JPH10167222A - 給袋装置 - Google Patents
給袋装置Info
- Publication number
- JPH10167222A JPH10167222A JP35217896A JP35217896A JPH10167222A JP H10167222 A JPH10167222 A JP H10167222A JP 35217896 A JP35217896 A JP 35217896A JP 35217896 A JP35217896 A JP 35217896A JP H10167222 A JPH10167222 A JP H10167222A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- storage case
- bag
- back storage
- wall plates
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 バック収納筐３８内の棚板１１上に乗せた包
装用袋１０の幅を変更するに当たっては、前もってハン
ドル３７の操作でねじ棒１４を回転し、該ねじ棒の左右
のねじ溝１５，１６に雌ねじ１３を介して係合する両側
一対の壁板１２の間隔を変化させる必要がある。このよ
うな場合、袋１０を包装機械に向けて搬出する手段２０
の上部に設けた可変ブロック３５，３６は、前記壁板１
２に対し横方向への動きを規制するような引っ掛かり要
素４０，４１を介して係合しているから、これら可変ブ
ロック３５，３６は壁板１２の動きと一体にガイド棒３
４に沿って変位し、バック１０の横幅が変化しても、そ
れに合わせて両側の真空カツプ３０の間隔を調整する。
装用袋１０の幅を変更するに当たっては、前もってハン
ドル３７の操作でねじ棒１４を回転し、該ねじ棒の左右
のねじ溝１５，１６に雌ねじ１３を介して係合する両側
一対の壁板１２の間隔を変化させる必要がある。このよ
うな場合、袋１０を包装機械に向けて搬出する手段２０
の上部に設けた可変ブロック３５，３６は、前記壁板１
２に対し横方向への動きを規制するような引っ掛かり要
素４０，４１を介して係合しているから、これら可変ブ
ロック３５，３６は壁板１２の動きと一体にガイド棒３
４に沿って変位し、バック１０の横幅が変化しても、そ
れに合わせて両側の真空カツプ３０の間隔を調整する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、格納筐内に平面状
に積み重ねた包装用バックを、複数個の真空カップで吸
着しかつ所定の処理機器に対して一定の時間間隔で供給
する給袋装置に関する。
に積み重ねた包装用バックを、複数個の真空カップで吸
着しかつ所定の処理機器に対して一定の時間間隔で供給
する給袋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】積み重ねたプラスチック製の薄い包装用
のバックは僅かな摩擦で静電気を発生し、バック同士が
吸いつき合う現象を起こすので、格納筐からこの種のバ
ックを一枚づつ取り出すために、特開昭５９−１７４４
２号公報には、図５に示すように、最上位のバック１を
複数個の真空パック２で吸着して運び出す装置を開示し
ている。
のバックは僅かな摩擦で静電気を発生し、バック同士が
吸いつき合う現象を起こすので、格納筐からこの種のバ
ックを一枚づつ取り出すために、特開昭５９−１７４４
２号公報には、図５に示すように、最上位のバック１を
複数個の真空パック２で吸着して運び出す装置を開示し
ている。
【０００３】しかし、被包装物の大きさに応じ、使用バ
ックの大きさも例えば実線１のものから、仮想線１ａの
ように変化させた場合、それに伴って当然、両側の真空
カップ２の中心からバック側縁までの距離３が、符号４
で示すように拡大する結果、バック両側縁が重力によつ
てそれだけ大きくたれ曲がることが避けられない。
ックの大きさも例えば実線１のものから、仮想線１ａの
ように変化させた場合、それに伴って当然、両側の真空
カップ２の中心からバック側縁までの距離３が、符号４
で示すように拡大する結果、バック両側縁が重力によつ
てそれだけ大きくたれ曲がることが避けられない。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】従来特開昭５９−１４
３８２６号公報に示すように、格納筐内に積み重ねるバ
ックの大きさに応じて、両側の壁板の間隔を変更調整す
る場合、両側の真空パックの間隔もバックの幅に合わせ
て調整しなければならず、手間のかかる欠点があつた。
３８２６号公報に示すように、格納筐内に積み重ねるバ
