CN107416266B - 一种多功能苹果自动装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能苹果自动装箱机，包括供料装置、分料装置、筛选装置、运料装置，所述供料装置一侧安装有所述分料装置，所述分料装置一侧设置有所述筛选装置，所述筛选装置前侧设置有所述运料装置。有益效果在于：通过震动板震动使苹果通过供料出料斗从储料箱排出，实现自动供料，通过压力传感器能够检测储料箱内部苹果量，能够防止供料中断；所述分料电机带动分料输送带运送苹果，通过克服扭簧的弹性使分料板旋转，实现分料，防止苹果过于集中，便于后续工序的进行；通过筛选孔能够将较小的苹果筛选出来，筛选电机带动推板移动，将大小合格的苹果推往合格导料斗，进行装箱；所述重量传感器能够检测装箱质量，保证装箱统一。

Description

一种多功能苹果自动装箱机
技术领域
本发明涉及水果装箱装置技术领域，具体涉及一种多功能苹果自动装箱机。
背景技术
苹果是种低热量食物，每100克只产生60千卡热量；苹果中营养物可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。苹果中还有铜、碘、锰、锌、钾等元素，人体如缺乏这些元素，皮肤就会干燥、易裂、奇痒。把它敷在黑眼圈的地方，可以助于消除黑眼圈。
为了便于苹果的运输和销售，商家会将苹果进行装箱，在苹果装箱时，需要保证对苹果进行筛选，保证箱内苹果大小均匀，装箱重量统一。
本申请人发现现有技术中至少存在一下技术问题：目前苹果装箱多采用人工进行，劳动强度大，无法对苹果进行筛选，容易造成苹果大小不一，影响装箱质量，同时无法保证装箱重量统一。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能苹果自动装箱机，以解决现有技术中苹果装箱多采用人工进行，劳动强度大，无法对苹果进行筛选，容易造成苹果大小不一，影响装箱质量，同时无法保证装箱重量统一等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现苹果装箱流水作业，实现自动供料，自动分料，自动筛选，自动运料，整体自动化程度高，效率高等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了一下技术方案：
本发明提供的一种多功能苹果自动装箱机，包括供料装置、分料装置、筛选装置、运料装置，所述供料装置上安装有控制器，所述供料装置一侧安装有所述分料装置，所述分料装置一侧设置有所述筛选装置。所述筛选装置前侧设置有所述运料装置；
所述供料装置包括供料机架、储料箱、供料出料斗、震动板、压力传感器，所述供料机架上端安装有所述储料箱，所述储料箱一侧安装有所述供料出料斗；所述储料箱内部安装有所述震动板，所述震动板内部安装有所述压力传感器；所述震动板和所述压力传感器均与所述控制器电连接；
所述分料装置包括分料机架、分料输送带、分料板、固定柱、扭簧、分料出料斗、分料电机，所述分料机架一侧安装有所述分料电机，所述分料电机与所述控制器电连接；所述分料机架内部安装有所述分料输送带，所述分料输送带与所述分料电机固定连接；所述分料机架上端安装有所述固定柱，所述固定柱外侧安装有所述扭簧，所述扭簧一端安装有所述分料板；所述分料机架一端安装有所述分料出料斗；
所述筛选装置包括筛选机架、工作台、推板、筛选电机、红外传感器、合格导料斗、进料导料槽、筛选孔、出料导料槽、不合格导料斗，所述筛选机架上端安装有工作台，所述工作台上端设置有所述筛选孔、所述进料导料槽、所述出料导料槽；所述工作台上端安装有所述筛选电机和所述红外传感器，所述筛选电机轴端安装有所述推板，所述筛选电机和所述红外传感器均与所述控制器电连接；所述工作台一端安装有所述合格导料斗，所述工作台下端安装有所述不合格导料斗；
所述运料装置包括运料电机、运料机架、运料输送带、称重板、重量传感器，所述运料机架一侧安装有所述运料电机，所述运料电机与所述控制器电连接；所述运料机架内部安装有所述运料输送带，所述运料输送带与所述运料电机固定连接；所述运料输送带内部设置有所述称重板，所述称重板内部安装有所述重量传感器，所述重量传感器与所述控制器电连接。
