JP2000085716A - 果実等の傾倒式自動秤量機における二段切替箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２種類の空箱に対する果実充填，秤量を円滑
に行う果実等の傾倒式自動秤量機における二段切替箱詰
装置を提供する。 【解決手段】 大小２種類の空箱用の空箱搬送ライン
１，２を上下２段とし、下段の空箱搬送ラインの片側
に、１個宛の空箱Ａを載せる可動受板と固定傾斜受板で
Ｖ形受台を形成すると共に、Ｖ形受台の上方には上段の
空箱搬送ラインから１個宛ての空箱Ａ′を受けて傾斜落
下させる仮受傾斜落下板１０を設け、Ｖ形受台に箱押出
し体を配した切替型傾斜空箱給送手段１４と、固定Ｖ形
受台の裏込め待機手段１６と、秤量Ｖ形受台１７を秤量
機に取付ける傾斜秤量手段１９の箱秤量供給路４を配置
し、且つ前記裏込め待機手段と傾斜秤量手段の側部に裏
込めコンベヤ部２５と大出しコンベヤ部２６及び小出し
コンベヤ部２７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はみかん等の如き比
較的表皮が柔らかで選果衝撃で傷み易い果実を自動計量
し箱詰めするための果実等の傾倒式自動秤量機における
二段切替箱詰装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、みかん等の選果場における果実
の箱詰め，秤量（計量）装置としては、旧くはフラップ
を開いた状態の所定空箱（段ボール箱）を開口部を真上
に向けた起立姿勢で秤量機の秤量台に載せ、該秤量台上
の空箱に対し上方に配置したベルトコンベヤ等よりなる
果実供給手段からみかん等を直接又は適宜排出手段を経
て落下充填させ所定の秤量を行うものであった（特公昭
42-21703号公報，実公昭56-10644号公報等参照）。この
場合、果実供給コンベヤ端となる果実の落下点から下方
に位置した上開口の空箱の底部に至る落下距離は、少な
くとも起立状態の空箱本体の深さと開いたフラップの幅
分を加えた長さとなり落差が大きく設定され、果実が段
ボール箱の底面に達した時の衝撃が大となり、みかんの
如き果皮の柔らかな果実にあって最適な計量装置とは言
えなかった。このため、最近では前記落下衝撃を少しで
も緩和するために秤量機に載置する空箱の姿勢を、予め
傾斜状態とすることで給送コンベヤを秤量機側に近接し
た配置が可能となり、該給送コンベヤ端と空箱底部まで
の落差を起立姿勢の箱体の態様に比して小さく設定し得
るようにし、傾斜したフラップの先端側より果実を流入
させ、所定の秤量が終わった後に傾斜の詰まった箱体を
正常姿勢（起立位置）に戻す方法を採るように変遷して
きている（例えば、先に本件出願が提示した特公平6-69
806 号公報参照）。

【０００３】また、みかん（果実）等を詰める段ボール
箱の形状寸法（大きさ）も、今までは１５kg詰め用の大
箱体が主流であったが、現在は家族構成も変わり核家族
化の傾向になり少人数単位となってきている事などに起
因して箱体も１０kg詰めの中箱タイプが主流になってき
た。特に、近時は贈答品などとして５kg詰めの小箱タイ
プの商品も好まれるに至っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、選果場におい
て現在設備されている傾倒式自動秤量機を用いて秤量す
るための空箱搬送ラインとしては、単一の空箱（例え
ば、１０kg詰め用空箱）を移送するだけの１本のチェー
ン型搬送ラインの構成である。このため、他のサイズの
空箱（例えば、５kg詰め用空箱）を流して箱詰め，秤量
を行う場合、仮に今までの搬送ラインを即利用するに
は、搬送ライン上の空箱群を一旦全部除去し新規空箱に
置き換えねばならず取替え作業が面倒である。しかも、
このときは、箱体のサイズ変更に伴い箱秤量供給路に対
する果実給送手段のセット位置も変更しなければ傾斜空
箱とに所望の落差を得ることはできず、装置自体に適宜
の補正を施す必要もある。

