JP5034099B2 - 組合せ計量装置およびこれを備えた製袋包装システム、組合せ計量システム - Google Patents
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Description
10a〜10d 組合せ計量装置
11 回転部(搬送部)
12 供給部
13 計量部
20 容器入替機構(順番入替機構、回転機構、分配機構)
20a 回転駆動部
20b 回転駆動部
20c 回転駆動部
21 引っ掛け部材
21a 円弧部
21ab 磁石
22 回転軸
23 回転駆動部
24 支持機構(支持部材)
24a 容器支持部
24b 開口部
24c 被支持部
24ca 磁石
24d 容器回転ギア
25 計量器
25a ロードセル
26 記憶部
30 伝達機構
30a ギア
30c ギア
31a ギア
31b ギア
32a ギア
32b ギア
33a 反転ギア
33b 反転ギア
50 制御部(制御部、組合せ演算部)
100 製袋包装システム
101 集合シュート
102 製袋包装機
200 組合せ計量システム
201 土台部
202 支柱
203 供給部
204 投入シュート
210 組合せ計量システム
210a〜210d 組合せ計量装置
211 排出シュート
220 製袋包装機
300 製袋包装システム
C 容器
C1 つば部分
F フィルム
Z ゾーン
本実施形態に係る組合せ計量装置10は、図1に示すように、回転部(搬送部)11に対して固定配置された複数の計量器25に載置された容器Cを旋回移動させながら各計量器25において計量を行う組合せ計量装置である。そして、組合せ計量装置10では、各計量器25における計量結果に基づいて、制御部(制御部、組合せ演算部)50(図7参照)が組合せ計量の演算を行って所望の容器Cを選択して容器Cから被計量物を排出させることで組合せ計量を行う。また、組合せ計量装置10は、回転部11と、供給部12と、計量部13と、容器入替機構(順番入替機構、回転機構、分配機構)20と、制御部50(図7参照)とを備えている。
容器入替機構20は、互いに隣接する位置に配置された2つの容器Cの位置を入れ替える順番入替機構(図8および図9参照)、隣の容器Cに対して被計量物の一部あるいは全部を分配する分配機構(図10参照)、容器C内の被計量物を排出する排出機構(図11参照)としての機能を兼ね備えている。また、容器入替機構20は、図1等に示すように、計量器25の間のスペースに設けられており、回転部11による回転駆動によって容器Cとともに旋回移動する。そして、容器入替機構20は、図4および図6に示すように、略鉛直方向に沿って配置された3つの回転駆動部20a〜20cと、回転駆動部20bによって回転駆動される引っ掛け部材21と、引っ掛け部材21の回転中心となる回転軸22と、回転軸22の回転を伝達する伝達機構30と、を備えている。
伝達機構30は、複数のギアを組み合わせて構成されており、回転駆動部20a,20cにおける回転駆動力を引っ掛け部材21において支持されている支持機構24の容器回転ギア24d(容器C)に対して伝達する。具体的には、伝達機構30は、図6に示すように、ギア30a,30c、ギア31a,31b、ギア32a,32bおよび反転ギア33a,33bを有している。
支持機構24は、図3に示すように、容器Cを支持するとともに、容器入替機構20によって容器Cとともに引っ掛け部材21上を移動する。そして、支持機構24は、図5(a)および図5(b)に示すように、容器支持部24a、開口部24b、被支持部24cおよび容器回転ギア24dを有している。
ここで、本実施形態の組合せ計量装置10において、制御部50において選択された容器Cを所望の順番に入れ替える際の容器入替機構20の動作および容器Cの動きについて、図8(a)〜図8(e)および図9(a)〜図9(e)を用いて説明すれば以下の通りである。
次に、本実施形態の組合せ計量装置10において、制御部50において選択された容器Cを傾けて隣接する所望の容器Cに対して被計量物の一部または全部を分配する際の容器入替機構20の動作および容器Cの動きについて、図10(a)〜図10(d)を用いて説明すれば以下の通りである。
続いて、本実施形態の組合せ計量装置10において、制御部50において選択された容器Cを上下反転させて所望の位置で被計量物を排出する際の容器入替機構20の動作および容器Cの動きについて、図11(a)〜図11(e)を用いて説明すれば以下の通りである。
(1)
本実施形態の組合せ計量装置10では、図11(a)〜図11(e)に示すように、制御部50が、組合せ計量の結果に基づいて選択された計量済みの被計量物が貯留されている容器Cの姿勢を容器Cの開口部分が下を向くように上下反転させて、容器C内の被計量物の全部を容器Cの中から所定の排出場所へ排出するように容器入替機構20を制御する。
本実施形態の組合せ計量装置10では、制御部50が、組合せ計量の結果に基づいて選択された複数の被計量物を貯留しているそれぞれの容器Cから、特定の容器Cに対して被計量物を集合させるように容器入替機構20を制御する。
本実施形態の組合せ計量装置10では、制御部50が、組合せ計量において選択された複数の容器Cの順番を入れ替えるように容器入替機構20を制御する。
本実施形態の組合せ計量装置10では、略水平面内において、複数の容器Cを旋回移動させて循環ループを形成している。
本実施形態の組合せ計量装置10では、図10(a)〜図10(d)に示すように、制御部50が、組合せ計量の結果に基づいて選択された計量済みの被計量物が貯留されている容器Cの姿勢を傾けて、容器C内の被計量物の一部あるいは全部を容器Cからその近傍に配置された容器Cに対して分配(排出)するように容器入替機構20を制御する。
本実施形態の組合せ計量装置10では、制御部50において、計量部13における計量結果が所定の重量範囲外である場合には、この被計量物を貯留している容器Cを特定する。そして、この特定された容器Cから他の容器Cに対して被計量物の一部あるいは全部の分配を行う。
本実施形態の組合せ計量装置10では、制御部50が、組合せ計量において選択された複数の容器Cの順番を入れ替えるように容器入替機構20を制御する。
本実施形態の組合せ計量装置10では、容器入替機構20において、複数の容器Cを略鉛直平面内において移動させて容器Cの順番の入れ替えを行う。
本実施形態の組合せ計量装置10では、複数の容器Cを旋回移動させる循環ループを形成している。
