CN116750355A - 一种颗粒饲料存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颗粒饲料存储装置，可广泛应用于饲料存储技术领域，解决现有技术封闭式箱体中，如果颗粒饲料的饲料量较大，出料过程的平顺性便会受到影响，很容易出现堵口现象，如果增大出料口，那么一次出料量又会非常多的技术问题。所述装置包括外箱和内箱；阵列安装在所述内箱内部的隔板；所述隔板中心设有通孔；设置在所述通孔内的柔性袋，所述柔性袋的端部与内箱侧壁之间设有限位绳；安装在所述外箱底部的活动组件；所述活动组件包括侧板，所述侧板上设有力学传感器；安装在所述隔板上的击打装置，所述击打装置中设有与所述力学传感器存在通信的控制电机。

Description

一种颗粒饲料存储装置

技术领域

本发明涉及饲料存储技术领域，具体是一种颗料饲料存储装置。

背景技术

颗粒饲料是具有营养全面，稳定性强的饲料，在水中不易溃散，不易污染水体，易消化吸收，农户省工又省力等优点，深受广大水产养殖户的青睐。

颗粒饲料在使用过程中，需要在预设的箱体内进行取料，再进行投喂，这一过程中涉及到的箱体大都是普通的开口式箱体，其箱体环境很难调节，为了保证箱体环境，提高饲料存储质量，现有技术中出现了含有出料口的封闭式箱体。

但是，在现有的封闭式箱体中，如果颗粒饲料的饲料量较大，出料过程的平顺性便会受到影响，这是因为底部饲料受到的压力较大，相应的，其与侧壁之间的摩擦力也较大，很容易出现堵口现象，如果提高出料口大小，那么一次出料量又会非常多，这显然是不合适的。

因此，如何在出料口较小的情况下，提高出料平滑度是本发明技术方案想要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颗料饲料存储装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种颗料饲料存储装置，所述装置包括：

基体；所述基体包括同轴心的外箱和内箱；

阵列安装在所述内箱内部的隔板；所述隔板中心设有通孔；

设置在所述通孔内的柔性袋，所述柔性袋的端部与内箱侧壁之间设有限位绳；

安装在所述外箱底部的活动组件；所述活动组件包括侧板，所述侧板上设有力学传感器；

安装在所述隔板上的击打装置，所述击打装置中设有与所述力学传感器存在通信的控制电机。

作为本发明进一步的方案：所述基体还包括：

设置在所述内箱与所述外箱之间的热阻丝；

安装在所述外箱上的水管，所述水管通向所述内箱与所述外箱之间的间隔空间；

可拆卸连接在所述外箱上的端座；

嵌合连接在所述端座上的箱盖；所述箱盖上设有嵌台，所述嵌台与所述端座滑动连接；

安装在所述箱盖的至少两个通风组件，所述通风组件包括第一电机和叶片。

作为本发明进一步的方案：所述活动组件包括：

安装在所述外箱上的底架；

安装在所述底架上的伸缩杆；

安装在所述伸缩杆远离底架一侧的封板，所述封板上设置有十字板；

其中，所述封板的端部与所述侧板的端部楔形配合；所述外箱上开设滑槽，所述侧板滑动连接在所述滑槽中；所述侧板与所述外箱之间设有第一弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述击打装置包括：

安装在所述隔板上的箱体；

安装在所述箱体上的第二电机；

转动连接在所述箱体上的传动盘，所述传动盘与所述第二电机的输出轴相连；

转动连接在所述箱体侧壁上的施力板，所述施力板与所述箱体的连接处设有第二扭转弹簧；

转动连接在所述箱体侧壁上的拍板，所述拍板与所述箱体的连接处设有第一扭转弹簧；

圆周阵列安装在所述传动盘上的传动台；

安装在所述施力板上的夹扣，所述夹扣与所述传动台配合。

作为本发明进一步的方案：所述传动台上开设有T型槽，所述T型槽内安装调节组件，所述调节组件包括：

第三电机；

安装在所述第三电机的输出轴上的螺纹轴；

滑动连接在T型槽中的滑座，所述滑座与所述螺纹轴配合；

转动连接在所述传动台一端的端板；所述端板与所述传动台的连接处设有第三扭转弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述击打装置还包括设置在所述箱体与所述施力板之间的第二弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述装置还包括控制模块，所述控制模块包括：