【０００５】勿論、他サイズの空箱用となる専用搬送ラ
イン及びそれに伴う秤量装置を別途配置するには敷設面
積などの関係上難しく、且つ装置の大型化につながる。

【０００６】このため、少なくとも大小２種類の箱体の
搬送と秤量が可能な併用型の箱詰装置の出現が待たれて
いる。

【０００７】本発明は上記実情に鑑み、単一の秤量機機
構に対し大小２種類の空箱を流す２本の搬送ラインを立
体的配置とし、秤量機側への供給路に前記双方の空箱が
効率的に切替えられ且つ傾斜させる傾斜手段を備え、傾
斜空箱へ果実を落下させる果実供給手段自体も上下，左
右に可変とし果実落下点を変更し得るようにし、上記課
題を解決する果実等の傾倒式自動秤量機における二段切
替箱詰装置を提供することを目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の秤量台
上に臨む空箱を傾斜姿勢とし最小の充填落下衝撃で秤量
をする果実等の傾倒式自動秤量機において、大小２種類
の空箱を搬送する２本のコンベヤ型空箱搬送ラインを上
下２段に配置し、この下段の空箱搬送ラインの片側に空
箱を１個宛横繰込みする単一の箱秤量供給路を直交配置
し、該箱秤量供給路は、基端部に空箱を一定角度傾ける
可動受板と固定傾斜受板で９０°開きのＶ形受台を形成
すると共に、該Ｖ形受台の上方位置に上段の空箱搬送ラ
インから横繰込みする空箱を一旦水平受けし傾斜落下さ
せる仮受傾斜落下板を設け、Ｖ形受台の溝谷部に長手方
向に移動する移動アームの箱押出し体を配した切替型傾
斜空箱給送手段を、中間部に前記Ｖ形受台に連設した固
定Ｖ形受台の裏込め待機手段を、先端部に前記固定Ｖ形
受台に連設の秤量Ｖ形受台を秤量機の秤量台上に取付け
る傾斜秤量手段を備えた構成とし、且つ該傾斜秤量手段
の末端部分に秤量Ｖ形受台に連設の常時はＶ状位置の可
動Ｖ形受台となる排出ローラ付き定量箱体戻し手段を設
け、また前記裏込め待機手段と傾斜秤量手段位置の傾斜
空箱のフラップ部の上方に、果実主供給コンベヤに直交
連設となる裏込めコンベヤ部と大出しコンベヤ部及び並
設の小出しコンベヤ部より構成の果実供給手段を配置
し、秤量箱切替信号に起因して前記上下２段の空箱搬送
ラインを移行の空箱中、下段の空箱を傾斜空箱給送手段
の可動受板に水平載置し、又は上段の空箱を前記可動受
板と固定傾斜受板のＶ形受台に傾斜落下で傾斜載置をす
るものである。

【０００９】この場合、裏込めコンベヤ部と大出しコン
ベヤ部及び小出しコンベヤ部の果実供給手段が、左右，
上下に可動する移動基台に搭載し各コンベヤ部の落下点
を傾斜空箱のサイズに応じ変えるものである。

【００１０】この様に、傾斜式自動秤量機の二段切替箱
詰装置では大きさの異なる２種類の空箱を夫々移送する
空箱搬送ラインを上下２段構成とし、下段の空箱搬送ラ
インの側部に箱秤量供給路を直交させ、この基端部の切
替型傾斜空箱給送手段の水平待機の可動受板に空箱を横
繰出しで乗り込ませ、該可動受板を回動し対向の固定傾
斜受板とでＶ形受台として空箱を傾斜姿勢とする。

