CN112849614A - 一种硫膏上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种硫膏上料系统，包括：吨袋拆包机，用于对吨袋进行自动拆包；硫膏筛分及初步破碎装置，用于对拆包后的硫膏进行筛分及初步破碎；缓存仓，初步破碎后的硫膏由管链输送机一输送入缓存仓内；二次破碎装置，缓存仓内的硫膏由管链输送机二输送入二次破碎装置进行二次破碎；给料及计量装置，用于计量二次破碎装置输出硫膏的质量。本发明系统通过破袋、拍打、筛分、破碎、称重计量等主要步骤，配以除尘、除静电、充氮保护等安全措施，可将吨袋硫膏处理为直径≤1mm的硫磺粉末，输出过程均匀平稳，同时能不间断计量输出物料的质量，便于后续流程的使用。

Description

一种硫膏上料系统

技术领域

本发明涉及硫膏上料技术领域，特别涉及一种硫膏上料系统。

背景技术

自动拆包上料装置的功能是将吨袋硫膏经过一系列处理，变为硫磺粉末。目前市场上仅有将固体物料处理成粉末的装置，处理的固体物料也不是硫膏，而且处理流程也不能满足使用要求，总的看来，市面上并无类似功能，即将吨袋硫膏变为硫磺粉末的装置。

发明内容

本发明提供一种硫膏上料系统，用以解决目前无将吨袋硫膏变为硫磺粉末的装置。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种硫膏上料系统，包括：

吨袋拆包机，用于对吨袋进行自动拆包；

硫膏筛分及初步破碎装置，用于对拆包后的硫膏进行筛分及初步破碎；

缓存仓，初步破碎后的硫膏由管链输送机一输送入缓存仓内；

二次破碎装置，缓存仓内的硫膏由管链输送机二输送入二次破碎装置进行二次破碎；

给料及计量装置，用于计量二次破碎装置输出硫膏的质量。

优选的，所述吨袋拆包机包括：

机体，所述机体外侧安装有密封罩，所述机体一侧设置仓门；

电动葫芦，所述电动葫芦可水平移动的安装在所述机体上端，用于起吊吨袋，所述电动葫芦可移动至机体内，或移动通过仓门后至机体外；

割刀，所述割刀安装在所述机体内，且位于所述电动葫芦下方一侧，用于对吨袋刺破拆包；

拍打系统，所述拍打系统安装在机体内，且位于所述割刀上方，用于割刀对吨袋刺破后拍打吨袋；

除尘装置，安装在所述机体上。

优选的，所述硫膏筛分及初步破碎装置包括：

筛分系统，安装在所述机体内，且位于所述割刀正下方；

打散系统，安装在所述机体内，且位于所述筛分系统正下方，通过筛分系统筛分直径不合格的硫膏进入打散系统进行初步破碎；

底部料仓，安装在所述机体内底部，通过筛分系统筛分直径合格的硫膏进入底部料仓，所述底部料仓的进料口还与打散系统的出料口连通，所述底部料仓的出料口与管链输送机一输的进料端连接，所述管链输送机一输的出料端与所述缓存仓的进料口连接；

所述二次破碎装置为四辊破碎机，所述缓存仓的出料口与管链输送机二输的进料端连接，所述管链输送机二输的出料端连接四辊破碎机的进料口；

所述给料及计量装置包括：给料机和皮带秤，所述给料机的进料端连接在所述二次破碎装置的出料口，所述皮带秤设置在所述给料机的出料端的正下方。

优选的，所述缓存仓为上大下小的椎体，所述缓存仓内部设置双螺旋结构，双螺旋的公转使物料沿着锥体壁作圆周运动，螺旋叶片的自转，使物料向锥体中央排放作径向运动；所述缓存仓还设置了高低料位。

优选的，四辊破碎机中四辊分为上下两层排列，每层各两辊，双辊对转挤压，通过两辊的相向运动，对进入物料产生内旋摩擦力，强制物料通过两辊间间隙，进行挤压破碎，通过后进入下级两辊间隙，间隙缩小，再次进行挤压破碎。

优选的，所述硫膏上料系统的危险部位设置氧含量检测装置及充氮保护装置，所述危险部位包括：打散系统、缓存仓内、管链输送机机头、二次破碎装置。

优选的，所述硫膏筛分及初步破碎装置包括：筛分系统，安装在所述机体内，且位于所述割刀正下方；所述筛分系统包括第一筛分装置，所述第一筛分装置包括：

筛分箱，所述筛分箱安装在所述机体内；

第一竖向隔板、第一水平隔板，所述筛分箱通过第一竖向隔板分隔成左腔室和右腔室，所述左腔室通过第一水平隔板分隔成上腔室和下腔室；

进料通道，贯穿所述上腔室上下端后，伸入所述下腔室内；

第一竖直转轴、第二竖直转轴，左右间隔的设置、且位于所述进料通道右侧，所述第一竖直转轴和第二竖直转动均与上腔室上下两端转动连接，且所述第一竖直转轴下端贯穿至所述下腔室内，所述第一竖直转轴或第二竖直转轴由所述上腔室内的第一驱动电机驱动；

第一水平转轴，转动连接在所述下腔室内，且所述第一水平转轴贯穿所述进料通道左右两侧；

第一锥齿轮，固定连接在所述第一竖直转轴下端；

第二锥齿轮，固定连接在所述第一水平转轴右端，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动；

第一带轮，固定连接在所述第一竖直转轴上；

第二带轮，固定连接在所述第二竖直转轴上，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动；

第一收卷轮，固定连接在所述第二竖直转轴上，所述第一收卷轮上绕卷有第一拉绳，所述第一拉绳一端与所述第一收卷轮固定连接；

两个第一连接支架，上下间隔的固定连接在所述右腔室的右内侧壁，所述两个第一连接支架上均设置有第一定滑轮；

水平导向块，固定连接在所述右腔室的左内侧壁；

第一凸轮，固定连接在所述第一水平转轴上；

第一筛网，至少一侧壁通过若干第一弹簧与所述下腔室对应侧的内侧壁固定连接，所述第一筛网上端周侧与下腔室周侧内壁之间通过弹性密封件密封连接，所述第一凸轮转动可与所述第一筛网上端接触，所述第一拉绳另一端依次穿过上下两个第一定滑轮、水平导向块、右腔室左侧内壁后与所述第一筛网固定连接；

斜块，固定连接在所述第一筛网下端、且位于第一筛网前后方向的中部，所述斜块下端为左低右高的斜面，所述第一筛网的筛孔位于斜块的外侧；

第二筛网，连接在所述下腔室内，且位于所述第一筛网下方；

推动组件，设置在所述下腔室内，且位于第一筛网和第二筛网之间、且位于第一筛网前后方向的中部；

所述推动组件包括：

第一水平连接块，固定连接在所述下腔室右内侧壁；

竖直推杆，贯穿所述第一水平连接块，所述竖直推杆上端固定连接有第一推动球，所述第一推动球滑动接触在所述斜块下端；

支撑块，固定连接在所述竖直推杆上部；

第二弹簧，套接在所述竖直推杆上，所述第二弹簧一端与所述支撑块固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第一水平连接块上端固定连接；