信息获取单元，用于接收力学传感器获取到的含有位置编号的传感数据；

处理单元，用于根据时间统计传感数据，得到数据组，计算数据组与参考数据组的欧式距离，选取最小欧式距离的参考数据组，并查询参考数据组对应的控制指令；

数据发送单元，用于将控制指令向第三电机发送；

其中，所述参考数据组及其与控制指令的关系由工作人员预先标定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在打开出料口时，通过侧板对底部进行活动，起到第一层疏通作用，在此基础上，在侧板上安装力学传感器并外接击打装置，根据力学传感器的检测数据调节击打装置的击打力度，极大地提高了出料口较小时的出料平滑度，优化了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为颗料饲料存储装置的结构示意图；

图2为颗料饲料存储装置中底架的结构示意图；

图3为图1中A的放大结构示意图；

图4为颗料饲料存储装置中击打装置的俯视结构示意图；

图5为颗料饲料存储装置中击打装置的内部结构示意图；

图6为图5中B的放大结构示意图。

图中：1、外箱；2、内箱；3、热阻丝；4、水管；5、端座；6、箱盖；601、嵌台；7、把手；8、叶片；9、第一电机；10、隔板；11、底架；12、伸缩杆；13、封板；14、十字板；15、侧板；1501、力学传感器；16、第一弹簧；17、击打装置；18、柔性袋；19、限位绳；20、箱体；21、拍板；2101、第一扭转弹簧；22、传动盘；23、第二电机；24、施力板；2401、夹扣；2402、第二扭转弹簧；25、第二弹簧；26、传动台；27、端板；28、第三电机；29、螺纹轴；30、滑座。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明实施例中，一种颗料饲料存储装置，所述装置包括：

基体；所述基体包括同轴心的外箱1和内箱2；外箱1与内箱2的底部相对固定，可以采用可拆卸连接方式，也可以采用一体成型方式。

阵列安装在所述内箱2内部的隔板10；所述隔板10中心设有通孔；所述隔板10的形状是环形，隔板10中间可以放置物体；

设置在所述通孔内的柔性袋18，所述柔性袋18的端部与内箱2侧壁之间设有限位绳19；所述柔性袋18的材质采用现有的装料袋的材质即可，安装在内箱2中的柔性袋18的容积一般较大，以吨为单位。

安装在所述外箱1底部的活动组件；所述活动组件包括侧板15，所述侧板15上设有力学传感器1501；在外箱1底部设有活动组件，活动组件一方面起到底部封口作用，另一方面也起到了下料疏通作用，在活动组件进行运动时，会不断地伸缩，防止颗粒饲料在重力的作用下停止不动。

安装在所述隔板10上的击打装置17，所述击打装置17中设有与所述力学传感器1501存在通信的控制电机；在上述结构的基础上，还增设了击打装置17，击打装置17用于敲击柔性袋18的侧壁，进一步提高下料的流畅性，防止颗粒饲料在重力的作用下停止不动。

在本发明技术方案的一个实例中，工作人员定期在柔性袋18中加入颗粒饲料，加入的量以吨为单位，在使用过程中，工作人员可以在外箱1底部接料，一次接料以斤为单位，从而提供了一种即用即取的方案；值得一提的是，在柔性袋18中加入颗粒饲料的过程需要借助重型设备进行加料。

当工作人员在外箱1底部接料时，活动组件会留出开口，并在一定范围内对柔性袋18的底部饲料进行疏通，从而保证出料过程的流畅性；但是，由于接料量与柔性袋18中的已存量的差异较大，使得活动组件留出的开口很小，此时，颗粒饲料很容易出现堆积状态，使得出料过程断断续续；在此基础上，本发明引入了击打装置17，用以调节出料过程。

