JP7343876B2 - シートの配置方法及び配置装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートの配置方法及び配置装置に関する。

従来より、柔軟性や難掴持性を有する被移載物を移載するための方法として、移載ベルトを用いる方法が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の方法では、支持板材上に移載ベルトを設け、支持板材を進退移動させることで、移載ベルトと被移載物との間で摩擦を生じさせることなく、被移載物を移載ベルト上に掬い上げることができる。また、掬い上げた被移載物は、支持板材を進退移動させることで、任意の場所に配置することができる。

特開２００７－２２２１５３号公報

特許文献１に記載の方法は、主に、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品をターゲットとするものである。このような被移載物は、一つ一つが独立したものであり、特許文献１に記載の方法では、被移載物をできるかぎりそのままの形状で、他の箇所に移載することを目的とするものである。

一方で、より工業的な観点からは、掬い上げた状態ではひとつの塊となっている被移載物を、分離しながら任意の箇所に配置したいという要望がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、シート状の被移載物を任意の形状に分離しつつ任意の箇所に配置するシートの配置方法及び配置装置を提供することを目的とする。

本発明者らは上記課題を解決するために鋭意検討した。その結果、切込み部を有するシートの移載の際に、移動板の動作を調整することにより、上記課題を解決しうることを見出して、本発明を完成するに至った。

すなわち、本発明は、以下のとおりである。
〔１〕
切込み部を有するシートを、切込み部で切断された状態で配置する方法であって、
前記切込み部を有する前記シートを形成するシート形成工程と、
第１ステージ上に載置された前記切込み部を有する前記シートと、前記第１ステージとの間に、移載ベルトが周設された移動板を送り出すことにより、前記移動板上に、前記移載ベルトを介して、前記切込み部を有する前記シートを掬い上げる掬上工程と、
前記移動板を送り戻すことにより、前記移動板上に掬い上げた、前記切込み部を有する前記シートを、第２ステージ上に切込みで切断された状態で配置する配置工程と、を有し、
前記掬上工程において、前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から移動板の主面側に繰り出しながら前記移動板の送り出しを行い、
前記配置工程において、前記移載ベルトを前記移動板の主面側から移動板の裏面側に繰り戻しながら前記移動板の送り戻しを行い、前記シートの前記切込み部が前記第２ステージ上に接触する前に送り戻しの速度を０．０５～０．９０倍に減速させることにより、前記切込み部で前記シートを切断しながら、前記第２ステージ上に前記切込み部で切断された状態で前記シートを配置する、
シートの配置方法。
〔２〕
前記掬上工程において、前記移動板の先端辺と、前記シートの前記切込み部の切込み方向の少なくとも一部と、が略平行となるように、前記シートを掬い上げ、
前記配置工程において、前記移動板の先端辺と略平行となった前記シートの前記切込み部が前記移動板の先端辺上にきたときに、前記シートを切断しながら、前記第２ステージ上に前記切込み部で切断された状態で前記シートを配置する、
〔１〕に記載のシートの配置方法。
〔３〕
厚さ方向に０．１ＭＰａの荷重をかけた場合の前記シートの圧縮率が、５～６０％である、
〔１〕又は〔２〕に記載のシートの配置方法。
〔４〕
前記シートのアスカーＣ硬度が、５０以下である、
〔１〕～〔３〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔５〕
前記切込み部を有する前記シートは、前記切込みによって生じる面同士の少なくとも一部が接触したものである、
〔１〕～〔４〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔６〕
前記シート形成工程後、前記掬上工程前に、前記切込み部を有する前記シートを反らせる工程をさらに有する、
〔１〕～〔５〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔７〕
前記移載ベルトが、ポリエステルを含むフィルム又はポリエステル系繊維を含む織布である、
〔１〕～〔６〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔８〕
前記移動板が、送り出される先端に、傾斜部を有する、
〔１〕～〔７〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔９〕
前記傾斜部が、前記移動板の主面に対して１５～４５°の角度で傾斜している、
〔８〕に記載のシートの配置方法。
〔１０〕
前記移動板の厚みが、０．５～３．０ｍｍである、
〔１〕～〔９〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔１１〕
前記移動板の送り出される先端辺の先端の角Ｒが、０．２５～２．０ｍｍである、
〔１〕～〔１０〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔１２〕
切込み部を有するシートを載置する第１ステージと、
移動板と、
前記移動板をスライド移動するとともに該スライド移動の速度を調整する移動機構と、
前記移動板の移動方向に周設された移載ベルトと、
前記切込み部で切断された状態で前記シートを配置する第２ステージと、を備え、
前記移載ベルトは、前記移動機構が前記移動板を送り出した場合に、前記移動板の底面側から移動板の主面側に繰り出され、前記移動機構が前記移動板を送り戻した場合に、前記移動板の主面側から移動板の底面側に繰り戻されるように周設されたものであり、
前記移動機構は、前記シートの前記切込み部が前記第２ステージ上に接触する前に送り戻しの速度を０．０５～０．９０倍に減速させることにより、前記切込み部で前記シートを切断しながら、前記第２ステージ上に前記切込み部で切断された状態で前記シートを配置するものである、
シートの配置装置。
〔１３〕
厚さ方向に０．１ＭＰａの荷重をかけた場合の前記シートの圧縮率が、５～６０％である、
〔１２〕に記載のシートの配置装置。
〔１４〕
前記シートのアスカーＣ硬度が、５０以下である、
〔１２〕又は〔１３〕に記載のシートの配置装置。
〔１５〕
前記切込み部を有する前記シートは、前記切込みによって生じる面同士の少なくとも一部が接触したものである、
〔１２〕～〔１４〕のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
〔１６〕
前記移載ベルトの張力を調整する張力調整機構をさらに備える、
〔１２〕～〔１５〕のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
〔１７〕
前記移載ベルトが、ポリエステルを含むフィルム又はポリエステル系繊維を含む織布である、
〔１２〕～〔１６〕のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
〔１８〕
前記移動板が、送り出される先端に、傾斜部を有する、
〔１２〕～〔１７〕のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
〔１９〕
前記傾斜部が、前記移動板の主面に対して１５～４５°の角度で傾斜している、
〔１８〕に記載のシートの配置装置。
〔２０〕
前記移動板の厚みが、０．５～３ｍｍである、
〔１２〕～〔１９〕のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
〔２１〕
前記移動板の送り出される先端辺の先端の角Ｒが、０．２５～２ｍｍである、
〔１２〕～〔２０〕のいずれか一項に記載のシートの配置装置。

