CN1116589C - 粉末/碎屑称量/供给装置 - Google Patents

粉末/碎屑称量/供给装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1116589C
CN1116589C CN98123817A CN98123817A CN1116589C CN 1116589 C CN1116589 C CN 1116589C CN 98123817 A CN98123817 A CN 98123817A CN 98123817 A CN98123817 A CN 98123817A CN 1116589 C CN1116589 C CN 1116589C
Authority
CN
China
Prior art keywords
weighing
powder
container
chip
empty
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN98123817A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1215835A (zh
Inventor
尾崎雅秀
小岛真一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YKK Corp
Original Assignee
YKK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YKK Corp filed Critical YKK Corp
Publication of CN1215835A publication Critical patent/CN1215835A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1116589C publication Critical patent/CN1116589C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/04—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight
    • G01G13/06—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight wherein the main feed is effected by gravity from a hopper or chute
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G15/00—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/22—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them
    • G01G19/24—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them using a single weighing apparatus

Abstract

本发明提供了一种称量/供给装置，用来高效且精确地将两种或两种以上、给定量的不同类型的粉末/碎屑混合起来并供给一称量用容器(5)。一种粉末/碎屑称量/供给装置，它包括：称量/供给部分(2)，所述称量/供给部分设置在一用来传送称量用容器(5)的传送通道(1)和一用来发送装有粉末/碎屑的称量用容器(5)的发送通道(23)之间。称量/供给部分(2)与一粉末/谷粒供给通道(4)相连。多个粉末/碎屑装填机构(17)沿供给通道(4)设置，并设置有各自的管道(20)。在其上承载空的称量用容器(5)的一称量机构(3)沿着供给通道(4)作往复运动，以在返回到称量/供给部分(2)之前能用两种或两种以上的、所需类型的预定量的粉末/碎屑来装填空的称量用容器(5)，然后将装有粉末/碎屑的称量用容器(5)发送到发送通道(23)。