本実施形態の組合せ計量装置10では、制御部50が、計量部13における計量結果に基づいて容器Cの傾きを調整するように容器入替機構20に含まれる回転駆動部20a〜20cにおける回転駆動量を制御する。
本実施形態の組合せ計量装置10では、被計量物を略鉛直平面内に沿って移動させて、近傍に配置された他の容器Cに対する分配等を行う。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、1つの組合せ計量装置10によって形成される単一の循環ループに沿って容器Cを旋回移動させる組合せ計量装置を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、図1等に示すように、計量部13を搭載した組合せ計量装置10を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、本発明の組合せ計量装置を単独で使用する場合を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、単一の循環ループに沿って容器Cを旋回移動させる組合せ計量装置を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、図10(a)〜図10(d)に示す被計量物の分配動作において、制御部50によって選択される2つの容器Cが、投入元の容器Cと投入先の容器Cとが共に上記所定重量範囲外である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、容器入替機構20間において、容器Cを直接受け渡すのではなく、支持機構24を介して容器Cの受け渡しを行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、容器Cを旋回移動させながら容器Cの順番の入れ替えや被計量物の分配、排出等の動作を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、容器入替機構20によって互いに隣接する2つの容器Cの順番を入れ替えたり、被計量物を分配したりする例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、容器入替機構20によって隣接する2つの容器Cの順番を入れ替えたり、被計量物を分配したりする例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、搬送中の容器Cの順番を入れ替える容器入替機構20が、容器Cの旋回軌道に沿って回転部11(容器C)とともに移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
Claims (17)
- 被計量物が投入される複数の容器を同一平面内において搬送する搬送部と、
前記容器の姿勢を上下方向において回転させて、前記容器に投入された前記被計量物を近接する所定の前記容器に対して供給する回転機構と、
前記被計量物の計量結果に基づいて前記回転機構において回転させる前記容器を選択し、前記回転機構における前記容器の回転制御を行う制御部と、
を備えている組合せ計量装置。 - 前記制御部は、前記複数の容器に含まれる特定の1つの容器に対して前記被計量物をまとめるように前記回転機構の制御を行う、
請求項1に記載の組合せ計量装置。 - 前記搬送部において搬送される前記複数の容器の順番を入れ替える順番入替機構をさらに備えている、
請求項1または2に記載の組合せ計量装置。 - 前記搬送部は、前記複数の容器を循環させる循環経路を形成している、
請求項1から3のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記搬送部によって形成される前記循環経路は、複数形成されている、
請求項4に記載の組合せ計量装置。 - 前記複数の循環経路は、異なる搬送速度によって前記複数の容器を搬送する、
請求項5に記載の組合せ計量装置。 - 前記複数の循環経路は、上下方向に並んで配置されている、
請求項5または6に記載の組合せ計量装置。 - 被計量物が投入される複数の容器を搬送する搬送部と、
前記被計量物の計量結果に基づいて所定の前記容器の姿勢を傾け、他の前記容器に対して前記被計量物の一部または全部を分配する分配機構と、
前記被計量物の計量結果に基づいて姿勢を傾ける前記容器を選定する制御部と、
を備えている組合せ計量装置。 - 前記制御部は、前記被計量物の計量結果が所定範囲外である前記被計量物が入れられた前記容器を特定し、この容器から前記被計量物を分配するように前記分配機構を制御する、
請求項8に記載の組合せ計量装置。 - 前記容器を略鉛直平面内において移動させて前記容器の順番を入れ替える順番入替機構をさらに備えている、
請求項8または9に記載の組合せ計量装置。 - 前記順番入替機構は、前記容器を略鉛直平面内において移動させる、
請求項10に記載の組合せ計量装置。 - 前記搬送部は、前記複数の容器を循環経路に沿って移動させる、
請求項8から11のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記制御部は、前記被計量物が分配される前記容器に入れられている前記被計量物の計量結果を考慮して、前記被計量物の分配時における前記容器の傾きを調整するように前記分配機構を制御する、
請求項8から12のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記分配機構は、前記他の容器に対して分配される前記被計量物を、略鉛直平面内において移動させて分配する、
請求項8から13のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 請求項1から14のいずれか1項に記載の組合せ計量装置と、
前記搬送部によって形成される前記容器の循環経路の下方に配置されており、前記容器から排出される前記被計量物を集合させる集合シュートと、
前記集合シュートに対して排出された前記被計量物の包装を行う包装部と、
を備えている製袋包装システム。 - 前記組合せ計量装置を上下方向に複数段備えており、
上下方向に複数段配置された前記組合せ計量装置間において、前記被計量物の受け渡しを行う、
請求項15に記載の製袋包装システム。 - 請求項1から14のいずれか1項に記載の組合せ計量装置を上下方向に複数段備えており、
上下方向に複数段配置された前記組合せ計量装置間において、前記被計量物の受け渡しを行う、組合せ計量システム。
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