本発明によれば、シート状の被移載物を任意の形状に分離しつつ任意の箇所に配置するシートの配置方法及び配置装置を提供することを目的とする。

シート形成工程を示す概略図である。 切込み部を有するシートの態様を示す概略斜視図である。 反り工程を示す概略図である。 掬上工程を示す概略図である。 掬上工程における移動板の先端辺の方向と切込み部の切込み方向の関係を示す概略斜視図である。 複数の切込み方向を有するシートについて、掬上工程と配置工程を繰り返した場合の概略図である。 移動板の一態様を示す概略断面図である。 固定具の一態様を示す概略断面図である。 配置工程を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」という。）について詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右などの位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。さらに、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

〔シートの配置方法〕
本実施形態のシートの配置方法は、切込み部を有するシートを、切込み部で切断された状態で配置する方法であって、シートの切込み部が移載先の場所に接触する前に、移動板の送り戻しの速度を０．０５～０．９０倍に減速させて、切込み部で前記シートを切断しながら、移載先に切込み部で切断された状態でシートを配置する。以下、各工程について、詳細に説明する。

〔シート形成工程〕
まず、本実施形態のシートの配置方法では、切込み部を有するシートを形成するシート形成工程を行う。図１に、シート形成工程の一態様を示す。初めに、原反シート１０を用意し（図１（ａ））、原反シート１０を、打ち抜き機などで任意の形状のシート１１に打ち抜き、この際にシート１１が有する切込み部１２も併せて形成する（図１（ｂ））。最後に、不要部分１３を除去することで、切込み部１２を有するシート１１を作製することができる（図１（ｃ））。なお、上記に限られず、シート１１の打ち抜きと、切込み部１２の形成は、分けて行ってもよい。

図１（ｃ）においては、切込み部１２を一方向に有するシート１１を例示したが、シート１１の切込み部１２は、一方向Ｆ１に設けられていても（図２（ａ））、複数の方向Ｆ１，Ｆ２に設けられていてもよい（図２（ｂ））。シート１１は、後述する配置工程で、切込み部１２で切断されて第２ステージ上に配置される。すなわち、切込み部１２は、後述する配置工程で切断される部分である。

図１（ｂ）においては、シート１１の間に不要部分１３があるように打ち抜く態様を示したが、シート１１の間に不要部分１３を設ける必要はなく、シート１１同士が接触した状態で、原反シート１０を打ち抜いてもよい。このようにすることで、破棄する不要部分１３の量を軽減することができる。