推动块，固定连接在所述竖直推杆下端，所述推动块向下运动可与所述第二筛网上端接触。

优选的，还包括吨袋预处理装置，所述吨袋预处理装置包括：

处理箱，所述处理箱上端左右间隔的设置两个第一支撑块，所述两个第一支撑块之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部为非螺纹段，且左右两端的螺纹段的螺纹旋向相反，所述处理箱还连接有第一吸尘装置；

第二驱动电机，设置在所述处理箱内，用于驱动所述螺纹杆；

两个螺纹滑块，分别螺纹连接在两所述螺纹段上；

两组拍打组件，分别连接在两个螺纹滑块上，所述拍打组件包括：第一支撑杆，上端连接在所述螺纹滑块下端，所述第一支撑杆下端固定连接有第一水平连接板，所述第一水平连接板左端连接有第一电动绕线轮，所述第一水平连接板右侧下端连接有第二电动绕线轮；第二水平连接板，位于第一水平连接板下方，所述第二水平连接板上端铰接连接有V形杆，所述V形杆由左侧的第一连杆和右侧的第一伸缩杆铰接形成V形，所述V形杆左端通过第二拉绳与第一电动绕线轮连接，所述V形杆右部设置第一通孔；第一拍打球，连接在所述V形杆右端；第二定滑轮，连接在所述第二水平连接板右端，所述第二定滑轮通过第三拉绳与所述第二电动绕线轮连接，所述第三拉绳穿过所述第一通孔；第二支撑杆，固定连接在所述第二水平连接板下端，所述第二支撑杆上固定连接有第三弹簧一端，所述第三拉绳一端与所述第一伸缩杆连接，另一端依次通过第二定滑轮和第二电动绕线轮连接；

承重网，两端分别与两个第二水平连接板连接，且第三弹簧另一端与所述承重网连接，所述承重网内用于放置待处理的吨袋；

水平连接杆，右端穿过所述处理箱左侧壁，且固定连接有拍打块，左端固定连接有第二推动球；

第三竖直转轴，转动连接在所述处理箱下端，所述第三竖直转轴上端固定连接有第一处理盘，所述第一处理盘上设置处理组件；

水平支撑板，固定连接在所述处理箱左侧壁；

第四竖直转轴，转动连接在所述水平支撑板上，所述第四竖直转轴上端固定连接有第二凸轮，所述第二凸轮转轴可推动所述第二推动球沿左右方向移动，所述第四竖直转轴由第三驱动电机驱动，所述第三竖直转轴与第四竖直转轴通过皮带传动组件传动；

第四弹簧，套接在所述水平连接杆上，所述第四弹簧另一端与所述拍打块连接，另一端与所述处理箱左侧内壁固定连接。

优选的，还包括：

第一力传感器，用于检测吨袋对电动葫芦的拉力；

第一角度检测装置，用于检测吨袋下落至与割刀接触时，吨袋与竖直面的夹角；

速度传感器，用于检测电动葫芦下放吨袋时，吨袋的下落速度；

第二力传感器，设置在拍打系统的拍打部件与吨袋接触面处；

第二角度检测装置，用于检测筛分装置的筛网与水平面夹角，所述筛分装置的筛网通过角度调节装置调节，所述筛网还通过筛分拍打装置加快筛分；

转速传感器，用于检测打散系统的打散电机的转速；

振动频率传感器，用于检测所述筛网的振动频率；

控制器，与所述第一力传感器、第一角度检测装置、速度传感器、第二力传感器、第二角度检测装置、转速传感器、振动频率传感器、第二角度调节装置、筛分拍打装置电连接，所述控制器基于第一力传感器、第一角度检测装置、速度传感器、第二力传感器、第二角度检测装置、转速传感器、振动频率传感器控制第二角度调节装置、筛分拍打装置工作，包括：

基于所述第一力传感器、第二力传感器、第一角度检测装置、速度传感器及公式(1)计算吨袋内硫膏的排出能力系数；

其中，Q为所述排出能力系数，v为所述速度传感器检测值，g为重力加速度，A为吨袋下降至距离割刀尖端的距离，t为单位时间，F_i0为在检测时间段T的初始时刻第一力传感器检测值，F_i1为在检测时间段T的结束时刻第一力传感器检测值，f为第二力传感器检测值，F₀为吨袋未下落时第一力传感器检测值，ρ为硫膏的密度，w为所述拍打系统的单位时间内拍打次数，B为所述割刀中距离刀尖端距离为A处横截面积，sin为正弦，α为所述割刀尖端的相邻两侧面的平均夹角，lg为以10为底的对数；

基于所述吨袋内硫膏的排出能力系数及第二角度检测装置、转速传感器，利用公式(2)和(3)分别计算目标角速度及目标振动频率，所述控制器控制所述角度调节装置周期性以所述目标角速度调节预设时长，同时所述控制器控制所述筛分拍打装置工作，使得所述振动频率传感器检测值在所述目标振动频率的预设范围内；

其中，θ为所述目标角速度，arcsin为反正弦，D为筛网的筛孔直径，tan为正切，n为所述转速传感器检测值，R为打散系统的破碎辊中各破碎齿距离辊面的垂直距离的平均值，h为初始状态下筛网的中心与打散系统的最上面的破碎辊轴心的竖直距离，φ为初始安装后所述第二角度监测装置检测值；

M为所述目标振动频率，S为所述筛网中筛孔的总面积，H为所述筛网中相邻筛孔的距离，E为所述筛网的厚度，ρ₀为所述筛网的密度，ln为自然对数。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明上料系统的主视图。

图2为图1的B向视图。

图3为本发明上料系统的俯视图。

图4为图3的A向视图。

图5为本发明的工作流程示意简图。

图6本发明的第一筛分装置的一种实施例的结构示意图。

图7为本发明的吨袋预处理装置的一种实施例的结构示意图。

图中：1、吨袋拆包机；11、机体；12、电动葫芦；13、割刀；14、拍打系统；15、除尘装置；2、硫膏筛分及初步破碎装置；21、筛分系统；22、打散系统；23、底部料仓；3、缓存仓；4、二次破碎装置；41、四辊破碎机；5、给料及计量装置；51、给料机；52、皮带秤；6、管链输送机一；7、管链输送机二；8、叉车；9、吨袋；10、第一筛分装置；101、筛分箱；102、第一竖向隔板；103、第一水平隔板；104、左腔室；105、右腔室；106、上腔室；107、下腔室；108、进料通道；109、第一竖直转轴；1010、第二竖直转轴；1011、第一水平转轴；1012、第一锥齿轮；1013、第二锥齿轮；1014、第一带轮；1015、第二带轮；1016、第一收卷轮；1017、第一连接支架；1018、水平导向块；1019、第一拉绳；1020、第一凸轮；1021、第一筛网；1022、第一定滑轮；1023、斜块；1024、第一弹簧；1025、第二筛网；1026、推动组件；10261、第一水平连接块；10262、竖直推杆；10263、支撑块；10264、第二弹簧；10265、推动块；10266、第一推动球；1027、弹性密封件；20、吨袋预处理装置；201、处理箱；202、第一支撑块；203、螺纹杆；204、第二驱动电机；205、螺纹滑块；206、拍打组件；2061、第一支撑杆；2062、第一水平连接板；2063、第二水平连接板；2064、V形杆；2065、第一通孔；2066、第一拍打球；2067、第一电动绕线轮；2068、第二电动绕线轮；2069、第二定滑轮；20610、第三弹簧；20611、第二拉绳；20612、第三拉绳；20613、第二支撑杆；207、承重网；208、水平连接杆；209、第二推动球；2010、拍打块；2011、第三竖直转轴；2012、第四竖直转轴；2013、第二凸轮；2014、第四弹簧；2015、第一处理盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种硫膏上料系统，包括：

