输送带24、25输送方向垂直推果部33滑动方向，推果部33滑动方向沿前后向布置。本实施例之中，水果箱内能设有隔层，隔层将水果分为下箱水果和上箱水果。
该第三输送带31处设有一能检测水果箱50是否位于输送管32出端口正下的信号器34，该信号器34信号连接推果驱动器，以使得水果箱50位于输送管32出端口正下时，推果驱动器驱动推果部33滑动以将第二输送带上的水果推入输送管32内，以使水果落入水果箱50内。该信号器34如行程开关、光电门等。
该装箱机构30还包括推箱部35、推箱驱动器和机械手机构。该推箱部35位于第三输送带31之上，该推箱部35沿第三输送带31输送方向滑动连接机架10，该推箱驱动器装设在机架10且传动连接推箱部35，该推箱部35信号连接第二传感器，以在检测到水果箱内水果没有装满的情况下，推箱驱动器带动推箱部35滑动，以能推动水果箱50回到输送管32出端口正下。该机械手机构装设在机架10用于抓起隔板并将隔板放置在水果箱50内。该第二传感器判断水果箱重量是否低于预设值，如是表示只装有下箱水果，还没有装上箱水果，则机械手机构抓起隔板并将隔板放置在水果箱50内，接着推箱驱动器带动推箱部35滑动，以能推动水果箱50回到输送管32出端口正下，再次装接水果；如果大于预设值，则表示已装上箱水果，则将水果箱送至封箱机构40。最好，该推箱驱动器信号连接推果驱动器，以在推箱驱动器将水果箱推至输送管出端口之下时，推果驱动器将水果输送到输送管内；该机械手机构信号连接推箱驱动器、第二传感器，以在放置隔板后驱动推箱。最好，该推箱部35设有伸缩机构，需要推箱时伸出，以能推箱，不需要推箱时内缩，以避免干涉水果箱运动到封箱机构40。
该机械手机构包括一能转动连接机架10上的第一转座36、一转动连接在第一转座36的第二转座37、一转动连接在第二转座37的第三转座39和两分别转动连接第三转座39的夹臂38，该第二转座37转动轴线垂直第一转座36转动轴线，如第一转座36转动轴线竖直布置，第二转座37水平布置，该第三转座39转动轴线和第二转座37转动轴线平行；该两夹臂38转动轴线平行且都垂直第二转座37转动轴线，通过两夹臂38转动使两夹臂38的末端夹接隔板或释放夹接以将隔板放置在水果箱内。当然，还设第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，该第一驱动器装设机架且传动连接第一转座，该第二驱动器装设在第一转座且传动连接第二转座，该第三驱动器装设在第二转座且传动连接第三转座，该第四驱动器装设在第三转座且传动连接两夹臂38。该封箱机构40装接在机架10且对应第三输送带31。该封箱机构40包括一上盖盖接机构、一封条机41和一第四输送带42；第四输送带42沿左右向输送，第四输送带42和第三输送带左右间隔，以使第三输送带31上的水果箱50能输送到第四输送带42之上。该上盖盖接机构包括一能相对机架10滑动的滑座和一装设在滑座上且用于抓起上盖51并将上盖盖接在水果箱50上的机械手臂43；该上盖盖接机构和封条机41沿第四输送带42输送方向前后布置。该机械手臂43包括一能相对滑座相近滑动或远离的手臂，该滑座上设第五驱动器传动连接量手臂，以通过两手臂相近夹接上盖，通过远离实现夹接释放。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (8)

1.水果包装装置，包括机架(10)和封箱机构(40)，其特征在于：还包括分级机构(20)和装箱机构(30)；
该分级机构(20)包括一设在机架(10)上的第一输送带(21)、一设在第一输送带(21)用于检测第一输送带(21)上水果重力的第一传感器、一设在机架(10)的舵机(22)、一能摆动连接在机架(10)的活动板(23)和至少两第二输送带(24、25)，该舵机(22)信号连接第一传感器且舵机(22)输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度，该舵机(22)输出轴传动连接活动板(23)以带动活动板(23)摆动，该活动板(23)输入端接通第一输送带(21)，通过活动板(23)摆动使活动板(23)输出端选择接通一第二输送带(24、25)；
该装箱机构(30)包括一设在机架(10)上的第三输送带(31)、一设在第三输送带(31)并检测第三输送带(31)上水果箱(50)重力的第二传感器和输送管(32)，该输送管(32)进端口接通第二输送带(24、25)，出端口位于第三输送带(31)之上，该输送管(32)的进端口至出端口由高向低布置；该装箱机构(30)还包括推箱部(35)和推箱驱动器，该推箱部(35)位于第三输送带(31)之上，该推箱部(35)沿第三输送带(31)输送方向滑动连接机架(10)，该推箱驱动器装设在机架(10)且传动连接推箱部(35)，该推箱部(35)信号连接第二传感器；
该封箱机构(40)装接在机架(10)且对应第三输送带(31)。
2.根据权利要求1所述的水果包装装置，其特征在于：该至少两第二输送带(24、25)上下间隔布置；该第一输送带(21)高于至少两第二输送带(24、25)。
3.根据权利要求1所述的水果包装装置，其特征在于：该装箱机构(30)还包括推果部(33)和推果驱动器，该推果部(33)位于第二输送带(24、25)之上，该推果部(33)对齐输送管(32)进端口且沿接近或远离输送管(32)进端口方向滑动连接机架(10)，该推果驱动器装设在机架(10)且传动连接推果部(33)。
4.根据权利要求3所述的水果包装装置，其特征在于：该第二输送带(24、25)输送方向垂直推果部(33)滑动方向。
5.根据权利要求3所述的水果包装装置，其特征在于：该第三输送带(31)处设有一能检测水果箱(50)是否位于输送管(32)出端口正下的信号器(34)，该信号器(34)信号连接推果驱动器。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的水果包装装置，其特征在于：该装箱机构(30)还包括一装设在机架(10)用于抓起隔板并将隔板放置在水果箱(50)内的机械手机构，机械手机构信号连接第二传感器。
7.根据权利要求6所述的水果包装装置，其特征在于：该机械手机构包括一能转动连接机架(10)上的第一转座(36)、一转动连接在第一转座(36)的第二转座(37)、一转动连接在第二转座(37)的第三转座(39)和两分别转动连接第三转座(39)的夹臂(38)，该第二转座(37)转动轴线垂直第一转座(36)转动轴线，该第三转座(39)转动轴线和第二转座(37)转动轴线平行，该两夹臂(38)转动轴线平行且都垂直第二转座(37)转动轴线，通过两夹臂(38)转动使两夹臂(38)的末端夹接隔板或释放夹接。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的水果包装装置，其特征在于：该封箱机构(40)包括一上盖盖接机构、一封条机(41)和一第四输送带(42)；该上盖盖接机构包括一能相对机架(10)滑动的滑座和一装设在滑座上且用于抓起上盖并将上盖盖接在水果箱(50)上的机械手臂(43)；该第四输送带(42)对应第三输送带(31)，该上盖盖接机构和封条机(41)沿第四输送带(42)输送方向前后布置。
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