【００１１】一方、上段の空箱搬送ラインを移送する他
の空箱（小形空箱）の使用では、所定の切替信号をもっ
て前記切替型傾斜空箱給送手段の可動受板を傾斜させ固
定傾斜受板とで予めＶ形受台にしておき、横繰出しの上
段空箱を仮受傾斜落下板に一旦に受け、該仮受傾斜落下
板を片側に傾けることで空箱を傾斜状の落下をさせ、真
下に臨む前記Ｖ形受台に傾斜状のまま空箱を直接受ける
傾斜セットをする。

【００１２】このため、前記Ｖ形受台位置に適宜切替え
られて載置する上段又は下段の傾斜空箱（大小の空箱）
の後の工程は、双方とも同じでＶ形受台の溝位置の移動
アームの押圧で前方の裏込め待機位置に押し出され、該
裏込め待機位置では秤量機の秤量台に載置されたときの
衝撃を緩和するために予め少量の果実（みかん）を主供
給コンベヤ側から裏込めコンベヤ部を経て落下流入させ
ておく。

【００１３】この後、秤量機の秤量Ｖ形台に後方の傾斜
空箱の押圧に起因して少し充填された傾斜空箱が乗り込
み、該傾斜空箱には主供給コンベヤ側から流れる大出し
コンベヤ部を経て主落下充填がなされるが、果実が定量
値に近い予量値に達したとき大出しコンベヤ部から小出
しコンベヤ部に切替え１個落ちの小出しをし定量値にす
る。所定量に果実が詰まった傾斜箱体は次段の定量箱体
戻し手段に移行し、回動して水平状態に戻され排出コン
ベヤ路に向かう。

【００１４】また、前記大形空箱から小形空箱又は小形
空箱から大形空箱への箱切替えに当たっては、同時に傾
斜空箱に対する果実の落下点を変更させる。即ち、果実
を直接給送する裏込めコンベヤ部と大出しコンベヤ部及
び小出しコンベヤ部を搭載する移動基台に適宜移動（上
又は下，左又は右に移動）させ、果実落下点を傾斜空箱
のフラップ部に近接し落差を最小とし充填するものであ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の果実等の傾倒式自
動秤量機における二段切替箱詰装置を実施例の図に基づ
いて説明すれば、次の通りである。

【００１６】図は１０kg詰め箱体と５kg詰め箱体となる
大小２種類の空箱を適宜切替えみかんを充填する二段切
替箱詰装置の実施例を示す。１はチェーンコンベヤより
なる大形の空箱Ａを移送するコンベヤ型空箱搬送ライン
で、該空箱搬送ライン１の真上位置に小形の空箱Ａ′の
コンベヤ型空箱搬送ライン２を平行配置する。この下段
の空箱搬送ライン１の所定の片側に空箱をプッシャー３
で１個宛てに横繰込みする単一の箱秤量供給路４を直交
配置とする。この箱秤量供給路４の構成は、基端部に空
箱Ａをシリンダ５のロッド伸びをもって一定角度（４５
°）に傾ける常時は水平の可動受板６と固定傾斜受板７
を配し、該可動受板６の回動と固定傾斜受板７とで９０
°開きのＶ形受台８を形成すると共に、該Ｖ形受台８の
上方位置には更に前記上段の空箱搬送ライン２からプッ
シャー９で横繰込みする空箱Ａ′を一旦受ける仮受傾斜
落下板１０を設け、且つ前記Ｖ形受台８の溝谷部８ａに
歪みの少ないロッドレス型シリンダ１１で長手方向に空
箱幅分のストローク移動をする移動アーム１２の箱押出
し体１３を配した切替型傾斜空箱給送手段１４を、中間
部に前記Ｖ形受台８に連設した固定Ｖ形受台１５の裏込
め待機手段１６を、先端部に前記固定Ｖ形受台１５に連
設の秤量Ｖ形受台１７を秤量機１８の秤量台１８ａ上に
取付けた傾斜秤量手段１９を備えたものである。２０は
傾斜秤量手段１９の秤量Ｖ形受台１７に連設となる片面
に排出ローラ２２を付けた可動Ｖ形受台で、該可動Ｖ形
受台２０は常時はＶ状姿勢を保ち、定量箱体Ａ″を受け
た後にシリンダ２１により水平姿勢に戻す定量箱体戻し
手段２３となる。