吨袋拆包机1，用于对吨袋9进行自动拆包；

硫膏筛分及初步破碎装置2，用于对拆包后的硫膏进行筛分及初步破碎；

缓存仓3，初步破碎后的硫膏由管链输送机一6输送入缓存仓3内；

二次破碎装置4，缓存仓3内的硫膏由管链输送机二7输送入二次破碎装置4进行二次破碎；

给料及计量装置5，用于计量二次破碎装置4输出硫膏的质量。

优选的，所述吨袋拆包机1包括：

机体11，所述机体11外侧安装有密封罩，所述机体11一侧设置仓门；

电动葫芦12，所述电动葫芦12可水平移动的安装在所述机体11上端，用于起吊吨袋9，所述电动葫芦12可移动至机体11内，或移动通过仓门后至机体11外；

割刀13，所述割刀13安装在所述机体11内，且位于所述电动葫芦12下方一侧，用于对吨袋9刺破拆包；其中，所述割刀可为十字多列刀；

拍打系统14，所述拍打系统安装在机体11内，且位于所述割刀13上方，用于割刀13对吨袋9刺破后拍打吨袋9；

除尘装置15，安装在所述机体11上。

所述硫膏筛分及初步破碎装置2包括：

筛分系统21，安装在所述机体11内，且位于所述割刀13正下方；

打散系统22，安装在所述机体11内，且位于所述筛分系统21正下方，通过筛分系统21筛分直径不合格的硫膏进入打散系统22进行初步破碎；

底部料仓23，安装在所述机体11内底部，通过筛分系统21筛分直径合格的硫膏进入底部料仓23，所述底部料仓23的进料口还与打散系统22的出料口连通，所述底部料仓23的出料口与管链输送机一6输的进料端连接，所述管链输送机一6输的出料端与所述缓存仓3的进料口连接；

所述二次破碎装置4为四辊破碎机41，所述缓存仓3的出料口与管链输送机二7输的进料端连接，所述管链输送机二7输的出料端连接四辊破碎机41的进料口；

所述给料及计量装置5包括：给料机51和皮带秤52，所述给料机51的进料端连接在所述二次破碎装置4的出料口，所述皮带秤52设置在所述给料机51的出料端的正下方。

优选的，所述缓存仓3为上大下小的椎体，所述缓存仓3内部设置双螺旋结构，双螺旋的公转使物料沿着锥体壁作圆周运动，螺旋叶片的自转，使物料向锥体中央排放作径向运动；所述缓存仓3还设置了高低料位。

优选的，四辊破碎机41中四辊分为上下两层排列，每层各两辊，双辊对转挤压，通过两辊的相向运动，对进入物料产生内旋摩擦力，强制物料通过两辊间间隙，进行挤压破碎，通过后进入下级两辊间隙，间隙缩小，再次进行挤压破碎。

优选的，所述硫膏上料系统的危险部位设置氧含量检测装置及充氮保护装置，所述危险部位包括：打散系统22、缓存仓3内、管链输送机机头、二次破碎装置4。

其中，硫膏：含水(30～40％wt.)的硫磺，易燃固体，密度1300～2000kg/m3。

吨袋：成袋包装的硫膏，规格约1m(长)×1m(宽)×lm(高)，因硫膏密度不均，以重量计，每袋1000kg。

吨袋里的硫膏因生产时间不同，物性多样，处理方案需要统筹考虑。

1)硫膏干硬，有结块，最大约150～50mm，用手使劲可捏碎，大小颗粒不均匀，安息角约50～60°。

2)当地高温干燥，存放一段时间的物料明显比新鲜物料干硬、含水少。

针对该问题，本装置设计的流程为：形态各异的硫膏先经过筛分系统筛选，直径合格的进入下一流程，不合格的大块进入打散系统进行初步破碎，直径合格后再进入下一流程。在称重前增加四辊破碎机，硫膏需要进入四辊破碎机进行二次破碎，确保输出的硫磺粉末直径≤1mm。流程简图见图5。

上述技术方案的工作原理：

本发明流程如下：

1.吨袋拆包

采用吨袋拆包机(含电动葫芦、割刀、拍打系统、除尘装置、筛分系统、打散系统)，先用叉车将吨袋送至吨袋拆包机的电动葫芦正下方，然后人工将吨袋挂至电动葫芦吊钩上，启动按钮，打开仓门，起吊吨袋至上限位置，横移进拆包机密封罩内，关闭仓门，割刀此时在吨袋正下方，下放吨袋，依靠重力刺破吨袋，拍打系统对吨袋进行拍打，以便硫膏全部流出，拆包位置配有除尘装置，收尘后物料直接排空至底部料仓，避免了繁琐的收尘工作，最后电动葫芦原路返回，将空袋移出密封罩。

2.硫膏筛分及初步破碎

破袋后的硫膏先经过筛分系统筛选，直径合格的直接落进底部料仓，然后由管链输送机一送入缓存仓，直径不合格的大块进入打散系统初步破碎，合格后同样落进底部料仓，然后由管链输送机一送入缓存仓。

3.缓存仓

缓存仓内部设置双螺旋结构，双螺旋的公转使物料沿着锥体壁作圆周运动，螺旋叶片的自转，使物料向锥体中央排放作径向运动。物料自锥体向上升流及螺旋外圆周表面上排出，即螺旋轴方向混合。螺旋在混合机内公转、自转的组合，造成了物料的四种流动形式，也就是对流、剪切、扩散、渗合的复合运动。因此物料在缓存仓内能迅速混合均匀，并能避免物料重新粘结成块及形成拱桥。

缓存仓还设置了高低料位，便于仓体内物料量可控，实现高低料位报警提示，满足整线运行匹配、合理，防止运行走空。

4.四辊破碎机

缓存仓的物料经管链输送机2进入四辊破碎机进行二次破碎，双辊对转挤压，两层上下排列，通过两辊的相向运动，对进入物料产生内旋摩擦力，强制物料通过两辊间间隙，进行挤压破碎，通过后进入下级两辊间隙，间隙缩小，再次进行挤压破碎，输出直径≤1mm的硫磺粉末。

5.给料机和皮带秤

由给料机和皮带秤配合，不间断计量输出物料的质量。操作流程：缓存仓装满需要的批次物料后，将该部分所有转换开关在主控柜置于自动位置，按皮带秤启动按钮一次，设备将从皮带秤开始向前级依次延时启动，直到给料机的螺旋启动进行输送物料后，皮带秤按照给定的流量进行物料输送。需要的物料输送完毕，按一次皮带秤停止按钮，设备将从上级依次延时停止，以排空物料，即逆序启动，顺序停止。