Description

粉末/碎屑称量/供给装置
本发明涉及一种用来称量/供给粉末/碎屑的装置，特别涉及这样一种装置，它适于传送空的称量容器，并装之以几种不同类型的粉末/碎屑，然后将装载后的称量用容器相继地发送出去。
在日本专利出版物1-22566中揭示了一种粉末/碎屑称量装置，它适于藉助一输送器将一空的称量用容器传送到一粉末/碎屑供给站或位置，并将一由两部分构成的称量部分所称量和供给的、给定量的粉末/碎屑装入所述称量用容器，所述两部分构成的称量部分包括两部分：一预称量部分和一精确称量部分并能藉助同一输送器将所述称量用容器向前发送，所述预称量部分包括用来分别供给大容量、中等容量和小容量的材料的第一、第二和第三料斗。
虽然上述已知型粉末/碎屑称量装置可以高效地称量和发送某一种粉末/碎屑，但是，它不适于在将两种或两种以上的不同类型的粉末/碎屑发送出去之前先对它们加以称量和混合。因此，需要有这样一种称量装置，它适于以一种高度精确和有效的方式来混合不同类型的粉末/碎屑并加以称量。
因此，本发明的一个目的在于提供这样一种称量/供给装置，它可以以高的称量精度对两种或两种以上不同类型的、给定量的粉末/碎屑加以混合，并可以将所述混合物装入一称量用容器。
根据本发明，本发明的目的是这样实现的：本发明提供一种粉末/碎屑称量/供给装置，它包括：一称量/供给部分，所述称量/供给部分设置在一用来传送空称量用容器的传送通道和一用来发送装有粉末/碎屑的称量用容器的发送通道之间，并且适于用预定量的粉末/碎屑来供给每一个传送来的、空的称量用容器，并将装有粉末/碎屑的称量用容器移动至发送通道上。在该装置中，所述称量/供给部分与粉末/碎屑的供给通道相连，并独立于所述传送通道和发送通道，多个粉末/碎屑装填机构沿着所述供给通道设置，并设置有各自的管道，在一称量机构上载有空的称量用容器的所述称量机构沿着供给通道作往复运动，以将两种或两种以上的、所需类型的预定量的粉末/碎屑装入空的称量用容器，并返回到称量/供给部分，然后将装有粉末/碎屑的称量用容器发送到发送通道。
较佳的是，所述用来传送各个空的容器的传送通道在其前半部设置有一传送板，所述传送板适于作往复运动并具有一对用来承载称量用容器的支臂和用来从后推动和移动传送板上的称量用容器的推动装置，所述臂上具有一开口，称量机构可以穿过所述开口从而可以被升起来。
较佳的还有，所述称量机构设置在一纵向和水平方向可移动的基板上。
较佳的还有，每一装粉末/碎屑的机构设置有多个管道，从而可以有选择地将预定量的、不同类型的粉末/碎屑送入称量用容器。
图1是本发明的粉末/碎屑称量/供给装置的示意性平面图。
图2是图1所示的粉末/碎屑称量/供给装置的示意性侧视图。
图3是图1所示的粉末/碎屑称量/供给装置的一局部的示意性平面图，它示出了一传送板的各支臂插设在一称量用容器的下面。
图4是与图3相类似的示意性平面图，但是它示出了：所述传送板上的一个空的称量用容器被推动，以将另一装有粉末/碎屑的称量用容器向外移出。
图5是图1所述的粉末/碎屑称量/供给装置的示意性侧视图，它示出了：在插设在装有粉末/碎屑的所述称量用容器下方之前的所述传送板的各支臂。
图6是图1所示的粉末/碎屑称量/供给装置的示意性局部侧视图，它示出了：插设在装有粉末/碎屑的称量用容器下方的所述传送板的各支臂。
图7是与图6相类似的示意性局部侧视图，但是它示出了：一基板被放低，并且装有粉末/碎屑的称量用容器由各支臂所承载。
图8是与图6相类似的示意性侧视图，但是它示出了：装有粉末/碎屑的称量用容器已被所述空的称量用容器向外推至一发送通道上。
图9是图1所示的粉末/碎屑称量/供给装置的其中一个粉末/碎屑装填机构的示意性立体图。
图10是图9所示的粉末/碎屑称量/装填机构的示意性侧视图。
下面结合各附图，藉助本发明的一较佳实施例对本发明进行描述。
图1和图2分别示出了本发明粉末/碎屑称量/供给装置的所述实施例的示意性平面图和示意性侧视图。
所述粉末/碎屑称量/供给装置包括：一传送通道1、一发送通道23、一设置在传送通道1和发送通道23之间的称量/供给部分2，以及一用来将粉末/谷粒装入称量/供给部分2的空的称量用容器5的供给通道4。
传送通道1用来将空的称量用容器5传送到称量/供给部分2，并包括一倾斜部6和一垂直于倾斜部6设置的传送板7。倾斜部6在其表面上设置有很多辊子，这样，一旦最前面的一个空的称量用容器5移动到传送板7上，下一个空的称量用容器5就可以在其自身重力的作用下自动地沿着倾斜表面向下移动。采用这种方式，空的称量用容器5就可以自动且顺序地传送到正确的位置上。两组止动件8设置在倾斜部6的前端处，如图1所示。当前面一组止动件8降低时，最前面一个空的称量用容器5就移动到传送板7上，下一个空的称量用容器5就被后面的止动件8所拦住，后组止动件8只有当前一个空的称量用容器5完全移动到传送板7上时才下降。然后，下一个空的称量用容器5向前移动，一直到它被前面一组止动件8所拦截并被保持在准备状态为止。采用这种方式，空的称量用容器5就一个接一个地从倾斜部6的前端移动到传送板7上。