【００１７】また、前記裏込め待機手段１６と傾斜秤量
手段１９に来た傾斜空箱Ａ（Ａ′）のフラップ部Ａａ
（Ａａ′）の上方位置に、箱秤量供給路４と平行となる
別途機体側に突設の伸縮ベルトコンベヤ型果実主供給コ
ンベヤ２４の先端下部に直交した裏込めコンベヤ部２５
と大出しコンベヤ部２６及び並設の小出しコンベヤ部２
７より構成の果実供給手段２８を配置する。２９は前記
裏込めコンベヤ部２５と大出しコンベヤ部２６と小出し
コンベヤ部２７を搭載する移動基台で、該移動基台２９
は縦シリンダ３０で昇降する昇降台部３１と、該昇降台
部３１の上面に敷設のレール３２を転動する車３３を設
け横シリンダ３４で左右スライドする摺動台部３５より
なり、裏込めコンベヤ部２５と大出しコンベヤ部２６と
小出しコンベヤ部２７の各落下点ａを可変とする。３６
は前記昇降台部３１の脚部３１ａに設けた縦ラックで、
台座部３７側に配設のピニオン３８を噛合し前記シリン
ダ３０の均一昇降を補う支持機構とする。なお、図１
４，１５に示した縦シリンダ３０は２個のシリンダを縦
連設の構成とし、各ロッドの伸縮量の総合で三段階の昇
降を可能としている。

【００１８】いまこの作用を説明すると、先ず上下２段
の平行となる空箱搬送ライン１と空箱搬送ライン２に大
形空箱Ａと小形空箱Ａ′を夫々連続移送させる。

【００１９】ここにおいて、例えば、下段の空箱搬送ラ
イン１の大形空箱Ａに所定量のみかんＢを箱詰めする場
合、箱体Ａが空箱搬送ライン１の所定位置に達したとき
適宜センサー（図示せず）の検知で、空箱搬送ライン１
の下部に備えたテコ型ストッパー４７がシリンダ４８の
作動で上昇し搬送面上に停止杆部４７ａが突出し空箱Ａ
を停止し、この状態下で側部に直交配置のプッシャー３
が作動しシリンダ３ａのロッド端の押板部３ｂが横突出
し、該押板部３ｂで空箱Ａの側面を押圧し搬送ラインに
直交の箱秤量供給路４の基端部に切替型傾斜空箱給送手
段１４である常時は水平状態の可動受板６に乗り込ませ
る。可動受板６に空箱Ａが載置されると下方のシリンダ
５が作動しロッドが伸び、該可動受板６は枢着基端６ａ
を支点として一定角度（４５°）に傾き対向した固定傾
斜受板７とで９０°開きのＶ形受台８を形成し空箱Ａを
傾斜姿勢とする。

【００２０】この様に、空箱Ａが４５°の傾斜姿勢とな
ると、Ｖ形受台８の溝谷部８ａ端に有する箱押出し体１
３の移動アーム１２がシリンダ１１の作動で長手方向に
その溝８ｂ中を長手方向に少なくとも箱幅分を移動する
ため、傾斜空箱Ａは次段の裏込め待機手段１６となる固
定Ｖ形受台１５に移行する。この固定Ｖ形受台１５の位
置では、側部に配置の裏込めコンベヤ部２５端より果実
主供給コンベヤ２４から給送されたみかんＢを予め適宜
量落下させ、該傾斜空箱Ａが秤量Ｖ形受台１５に移行し
たときのみかんＢの落下衝撃を緩和させる。勿論、傾斜
空箱Ａは固定Ｖ形受台１５で傾斜姿勢を保ち、このフラ
ップ部Ａａの上部に近接して裏込めコンベヤ部２５の落
下点ａが位置し傾斜空箱Ａの底部までの落差が最小に設
定されるので、衝撃の少ない落下充填がなされる。