上述技术方案的有益效果为：首先通过吨袋拆包机1对吨袋9进行自动拆包，然后拆包后的硫膏通过硫膏筛分及初步破碎装置2进行筛分及初步破碎，初步破碎后的硫膏由管链输送机一6输送入缓存仓3内，缓存仓3内的硫膏由管链输送机二7输送入二次破碎装置4进行二次破碎，最终形成硫磺粉末，最后，通过给料及计量装置5计量二次破碎装置4输出硫膏的质量。本发明系统通过上述装置，实现吨袋硫膏变为硫磺粉末，解决了目前无将吨袋硫膏变为硫磺粉末的装置的问题。

本发明系统通过破袋、拍打、筛分、破碎、称重计量等主要步骤，配以除尘、除静电、充氮保护等安全措施，可将吨袋硫膏处理为直径≤1mm的硫磺粉末，输出过程均匀平稳，同时能不间断计量输出物料的质量，便于后续流程的使用。

本发明系统(装置)将吨袋硫膏经过一系列处理，变为硫磺粉末。本装置布局合理，占地面积小，能够克服来料物性多样的问题，并能不间断计量输出物料的质量，便于后续流程的使用。同时从多个方面对硫磺粉尘的闪爆做了预防，保证生产安全。

其中，本发明系统中装置的主要参数为：1.吨袋拆包机与物料(硫磺)触部分材质：304；不锈钢表面的处理：酸洗钝化处理；割刀：材质2Gr13，十字多列刀一次破袋，避免破袋后的残损吨袋进入物料；拍打系统：由两套气包组成，通过控制实现其交叉拍击袋体，达到助流效果，当物料漏完后防止袋子内留有残留物料，通过气流拍打将残留物料落出；筛分系统：2套，筛余前后料用；除尘装置：收尘效率99.99％，过滤风速(m/S)＜1.2，收尘风量(m□/h)824-1264；设备本体除尘装置接口整线设备收尘点集中收尘，收尘料自排入底部料仓利用，设备配置卸爆口，设置压缩氮气保护注入点，保证微氮气状态运行。2.管链输送机一与物料接触部分材质：304；不锈钢表面的处理：酸洗钝化处理(其他与物料接触的装置材质和处理可参照此处)；密封：盘根密封；3.给料机，输送方式：螺旋输送，变频调速；螺旋输送给料的优点：结构简单，维护方便，输送量大；横断面的外形尺寸小；可以在中间多点处装料和卸料；可以利用紧闭机壳的盖子达到较好的密封效果；操作安全方便以及制造成本低。7.皮带秤，皮带秤秤体材质：Q235；密封罩材质：304；输送胶带：环形裙边带。

安全设置：

1.设备防爆、除静电

本装置所有设备防爆，除静电、接地。

2.除尘装置

破袋过程起扬粉尘，物料通过风机抽吸进入内滤收尘布袋内，依靠系统自带震动电机震动，抖落粉尘后收集进入底部料仓，完成自收尘自收集的循环利用。收尘器为内滤防爆式，滤袋在爆燃环境下可有效卸爆，避免粉尘集中燃爆、卸爆不及时，且收尘器兼顾整线中其余粉尘点的收尘，可同时满足多点收尘的高效利用。

3.充氮保护

为了防止物料输送过程出现危险，设备对相应的危险部位进行氧含量检测以及充氮保护。主要位置有四个：打散系统、缓存仓内、管链输送机机头、四辊破碎机。

(1)打散系统与缓存仓位置的氮气阀只有在吨袋拆包机仓门打开后才开始充氮气，因为氧含量变送器需要20秒的启动时间，只有双螺旋运行，氧含量变送器才会得电工作。因此，需要先将双螺旋启动起来，20秒后检测设备内氧含量，当氧含量大于16％时，氮气阀将持续打开充氮，当低于16％时，将进行间歇性充氮，充氮4s停8s。拆袋结束，打散系统氮气阀关闭，双螺旋结束运行，缓存仓氮气阀关闭。

(2)管链输送机与四辊破碎机的氮气阀只有按一次皮带秤启动按钮后才开始充氮气，皮带秤运行后，氧含量变送器才得电工作，需要先将皮带秤启动起来，20秒后检测设备内氧含量，当氧含量大于16％时，氮气阀将持续打开充氮，当低于16％时，将进行间歇性充氮，充氮4s停8s。按一次皮带秤停止按钮，管链输送机与四辊破碎机的氮气阀全部关闭。

(3)为防止误动作而影响正常生产，氮气保护部分不参与流程控制，但在氧含量达不到要求时，除了变送器本身声光报警外，主控柜报警灯同样进行报警，需要操作人员及时检查设备，防止意外发生。

4.多处设置粉尘泄露检测点，位置包括：仓门的开关门位置、机体的顶门位置、除尘装置的收尘袋排气位置、管链输送机一入口处及出口处、管链输送机二入口处及出口处、筛分系统的震动筛的两侧软接处、四辊破碎机的四轴端侧、皮带秤位置，一旦粉尘泄露，能够及时发现，以便处理。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6所示，所述硫膏筛分及初步破碎装置2包括：筛分系统21，安装在所述机体11内，且位于所述割刀13正下方；所述筛分系统21包括第一筛分装置10，所述第一筛分装置10包括：

筛分箱101，所述筛分箱101安装在所述机体11内；

第一竖向隔板102、第一水平隔板103，所述筛分箱101通过第一竖向隔板102分隔成左腔室104和右腔室105，所述左腔室104通过第一水平隔板103分隔成上腔室106和下腔室107；

进料通道108，贯穿所述上腔室106上下端后，伸入所述下腔室107内；

第一竖直转轴109、第二竖直转轴1010，左右间隔的设置、且位于所述进料通道108右侧，所述第一竖直转轴109和第二竖直转动均与上腔室106上下两端转动连接，且所述第一竖直转轴109下端贯穿至所述下腔室107内，所述第一竖直转轴109或第二竖直转轴1010由所述上腔室106内的第一驱动电机驱动；

第一水平转轴1011，转动连接在所述下腔室107内，且所述第一水平转轴1011贯穿所述进料通道108左右两侧；

第一锥齿轮1012，固定连接在所述第一竖直转轴109下端；

第二锥齿轮1013，固定连接在所述第一水平转轴1011右端，所述第一锥齿轮1012与第二锥齿轮1013啮合传动；

第一带轮1014，固定连接在所述第一竖直转轴109上；

第二带轮1015，固定连接在所述第二竖直转轴1010上，所述第一带轮1014和第二带轮1015通过皮带传动；

第一收卷轮1016，固定连接在所述第二竖直转轴1010上，所述第一收卷轮1016上绕卷有第一拉绳1019，所述第一拉绳1019一端与所述第一收卷轮1016固定连接；

