JP5514524B2 - 包装物の搬送装置 - Google Patents
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Description
一局面に従う搬送装置は、第1搬送部と、第1搬送部の下方に設けられ、第1搬送部の搬送方向と逆方向に包装物を搬送する第2搬送部と、第1搬送部および第2搬送部を制御する制御部とを含み、第1搬送部から第2搬送部へ包装物を落下させ、包装物を複数重ね合わせて包装物群を形成する搬送装置であって、第2搬送部は、可動傾斜部、固定傾斜部および水平部からなり、制御部は、包装物群を形成する第1番目の包装物を第1搬送部から第2搬送部へ落下する場合の可動傾斜部の傾斜角度と、包装物群を形成する第1番目以外の包装物を第1搬送部から第2搬送部へ落下する場合の可動傾斜部の傾斜角度とを変化させるものである。
制御部は、包装物群を形成する第1番目の包装物が第1搬送部から第2搬送部へ落下される場合に可動傾斜部の傾斜角度を略水平な状態に制御するものである。
制御部は、包装物群を形成する第1番目以外の包装物が第1搬送部から第2搬送部へ落下される場合に可動傾斜部の上流側から下流側にかけて斜め下方向となる状態に制御するものである。
固定傾斜部は、斜め下方向となる状態と同一傾斜を有し、可動傾斜部の下流側に設けられてもよい。
可動傾斜部、固定傾斜部および水平部は、ベルトコンベアからなり、可動傾斜部および固定傾斜部のベルトコンベアのベルトは、水平部のベルトコンベアのベルトよりも表面の摩擦力の高い部材で形成される。
第2搬送部は、包装物群の姿勢を整える姿勢制御板を含み、姿勢制御板は、第1姿勢制御板、第2姿勢制御板および第3姿勢制御板からなり、制御部は、第2搬送部上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように第1姿勢制御板を進退制御し、制御部は、第2搬送部の下流端に設けられた第2姿勢制御板を、軸支回転または第1姿勢制御板側との間を直立姿勢で第2搬送部の搬送方向に向かってスライド移動するよう制御し、制御部は、第1搬送部および第2搬送部により姿勢が整理された包装物群に対して第3姿勢制御板を直立姿勢で第2搬送部の幅方向に向かってスライド移動するよう制御してもよい。
水平部の上流側端部には、包装物群を検出する検出装置および第1姿勢制御板が設けられ、制御部は、検出装置からの信号に基づいて第1姿勢制御板の進退制御および水平部の駆動を制御してもよい。
第3姿勢制御板は、略水平姿勢から回動して直立姿勢になる回動機構と、第3姿勢制御板を水平部の搬送方向と交差する方向に進退する進退機構とを有し、制御部は、第3姿勢制御板を略水平姿勢から略傾斜姿勢まで回動する第1動作と、第3姿勢制御板を略傾斜姿勢から直立姿勢になるように回動しつつ、進退機構により第3姿勢制御板を進動作する第2動作と、第3姿勢制御板を直立姿勢の状態で進退機構により退動作する第3動作とを連続して動作させてもよい。
図1は、本発明に係る第1の実施の形態に係る包装物の搬送装置100の一例を示す模式的外観図である。
そして、第2搬送部400が水平面に対して傾斜α2の角度となるように回動し、2番目の包装物110b以降は、第2搬送部400に既に落下された第1番目の包装物110aに寄りかかり、立姿勢となる。この包装物群110の詳細については、後述する。そして、第2搬送部400、第3搬送部410および伸縮性搬送部420は、矢印M1の方向と逆方向の矢印M2の方向に包装物群110を移送する。
この軸Hが移動する場合、伸縮性搬送部420の搬送面が相対的に移動しないように制御部301により制御される。すなわち、搬送面が移動されず、軸Hが搬送面を延長させるように移動する。そのため、包装物群110が移動されない。また、伸縮性搬送部420の軸Lが矢印R7と同方向に水平移動する。
以下、第3姿勢制御板407の動作について説明する。図16は、第3姿勢制御板407の動作の一例を示す模式的斜視図である。