ックの大きさに応じて、両側の壁板の間隔を変更調整す
る場合、両側の真空パックの間隔もバックの幅に合わせ
て調整しなければならず、手間のかかる欠点があつた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の手間を
省く目的のために、平面的に積み重ねたバックの両側面
の横ずれを規制する一対の壁板を、前記バックの面積に
応じて相対的に離反方向に調整可能なバック格納筐と、
前記バック格納筐内の最上位のバックに吸着する複数の
真空カップの支持体を、バック格納筐と同じ筐外の処理
機器との間で往復動させる搬送手段とからなる装置にお
いて、前記両側の真空カップ３０をそれぞれ固定した一
対の可変ブロック３５，３６を、前記支持体２７からバ
ック格納筐上に配置したガイド棒３４に対してスライド
自在に支持すると共に、バック格納筐の一対の壁板１２
と、前記一対の可変ブロッ３５，３６とを、上下方向に
自由で、横方向にのみ干渉の生ずる引っ掛かり要素３８
でもって係合して構成するものである。
省く目的のために、平面的に積み重ねたバックの両側面
の横ずれを規制する一対の壁板を、前記バックの面積に
応じて相対的に離反方向に調整可能なバック格納筐と、
前記バック格納筐内の最上位のバックに吸着する複数の
真空カップの支持体を、バック格納筐と同じ筐外の処理
機器との間で往復動させる搬送手段とからなる装置にお
いて、前記両側の真空カップ３０をそれぞれ固定した一
対の可変ブロック３５，３６を、前記支持体２７からバ
ック格納筐上に配置したガイド棒３４に対してスライド
自在に支持すると共に、バック格納筐の一対の壁板１２
と、前記一対の可変ブロッ３５，３６とを、上下方向に
自由で、横方向にのみ干渉の生ずる引っ掛かり要素３８
でもって係合して構成するものである。
【０００６】また別の発明では、平面的に積み重ねたバ
ックの両側面の横ずれを規制する一対の壁板を、前記バ
ックの面積に応じて相対的に離反方向に調整可能なバッ
ク格納筐と、前記バック格納筐内の最上位のバックに吸
着する複数の真空カップの支持体を、バック格納筐と同
じ筐外の処理機器との間で往復動させる搬送手段とから
なる装置において、前記両側の真空カップ３０をそれぞ
れ固定した一対の可変ブロック３５，３６を、前記支持
体２７からバック格納筐上に配置したガイド棒３４に対
してスライド自在に支持すると共に、前記一対の可変ブ
ロック３５，３６を、ガイド棒と平行に設けたねじ棒５
０の左右両ねじ溝に振り分けて係合する一方、前記一対
の壁板１２の運動量を監視する検出器４４と、前記検出
器からの入力信号値に対応する値の出力信号値を算出す
る制御器４６と、前記制御器での算出信号を前記ねじ棒
の駆動モータ４８に送信する指令手段とにより構成し
た。
ックの両側面の横ずれを規制する一対の壁板を、前記バ
ックの面積に応じて相対的に離反方向に調整可能なバッ
ク格納筐と、前記バック格納筐内の最上位のバックに吸
着する複数の真空カップの支持体を、バック格納筐と同
じ筐外の処理機器との間で往復動させる搬送手段とから
なる装置において、前記両側の真空カップ３０をそれぞ
れ固定した一対の可変ブロック３５，３６を、前記支持
体２７からバック格納筐上に配置したガイド棒３４に対
してスライド自在に支持すると共に、前記一対の可変ブ
ロック３５，３６を、ガイド棒と平行に設けたねじ棒５
０の左右両ねじ溝に振り分けて係合する一方、前記一対
の壁板１２の運動量を監視する検出器４４と、前記検出
器からの入力信号値に対応する値の出力信号値を算出す
る制御器４６と、前記制御器での算出信号を前記ねじ棒
の駆動モータ４８に送信する指令手段とにより構成し
た。
【０００７】
【作用】１の発明では、バック格納筐における両側壁板
の間隔を調整すると、引っ掛かり要素を介し横方向に引
っ掛かりの生ずる状態で壁板に係合した一対の可変ブロ
ックは、前記両壁板の移動によつて自動的にガイドに沿
って変位し、両可変ブロックに固定した真空カップの間
隔は、バック幅の変化に合わせて調整される。
の間隔を調整すると、引っ掛かり要素を介し横方向に引
っ掛かりの生ずる状態で壁板に係合した一対の可変ブロ
ックは、前記両壁板の移動によつて自動的にガイドに沿
って変位し、両可変ブロックに固定した真空カップの間
隔は、バック幅の変化に合わせて調整される。
【０００８】また別の発明では、両壁板を調整すると検
出器は前記壁板の運動量を電気信号に変えて制御器に送
ったあと、該制御器は前記検出器からの入力信号から演
算して算出した信号を駆動モータに送り、該駆動モータ
によつて回転するねじ棒により、一対の真空カップの間
隔を、バック幅に合わせて調整する。