从图1中可见，传送板7是垂直于传送通道1的倾斜部6而设置的，并适于一次承接来自倾斜部6的一只空的称量用容器5，并将它向前传送至称量/供给部分2。传送板7还适于运载两个空的称量用容器5，并在其前半区域设置有一对向前凸伸的支臂9，这样，其中一个空的称量用容器5就被所述支臂所承载，并且可以在位于其下方的称量机构3向上移动穿过一由该对支臂9所形成的矩形口10时被向上提升。如图5所示，两支臂9在其前端分别具有斜面，这样就可以很方便地将一已装满粉末/碎屑的、装载后的称量用容器5移动到发送通道23上。一推动用气缸机构12设置在传送板7后面，并适于利用传送板7来朝着称量/供给部分2的方向移动，并藉助柱塞杆13的作用来推动传送板7上后面那些空的称量用容器5、这样，设置在传送板7前部上的已装有粉末/碎屑的、称量用容器5就可以被移动到发送通道23上，以进行卸料。
图3至图8示出了空的称量用容器5是如何供给到传送板7上的，并且已装满粉末/碎屑的称量用容器5是如何移动到发送通道23上的。首先，以一种如下所述的方式将空的称量用容器5供给到称量/供给部分2。即当传送通道1的倾斜部6的前端处的止动件8被降低时，传送通道1上的最前面的空的称量用容器5就在其自身重量的作用下移动到传送板7的后半区域上，以变成由传送板7所运载，如图1所示。然后，传送板7如图3所示那样移动到称量/供给部分2，并且两支臂9插设在装有粉末/碎屑的称量用容器5的下方，并由一已被图5所示的气缸机构15向上推的基板16所运载。接下来，如图6和图7所示的那样基板16被放低，从而使装有粉末/碎屑的称量用容器5由两支臂9所支承。随后，如图4和图8所示的那样，位于传送板7后面的气缸机构12开始工作，以藉助气缸12的柱塞杆13从后面推动后一个要被装填的、空的称量用容器5，并将装有粉末/碎屑的前一称量用容器5移动到发送通道23上，与此同时，将后一空的称量用容器5移动到臂9上。然后，基板16被提升，从而使其上的称量机构3向上移动通过传送板7的前开口10，直到空的称量用容器5被称量机构3所运载为止并且当传送板7后退到图1所示的位置时，臂9移离空的称量用容器5的底部。然后，止动件8降低，以使传送通道1上位于前面的、空的称量用容器5在其自身重量的作用下向前移动，以便在它移动到称量/供给部分2之前、在传送通道1的前端处保持在一准备状态。采用这种方式，空的称量用容器可以依次供给并装载粉末/碎屑，并且可以一个接一个地对已装载的称量用容器5进行卸料。
下面，对在空的称量用容器5中装进粉末/碎屑供给通道4的作用进行描述。如图1所示，供给通道4自称量/供给部分2延伸，所述称量/供给部分2设置在传送通道1和发送通道23之间，其方向与传送通道1和发送通道23的方向相反，在供给通道处设置有几个粉末/碎屑装填机构17。供给通道4包括一输送器14或其它一些移动装置，并适于使设置在基板16上的称量用机构3往复运动，而基板16适于上下移动。几个用来用粉末/碎屑来装填空的称量用容器5的粉末/碎屑装填机构17设置在供给通道4上方并沿着供给通道设置。几个用来存储粉末/碎屑的存储箱18设置在供给通道4的两侧上，如图1所示的那样，以便能用粉末/碎屑来装填粉末/碎屑装填机构17。各存储箱18分别装有不同类型的粉末/碎屑，它们可以是具有不同颜色的、微小的塑料碎屑，并且各存储箱适于将这些粉末/碎屑供给至每一装填机构17的相应存储部分19。现请参阅图9和图10，在所示的实施例中，每一粉末/碎屑装填机构17由于装有五组装填装置，因此均可以用多达五种不同类型的粉末/碎屑来装填空的称量用容器5，每一装填装置均包括存储部分19和一管道20，但为了简单起见，图中只示出了一个存储部分19和一根管道20。因此，粉末/碎屑装填机构17的装填装置包括存储部分19和管道20，并且存储部分19位于管道20上方。如图9和图10所示的那样，粉末/碎屑从位于其上方的存储部分19而供给至管道20，并且管道20被倾斜到如图10中虚线所示的状态，处于这种状态时，管道20的出料口21是面向下，从而可以使管道20内的粉末/碎屑落入其下的、空的称量用容器5内。通常是分三个步骤将预定量的粉末/碎屑高效且精确地供给到称量用容器5内的，即，在第一步骤中，藉助使管道20倾斜一较大的角度，使相对较大容量的粉末/碎屑倾倒入称量用容器5内；在第二步骤中，藉助使管道20倾斜一稍稍有所增大的角度，使中等容量的粉末/碎屑倾倒入称量用容器5内；在最终的步骤中，藉助使出料口21倾斜一微小的角度并以该微小角度作垂直往复运动，来使微量的粉末/碎屑落入称量用容器5内。