两个第一连接支架1017，上下间隔的固定连接在所述右腔室105的右内侧壁，所述两个第一连接支架1017上均设置有第一定滑轮1022；

水平导向块1018，固定连接在所述右腔室105的左内侧壁；

第一凸轮1020，固定连接在所述第一水平转轴1011上；

第一筛网1021，至少一侧壁通过若干第一弹簧1024与所述下腔室107对应侧的内侧壁固定连接，所述第一筛网1021上端周侧与下腔室107周侧内壁之间通过弹性密封件(如弹性带等弹性材质制成，且使得第一筛网侧壁与下腔室内侧壁之间密封的密封件)密封连接，所述第一凸轮1020转动可与所述第一筛网1021上端接触，所述第一拉绳1019另一端依次穿过上下两个第一定滑轮1022、水平导向块1018、右腔室105左侧内壁后与所述第一筛网1021固定连接；

斜块1023，固定连接在所述第一筛网1021下端、且位于第一筛网1021前后方向的中部，所述斜块1023下端为左低右高的斜面，所述第一筛网1021的筛孔位于斜块1023的外侧；

第二筛网1025，连接在所述下腔室107内，且位于所述第一筛网1021下方；

推动组件1026，设置在所述下腔室107内，且位于第一筛网1021和第二筛网1025之间、且位于第一筛网1021前后方向的中部；

所述推动组件1026包括：

第一水平连接块10261，固定连接在所述下腔室107右内侧壁；

竖直推杆10262，贯穿所述第一水平连接块10261，所述竖直推杆10262上端固定连接有第一推动球10266，所述第一推动球10266滑动接触在所述斜块1023下端；

支撑块10263，固定连接在所述竖直推杆10262上部；

第二弹簧10264，套接在所述竖直推杆10262上，所述第二弹簧10264一端与所述支撑块10263固定连接，所述第二弹簧10264另一端与所述第一水平连接块10261上端固定连接；

推动块10265，固定连接在所述竖直推杆10262下端，所述推动块10265向下运动可与所述第二筛网1025上端接触。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过第一电机启动，驱动与第一电机传动连接的第一竖直转轴或第二转轴转动，由于第一竖直转轴和第二竖直转轴通过第一带轮、第二带轮、皮带传动，因此，第一竖直转轴和第二转轴同时转动；

需要筛分的物料(硫磺)通过进料通道到达第一筛网上，上述第一竖直转轴转动时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的作用，带动第一水平转轴转动，从而其上的凸轮转动，凸轮转动可与第一筛网上端接触，给与第一筛网竖向的振动力，加快筛分；同时第二转轴转动，带动其上的第一收卷轮转动，对第一拉绳进行收卷，第一拉绳拉动可拉动与其连接的第一筛网向右移动，此时第一弹簧拉绳，当第一收卷轮转动对第一拉绳进行放卷，第一拉绳停止拉动第一筛网，在第一弹簧的弹力作用下，第一筛网向右移动，通过筛网的左右移动可进一步加快筛分，且两个第一滑轮及水平导向块的作用，对第一拉绳的运动导向，从而使得第一拉绳稳定可靠的拉动第一筛分网；

且第一筛分网左右移动时，其下端的斜块随之作用移动，使得与第一推动球接触的斜块的高度不断变化，当斜块向右运动时，推动第一推动球向下运动，压缩第二弹簧，当斜块向左运动同时在第二弹簧的配合作用下使得第一推动球向上运动，第一推动球一方面给第一筛分网竖直方向的支撑力，同时第一推动球向下运动时带动竖直推杆向下运动，其下端的推动块击打第二筛分网，以加快第二筛分网的筛分，其中第一筛分网和第二筛分网可筛分不同粒径的物料，以保证筛分效果。

上述技术方案通过第一驱动电机一个驱动件即可上述对第一筛网的两重加快筛分，以及对第二筛分网的加快筛分，更便于本发明的使用。

实施例3

在实施例1或2的基础上，如图7所示，还包括吨袋9预处理装置，所述吨袋9预处理装置包括：

处理箱201，所述处理箱201上端左右间隔的设置两个第一支撑块20210263，所述两个第一支撑块20210263之间转动连接有螺纹杆203，所述螺纹杆203中部为非螺纹段，且左右两端的螺纹段的螺纹旋向相反，所述处理箱201还连接有第一吸尘装置；

第二驱动电机204，设置在所述处理箱201内，用于驱动所述螺纹杆203；

两个螺纹滑块205，分别螺纹连接在两所述螺纹段上；

两组拍打组件206，分别连接在两个螺纹滑块205上，所述拍打组件206包括：第一支撑杆2061，上端连接在所述螺纹滑块205下端，所述第一支撑杆2061下端固定连接有第一水平连接板2062，所述第一水平连接板2062左端连接有第一电动绕线轮2067，所述第一水平连接板2062右侧下端连接有第二电动绕线轮2068；第二水平连接板2063，位于第一水平连接板2062下方，所述第二水平连接板2063上端铰接连接有V形杆2064，所述V形杆2064由左侧的第一连杆和右侧的第一伸缩杆铰接形成V形，所述V形杆2064左端通过第二拉绳20611与第一电动绕线轮2067连接，所述V形杆2064右部设置第一通孔2065；第一拍打球2066，连接在所述V形杆2064右端；第二定滑轮2069，连接在所述第二水平连接板2063右端，所述第二定滑轮2069通过第三拉绳20612与所述第二电动绕线轮2068连接，所述第三拉绳20612穿过所述第一通孔2065，所述第三拉绳一端与所述第一伸缩杆连接，另一端依次通过第二定滑轮和第二电动绕线轮连接；第二支撑杆20613，固定连接在所述第二水平连接板2063下端，所述第二支撑杆20613上固定连接有第三弹簧20610一端；

承重网207，两端分别与两个第二水平连接板2063连接，且第三弹簧20610另一端与所述承重网207连接，所述承重网207内用于放置待处理的吨袋9；

水平连接杆208，右端穿过所述处理箱201左侧壁，且固定连接有拍打块2010，左端固定连接有第二推动球209；

第三竖直转轴2011，转动连接在所述处理箱201下端，所述第三竖直转轴2011上端固定连接有第一处理盘2015，所述第一处理盘2015上设置处理组件；

水平支撑板，固定连接在所述处理箱201左侧壁；

第四竖直转轴2012，转动连接在所述水平支撑板上，所述第四竖直转轴2012上端固定连接有第二凸轮2013，所述第二凸轮2013转轴可推动所述第二推动球209沿左右方向移动，所述第四竖直转轴2012由第三驱动电机驱动，所述第三竖直转轴2011与第四竖直转轴2012通过皮带传动组件传动；

第四弹簧2014，套接在所述水平连接杆208上，所述第四弹簧2014另一端与所述拍打块2010连接，另一端与所述处理箱201左侧内壁固定连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：由于吨袋存储过程或者运输过程，可能使得吨袋表面沾染灰尘，而拆包机中直接通过割刀将吨袋拆包，还有拍打，会出现吨袋上的灰尘与硫膏混合，影响硫膏的质量，因此本发明设置吨袋预处理装置；