出器は前記壁板の運動量を電気信号に変えて制御器に送
ったあと、該制御器は前記検出器からの入力信号から演
算して算出した信号を駆動モータに送り、該駆動モータ
によつて回転するねじ棒により、一対の真空カップの間
隔を、バック幅に合わせて調整する。
【０００９】
【実施例】図１において、バック格納筐の棚板１１の上
に平面的に積み重ねた多数のバック１０の層は、その両
側面の横ずれを一対の壁板１２で規制する。これら壁板
１２は水平なガイド（図示省略）に沿って離反方向に変
位自在であるが、同両壁板の下部に設けた雌ねじ１３が
それぞれねじ棒１４の右及び左両ねじ溝１５，１６に係
合しているので、壁板１２の自由はこのねじ棒１４によ
つて規制される。
に平面的に積み重ねた多数のバック１０の層は、その両
側面の横ずれを一対の壁板１２で規制する。これら壁板
１２は水平なガイド（図示省略）に沿って離反方向に変
位自在であるが、同両壁板の下部に設けた雌ねじ１３が
それぞれねじ棒１４の右及び左両ねじ溝１５，１６に係
合しているので、壁板１２の自由はこのねじ棒１４によ
つて規制される。
【００１０】前記ねじ棒１４は機台１７の上面の一対の
軸受け１８に回転自在に支持しており、また、機台１７
の内部に設けたボックス１９内のアクチュエータは、バ
ック１０が上から一枚づつ取り出されその積載量が徐々
に減少して行くのに関連して、バック上面を常に一定に
保つように棚板１１を上昇させる。なお、バック１０の
上面検出は光電センサーなどが行う。
軸受け１８に回転自在に支持しており、また、機台１７
の内部に設けたボックス１９内のアクチュエータは、バ
ック１０が上から一枚づつ取り出されその積載量が徐々
に減少して行くのに関連して、バック上面を常に一定に
保つように棚板１１を上昇させる。なお、バック１０の
上面検出は光電センサーなどが行う。
【００１１】前記機台の側部に軸受け２１を介して設け
た搬送手段２０は、図３のごときレバー構造である。す
なわちメインレバー２２は前記軸受け２１に対してパイ
プ形の主軸２３を介して支持され、該主軸２３の中空部
に挿入したサブ軸２４の端にサブレバー２５を固定す
る。また前記メインレバー２２の上端のピン２６を介し
て設けた支持体２７は、前記サブレバー２５ともリンク
２８を介して連結し、支持体２７に係合したブロック２
９の先端に真空カップ３０を設けている。
た搬送手段２０は、図３のごときレバー構造である。す
なわちメインレバー２２は前記軸受け２１に対してパイ
プ形の主軸２３を介して支持され、該主軸２３の中空部
に挿入したサブ軸２４の端にサブレバー２５を固定す
る。また前記メインレバー２２の上端のピン２６を介し
て設けた支持体２７は、前記サブレバー２５ともリンク
２８を介して連結し、支持体２７に係合したブロック２
９の先端に真空カップ３０を設けている。
【００１２】サブレバー２５の上動で、支持体２７はピ
ン２６を支点に矢印３１ａの方向に回転し、真空カップ
３０をバック１０の上面に押しつけ、チューブ３２を通
して真空カップ３０に作用する吸引力でバック１０が吸
着する。そこでサブレバー２５で支持体２７を矢印３１
ｂの方向に回転し、最上位のバック１０のみを持ち上げ
たあと、メインレバー２２を矢印３３の方向に揺動させ
ると、真空カップ３０に支持したバック１０は包装機械
に向けて運び出される。
ン２６を支点に矢印３１ａの方向に回転し、真空カップ
３０をバック１０の上面に押しつけ、チューブ３２を通
して真空カップ３０に作用する吸引力でバック１０が吸
着する。そこでサブレバー２５で支持体２７を矢印３１
ｂの方向に回転し、最上位のバック１０のみを持ち上げ
たあと、メインレバー２２を矢印３３の方向に揺動させ
ると、真空カップ３０に支持したバック１０は包装機械
に向けて運び出される。
【００１３】図２に示すごとく３個の真空カップ３０
は、前記支持体２７から突き出る２本のガイド棒３４に
スライド自在に支持した３個のブロック２９，３５，３
６に取り付けているので、比較的面積の大きいバック１
０は３個の真空カツプ３０の支持を受けて搬出される。
は、前記支持体２７から突き出る２本のガイド棒３４に
スライド自在に支持した３個のブロック２９，３５，３
６に取り付けているので、比較的面積の大きいバック１
０は３個の真空カツプ３０の支持を受けて搬出される。
【００１４】バック１０に包装する品物の大きさが変わ
る場合、当然それに対応した大きさのバックを用いる必
要が生じるが、この場合はハンドル３７でねじ棒１４を
回転させ、該ねじ棒における左右両ねじ溝のスクリュウ
作用で両壁板１２の間隔Ｘを調整する。
る場合、当然それに対応した大きさのバックを用いる必