【００２１】この後、先行した秤量機１８の秤量Ｖ形受
台１５に位置した被秤量の傾斜空箱Ａが所定量詰まった
とき、その秤量信号に起因して前記固定Ｖ形受台１５で
裏込め作用を受ける傾斜空箱Ａが後続のＶ形受台８側の
傾斜空箱Ａの押出しに連動して前方の秤量機１８側の秤
量Ｖ形受台１５に繰出される。

【００２２】この秤量Ｖ形受台１５に達した傾斜空箱Ａ
には、側部に配置した果実主供給コンベヤ２４に直交す
る大出しコンベヤ部２６より多量のみかんＢが落下充填
される。この場合、みかんの如く１粒当たり100g程度の
重さをもつ果実では、一挙に定量値にすることは難し
く、所定の定量値に達する手前の予量値（例えば、１０
kg詰めにあって９．５kg値）で１個宛ての落下に切替え
る。勿論、秤量Ｖ形受台１５での傾斜空箱Ａは傾斜姿勢
を保ち、このフラップ部Ａａの上部に近接して大出しコ
ンベヤ部２６の落下点ａが位置すると共に、前記裏込め
落下に起因して底位置が上がり最小落差となるので、衝
撃の少ない主落下の充填がなされる。

【００２３】ここで、秤量Ｖ形受台１５上の傾斜空箱Ａ
に定量値に近似した予量値に達すると秤量機１８の切替
信号により、前記大出しコンベヤ部２６にみかんＢを供
給する果実主供給コンベヤ２４が、シリンダ３９で前後
に摺動する摺動枠３９ａに設けたヘッドプーリ３９ｂと
可動テンションプーリ３９ｃを介してＳ字掛けしたベル
トコンベヤ２４ａをもつて構成の公知となる伸縮機構２
４ｂでコンベヤ長さを縮め手前側の前記裏込めコンベヤ
部２５に落下点ａを後退させるため、果実主供給コンベ
ヤ２４からのみかんＢの供給が裏込めコンベヤ部２５に
切替わると共に大出しコンベヤ部２６の落下が止まる。

【００２４】この時、果実主供給コンベヤ２４に並設配
置した１列給送となる小出し用小幅コンベヤ４０が回転
しみかんＢを１個宛てとして小出しコンベヤ部２７に送
るため、該小出しコンベヤ部２７の落下点ａから粒落と
しがなされ定量値に達したとき小出しコンベヤ部２７の
回転を即止めるため、傾斜空箱Ａに対する詰め過ぎを防
ぐ。なお、図示した小出しコンベヤ部２７は大出しコン
ベヤ部２６と一体構成となっているが、大出しコンベヤ
部２６へのみかん供給が果実主供給コンベヤ２４の後退
で断たれるので１個落としに支障を来さない。

【００２５】次に、みかんＢが定量値に詰まった傾斜の
定量箱体Ａ″は、後続の傾斜空箱Ａの秤量Ｖ形受台１７
への繰込みにより押出され可動Ｖ形受台２０に移行す
る。この可動Ｖ形受台２０に定量箱体Ａ″が載置された
ら下部に設けたシリンダ２１が作動しロッドを縮めるた
め、可動Ｖ形受台２０はＶ基端部に有する支持コロ４１
を支点とし位置規制レール４２を案内しながら回動し排
出ローラ２２面を水平面にとすることで定量箱体Ａ″の
傾斜を正常位置に戻す。この可動Ｖ形受台２０に載置さ
れた定量箱体Ａ″は排出ローラ面側に付けた抑え杆４９
がバネ４４をもって側面を押し付けるので、箱体のサイ
ズ違いがあっても揺動のない水平回動がなされる。この
後、排出ローラ２２をモータ４３の駆動による回転で強
制排出がなされ前方の排出路４５に送り出す。