吨袋预处理装置使用时，打开处理箱的箱门，将吨袋放置承重网内，然后关上箱门；通过控制第一电动绕线轮转动，放出第二拉绳，控制第二电动绕线轮转动，V形杆的重力作用下(优选的，可在第一连杆上放置配重块)，第一连杆向下转动，第一伸缩杆向上转动，而第一伸缩杆上的拍打球拍打吨袋，加快灰尘排出，此时第三弹簧压缩；当控制第一电动绕线轮转动，收卷第二拉绳，控制第二电动绕线轮转动，收卷第三拉绳，及在第三弹簧的弹力作用下，第一伸缩杆向下转动，继续拍打吨袋，通过上述拍打组件的设置可扩大拍打球的拍打范围，且通过设置第一电动绕线轮、第二电动绕线轮轮、第三弹簧、第二定滑轮、第二拉绳、第三拉绳，可使得V形杆的运动更加稳定可靠；

同时，可通过启动第二驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得两个螺纹滑块相互靠近或相互远离，使得拍打组件整体及承重网内的吨袋左右移动，以进一步加快吨袋除尘；同时，通过控制第三驱动电机转动，带动第四竖直转轴转动，通过皮带传动组件带动第三竖直转轴转动，第四竖直转轴转动时，其上的第二凸轮转动，在凸轮的推动作用下及第四弹簧的弹力作用下可使得拍打块左右移动，当向右移动与承重网接触可拍打承重网，以再进一步加快吨袋除尘；

在拍打过程中启动第一吸尘组件，以实现吸尘；

且第一处理盘上的处理组件可包括：设置在第一处理盘外径向及周向间隔分布的若干喷头，喷头可用于除尘完毕清理承重网等，或者也可根据需求喷水冲洗吨袋，上述第三转轴旋转，带动喷头旋转，可加快清理；上述技术方案通过上述多重辅助除尘，可加快吨袋除尘。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，还包括：

第一力传感器，用于检测吨袋对电动葫芦的拉力；

第一角度检测装置，用于检测吨袋下落至与割刀接触时，吨袋与竖直面的夹角；

速度传感器，用于检测电动葫芦下放吨袋时，吨袋的下落速度；

第二力传感器，设置在拍打系统的拍打部件与吨袋接触面处；

第二角度检测装置，用于检测筛分装置的筛网与水平面夹角，所述筛分装置的筛网通过角度调节装置调节，所述筛网还通过筛分拍打装置加快筛分；

转速传感器，用于检测打散系统的打散电机的转速；

振动频率传感器，用于检测所述筛网的振动频率；

控制器，与所述第一力传感器、第一角度检测装置、速度传感器、第二力传感器、第二角度检测装置、转速传感器、振动频率传感器、第二角度调节装置、筛分拍打装置电连接，所述控制器基于第一力传感器、第一角度检测装置、速度传感器、第二力传感器、第二角度检测装置、转速传感器、振动频率传感器控制第二角度调节装置、筛分拍打装置工作，包括：

基于所述第一力传感器、第二力传感器、第一角度检测装置、速度传感器及公式(1)计算吨袋内硫膏的排出能力系数；

其中，Q为所述排出能力系数，v为所述速度传感器检测值，g为重力加速度，A为吨袋下降至距离割刀尖端的距离，t为单位时间，F_i0为在检测时间段T的初始时刻第一力传感器检测值，F_i1为在检测时间段T的结束时刻第一力传感器检测值，f为第二力传感器检测值，F₀为吨袋未下落时第一力传感器检测值，ρ为硫膏的密度，w为所述拍打系统的单位时间内拍打次数，B为所述割刀中距离刀尖端距离为A处横截面积，sin为正弦，α为所述割刀尖端的相邻两侧面的平均夹角，lg为以10为底的对数；

基于所述吨袋内硫膏的排出能力系数及第二角度检测装置、转速传感器，利用公式(2)和(3)分别计算目标角速度及目标振动频率，所述控制器控制所述角度调节装置周期性以所述目标角速度调节预设时长，同时所述控制器控制所述筛分拍打装置工作，使得所述振动频率传感器检测值在所述目标振动频率的预设范围内；

其中，θ为所述目标角速度，arcsin为反正弦，D为筛网的筛孔直径，tan为正切，n为所述转速传感器检测值，R为打散系统的破碎辊中各破碎齿距离辊面的垂直距离的平均值，h为初始状态下筛网的中心与打散系统的最上面的破碎辊轴心的竖直距离，φ为初始安装后所述第二角度监测装置检测值；

M为所述目标振动频率，S为所述筛网中筛孔的总面积，H为所述筛网中相邻筛孔的距离，E为所述筛网的厚度，ρ₀为所述筛网的密度，ln为自然对数。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过设置第一力传感器，用于检测吨袋对电动葫芦的拉力；第一角度检测装置，用于检测吨袋下落至与割刀接触时，吨袋与竖直面的夹角；速度传感器，用于检测电动葫芦下放吨袋时，吨袋的下落速度；第二力传感器，设置在拍打系统的拍打部件与吨袋接触面处；第二角度检测装置，用于检测筛分装置的筛网与水平面夹角，所述筛分装置的筛网通过角度调节装置调节，所述筛网还通过筛分拍打装置加快筛分；转速传感器，用于检测打散系统的打散电机的转速；振动频率传感器，用于检测所述筛网的振动频率；所述控制器基于第一力传感器、第一角度检测装置、速度传感器、第二力传感器、第二角度检测装置、转速传感器、振动频率传感器控制第二角度调节装置、筛分拍打装置工作：首先：基于所述第一力传感器、第二力传感器、第一角度检测装置、速度传感器及公式(1)计算吨袋内硫膏的排出能力系；然后基于所述吨袋内硫膏的排出能力系数及第二角度检测装置、转速传感器，利用公式(2)和(3)分别计算目标角速度及目标振动频率，所述控制器控制所述角度调节装置周期性以所述目标角速度调节预设时长，同时所述控制器控制所述筛分拍打装置工作，使得所述振动频率传感器检测值在所述目标振动频率的预设范围内；通过上述调整角度及筛分拍打以加快筛分，同时上述加快筛分与硫膏的排出能力相适应，避免硫膏堆积，影响筛分效率；

且公式(1)中基于吨袋实际参数(吨袋下降至距离割刀尖端的距离、在检测时间段T的初始时刻第一力传感器检测值、吨袋未下落时第一力传感器检测值、检测时间段T的结束时刻第一力传感器检测值、吨袋下落速度)及拍打参数(拍打系统的单位时间内拍打次数)以及所述割刀尖端的相邻两侧面的平均夹角、以及硫膏密度、所述割刀中距离刀尖端距离为A处横截面积(与割刀破袋的孔相关)等多方面参数评估排出能力，计算更加可靠，且适应性更好；

且公式(2)中基于排出能力、打散参数(打散的转速、打散系统的破碎辊中各破碎齿距离辊面的垂直距离的平均值、初始状态下筛网的中心与打散系统的最上面的破碎辊轴心的竖直距离)、筛网参数(筛网的筛孔直径、初始安装后所述第二角度监测装置检测值)使得调节转速适应筛网、打散、排出能力；

且公式(3)中基于筛网参数(所述筛网中筛孔的总面积，所述筛网中相邻筛孔的距离，所述筛网的厚度，所述筛网的密度，筛网的筛孔直径)、排出能力、目标角速度，实现筛分拍打调节和角度调节相适应，且与筛网适应及排出能力适应，从而使得调节更加可靠。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种硫膏上料系统，其特征在于，包括：