要が生じるが、この場合はハンドル３７でねじ棒１４を
回転させ、該ねじ棒における左右両ねじ溝のスクリュウ
作用で両壁板１２の間隔Ｘを調整する。
【００１５】図１に示すように、真空カツプを支持する
両側の可変ブロック３１ａ，３１ｂと、一対の壁板１２
とは、それぞれ引っ掛かり要素３８を介して係合してい
るので、両側の壁板１２が動くと真空カツプ３０備える
可変ブロック３５，３６がガイド棒３４に沿って変位
し、その間隔も壁板の間隔に合わせて変化するようにな
つている。
両側の可変ブロック３１ａ，３１ｂと、一対の壁板１２
とは、それぞれ引っ掛かり要素３８を介して係合してい
るので、両側の壁板１２が動くと真空カツプ３０備える
可変ブロック３５，３６がガイド棒３４に沿って変位
し、その間隔も壁板の間隔に合わせて変化するようにな
つている。
【００１６】なお引っ掛かり要素３８の構造は両側の対
称的なものにできる。すなわち、図面上左手の構造は壁
板に形成した溝４０と可変ブロックから突き出たピン４
１とで上下に自由で横方向に干渉のある引っ掛かり要素
３８を形成し、図面で右手の構造は可変ブロック３６の
下面の溝４２に壁板１２の上端を突入させて同じ目的の
引っ掛かり要素３８を形成している。
称的なものにできる。すなわち、図面上左手の構造は壁
板に形成した溝４０と可変ブロックから突き出たピン４
１とで上下に自由で横方向に干渉のある引っ掛かり要素
３８を形成し、図面で右手の構造は可変ブロック３６の
下面の溝４２に壁板１２の上端を突入させて同じ目的の
引っ掛かり要素３８を形成している。
【００１７】図４においてねじ棒１４を回転すると、該
ねじ棒に連結したエンコーダ４４が回路４５を介して制
御器４６にパルス信号を入力するので、制御器４６はね
じ棒１４の回転角度から両壁板１２の間隔の変化量を割
り出し、その割り出し数値か算出した信号を、出力回路
４７を介して駆動モータ４８に出力するので、前記駆動
モータに連結した第２のねじ棒５０は、該ねじ棒に係合
した一対の可変ブロック３５，３６を、前記両壁板１２
の間隔変化量と同じ量だけ変化させる。
ねじ棒に連結したエンコーダ４４が回路４５を介して制
御器４６にパルス信号を入力するので、制御器４６はね
じ棒１４の回転角度から両壁板１２の間隔の変化量を割
り出し、その割り出し数値か算出した信号を、出力回路
４７を介して駆動モータ４８に出力するので、前記駆動
モータに連結した第２のねじ棒５０は、該ねじ棒に係合
した一対の可変ブロック３５，３６を、前記両壁板１２
の間隔変化量と同じ量だけ変化させる。
【００１８】また、図４において一側の壁板１２に接近
して設けた電気的ゲージ５１は、壁板１２の存在位置か
ら同じ壁板の移動量を直接検出することができる。当該
検出器５１が壁板１２の移動した位置を出力回路５２を
介して制御器４６に送信すると、制御器４６での演算に
よつて、駆動モータ４８は両可変ブロッ３５，３６に設
けた真空カツプ３０の間隔を両壁板１２の間隔と一致す
るように調整する。
して設けた電気的ゲージ５１は、壁板１２の存在位置か
ら同じ壁板の移動量を直接検出することができる。当該
検出器５１が壁板１２の移動した位置を出力回路５２を
介して制御器４６に送信すると、制御器４６での演算に
よつて、駆動モータ４８は両可変ブロッ３５，３６に設
けた真空カツプ３０の間隔を両壁板１２の間隔と一致す
るように調整する。
【図１】 装置の正面図
【図２】 装置の平面図
【図３】 バック搬送手段の側面図
【図４】 他の実施例の説明図
【図５】 従来例の説明図
１０…‥バツク １２…‥壁板 １４…‥ねじ棒 ２０
…‥搬送手段 ２７…‥支持体 ３０…‥真空カツプ
３４…‥ガイド棒 ３５，３６…‥可変ブロック ４４
…‥検出器 ４６…‥制御器 ４８…‥駆動モータ５０
…‥ねじ棒 ５１…‥検出器
…‥搬送手段 ２７…‥支持体 ３０…‥真空カツプ
３４…‥ガイド棒 ３５，３６…‥可変ブロック ４４
…‥検出器 ４６…‥制御器 ４８…‥駆動モータ５０
…‥ねじ棒 ５１…‥検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 平面的に積み重ねたバックの両側面の横
ずれを規制する一対の壁板を、前記バックの面積に応じ
て相対的に離反方向に調整可能なバック格納筐と、前記
バック格納筐内の最上位のバックに吸着する複数の真空
カップの支持体を、バック格納筐と同じ筐外の処理機器
との間で往復動させる搬送手段とからなる装置におい
て、 前記両側の真空カップ３０をそれぞれ固定した一対の可
変ブロック３５，３６を、前記支持体２７からバック格
納筐上に配置したガイド棒３４に対してスライド自在に
支持すると共に、バック格納筐の一対の壁板１２と、前