采用上述一种多功能苹果自动装箱机，所述储料箱用于存储苹果，所述控制器控制所述震动板震动，便于苹果通过所述供料出料斗从所述储料箱内部排出，实现自动供料，所述压力传感器能够检测所述储料箱内部苹果的存储量，并将信号传递给所述控制器，当苹果存储量较小时，所述控制器的通信模块能够及时通知操作人员及时添加苹果，确保自动供料的连续性；苹果从所述供料出料斗落在所述分料输送带上方，所述分料电机带动所述分料输送带进行苹果的输送，输送过程中克服所述扭簧的弹力，使所述分料板旋转，能够延缓苹果的输送速度，使苹果分开，防止苹果过于集中，从而便于后续工序的进行；苹果从所述分料出料斗通过所述进料导料槽进入所述筛选孔内部，当苹果大小不合格时，从所述筛选孔落下，通过所述不合格导料斗排出，实现不合格苹果的分离，当苹果大小合格时，苹果留在所述筛选孔上，所述红外传感器触发，并将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述筛选电机推动所述推板，将苹果通过所述出料导料槽推入所述合格导料斗内部，实现合格苹果的筛选；所述运料输送带上端放置有纸箱，用于实现苹果的装箱，所述重量传感器能够对纸箱内部装箱苹果质量进行检测，并将信号传递给所述控制器，当装箱苹果的重量到达设定值时，所述控制器控制所述运料电机带动所述运料输送带将纸箱运走，并将空纸箱送往所述合格导料斗的出口下方，便于进行重新装箱，装置整体自动化程度高，劳动强度低，采用流水线装箱，工作效率高，能够保证装箱的统一。
作为优选，所述控制器有无线通讯模块和报警模块。
作为优选，所述震动板采用倾斜安装，所述震动板端部与所述供料出料斗端部平滑接触。
作为优选，所述分料输送带一端位于所述供料出料斗的出口下方，所述分料出料斗与所述分料输送带平滑连接。
作为优选，所述进料导料槽与所述筛选孔相连接，所述出料导料槽与所述筛选孔相连接。
作为优选，所述进料导料槽位于所述分料出料斗的出口下方，所述出料导料槽与所述合格导料斗相连通，所述不合格导料斗位于所述筛选孔下方。
作为优选，所述红外传感器的测量方向与所述进料导料槽的延伸方向相同。
作为优选，所述筛选电机的输出轴的伸缩方向与所述合格导料斗的延伸方向的水平投影方向相同。
有益效果在于：1、通过震动板震动使苹果通过供料出料斗从储料箱排出，实现自动供料，通过压力传感器能够检测储料箱内部苹果量，能够防止供料中断；
2、所述分料电机带动分料输送带运送苹果，通过克服扭簧的弹性使分料板旋转，实现分料，防止苹果过于集中，便于后续工序的进行；
3、通过筛选孔能够将较小的苹果筛选出来，筛选电机带动推板移动，将大小合格的苹果推往合格导料斗，进行装箱；
4、所述重量传感器能够检测装箱质量，保证装箱统一。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的供料装置内部结构示意图；
图3是本发明的分料装置立体结构示意图；
图4是本发明的分料装置俯视示意图；
图5是本发明的筛选装置立体结构示意图；
图6是本发明的筛选装置俯视示意图；
图7是本发明的筛选装置右视示意图；
图8是本发明的运料装置俯视示意图；
图9是本发明的运料装置内部结构示意图；
图10是本发明的控制系统框图。
附图标记说明如下：
1、控制器；2、供料装置；201、供料机架；202、储料箱；203、供料出料斗；204、震动板；205、压力传感器；3、分料装置；301、分料机架；302、分料输送带；303、分料板；304、固定柱；305、扭簧；306、分料出料斗；307、分料电机；4、筛选装置；401、筛选机架；402、工作台；403、推板；404、筛选电机；405、红外传感器；406、合格导料斗；407、进料导料槽；408、筛选孔；409、出料导料槽；410、不合格导料斗；5、运料装置；501、运料电机；502、运料机架；503、运料输送带；504、称重板；505、重量传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图10所示，本发明提供了一种多功能苹果自动装箱机，包括供料装置2、分料装置3、筛选装置4、运料装置5，供料装置2上安装有控制器1，供料装置2一侧安装有分料装置3，分料装置3一侧设置有筛选装置4，筛选装置4前侧设置有运料装置5；
供料装置2包括供料机架201、储料箱202、供料出料斗203、震动板204、压力传感器205，供料机架201上端安装有储料箱202，储料箱202一侧安装有供料出料斗203；储料箱202内部安装有震动板204，震动板204内部安装有压力传感器205；震动板204和压力传感器205均与控制器1电连接；