続いて、図20は、第3姿勢制御板407の動作の他の例を示す模式的斜視図である。
110a,〜,110e 包装物
200 第1搬送部
301 制御部
371 第2フォトセンサ
400 第2搬送部
410 第3搬送部
420 伸縮性搬送部
405 第1姿勢制御板
406 第2姿勢制御板
407 第3姿勢制御板
Claims (8)
- 第1搬送部と、
前記第1搬送部の下方に設けられ、前記第1搬送部の搬送方向と逆方向に包装物を搬送する第2搬送部と、
前記第1搬送部および前記第2搬送部を制御する制御部とを含み、
前記第1搬送部から前記第2搬送部へ前記包装物を落下させ、前記包装物を複数重ね合わせて包装物群を形成する搬送装置であって、
前記第2搬送部は、可動傾斜部、固定傾斜部および水平部からなり、
前記制御部は、前記包装物群を形成する第1番目の包装物を前記第1搬送部から前記第2搬送部へ落下する場合の前記可動傾斜部の傾斜角度と、前記包装物群を形成する第1番目以外の包装物を前記第1搬送部から前記第2搬送部へ落下する場合の前記可動傾斜部の傾斜角度とを変化させる、搬送装置。 - 前記制御部は、前記包装物群を形成する第1番目の包装物が前記第1搬送部から前記第2搬送部へ落下される場合に前記可動傾斜部の傾斜角度を略水平な状態に制御する、請求項1記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記包装物群を形成する第1番目以外の包装物が前記第1搬送部から前記第2搬送部へ落下される場合に前記可動傾斜部の上流側から下流側にかけて斜め下方向となる状態に制御する、請求項1または2記載の搬送装置。
- 前記固定傾斜部は、前記斜め下方向となる状態と同一傾斜を有し、前記可動傾斜部の下流側に設けられる、請求項3記載の搬送装置。
- 前記可動傾斜部、前記固定傾斜部および前記水平部は、ベルトコンベアからなり、
前記可動傾斜部および前記固定傾斜部のベルトコンベアのベルトは、前記水平部のベルトコンベアのベルトよりも表面の摩擦力の高い部材で形成される、請求項1から4のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第2搬送部は、前記包装物群の姿勢を整える姿勢制御板を含み、
前記姿勢制御板は、第1姿勢制御板、第2姿勢制御板および第3姿勢制御板からなり、
前記制御部は、前記第2搬送部上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように前記第1姿勢制御板を進退制御し、
前記制御部は、前記第2搬送部の下流側に設けられた前記第2姿勢制御板を、軸支回転または前記第1姿勢制御板側との間を直立姿勢で前記第2搬送部の搬送方向に向かってスライド移動するよう制御し、
前記制御部は、前記第1搬送部および前記第2搬送部により姿勢が整理された包装物群に対して前記第3姿勢制御板を直立姿勢で前記第2搬送部の幅方向に向かってスライド移動するよう制御する、請求項1から5のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記水平部の上流側端部には、前記包装物群を検出する検出装置および前記第1姿勢制御板が設けられ、
前記制御部は、前記検出装置からの信号に基づいて前記第1姿勢制御板の進退制御および前記水平部の駆動を制御する、請求項6記載の搬送装置。 - 前記第3姿勢制御板は、
略水平姿勢から回動して前記直立姿勢になる回動機構と、
前記第3姿勢制御板を前記水平部の搬送方向と交差する方向に進退する進退機構とを有し、
前記制御部は、
前記第3姿勢制御板を略水平姿勢から略傾斜姿勢まで回動する第1動作と、
前記第3姿勢制御板を前記略傾斜姿勢から前記直立姿勢になるように回動しつつ、前記進退機構により前記第3姿勢制御板を進動作する第2動作と、
前記第3姿勢制御板を前記直立姿勢の状態で前記進退機構により退動作する第3動作と、を連続して動作させる、請求項7記載の搬送装置。
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