記一対の可変ブロッ３５，３６とを、上下方向に自由
で、横方向にのみ干渉の生ずる引っ掛かり要素３８でも
って係合した給袋装置。 - 【請求項２】 平面的に積み重ねたバックの両側面の横
ずれを規制する一対の壁板を、前記バックの面積に応じ
て相対的に離反方向に調整可能なバック格納筐と、前記
バック格納筐内の最上位のバックに吸着する複数の真空
カップの支持体を、バック格納筐と同じ筐外の処理機器
との間で往復動させる搬送手段とからなる装置におい
て、 前記両側の真空カップ３０をそれぞれ固定した一対の可
変ブロック３５，３６を、前記支持体２７からバック格
納筐上に配置したガイド棒３４に対してスライド自在に
支持すると共に、前記一対の可変ブロック３５，３６
を、ガイド棒と平行に設けたねじ棒５０の左右両ねじ溝
に振り分けて係合する一方、前記一対の壁板１２の運動
量を監視する検出器４４と、前記検出器からの入力信号
値に対応する値の出力信号値を算出する制御器４６と、
前記制御器での算出信号を前記ねじ棒の駆動モータ４８
に送信する指令手段とにより構成した給袋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35217896A JPH10167222A (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 給袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35217896A JPH10167222A (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 給袋装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167222A true JPH10167222A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18422320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35217896A Pending JPH10167222A (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 給袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10167222A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009248975A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Furukawa Mfg Co Ltd | 包袋の保管装置 |
| JP2011219122A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Furukawa Mfg Co Ltd | 給袋装置 |
| JP2014131926A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-07-17 | Furukawa Mfg Co Ltd | 大容量袋供給装置 |
-
1996
- 1996-12-12 JP JP35217896A patent/JPH10167222A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009248975A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Furukawa Mfg Co Ltd | 包袋の保管装置 |
| JP2011219122A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Furukawa Mfg Co Ltd | 給袋装置 |
| JP2014131926A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-07-17 | Furukawa Mfg Co Ltd | 大容量袋供給装置 |
| US9714105B2 (en) | 2012-12-06 | 2017-07-25 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for supplying a large amount of bag |
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