CN104150201A - 管状零件自动定向分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了管状零件自动定向分拣装置,包括上零件输送带、下零件输送带、固定座、铰接在固定座上的辨向杠杆,所述的辨向杠杆的端部设有朝向上零件输送带出口的钩体,所述的辨向杠杆的下方设有漏斗结构,所述的漏斗结构的出口连通下零件输送带的进口,所述的辩向杠杆通过销轴轴承与杠杆销轴连接,所述的自动定向分拣装置还包括壳体,所述的固定座连接在壳体内壁上,所述的辨向杠杆设置在壳体内,所述的壳体上设有通孔,所述的壳体内壁上伸出有可穿过所述通孔的辨向杠杆限位凸起,所述的辨向杠杆限位凸起的下端面为弧形壁。采用上述结构,本发明具有以下优点:实现短管类零件的定向分拣,极大地简化了下一步抓取机械手的要求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配线中的短管状零件自动装配技术,特别涉及管状零件自动定向分拣装置。
背景技术
随着工业自动化的发展和一线操作工人的紧缺,越来越多的劳动密集型企业需要对零件的装配实现机械化和自动。各类异性零件或五金件种类繁多,需要筛检时需要人工分拣。目前,在生产中,管状零件的定向分拣(一端封闭的螺母)主要依靠人工,效率低,耗费劳动力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供管状零件自动定向分拣装置,以达到自动对管状零件进行定向分拣的目的。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:管状零件自动定向分拣装置,包括上零件输送带、下零件输送带、固定座、铰接在固定座上的辨向杠杆,所述的辨向杠杆的端部设有朝向上零件输送带出口的钩体,所述的辨向杠杆的下方设有漏斗结构,所述的漏斗结构的出口连通下零件输送带的进口,所述的辩向杠杆通过销轴轴承与杠杆销轴连接,所述的自动定向分拣装置还包括壳体,所述的固定座连接在壳体内壁上,所述的辨向杠杆设置在壳体内,所述的壳体上设有通孔,所述的壳体内壁上伸出有可穿过所述通孔的辨向杠杆限位凸起,所述的辨向杠杆限位凸起的下端面为弧形壁。
所述的管状零件为多个,所述的管状零件的一端为开口端,另一端为封闭端。
本发明采用上述结构,具有以下优点:1、实现短管类零件的定向分拣,极大地简化了下一步抓取机械手的要求;2、节约人力,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明;
图1为本发明的结构示意图;
在图1中,1、上零件输送带;2、下零件输送带;3、固定座;4、辨向杠杆;5、漏斗结构;6、销轴轴承;7、杠杆销轴;8、壳体;9、辨向杠杆限位凸起;10、管状零件。
具体实施方式
如图1所示管状零件自动定向分拣装置,包括上零件输送带1、下零件输送带2、固定座3、铰接在固定座3上的辨向杠杆4,辨向杠杆4的端部设有朝向上零件输送带1出口的钩体,辨向杠杆4的下方设有漏斗结构5,漏斗结构5的出口连通下零件输送带2的进口。管状零件10为多个,管状零件10的一端为开口端,另一端为封闭端。
为减少辩向杠杆4的转动阻力,辩向杠杆4通过销轴轴承6与杠杆销轴7连接。杠杆销轴7连接在固定座3上,辨向杠杆4可绕杠杆销轴7转动。
自动定向分拣装置还包括壳体8,固定座3连接在壳体8内壁上,辨向杠杆4设置在壳体8内,壳体8上设有通孔,壳体8内壁上伸出有可穿过通孔的辨向杠杆限位凸起9,辨向杠杆限位凸起9的下端面为弧形壁。辨向杠杆4由于重力作用搭靠在辨向杠杆限位凸起9上,管状零件10在上零件输送带1的输送状态下到达上零件输送带1出口,推动辨向杠杆4向上转动,此时辨向杠杆限位凸起9的弧形结构使得辨向杠杆4的通孔脱离辨向杠杆限位凸起9时摩擦很小,阻力很小,这样辨向杠杆4通过其通孔与辨向杠杆限位凸起9的接触、脱离过程中摩擦小、相互作用力小,不易相互磨损,使用寿命长。
使用管状零件自动定向分拣装置的零件分拣方法包括以下步骤:
a)管状零件10经振动盘振动筛检后,在重力和高频振动的作用下,可依次进入上零件输送带1,但管状零件10在上零件输送带1上有的开口朝前,有的开口朝后;
b)当管状零件10到达上零件输送带1出口时,如果管状零件10开口朝前,则管状零件10开口端被辩向杠杆4的钩体勾住,辨向杠杆4转动,管状零件10通过漏斗结构5下落时,回翻转90度,管状零件10的封闭端朝下降落,进入下零件输送带2;
当管状零件10到达上零件输送带1出口时,如果管状零件10开口朝后,则管状零件10的封闭端会直接推开辨向杠杆4,辨向杠杆4转动,管状零件10的封闭端朝下跌落,进入下零件输送带2。
实现管状零件10的定向分拣,使得管状零件10按照统一的开口方向,进入下零件输送带2;极大地简化了下一工步抓取机械手的要求。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.管状零件自动定向分拣装置,其特征在于:包括上零件输送带(1)、下零件输送带(2)、固定座(3)、铰接在固定座(3)上的辨向杠杆(4),所述的辨向杠杆(4)的端部设有朝向上零件输送带(1)出口的钩体,所述的辨向杠杆(4)的下方设有漏斗结构(5),所述的漏斗结构(5)的出口连通下零件输送带(2)的进口,所述的辩向杠杆(4)通过销轴轴承(6)与杠杆销轴(7)连接,所述的自动定向分拣装置还包括壳体(8),所述的固定座(3)连接在壳体(8)内壁上,所述的辨向杠杆(4)设置在壳体(8)内,所述的壳体(8)上设有通孔,所述的壳体(8)内壁上伸出有可穿过所述通孔的辨向杠杆限位凸起(9),所述的辨向杠杆限位凸起(9)的下端面为弧形壁。
2.根据权利要求1所述的管状零件自动定向分拣装置,其特征在于:所述的管状零件(10)为多个,所述的管状零件(10)的一端为开口端,另一端为封闭端。
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