【００２６】また、大形空箱Ａ（１０kg詰め箱体）に代
え小形空箱Ａ′（５kg詰め箱体）への箱詰めに際して
は、適宜切替信号により上段の空箱搬送ライン２の所定
位置の側部に配したプッシャー９が働き、そのシリンダ
９ａ端の押板部９ｂで空箱搬送ライン２を移送された空
箱Ａ′を真横に繰出し常時は水平の仮受傾斜落下板１０
に載せる。このとき、下方の切替型傾斜空箱給送手段１
４の可動受板６を回動させ固定傾斜受板７とでＶ形受台
８を形成しておく。

【００２７】ここで、仮受傾斜落下板１０はシリンダ４
６を作動しロッドを縮めることで枢着点１０ａを支点と
して片流れ状に傾斜すれば、該仮受傾斜落下板１０上の
空箱Ａ′が傾斜状態となって滑り落ち、空箱Ａ′は傾斜
姿勢のまま真下のＶ形受台８のＶ溝中に直接嵌合し傾斜
空箱Ａ′となる（図１２参照）。このＶ形受台８に嵌合
し傾斜となった後の傾斜空箱Ａ′の移動は、前記大形空
箱Ａと移動と同様にＶ形受台８の溝谷部８ａの箱押出し
体１３となる移動アーム１２をシリンダ１１の作動で傾
斜空箱Ａ′を次段の裏込め待機手段１６の固定Ｖ形受台
１５に移行させる。

【００２８】この場合、小形空箱Ａ′の大きさは前記大
形空箱Ａに比して高さ，幅等が一回り小さくなるため、
固定Ｖ形受台１５と秤量Ｖ形受台１７に小形空箱Ａ′を
傾斜状に載置したとき、このフラップ部Ａａ′と上方に
臨む裏込めコンベヤ部２５と大出しコンベヤ部２６及び
小出しコンベヤ部２７の落下点ａも変更しないと落差が
大きくなる。このときは、移動基台２９の左右スライド
と昇降を行う。

【００２９】即ち、小形空箱Ａ′の態様では落下点ａが
上方過ぎるため、予め移動基台２９の昇降用の縦シリン
ダ３０を作動し昇降台部３１を少し降下させると共に、
該昇降台部３１を横シリンダ３４を作動して箱体側に車
３３をもって少しスライドさせる（図１５参照）。

【００３０】ここで、前記Ｖ形受台８に載置した傾斜空
箱Ａ′は、前記同様に溝谷部８ａの箱押出し体１３の移
動アーム１２をシリンダ１１の作動で長手方向に移動し
次段の裏込め待機手段１６となる固定Ｖ形受台１５に繰
込む。この固定Ｖ形受台１５に臨んだ傾斜空箱Ａ′に対
しても前記同様に裏込めコンベヤ部２５からみかんＢを
適宜落下せしめた後に秤量Ｖ形受台１７に更に移行させ
大出しコンベヤ部２６からみかんＢの主供給落下を行
う。このとき、裏込めコンベヤ部２５と大出しコンベヤ
部２６の各落下点ａが前進且つ降下し傾斜空箱Ａ′のフ
ラップ部Ａａ′に近接するため、最小の落差をもってみ
かんＢの落下充填がなされる。

【００３１】この秤量Ｖ形受台１７で傾斜空箱Ａ′に詰
まるみかんＢが予量値に達した後、小出しコンベヤ部２
７より１個落ちさせ定量値に迄充填させる。秤量Ｖ形受
台１７でみかんＢを定量値に詰めた傾斜の定量箱体Ａ″
は、後続の傾斜空箱Ａの秤量Ｖ形受台１５への押出しで
可動Ｖ形受台２０に移行し、該可動Ｖ形受台２０でも前
記同様に回動させ定量箱体Ａ″を水平位置に戻し排出路
４４に送り出す。