吨袋拆包机(1)，用于对吨袋(9)进行自动拆包；

硫膏筛分及初步破碎装置(2)，用于对拆包后的硫膏进行筛分及初步破碎；

缓存仓(3)，初步破碎后的硫膏由管链输送机一(6)输送入缓存仓(3)内；

二次破碎装置(4)，缓存仓(3)内的硫膏由管链输送机二(7)输送入二次破碎装置(4)进行二次破碎；

给料及计量装置(5)，用于计量二次破碎装置(4)输出硫膏的质量。

2.根据权利要求1所述的一种硫膏上料系统，其特征在于，所述吨袋拆包机(1)包括：

机体(11)，所述机体(11)外侧安装有密封罩，所述机体(11)一侧设置仓门；

电动葫芦(12)，所述电动葫芦(12)可水平移动的安装在所述机体(11)上端，用于起吊吨袋(9)，所述电动葫芦(12)可移动至机体(11)内，或移动通过仓门后至机体(11)外；

割刀(13)，所述割刀(13)安装在所述机体(11)内，且位于所述电动葫芦(12)下方一侧，用于对吨袋(9)刺破拆包；

拍打系统(14)，所述拍打系统(14)安装在机体(11)内，且位于所述割刀(13)上方，用于割刀(13)对吨袋(9)刺破后拍打吨袋(9)；

除尘装置(15)，安装在所述机体(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种硫膏上料系统，其特征在于，所述硫膏筛分及初步破碎装置(2)包括：

筛分系统(21)，安装在所述机体(11)内，且位于所述割刀(13)正下方；

打散系统(22)，安装在所述机体(11)内，且位于所述筛分系统(21)正下方，通过筛分系统(21)筛分直径不合格的硫膏进入打散系统(22)进行初步破碎；

底部料仓(23)，安装在所述机体(11)内底部，通过筛分系统(21)筛分直径合格的硫膏进入底部料仓(23)，所述底部料仓(23)的进料口还与打散系统(22)的出料口连通，所述底部料仓(23)的出料口与管链输送机一(6)输的进料端连接，所述管链输送机一(6)输的出料端与所述缓存仓(3)的进料口连接；

所述二次破碎装置(4)为四辊破碎机(41)，所述缓存仓(3)的出料口与管链输送机二(7)输的进料端连接，所述管链输送机二(7)输的出料端连接四辊破碎机(41)的进料口；

所述给料及计量装置(5)包括：给料机(51)和皮带秤(52)，所述给料机(51)的进料端连接在所述二次破碎装置(4)的出料口，所述皮带秤(52)设置在所述给料机(51)的出料端的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种硫膏上料系统，其特征在于，所述缓存仓(3)为上大下小的椎体，所述缓存仓(3)内部设置双螺旋结构，双螺旋的公转使物料沿着锥体壁作圆周运动，螺旋叶片的自转，使物料向锥体中央排放作径向运动；所述缓存仓(3)还设置了高低料位。

5.根据权利要求3所述的一种硫膏上料系统，其特征在于，四辊破碎机(41)中四辊分为上下两层排列，每层各两辊，双辊对转挤压，通过两辊的相向运动，对进入物料产生内旋摩擦力，强制物料通过两辊间间隙，进行挤压破碎，通过后进入下级两辊间隙，间隙缩小，再次进行挤压破碎。

6.根据权利要求3所述的一种硫膏上料系统，其特征在于，所述硫膏上料系统的危险部位设置氧含量检测装置及充氮保护装置，所述危险部位包括：打散系统(22)、缓存仓(3)内、管链输送机机头、二次破碎装置(4)。

7.根据权利要求2所述的一种硫膏上料系统，其特征在于，所述硫膏筛分及初步破碎装置(2)包括：筛分系统(21)，安装在所述机体(11)内，且位于所述割刀(13)正下方；所述筛分系统(21)包括第一筛分装置(10)，所述第一筛分装置(10)包括：

筛分箱(101)，所述筛分箱(101)安装在所述机体(11)内；

第一竖向隔板(102)、第一水平隔板(103)，所述筛分箱(101)通过第一竖向隔板(102)分隔成左腔室(104)和右腔室(105)，所述左腔室(104)通过第一水平隔板(103)分隔成上腔室(106)和下腔室(107)；

进料通道(108)，贯穿所述上腔室(106)上下端后，伸入所述下腔室(107)内；

第一竖直转轴(109)、第二竖直转轴(1010)，左右间隔的设置、且位于所述进料通道(108)右侧，所述第一竖直转轴(109)和第二竖直转动均与上腔室(106)上下两端转动连接，且所述第一竖直转轴(109)下端贯穿至所述下腔室(107)内，所述第一竖直转轴(109)或第二竖直转轴(1010)由所述上腔室(106)内的第一驱动电机驱动；

第一水平转轴(1011)，转动连接在所述下腔室(107)内，且所述第一水平转轴(1011)贯穿所述进料通道(108)左右两侧；

第一锥齿轮(1012)，固定连接在所述第一竖直转轴(109)下端；

第二锥齿轮(1013)，固定连接在所述第一水平转轴(1011)右端，所述第一锥齿轮(1012)与第二锥齿轮(1013)啮合传动；

第一带轮(1014)，固定连接在所述第一竖直转轴(109)上；

第二带轮(1015)，固定连接在所述第二竖直转轴(1010)上，所述第一带轮(1014)和第二带轮(1015)通过皮带传动；

第一收卷轮(1016)，固定连接在所述第二竖直转轴(1010)上，所述第一收卷轮(1016)上绕卷有第一拉绳(1019)，所述第一拉绳(1019)一端与所述第一收卷轮(1016)固定连接；

两个第一连接支架(1017)，上下间隔的固定连接在所述右腔室(105)的右内侧壁，所述两个第一连接支架(1017)上均设置有第一定滑轮(1022)；

水平导向块(1018)，固定连接在所述右腔室(105)的左内侧壁；

第一凸轮(1020)，固定连接在所述第一水平转轴(1011)上；

第一筛网(1021)，至少一侧壁通过若干第一弹簧(1024)与所述下腔室(107)对应侧的内侧壁固定连接，所述第一筛网(1021)上端周侧与下腔室(107)周侧内壁之间通过弹性密封件(1027)密封连接，所述第一凸轮(1020)转动可与所述第一筛网(1021)上端接触，所述第一拉绳(1019)另一端依次穿过上下两个第一定滑轮(1022)、水平导向块(1018)、右腔室(105)左侧内壁后与所述第一筛网(1021)固定连接；

斜块(1023)，固定连接在所述第一筛网(1021)下端、且位于第一筛网(1021)前后方向的中部，所述斜块(1023)下端为左低右高的斜面，所述第一筛网(1021)的筛孔位于斜块(1023)的外侧；