当每一步骤中由设置在下方的称量机构3测到了预定量的粉末/碎屑被称量用容器5所承接时，一处理机构26将一指令信号发给一电动机27，以使管道20的旋转轴28反向转动，并在旋转轴28向前旋转以转到下一工作步骤的倾斜角并用预定量的粉末/碎屑来装填称量用容器5之前使管道20移动到图10中虚线所示的基准位置。在最终的工作步骤中，管道20的出料口21以一微小的角度作往复运动，从而可以使预定微量的粉末/碎屑落入称量用容器5内。每一个如图1所示的装填机构17设置有总共五个装填装置，每一装填装置均包括存储部分19和管道20，这样，根据一指令信号藉助含有所需类型的粉末/碎屑的装填装置，可以将预定量的粉末/碎屑供给给每一称量用容器5。由称量机构3所承载的称量用容器5藉助图2所示的输送器14移动到一位于装填机构17正下方的位置处，所述装填机构具有存储所需类型粉末/碎屑的装填装置，在该位置处，基板16被提升以使称量机构3上的称量用容器5靠近装填机构17，然后用预定量的、所需类型的粉末/碎屑来装填称量用容器5。接下来，基板16降低，并使基板移动到一用于下一所需类型粉末/碎屑的下一装填机构17正下方的位置，在该位置处，基板16再次被提升，从而可以用预定量的、另一所需类型的粉末/碎屑来装填称量机构3上的称量用容器5。然后，基板16再次降低，并移回到一位于用于下一所需类型粉末/碎屑的下一装填机构17的正下方位置，等等，直到它回到图1所示的阴影位置为止。在返回之前，基板16再次提升，以便使传送板7的两臂9可以插设到如图2所示装有粉末/碎屑的称量用容器5的下方。当两臂如图6所示插至装有粉末/碎屑的称量用容器5的底部下方时，基板16降低，从而可以使装有粉末/碎屑的称量用容器5如图7所示的那样被两支臂所承载，并如图8所示的那样被紧随其后的空的称量用容器5推至发送通道23上。
应予理解的是，从效率角度考虑，最靠近用来供给空的称量用容器5的称量/供给部分2的装填机构17最好是被用来供给最经常使用的那种类型的粉末/碎屑。
如图2所示，发送通道23具有一斜面，从而能使装有粉末/碎屑的称量用容器5在其自重的作用下并藉助设置在发送通道23表面上的多个辊子而落下，一直到它被设置在发送通道23前端处的一组止动件29所拦截为止。然后，如图1所示，藉助一由设置在发送通道23一侧处的气缸30所驱动的柱塞杆31将它横向地推到一摆动式混合部分32上，并使装在称量用容器5内的粉末/碎屑在移动到下一工站之前被转动和均匀地混合。
这样，在本发明的粉末/碎屑称量/供给装置中，空的称量用容器5是从传送通道1而供给至称量/供给部分2的，在该称量/供给部分处，将预定量的所需类型的粉末/碎屑来装填每一称量用容器5，并将装有粉末/碎屑的称量用容器5传送到发送通道23上。这样，就可以可靠地。高效且高精度地用所需类型的、预定量的、经混合的粉末/碎屑来自动地装填每一称量用容器5。
如上所述，本发明提供了这样一种粉末/碎屑称量/供给装置，它包括一设置在用来传送称量用容器5的传送通道1和用来发送装有粉末/碎屑的称量用容器5的发送通道23之间的称量/供给部分2，所述称量/供给部分2与粉末/碎屑供给通道4相连，且独立于传送通道1和发送通道23，多个粉末/碎屑装填机构17沿着供给通道4设置，并设置有各自的管道20，在其上承载空的称量用容器5的一称量机构3沿着供给通道4作往复运动，以在将它返回到称量/供给部分2之前将两种或两种以上的、所需类型的预定量的粉末/碎屑装填空的称量用容器5，然后将装有粉末/碎屑的称量用容器5发送到发送通道23。采用这种设置安排，可以连续地、自动地、高效且高精确度地获得装有预定量的、所需类型的粉末/碎屑的混合物的各称量用容器5。另外，传送空的的称量用容器5，用不同类型的粉末/碎屑来装填每一个空的称量用容器5，发送装填后的称量用容器5可以在一个装置上连续进行，从而可降低安装该装置所需的空间。
由于用来传送空的容器5的传送通道1在其前半部设置有传送板7，所述传送板适于作往复运动并具有一对用来承载称量用容器5的支臂9和用来从后推动和移动传送板7上的称量用容器的推动装置，支臂9具有开口10，称量机构3可以穿过所述开口从而可以被提升，每一空的称量用容器5可以顺畅且方便地从传送通道1移动至称量/供给部分2，并且可以使传送经装填的称量用容器5的作业和供给空的称量用容器5的作业同时进行，从而可以进一步提高工作效率。
另外，由于称量机构3设置在一可在纵向和水平方向移动的基板16上，因此，每一空的称量用容器5均可以移动得靠近目标装填机构17，并以一种简单和可靠的方式用所需类型的粉末/碎屑来装填。
由于每一粉末/碎屑装填机构17设置有多个管道20，从而可以将所需类型的、预定量的粉末/碎屑送入称量用容器5内，因此，只要用一个装置就可以有选择地用种种不同类型的粉末/碎屑来装填称量用容器5。