【００３２】

【発明の効果】上述の様に、本発明の果実等の傾倒式自
動秤量機における二段切替箱詰装置は大小２種類の空箱
用のコンベヤ型空箱搬送ラインを２本上下２段の立体的
配置とし、下段の空箱搬送ラインの片側に直交した箱秤
量供給路の基端部位置で、下段繰込みの空箱を一定角度
に傾ける可動受板と固定傾斜受板で形成のＶ形受台で傾
斜空箱とすると共に、該Ｖ形受台を利用し上方の上段の
空箱搬送ラインから繰込みする空箱を仮受傾斜落下板を
経て傾斜落下させて受け、上，下２段の空箱を同一箇所
で傾斜させる構成のため、装置のコンパクト化につなが
り、狭い敷地でも設置ができ、且つ能率的な空箱の切替
ができ、簡単に傾斜姿勢を取り誤動作も招かない。

【００３３】しかも、前記Ｖ形受台で傾斜した２種類の
空箱は、夫々単一の箱秤量供給路の裏込め待機手段とな
る固定Ｖ形受台に移動アームをもって押し出し、該固定
Ｖ形受台位置で側部に直交の裏込めコンベヤ部で予め少
量を充填し秤量Ｖ形受台に移行したときの衝撃緩和と秤
量台上での秤量時間の短縮を図り、且つ秤量Ｖ形受台に
移行の傾斜空箱に対する大出しコンベヤ部と前記裏込め
コンベヤ部と小出しコンベヤ部は、シリンダで昇降と左
右スライド自在となる移動基台に搭載構成としてなるた
め、固定Ｖ形受台と秤量Ｖ形受台に臨む傾斜空箱の大小
（箱サイズの変化）に応じ、各コンベヤ部端の落下点と
傾斜空箱の底部迄の落差をその都度簡単に調整すること
ができ、この点からも衝撃の少ない果実の落下充填がで
きる。特に、このことはみかん等の果皮の柔らで傷みや
すい果実の秤量，箱詰めに適する。

【００３４】更に、上下２段の空箱搬送ラインの空箱繰
出しをするプッシャーと可動受板の回動と移動アームの
送りと秤量Ｖ形受台に連設した定量箱体戻し手段となる
可動Ｖ形受台の回動、及び裏込め，大出し，小出しの各
コンベヤ部を可動する移動基台の作動をシリンダ機構に
よる駆動手段により働かす構成のため、長期使用にあっ
て故障，破損，誤動作もない堅牢機構である等の実用的
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の傾倒式自動秤量機における二段切替箱
詰装置の一実施例の要部を示す平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同空箱搬送ラインの横繰出し部の説明図であ
る。