具体的，在活动组件中安装传感器，实时对出料过程进行监测，根据监测的数据调节击打装置17的力度，出料较慢时，击打力度大一些，提高流畅度，出料较快时，击打力度小一些，降低流畅度，从而保证出料过程的稳定性。

如图1所示，作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述基体还包括：

设置在所述内箱2与所述外箱1之间的热阻丝3；

安装在所述外箱1上的水管4，所述水管4通向所述内箱2与所述外箱1之间的间隔空间；

可拆卸连接在所述外箱1上的端座5；

嵌合连接在所述端座5上的箱盖6；所述箱盖6上设有嵌台601，所述嵌台601与所述端座5滑动连接；

安装在所述箱盖6的至少两个通风组件，所述通风组件包括第一电机9和叶片8。

在本发明技术方案的一个实例中，通过水管4可以在内箱2与外箱1之间通入液体（一般是水），通过热阻丝3可以对水进行加热，从而保证内箱2壁的温度（水浴加热原理），进而保证内箱2中颗粒饲料的温度，从而使得出料物的温度是恒温的，饲养对象可以直接食用。

此外，在内箱2和外箱1的一端设有端座5，端座5上连接有封盖，在封盖上安装通风组件，使得内箱2内的通风条件也处于可控状态。

如图1至图3所示，所述活动组件包括：

安装在所述外箱1上的底架11；

安装在所述底架11上的伸缩杆12；

安装在所述伸缩杆12远离底架11一侧的封板13，所述封板13上设置有十字板14；

其中，所述封板13的端部与所述侧板15的端部楔形配合；所述外箱1上开设滑槽，所述侧板15滑动连接在所述滑槽中；所述侧板15与所述外箱1之间设有第一弹簧16。

在本发明技术方案的一个实例中，提供了一种具体的活动组件；由上述内容可知，活动组件的核心功能在于封口，伸缩杆12带动封板13上下移动，当封板13向上移动时，根据两端的楔形面推动侧板15，侧板15在被推动的过程中，从颗粒物底部进行施力，起到一定程度上的疏通作用；当封板13到达侧板15上方时，侧板15在第一弹簧16的作用下复位，在侧板15上间歇贴片（安装力学传感器1501），用以采集颗粒物在出口处的压力分布特征，所述压力分布特征用于控制击打装置17。

需要说明的是，活动组件仅在开闭时存在一次运动，是短暂的疏通，击打装置17是持续的施力过程，起到持续疏通作用。

请参阅图1、图4、图5以及图6，作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述击打装置17包括：

安装在所述隔板10上的箱体20；

安装在所述箱体20上的第二电机23；

转动连接在所述箱体20上的传动盘22，所述传动盘22与所述第二电机23的输出轴相连；

转动连接在所述箱体20侧壁上的施力板24，所述施力板24与所述箱体20的连接处设有第二扭转弹簧2402；

转动连接在所述箱体20侧壁上的拍板21，所述拍板21与所述箱体20的连接处设有第一扭转弹簧2101；

圆周阵列安装在所述传动盘22上的传动台26；

安装在所述施力板24上的夹扣2401，所述夹扣2401与所述传动台26配合。

在本发明技术方案的一个实例中，第二电机23不断地带动传动盘22转动，所述传动盘22在转动时，通过传动台26压动施力板24上的夹扣2401，所述传动台26上各点位与第二电机23的距离不同，使得它在与夹扣2401配合时，会带动施力板24向第二电机23偏转，此时，第二扭转弹簧2402处于受迫状态，存在回复力，当传动台26脱离夹扣2401时，回复力带动施力板24击打拍板21，拍板21对柔性袋18进行击打，提高出料速度。

