TW201400393A - 堆疊機 - Google Patents

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zhao-yong Li
Lian-Gang Xue
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

一種堆疊機用於堆疊包裝盒。該堆疊機包括機架、控制箱、堆疊平臺以及第一驅動機構。堆疊平臺和第一驅動機構設置於機架上。該堆疊平臺位於預定平面上。每當一個包裝盒在外作用下推動至該堆疊平臺上時，該控制箱用於控制該第一驅動機構驅動該堆疊平臺相對該預定平面移動預定的距離，以使該包裝盒遠離該堆疊平臺的一面位於該預定平面上。

Description

堆疊機
本發明涉及一種堆疊機，尤其涉及一種用於堆疊包裝產品後的包裝盒的堆疊機。
電子設備如DVD播放器、電視機等在出廠之前通常需要放入包裝盒內進行包裝，並將包裝有產品後的包裝盒堆疊後放在棧板上出貨。然而，上述包裝盒堆疊通常是由人工完成的，比較費時費力。
有鑒於此，有必要提供一種自動堆疊包裝盒的堆疊機。
一種堆疊機用於堆疊包裝盒。該堆疊機包括機架、控制箱、堆疊平臺以及第一驅動機構。堆疊平臺和第一驅動機構設置於機架上。該堆疊平臺位於預定平面上。每當一個包裝盒在外作用下推動至該堆疊平臺上時，該控制箱用於控制該第一驅動機構驅動該堆疊平臺相對該預定平面移動預定的距離，以使該包裝盒遠離該堆疊平臺的一面位於該預定平面上。
上述堆疊機可以將包裝盒一個個地堆疊起來，從而達到自動堆疊的效果，無需人工完成，比較省時又省力。
請參看圖1，堆疊機100用於堆疊包裝盒200，例如，紙盒、箱子等。包裝盒200用於包裝物品。堆疊機100包括機架10、滑槽20、稱重機構30、堆疊平臺40、連接部50、第一驅動機構60、第二驅動機構70、以及控制箱80。
請同時參看圖2和圖3，機架10包括頂部11、與頂部11平行的底部13、以及連接於頂部11和底部13並用於支撐頂部11和底部13的若干支架15。頂部11和底部13結構相同，皆為鏤空框體狀。底部13上間隔設有第一平板130和第二平板132。支架15為柱體。
稱重機構30、堆疊平臺40和連接部50並排設置於頂部11上。稱重機構30和堆疊平臺40分別位於頂部11的兩端，連接部50連接於稱重機構30和堆疊平臺40之間。在初始狀態下，稱重機構30、堆疊平臺40以及連接部50位於同一平面上，並將該平面設為預定平面。
稱重機構30架設於頂部11上，其用於稱包裝盒200的重量，以檢測包裝盒200內包裝的物品是否齊全。
堆疊平臺40用於為堆疊包裝盒200提供一個平臺。堆疊平臺40可相對頂部11垂直移動。堆疊平臺40包括承載板41和固定於承載板41底部的固定架43。在初始狀態下，承載板41位於預定平面上。固定架43包括垂直固定於承載板41一側上的固定板430以及兩個直角形的三角架432。兩個三角架432相互平行並間隔設置於承載板41上，其一直角邊固定於固定板430上，另一直角邊固定於承載板41上。
連接部50架設於頂部11上，用於為包裝盒200從稱重機構30移動至堆疊平臺40提供一個通道。
第一驅動機構60固定於第一平板130上。第一驅動機構60與固定架43的固定板430連接，其用於驅動堆疊平臺40移動。第一驅動機構60包括驅動馬達61、傳動帶62、螺桿63、驅動塊64、兩根滑桿65、以及兩個滑塊66。驅動馬達61通過傳動帶62與螺桿63連接，用於驅動螺桿63旋轉。螺桿63旋轉地固定於底部13上並向頂部11延伸。兩根滑桿65固定於底部13上並向頂部11延伸。驅動塊64螺合於螺桿63上。兩個滑塊66分別活動地套設於兩根滑桿65上。驅動塊64和兩個滑塊66皆固定於固定板430上。當驅動馬達61工作時，驅動馬達61驅動螺桿63旋轉，使驅動塊64相對螺桿63來回移動，從而帶動堆疊平臺40和兩個滑塊66相對頂部11來回移動。亦即，堆疊平臺40可以在頂部11和底部13之間移動。
滑槽20和第二驅動機構70分別固定頂部11上，並位於稱重機構30相背的兩側，且滑槽20伸出頂部11之外。滑槽20與稱重機構30相對，其用於為包裝盒200流入稱重機構30提供一個通道。滑槽20包括自頂部11一側水準延伸出的底板21、以及自底板21上垂直延伸出的兩個平行的側板23。底板21與預定平面共面。
第二驅動機構70包括本體71、以及滑動連接於本體71上的推動臂73。本體71固定於頂部11的另一側。本體71內設有氣缸（圖未示）。本體71上還設有一個滑道710。推動臂73通過滑道710與氣缸連接，其在氣缸作用下可沿著滑道710滑動。推動臂73的一側上設有兩個凸塊730。推動臂73位於滑到滑道710的一端時，推動臂73設有凸塊730的一側位於稱重機構30遠離堆疊平臺40的一側。推動臂73位於滑道710的另一端時，推動臂73設有凸塊730的一側位於堆疊平臺40靠近稱重機構30的一側。在初始狀態下，推動臂73位於稱重機構30的一側。
控制箱80固定於第二平板132上，用於控制稱重機構30、第一驅動機構60和第二驅動機構70工作。下面詳細描述堆疊機100利用控制箱80控制稱重機構30、第一驅動機構60和第二驅動機構70工作的過程。
首先，包裝盒200在外力作用下從滑槽20中進入稱重機構30，此時，包裝盒200與推動臂73接觸；接著，控制箱80控制第二驅動機構70驅動推動臂73從滑道710的一端移動至另一端，從而推動包裝盒200從稱重機構30向堆疊平臺40移動；然後，當包裝盒200位於堆疊平臺40上時，控制箱80控制第二驅動機構70反向移動，並控制第一驅動機構60驅動堆疊平臺40沿著向底部13運動一個包裝盒200高度的距離，使包裝盒200遠離堆疊平臺40的一面位於預定平面上，以供下一個包裝盒200疊放於該包裝盒200上。如此，重複以上操作，直至堆疊平臺40移動至終止位置（底部13），亦即堆疊平臺40疊放預定數目的包裝盒200，此時，一次堆疊操作完成。最後，當堆疊平臺40上疊放預定數目的包裝盒200時，控制箱80控制堆疊平臺40向上移動，直至堆疊平臺40向上移動至預定平面（頂部11），以便於堆疊的包裝盒200進入下工站。在本實施方式中，包裝盒200每次堆疊的數目為5個。亦即，頂部11和底部13之間的高度大致為5個包裝盒200的高度。在其他即時方式中，每次堆疊的包裝盒200的數量還可以設置為其他數量，且頂部11和底部13之間的高度根據每次堆疊的包裝盒200的數量進行改變。
上述堆疊機100將包裝盒200一個個地堆疊起來，從而達到自動堆疊的效果，無需手工完成，省時又省力。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100．．．堆疊機
200．．．包裝盒
10．．．機架
11．．．頂部
13．．．底部
15．．．支架
20．．．滑槽
30．．．稱重機構
40．．．堆疊平臺
50．．．連接部
60．．．第一驅動機構
70．．．第二驅動機構
80．．．控制箱
41．．．承載板
43．．．固定架
430．．．固定板
432．．．三角架
130．．．第一平板
132．．．第二平板
61．．．驅動馬達
62．．．傳動帶
63．．．螺桿
64．．．驅動塊
65．．．滑桿
66．．．滑塊
71．．．本體
73．．．推動臂
710．．．滑道
730．．．凸塊
圖1為一較佳實施方式堆疊機的立體圖。
圖2為圖1所示堆疊機的另一角度立體圖。
圖3為圖1所示堆疊機的底部視圖。
100．．．堆疊機
200．．．包裝盒
10．．．機架
20．．．滑槽
30．．．稱重機構
40．．．堆疊平臺
50．．．連接部
60．．．第一驅動機構
70．．．第二驅動機構
80．．．控制箱
71．．．本體
73．．．推動臂
710．．．滑道
730．．．凸塊