【図４】同要部を示す説明図である。

【図５】空箱搬送ラインの箱体ストッパー機構を示す説
明図である。

【図６】同平面図である。

【図７】箱秤量供給路の斜視図である。

【図８】同要部を示す斜視図である。

【図９】Ｖ形受台の可動受板と固定傾斜受板の説明図で
ある。

【図１０】同可動受板に空箱が載置された説明図であ
る。

【図１１】同可動受板が一定角度回動しＶ形受台を形成
する説明図である。

【図１２】上段の空箱搬送ラインから空箱が水平繰出し
され、仮受傾斜落下板を経て傾斜落下し下方のＶ形受台
に傾斜載置する説明図である。

【図１３】傾斜秤量手段の排出側から見た正面図であ
る。

【図１４】裏込めコンベヤ部と大出しコンベヤ部及び小
出しコンベヤ部を搭載した移動基台の大形空箱態様とな
る説明図である。

【図１５】同裏込めコンベヤ部と大出しコンベヤ部及び
小出しコンベヤ部を搭載した移動基台の小形空箱態様と
なる説明図である。

【図１６】果実主供給コンベヤのベルトコンベヤの伸縮
状態を示す説明図である。

【図１７】可動Ｖ形受台となる排出ローラ付き定量箱体
戻し手段の要部を示す斜視図である。

【図１８】同可動Ｖ形受台の回動を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 大形空箱用の空箱搬送ライン ２ 小形空箱用の空箱搬送ライン ４ 箱秤量供給路 ６ 可動受板 ７ 固定傾斜受板 ８ Ｖ形受台 １０ 仮受傾斜落下板 １３ 箱押出し体 １４ 切替型傾斜空箱給送手段 １５ 固定Ｖ形受台 １６ 裏込め待機手段 １７ 秤量Ｖ形受台 １８ 秤量機 １９ 傾斜秤量手段 ２０ 可動Ｖ形受台 ２３ 排出ローラ付き定量箱体戻し手段 ２４ 果実主供給コンベヤ ２５ 裏込めコンベヤ部 ２６ 大出しコンベヤ部 ２７ 小出しコンベヤ部 ２９ 移動基台

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年７月８日（１９９９．７．８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】この場合、裏込めコンベヤ部と大出しコン
ベヤ部及び小出しコンベヤ部の果実供給手段を、シリン
ダで左右，上下に可動する移動基台に搭載し各コンベヤ
部の落下点を傾斜空箱のサイズに応じ変えるものであ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の秤量台上に臨む空箱を傾斜姿勢と
   し最小の充填落下衝撃で秤量をする果実等の傾倒式自動
   秤量機において、大小２種類の空箱を搬送する２本のコ
   ンベヤ型空箱搬送ラインを上下２段に配置し、この下段
   の空箱搬送ラインの片側に空箱を１個宛横繰込みする単
   一の箱秤量供給路を直交配置し、該箱秤量供給路は、基
   端部に空箱を一定角度傾ける可動受板と固定傾斜受板で
   ９０°開きのＶ形受台を形成すると共に、該Ｖ形受台の
   上方位置に上段の空箱搬送ラインから横繰込みする空箱
   を一旦水平受けし傾斜落下させる仮受傾斜落下板を設
   け、Ｖ形受台の溝谷部に長手方向に移動する移動アーム
   の箱押出し体を配した切替型傾斜空箱給送手段を、中間
   部に前記Ｖ形受台に連設した固定Ｖ形受台の裏込め待機
   手段を、先端部に前記固定Ｖ形受台に連設の秤量Ｖ形受
   台を秤量機の秤量台上に取付ける傾斜秤量手段を備えた
   構成とし、且つ該傾斜秤量手段の末端部分に秤量Ｖ形受
   台に連設の常時はＶ状位置の可動Ｖ形受台となる排出ロ
   ーラ付き定量箱体戻し手段を設け、また前記裏込め待機
   手段と傾斜秤量手段位置の傾斜空箱のフラップ部の上方
   に、果実主供給コンベヤに直交連設となる裏込めコンベ
   ヤ部と大出しコンベヤ部及び並設の小出しコンベヤ部よ
   り構成の果実供給手段を配置し、秤量箱切替信号に起因
   して前記上下２段の空箱搬送ラインを移行の空箱中、下
   段の空箱を傾斜空箱給送手段の可動受板に水平載置し、
   又は上段の空箱を前記可動受板と固定傾斜受板のＶ形受
   台に傾斜落下で傾斜載置をすることを特徴とする果実等
   の傾倒式自動秤量機における二段切替箱詰装置。
2. 【請求項２】 裏込めコンベヤ部と大出しコンベヤ部及
   び小出しコンベヤ部の果実供給手段が、左右，上下に可
   動する移動基台に搭載し各コンベヤ部の落下点を傾斜空
   箱のサイズに応じ変える請求項１記載の果実等の傾倒式
   自動秤量機における二段切替箱詰装置。