需要说明的是，由于施力板24敲击拍板21产生击打力，因此，第一扭转弹簧2101的弹性系数要远小于第二扭转弹簧2402的弹性系数，才能保证拍打效果。

进一步的，所述传动台26上开设有T型槽，所述T型槽内安装调节组件，所述调节组件包括：

第三电机28；

安装在所述第三电机28的输出轴上的螺纹轴29；

滑动连接在T型槽中的滑座30，所述滑座30与所述螺纹轴29配合；

转动连接在所述传动台26一端的端板27；所述端板27与所述传动台26的连接处设有第三扭转弹簧。

由上述内容可以得知，击打装置17中产生的击打力来源于施力杆，施力杆在传动台26的作用下不断地扭转并释放，施力杆脱离传动台26的速度越快，施力杆的释放速度越快，产生的瞬时击打力越大，击打力度越大；因此，调节施力杆脱离传动台26的过程即可调整击打力度。

具体的，通过第三电机28带动螺纹轴29转动，所述螺纹轴29在转动时，通过螺纹传动带动滑座30平动，进而推动端板27，端板27与传动台26的角度越大，释放过程越平缓（存在缓冲），击打力度越小，在图6状态下，击打力度最大。

值得一提的是，所述击打装置17还包括设置在所述箱体20与所述施力板24之间的第二弹簧25。由于施力杆的回复力是提供击打力的源动力，因此，增设第二弹簧25，第二弹簧25配合第二扭转弹簧2402可以提高回复力额度。

作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述装置还包括控制模块，所述控制模块包括：

信息获取单元，用于接收力学传感器1501获取到的含有位置编号的传感数据；

处理单元，用于根据时间统计传感数据，得到数据组，计算数据组与参考数据组的欧式距离，选取最小欧式距离的参考数据组，并查询参考数据组对应的控制指令；

数据发送单元，用于将控制指令向第三电机28发送；

其中，所述参考数据组及其与控制指令的关系由工作人员预先标定。

关于上述内容的工作逻辑如下：

力学传感器1501采用贴片式压力传感器，可以检测到不同位置处的压力，所述含有位置编号的传感数据通俗地说，就是各个点位的压力；然后，统计同一时间的各个点位的压力，按照同样的顺序进行排列（位置编号顺序），可以得到一个由压力组成的数组；工作人员在本申请的实际应用之前，会预先设定一些参考压力及其控制指令，将力学传感器1501获取到的压力与预先设定的参考压力进行比对，从而可以判断出力学传感器1501获取到的压力与哪个参考压力更为相似，选取最相似的参考压力，读取其控制指令即可。

需要说明的是，上述“相似”的判断规则为欧式距离，欧式距离表示m维空间中两个点之间的真实距离，如下：

式中，X代表力学传感器1501获取到的压力（数组），Y代表参考压力（数组），为力学传感器1501获取到的压力（数组）中的第i个元素，/>为参考压力（数组）中的第i个元素，N为力学传感器1501的数量。

在本发明技术方案的一个实例中，提供了一种具体的活动组件和击打装置17的配合过程，通过安装在活动组件中的力学传感器1501获取出口处的颗粒物压力，不同流速下，各个力学传感器1501的受压状态不同，因此，采集力学传感器1501的受压状态，即可选取最为接近的参考状态，进而生成控制指令，向第三电机28发送，第三电机28在接收到控制指令时，通过带动螺纹轴29转动调节滑座30位置，进而改变端板27与传动台26之间的角度，改变施力杆的释放速度，改变击打力度。

其中，施力杆的参考状态一般仅设置有限的三种或四种，比如，最靠近出口处的力学传感器1501的受力为零时，认为流速为零（此时，出口处不存在颗粒物），需要较大的击打力度。

此外，上述方案中采用欧式距离判断实际状态与参考状态的接近程度，也即，计算所有传感器数据与对应的参考数据的差值的平方和，根据平方和的大小确定最为接近的参考数据，进而读取参考数据对应的控制指令即可，所述控制指令用于控制第三电机28的转动过程，用以调节滑座30的位置。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种颗粒饲料存储装置，其特征在于，所述装置包括：