Claims (5)

1.一种粉末/碎屑称量/供给装置，它包括：称量/供给部分(2)，所述称量/供给部分设置在一用来传送称量用容器(5)的传送通道(1)和一用来发送装有粉末/碎屑的称量用容器(5)的发送通道(23)之间，并且适于用预定量的粉末/碎屑来供给每一个被传送过来的、空的称量用容器(5)，并将装有粉末/碎屑的称量用容器(5)移动至发送通道(23)上，其特征在于，所述称量/供给部分(2)与粉末/碎屑的供给通道(4)相连，并独立于传送通道(1)和发送通道(23)，多个粉末/碎屑装填机构(17)沿着供给通道(4)设置，并设置有各自的管道(20)，在一称量机构(3)上承载空的称量用容器(5)的所述称量机构(3)沿着供给通道(4)作往复运动，以用两种或两种以上的、所需类型的预定量的粉末/碎屑来装填空的称量用容器(5)，并返回到称量/供给部分(2)，然后将装有粉末/碎屑的称量用容器(5)发送到发送通道(23)。
2.如权利要求1所述的粉末/碎屑称量/供给装置，其特征在于，用来传送各个空的容器(5)的传送通道(1)在其前半部设置有一传送板(7)，所述传送板适于作往复运动并具有一对用来承载称量用容器(5)的支臂(9)和用来从后推动和移动传送板(7)上的称量用容器(5)的推动装置，所述支臂(9)具有一开口(10)，称量机构(3)可以穿过所述开口从而可以被提升起来。
3.如权利要求1或2所述的粉末/碎屑称量/供给装置，其特征在于，所述称量机构(3)设置在一可作纵向和水平方向移动的基板(16)上。
4.如权利要求1或2所述的粉末/碎屑称量/供给装置，其特征在于，每一粉末/碎屑装填机构(17)设置有多个管道(20)，从而可以有选择地将预定量的、不同类型的粉末/碎屑送入称量用容器(5)。
5.如权利要求3所述的粉末/碎屑称量/供给装置，其特征在于，每一粉末/碎屑装填机构(17)设置有多个管道(20)，从而可以有选择地将预定量的、不同类型的粉末/碎屑送入称量用容器(5)。
CN98123817A 1997-10-28 1998-10-28 粉末/碎屑称量/供给装置 Expired - Lifetime CN1116589C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP333450/1997 1997-10-28
JP33345097A JP3486729B2 (ja) 1997-10-28 1997-10-28 粉粒体の計量供給装置
JP333450/97 1997-10-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1215835A CN1215835A (zh) 1999-05-05
CN1116589C true CN1116589C (zh) 2003-07-30

Family

ID=18266235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98123817A Expired - Lifetime CN1116589C (zh) 1997-10-28 1998-10-28 粉末/碎屑称量/供给装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6096983A (zh)
EP (1) EP0913673B1 (zh)
JP (1) JP3486729B2 (zh)
KR (1) KR100304494B1 (zh)
CN (1) CN1116589C (zh)
DE (1) DE69823610T2 (zh)
ES (1) ES2216229T3 (zh)
HK (1) HK1019480A1 (zh)
TW (1) TW360782B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6359240B1 (en) * 2000-05-01 2002-03-19 Vidrala, S.A. Container capacity control system
IT1321270B1 (it) * 2000-05-19 2004-01-08 Ima Spa Unita' dosatrice.
US6805174B2 (en) * 2002-07-31 2004-10-19 Philip Morris Usa Inc. Dual station applicator wheels for filling cavities with metered amounts of particulate material
JP4804025B2 (ja) * 2005-04-14 2011-10-26 株式会社イシダ 生産システム
KR20080046719A (ko) * 2005-10-05 2008-05-27 벨 헬리콥터 텍스트론 인크. 통합형 항공기 저울 및 수평 조절 장치와 그 사용 방법
WO2010101095A1 (ja) * 2009-03-01 2010-09-10 株式会社湯山製作所 薬箱払出装置
IT1394024B1 (it) * 2009-05-08 2012-05-25 Ima Life Srl Dispositivo per la pesatura di contenitori alimentati lungo una linea di convogliamento e relativo metodo
CN104374461A (zh) * 2014-12-08 2015-02-25 国乐忠 一种固体物料静态计量秤
US9599503B2 (en) * 2015-05-28 2017-03-21 Mettler-Toledo, LLC Checkweighing device, system, and method of operation
CN105806458B (zh) * 2016-05-18 2018-06-12 上海天一高德机电实业有限公司 移动式可翻转自动配料机构
IT201700099359A1 (it) * 2017-09-05 2019-03-05 Gd Spa Sistema e metodo per la pesatura di contenitori
US11193812B2 (en) * 2019-07-01 2021-12-07 B&R Industrial Automation GmbH Electromagnetic conveyor with weighing station