分料装置3包括分料机架301、分料输送带302、分料板303、固定柱304、扭簧305、分料出料斗306、分料电机307，分料机架301一侧安装有分料电机307，分料电机307与控制器1电连接；分料机架301内部安装有分料输送带302，分料输送带302与分料电机307固定连接；分料机架301上端安装有固定柱304，固定柱304外侧安装有扭簧305，扭簧305一端安装有分料板303；分料机架301一端安装有分料出料斗306；
筛选装置4包括筛选机架401、工作台402、推板403、筛选电机404、红外传感器405、合格导料斗406、进料导料槽407、筛选孔408、出料导料槽409、不合格导料斗410，筛选机架401上端安装有工作台402，工作台402上端设置有筛选孔408、进料导料槽407、出料导料槽409；工作台402上端安装有筛选电机404和红外传感器405，筛选电机404轴端安装有推板403，筛选电机404和红外传感器405均与控制器1电连接；工作台402一端安装有合格导料斗406，工作台402下端安装有不合格导料斗410；
运料装置5包括运料电机501、运料机架502、运料输送带503、称重板504、重量传感器505，运料机架502一侧安装有运料电机501，运料电机501与控制器1电连接；运料机架502内部安装有运料输送带503，运料输送带503与运料电机501固定连接；运料输送带503内部设置有称重板504，称重板504内部安装有重量传感器505，重量传感器505与控制器1电连接。
作为可选的实施方式，控制器1有无线通讯模块和报警模块，能够实现装置的远程控制和状态异常报警，保证装置正常工作；
震动板204采用倾斜安装，震动板204端部与供料出料斗203端部平滑接触，便于实现自动供料，保证供料顺利进行；
分料输送带302一端位于供料出料斗203的出口下方，分料出料斗306与分料输送带302平滑连接，便于实现供料装置2与分料装置3的连接，保证供料、分料的连续性；
进料导料槽407与筛选孔408相连接，出料导料槽409与筛选孔408相连接，便于实现苹果进入筛选孔408内部，实现苹果的自动筛选；
进料导料槽407位于分料出料斗306的出口下方，便于实现分料装置3与筛选装置4的连接，出料导料槽409与合格导料斗406相连通，便于实现合格苹果的排出，不合格导料斗410位于筛选孔408下方，便于实现不合格苹果的排出；
红外传感器405的测量方向与进料导料槽407的延伸方向相同，便于感应合格苹果的位置，便于实现合格苹果的推出；
筛选电机404的输出轴的伸缩方向与合格导料斗406的延伸方向相同，能够保证合格苹果的顺利推出，实现合格苹果的自动筛选。
采用上述结构，储料箱202用于存储苹果，控制器1控制震动板204震动，便于苹果通过供料出料斗203从储料箱202内部排出，实现自动供料，压力传感器205能够检测储料箱202内部苹果的存储量，并将信号线传递给控制器1，当苹果存储量较小时，控制器1的通信模块能够及时通知操作人员及时添加苹果，确保自动供料的连续性；苹果从供料出料斗203落在分料输送带302上方，分料电机307带动分料输送带302进行苹果的输送，输送过程中克服扭簧305的弹力，使分料板303旋转，能够延缓苹果的输送速度，使苹果分开，防止苹果过于集中，从而便于后续工序的进行；苹果从分料出料斗306通过进料导料槽407进入筛选孔408内部，当苹果大小不合格时，从筛选孔408落下，通过不合格导料斗410排出，实现不合格苹果的分离，当苹果大小合格时，苹果留在筛选孔408上，红外传感器405触发，并将信号传递给控制器1，控制器1控制筛选电机404推动推板403，将苹果通过出料导料槽409推入合格导料斗406内部，实现合格苹果的筛选；运料输送带503上端放置有纸箱，用于实现苹果的装箱，重量传感器505能够对纸箱内部装箱苹果质量进行检测，并将信号传递给控制器1，当装箱苹果的重量到达设定值时，控制器1控制运料电机501带动运料输送带503将纸箱运走，并将空纸箱送往合格导料斗406的出口下方，便于进行重新装箱，装置整体自动化程度高，劳动强度低，采用流水线装箱，工作效率高，能够保证装箱的统一。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：包括供料装置(2)、分料装置(3)、筛选装置(4)、运料装置(5)，所述供料装置(2)上安装有控制器(1)，所述供料装置(2)一侧安装有所述分料装置(3)，所述分料装置(3)一侧设置有所述筛选装置(4)，所述筛选装置(4)前侧设置有所述运料装置(5)；