基体；所述基体包括同轴心的外箱（1）和内箱（2）；

阵列安装在所述内箱（2）内部的隔板（10）；所述隔板（10）中心设有通孔；

设置在所述通孔内的柔性袋（18），所述柔性袋（18）的端部与内箱（2）侧壁之间设有限位绳（19）；

安装在所述外箱（1）底部的活动组件；所述活动组件包括侧板（15），所述侧板（15）上设有力学传感器（1501）；

安装在所述隔板（10）上的击打装置（17），所述击打装置（17）中设有与所述力学传感器（1501）存在通信的控制电机。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒饲料存储装置，其特征在于，所述基体还包括：

设置在所述内箱（2）与所述外箱（1）之间的热阻丝（3）；

安装在所述外箱（1）上的水管（4），所述水管（4）通向所述内箱（2）与所述外箱（1）之间的间隔空间；

可拆卸连接在所述外箱（1）上的端座（5）；

嵌合连接在所述端座（5）上的箱盖（6）；所述箱盖（6）上设有嵌台（601），所述嵌台（601）与所述端座（5）滑动连接；

安装在所述箱盖（6）的至少两个通风组件，所述通风组件包括第一电机（9）和叶片（8）。

3.根据权利要求1所述的一种颗粒饲料存储装置，其特征在于，所述活动组件包括：

安装在所述外箱（1）上的底架（11）；

安装在所述底架（11）上的伸缩杆（12）；

安装在所述伸缩杆（12）远离底架（11）一侧的封板（13），所述封板（13）上设置有十字板（14）；

其中，所述封板（13）的端部与所述侧板（15）的端部楔形配合；所述外箱（1）上开设滑槽，所述侧板（15）滑动连接在所述滑槽中；所述侧板（15）与所述外箱（1）之间设有第一弹簧（16）。

4.根据权利要求1所述的一种颗粒饲料存储装置，其特征在于，所述击打装置（17）包括：

安装在所述隔板（10）上的箱体（20）；

安装在所述箱体（20）上的第二电机（23）；

转动连接在所述箱体（20）上的传动盘（22），所述传动盘（22）与所述第二电机（23）的输出轴相连；

转动连接在所述箱体（20）侧壁上的施力板（24），所述施力板（24）与所述箱体（20）的连接处设有第二扭转弹簧（2402）；

转动连接在所述箱体（20）侧壁上的拍板（21），所述拍板（21）与所述箱体（20）的连接处设有第一扭转弹簧（2101）；

圆周阵列安装在所述传动盘（22）上的传动台（26）；

安装在所述施力板（24）上的夹扣（2401），所述夹扣（2401）与所述传动台（26）配合。

5.根据权利要求4所述的一种颗粒饲料存储装置，其特征在于，所述传动台（26）上开设有T型槽，所述T型槽内安装调节组件，所述调节组件包括：

第三电机（28）；

安装在所述第三电机（28）的输出轴上的螺纹轴（29）；

滑动连接在T型槽中的滑座（30），所述滑座（30）与所述螺纹轴（29）配合；

转动连接在所述传动台（26）一端的端板（27）；所述端板（27）与所述传动台（26）的连接处设有第三扭转弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种颗粒饲料存储装置，其特征在于，所述击打装置（17）还包括设置在所述箱体（20）与所述施力板（24）之间的第二弹簧（25）。

7.根据权利要求5所述的一种颗粒饲料存储装置，其特征在于，所述装置还包括控制模块，所述控制模块包括：

信息获取单元，用于接收力学传感器（1501）获取到的含有位置编号的传感数据；

处理单元，用于根据时间统计传感数据，得到数据组，计算数据组与参考数据组的欧式距离，选取最小欧式距离的参考数据组，并查询参考数据组对应的控制指令；

数据发送单元，用于将控制指令向第三电机（28）发送；

其中，所述参考数据组及其与控制指令的关系由工作人员预先标定。