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3462911A (en) * 1968-07-10 1969-08-26 John Schmidt Apparatus for forming pellets of semisolid material
GB8914557D0 (en) * 1989-06-24 1989-08-16 Hughes Melville G Checkweighing method and apparatus
ATE132621T1 (de) * 1989-07-18 1996-01-15 Takeda Chemical Industries Ltd Füllapparatur
US5004093A (en) * 1989-11-08 1991-04-02 Charles Packaging Corporation Straight line sorting and/or fill-to-weigh machine
US5092414A (en) * 1989-11-08 1992-03-03 Charles Packaging Corporation Straight line fill-to-weight machine
GB9315334D0 (en) * 1993-07-23 1993-09-08 Lambrechts Limited Container filling system
DE19513103A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-10 Buehler Optima Maschf Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Behältern
IT1280975B1 (it) * 1995-10-17 1998-02-11 Lawer S R L Ora Lawer S P A Dispositivo per il prelievo e la pesatura di prodotti quali, ad esempio, prodotti coloranti in impianti tessili.

Also Published As

Publication number Publication date
DE69823610D1 (de) 2004-06-09
EP0913673A1 (en) 1999-05-06
HK1019480A1 (en) 2000-02-11
KR19990037376A (ko) 1999-05-25
US6096983A (en) 2000-08-01
JP3486729B2 (ja) 2004-01-13
JPH11132833A (ja) 1999-05-21
ES2216229T3 (es) 2004-10-16
EP0913673B1 (en) 2004-05-06
KR100304494B1 (ko) 2001-11-22
DE69823610T2 (de) 2005-04-21
CN1215835A (zh) 1999-05-05
TW360782B (en) 1999-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1116589C (zh) 粉末/碎屑称量/供给装置
US6290448B1 (en) Lifting device (pallet device) with pivotal arm
CN1283784A (zh) 综合称重装置
CN85106538A (zh) 计算机控制的泻装系统
JP2980120B1 (ja) 果実等の傾倒式自動秤量機における二段切替箱詰装置
CN210850252U (zh) 一种上料机器人
EP0559923B1 (en) Weighing and filling apparatus
EP0061321A2 (en) Method and apparatus for conveying linear articles
US20020157926A1 (en) Item handler for sorting and packing
CN210503396U (zh) 一种集料斗装置
US20010005688A1 (en) Seed package handling system for test plot combine
JP5034099B2 (ja) 組合せ計量装置およびこれを備えた製袋包装システム、組合せ計量システム
CN110605702A (zh) 一种上料机器人及方法
CN214779334U (zh) 大型钢结构工程专用强化轴承钢砂加工装置
CN1120353C (zh) 粉末/碎屑称量方法
CN209069402U (zh) 一种自动称重抓取旋转摆放机构
CS262685B2 (en) Filling device for a shaft furnace
CN213473561U (zh) 食品生产真空包装系统
JP3519784B2 (ja) 青果物の自動計量箱詰装置
JP2001287712A (ja) 球体の秤量箱詰め装置
JPH0716567Y2 (ja) 青果物の箱詰装置
CN214872220U (zh) 一种混合五金件进料机构
CN112071786B (zh) 一种半导体封装设备中的上料饼机构
CN116119103A (zh) 一种物料装盘系统及方法
EP4349747A2 (en) Container feeding device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20030730

CX01 Expiry of patent term