所述供料装置(2)包括供料机架(201)、储料箱(202)、供料出料斗(203)、震动板(204)、压力传感器(205)，所述供料机架(201)上端安装有所述储料箱(202)，所述储料箱(202)一侧安装有所述供料出料斗(203)；所述储料箱(202)内部安装有所述震动板(204)，所述震动板(204)内部安装有所述压力传感器(205)；所述震动板(204)和所述压力传感器(205)均与所述控制器(1)电连接；
所述分料装置(3)包括分料机架(301)、分料输送带(302)、分料板(303)、固定柱(304)、扭簧(305)、分料出料斗(306)、分料电机(307)，所述分料机架(301)一侧安装有所述分料电机(307)，所述分料电机(307)与所述控制器(1)电连接；所述分料机架(301)内部安装有所述分料输送带(302)，所述分料输送带(302)与所述分料电机(307)固定连接；所述分料机架(301)上端安装有所述固定柱(304)，所述固定柱(304)外侧安装有所述扭簧(305)，所述扭簧(305)一端安装有所述分料板(303)；所述分料机架(301)一端安装有所述分料出料斗(306)；
所述筛选装置(4)包括筛选机架(401)、工作台(402)、推板(403)、筛选电机(404)、红外传感器(405)、合格导料斗(406)、进料导料槽(407)、筛选孔(408)、出料导料槽(409)、不合格导料斗(410)，所述筛选机架(401)上端安装有工作台(402)，所述工作台(402)上端设置有所述筛选孔(408)、所述进料导料槽(407)、所述出料导料槽(409)；所述工作台(402)上端安装有所述筛选电机(404)和所述红外传感器(405)，所述筛选电机(404)轴端安装有所述推板(403)，所述筛选电机(404)和所述红外传感器(405)均与所述控制器(1)电连接；所述工作台(402)一端安装有所述合格导料斗(406)，所述工作台(402)下端安装有所述不合格导料斗(410)；
所述运料装置(5)包括运料电机(501)、运料机架(502)、运料输送带(503)、称重板(504)、重量传感器(505)，所述运料机架(502)一侧安装有所述运料电机(501)，所述运料电机(501)与所述控制器(1)电连接；所述运料机架(502)内部安装有所述运料输送带(503)，所述运料输送带(503)与所述运料电机(501)固定连接；所述运料输送带(503)内部设置有所述称重板(504)，所述称重板(504)内部安装有所述重量传感器(505)，所述重量传感器(505)与所述控制器(1)电连接。
2.根据权利要求1所述一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：所述控制器(1)有无线通讯模块和报警模块。
3.根据权利要求1所述一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：所述震动板(204)采用倾斜安装，所述震动板(204)端部与所述供料出料斗(203)端部平滑接触。
4.根据权利要求1所述一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：所述分料输送带(302)一端位于所述供料出料斗(203)的出口下方，所述分料出料斗(306)与所述分料输送带(302)平滑连接。
5.根据权利要求1所述一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：所述进料导料槽(407)与所述筛选孔(408)相连接，所述出料导料槽(409)与所述筛选孔(408)相连接。
6.根据权利要求1所述一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：所述进料导料槽(407)位于所述分料出料斗(306)的出口下方，所述出料导料槽(409)与所述合格导料斗(406)相连通，所述不合格导料斗(410)位于所述筛选孔(408)下方。
7.根据权利要求1所述一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：所述红外传感器(405)的测量方向与所述进料导料槽(407)的延伸方向相同。
8.根据权利要求1所述一种多功能苹果自动装箱机，其特征在于：所述筛选电机(404)的输出轴的伸缩方向与所述合格导料斗(406)的延伸方向的水平投影方向相同。
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