第二筛网(1025)，连接在所述下腔室(107)内，且位于所述第一筛网(1021)下方；

推动组件(1026)，设置在所述下腔室(107)内，且位于第一筛网(1021)和第二筛网(1025)之间、且位于第一筛网(1021)前后方向的中部；

所述推动组件(1026)包括：

第一水平连接块(10261)，固定连接在所述下腔室(107)右内侧壁；

竖直推杆(10262)，贯穿所述第一水平连接块(10261)，所述竖直推杆(10262)上端固定连接有第一推动球(10266)，所述第一推动球(10266)滑动接触在所述斜块(1023)下端；

支撑块(10263)，固定连接在所述竖直推杆(10262)上部；

第二弹簧(10264)，套接在所述竖直推杆(10262)上，所述第二弹簧(10264)一端与所述支撑块(10263)固定连接，所述第二弹簧(10264)另一端与所述第一水平连接块(10261)上端固定连接；

推动块(10265)，固定连接在所述竖直推杆(10262)下端，所述推动块(10265)向下运动可与所述第二筛网(1025)上端接触。

8.根据权利要求1所述的一种硫膏上料系统，其特征在于，还包括吨袋(9)预处理装置，所述吨袋(9)预处理装置包括：

处理箱(201)，所述处理箱(201)上端左右间隔的设置两个第一支撑块(202)(10263)，所述两个第一支撑块(202)(10263)之间转动连接有螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)中部为非螺纹段，且左右两端的螺纹段的螺纹旋向相反，所述处理箱(201)还连接有第一吸尘装置；

第二驱动电机(204)，设置在所述处理箱(201)内，用于驱动所述螺纹杆(203)；

两个螺纹滑块(205)，分别螺纹连接在两所述螺纹段上；

两组拍打组件(206)，分别连接在两个螺纹滑块(205)上，所述拍打组件(206)包括：第一支撑杆(2061)，上端连接在所述螺纹滑块(205)下端，所述第一支撑杆(2061)下端固定连接有第一水平连接板(2062)，所述第一水平连接板(2062)左端连接有第一电动绕线轮(2067)，所述第一水平连接板(2062)右侧下端连接有第二电动绕线轮(2068)；第二水平连接板(2063)，位于第一水平连接板(2062)下方，所述第二水平连接板(2063)上端铰接连接有V形杆(2064)，所述V形杆(2064)由左侧的第一连杆和右侧的第一伸缩杆铰接形成V形，所述V形杆(2064)左端通过第二拉绳(20611)与第一电动绕线轮(2067)连接，所述V形杆(2064)右部设置第一通孔(2065)；第一拍打球(2066)，连接在所述V形杆(2064)右端；第二定滑轮(2069)，连接在所述第二水平连接板(2063)右端，所述第二定滑轮(2069)通过第三拉绳(20612)与所述第二电动绕线轮(2068)连接，所述第三拉绳(20612)穿过所述第一通孔(2065)；第二支撑杆(20613)，固定连接在所述第二水平连接板(2063)下端，所述第二支撑杆(20613)上固定连接有第三弹簧(20610)一端，所述第三拉绳(20612)一端与所述第一伸缩杆连接，另一端依次通过第二定滑轮(2069)和第二电动绕线轮(2068)连接；

承重网(207)，两端分别与两个第二水平连接板(2063)连接，且第三弹簧(20610)另一端与所述承重网(207)连接，所述承重网(207)内用于放置待处理的吨袋(9)；

水平连接杆(208)，右端穿过所述处理箱(201)左侧壁，且固定连接有拍打块(2010)，左端固定连接有第二推动球(209)；

第三竖直转轴(2011)，转动连接在所述处理箱(201)下端，所述第三竖直转轴(2011)上端固定连接有第一处理盘(2015)，所述第一处理盘(2015)上设置处理组件；

水平支撑板，固定连接在所述处理箱(201)左侧壁；

第四竖直转轴(2012)，转动连接在所述水平支撑板上，所述第四竖直转轴(2012)上端固定连接有第二凸轮(2013)，所述第二凸轮(2013)转轴可推动所述第二推动球(209)沿左右方向移动，所述第四竖直转轴(2012)由第三驱动电机驱动，所述第三竖直转轴(2011)与第四竖直转轴(2012)通过皮带传动组件传动；

第四弹簧(2014)，套接在所述水平连接杆(208)上，所述第四弹簧(2014)另一端与所述拍打块(2010)连接，另一端与所述处理箱(201)左侧内壁固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种硫膏上料系统，其特征在于，还包括：

第一力传感器，用于检测吨袋(9)对电动葫芦(12)的拉力；

第一角度检测装置，用于检测吨袋(9)下落至与割刀(13)接触时，吨袋(9)与竖直面的夹角；

速度传感器，用于检测电动葫芦(12)下放吨袋(9)时，吨袋(9)的下落速度；

第二力传感器，设置在拍打系统(14)的拍打部件与吨袋(9)接触面处；

第二角度检测装置，用于检测筛分装置的筛网与水平面夹角，所述筛分装置的筛网通过角度调节装置调节，所述筛网还通过筛分拍打装置加快筛分；

转速传感器，用于检测打散系统(22)的打散电机的转速；

振动频率传感器，用于检测所述筛网的振动频率；

控制器，与所述第一力传感器、第一角度检测装置、速度传感器、第二力传感器、第二角度检测装置、转速传感器、振动频率传感器、第二角度调节装置、筛分拍打装置电连接，所述控制器基于第一力传感器、第一角度检测装置、速度传感器、第二力传感器、第二角度检测装置、转速传感器、振动频率传感器控制第二角度调节装置、筛分拍打装置工作，包括：

基于所述第一力传感器、第二力传感器、第一角度检测装置、速度传感器及公式(1)计算吨袋(9)内硫膏的排出能力系数；

其中，Q为所述排出能力系数，v为所述速度传感器检测值，g为重力加速度，A为吨袋下降至距离割刀尖端的距离，t为单位时间，F_i0为在检测时间段T的初始时刻第一力传感器检测值，F_i1为在检测时间段T的结束时刻第一力传感器检测值，f为第二力传感器检测值，F₀为吨袋未下落时第一力传感器检测值，ρ为硫膏的密度，w为所述拍打系统的单位时间内拍打次数，B为所述割刀中距离刀尖端距离为A处横截面积，sin为正弦，α为所述割刀尖端的相邻两侧面的平均夹角，lg为以10为底的对数；

基于所述吨袋内硫膏的排出能力系数及第二角度检测装置、转速传感器，利用公式(2)和(3)分别计算目标角速度及目标振动频率，所述控制器控制所述角度调节装置周期性以所述目标角速度调节预设时长，同时所述控制器控制所述筛分拍打装置工作，使得所述振动频率传感器检测值在所述目标振动频率的预设范围内；

其中，θ为所述目标角速度，arcsin为反正弦，D为筛网的筛孔直径，tan为正切，n为所述转速传感器检测值，R为打散系统的破碎辊中各破碎齿距离辊面的垂直距离的平均值，h为初始状态下筛网的中心与打散系统的最上面的破碎辊轴心的竖直距离，φ为初始安装后所述第二角度监测装置检测值；

M为所述目标振动频率，S为所述筛网中筛孔的总面积，H为所述筛网中相邻筛孔的距离，E为所述筛网的厚度，ρ₀为所述筛网的密度，ln为自然对数。

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