Claims (9)

  1. 一種堆疊機，用於堆疊包裝盒，其改良在於：該堆疊機包括機架、控制箱、堆疊平臺以及第一驅動機構，堆疊平臺和第一驅動機構設置於機架上，該堆疊平臺位於預定平面上，每當一個包裝盒在外作用下推動至該堆疊平臺上時，該控制箱用於控制該第一驅動機構驅動該堆疊平臺相對該預定平面移動預定的距離，以使該包裝盒遠離該堆疊平臺的一面位於該預定平面上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之堆疊機，其中，該堆疊機還包括稱重機構和第二驅動機構，該稱重機構位於該預定平面上，該包裝盒推動至該堆疊平臺之前，在外力作用下推動至該稱重機構，該控制箱在該包裝盒位於該稱重機構時控制該稱重機構稱量包裝盒的重量，並當該稱重機構稱量該包裝盒的重量後，該控制箱控制第二驅動機構驅動該包裝盒移動至該堆疊平臺上。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之堆疊機，其中，該稱重機構和該堆疊平臺並排設置，該第二驅動機構包括本體和推動臂，該本體固定與該機架上，且該本體用於驅動推動臂在該稱重機構和該堆疊平臺之間來回移動。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之堆疊機，其特徵在於：該堆疊機還包括滑槽，該滑槽自該機架上延伸出機架外，且與該稱重機構相對，用於為包裝盒流入稱重機構提供一個通道。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之堆疊機，其中，該滑槽包括底板以及自該底板上延伸出的平行的兩個側板，該底板與該機架連接並與該預定平面共面。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之堆疊機，其中，該稱重機構和該堆疊平臺之間還設有連接部，該連接部位於該預定平面上。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之堆疊機，其中，該第一驅動機構包括驅動馬達、螺桿以及驅動塊，該螺桿固定與該機架上並與該預定平面垂直，該驅動塊螺合於該螺桿上，該驅動塊與該堆疊平臺固定，該驅動馬達用於驅動該螺桿旋轉而帶動驅動塊相對該螺桿移動，該堆疊平臺隨著該驅動塊相對該預定平面移動。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之堆疊機，其中，在該堆疊平臺移動至終止位置時，該控制箱控制堆疊平臺移動至預定平面上。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之堆疊機，其中，在該堆疊平臺移動至該終止位置時，該包裝盒遠離該堆疊平臺的一面位於該預定平面上。
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