（切込み部の態様）
切込み部１２は、シート１１の厚さ方向に貫通して設けられても（図１（ｃ）参照）、シート１１の厚さ方向に貫通せずに設けられてもよい。このなかでも、切込み部１２は、シート１１の厚さ方向に貫通して設けられることが好ましい。柔軟性や粘性を有するシート１１の場合は、厚さ方向に貫通した切込み部１２を設けた場合であっても、その切込み部１２によって生じる面１２’同士は、打ち抜きにより完全に分離された状態とはならず、少なくとも一部が接触した状態となる。面１２’同士が接触した状態であることにより、切込み部１２で容易に分離されることなく、シート１１を一体として掬い上げることができる。一方で、切込み部１２がシート１１の厚さ方向に貫通して設けられることにより、後述する配置工程において、切断不良が生じにくくなる傾向にある。また、配置工程においてシート１１が切断し難いと、切断時にシート１１が引っ張られて変形したり、切断後のシート１１の寸法精度が悪化する可能性があるが、そのような切断時の変形や寸法精度の悪化を抑制することができる。なお、切断後のシート１１の変形には、歪みや、めくれ、気泡、うねり、切れの悪い部分の発生などの外観不良が含まれる。

なお、切込み部１２がシート１１の厚さ方向に貫通する態様の場合には、シート形成工程において打ち抜き機などの切断刃をシート１１の厚さ方向に貫通させる。この際、シート１１の下に基材がある場合には、その基材に切断刃の刃型がしっかりつく程度に切断刃を押し込むことが好ましい。切断刃の押し込みの程度は特に制限されるものではないが、基材に対する刃型の深さは、好ましくは３μｍ以上であり、より好ましくは５μｍ以上であり、さらに好ましくは１０μｍ～３０μｍである。柔軟性や粘性を有するシート１１の場合は、切断刃を引き抜いた際の面１２’同士が経時的に再接着し得る。しかし、このように、切断刃を押し込んで切込み部１２を形成することにより、切断刃を引き抜いた際の面１２’同士が経時的に再接着したとしても、その強度が高くならないように処置することが可能となる。そのため、後述する配置工程における切断不良を抑制することができ、また、切断時に生じる変形や寸法精度の悪化を抑制できる傾向にある。

一方、切込み部１２がシート１１の厚さ方向に貫通しない態様の場合、その切込み深さは、シート１１の厚さ１００％に対して、好ましくは９０％超過であり、より好ましくは９２％以上であり、さらに好ましくは９５％以上である。また、この場合、切込み部１２の切込み深さの上限は、特に制限されないが、貫通しない範囲で１００％未満である。

なお、シート１１は、後述する配置工程で切断する切込み部１２以外に、任意の切れ目（不図示）を有していてもよい。そのような切れ目の深さは、シート１１の厚さ１００％に対して、好ましくは２％～９０％であり、より好ましくは３０％～８０％であり、さらに好ましくは４０％～７０％である。このような切れ目を有することにより、配置されたシートを厚み方向に圧縮したときに、圧縮方向の力をシートの水平方向に逃がすことができる。そのため、シート１１を圧縮する際の荷重を低減することができ、また、圧縮の際に空気が入りにくい構造となる。なお、切れ目に関してはWO2018/190233を参照することができる。

（シート組成）
本実施形態の配置方法に用いるシート１１としては、特に制限されないが、例えば、樹脂と充填剤とを含む放熱シートが挙げられる。以下、放熱シートの組成について例示するが、本実施形態で用い得るシート１１は、下記放熱シートに限られるものではない。

放熱シートは、一例として、シリコーン樹脂及び無機充填剤を含み、必要に応じてその他の成分を含んでもよい。

シリコーン樹脂を用いることにより、高柔軟性及び高熱伝導性の熱伝導性シートを得ることができる。シリコーン樹脂は、過酸化物架橋、縮合反応架橋、付加反応架橋、及び紫外線架橋等によって硬化反応を生じさせるものが好ましく、このなかでも付加反応架橋を生じさせるものがより好ましく、さらには、一液反応型又は二液付加反応型シリコーン樹脂が好ましい。

二液付加反応型シリコーン樹脂の例としては、特に制限されないが、例えば、末端又は側鎖にビニル基を有するオルガノポリシロキサンを含む第１液と、末端又は側鎖に２個以上のＨ－Ｓｉ基を有するオルガノポリシロキサンを含む第２液とを含むものが挙げられる。これら二液付加反応型シリコーン樹脂は、互いに反応し硬化することにより、シリコーンゴムを形成することができる。

無機充填剤は、放熱フィラーとして使用することができる。このような無機充填剤としては、特に制限されないが、例えば、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、窒化ホウ素、窒化アルミニウム、窒化珪素、炭化珪素、金属アルミニウム及び黒鉛等が挙げられる。これら無機充填剤は１種単独で用いても、２種以上を併用してもよい。

無機充填剤の含有量は、シート１１の体積１００体積％に対して、好ましくは３５～８５体積％であり、より好ましくは４０～８５体積％である。無機充填剤の含有量が多いほど熱伝導性がより向上する傾向にある。また、無機充填剤の含有量が少ないほどシート１１が適度な流動性を有し、圧縮して用いる放熱シートに好適に用いることができる。

（シート物性）
本実施形態の配置方法において好適に用いられるシート１１は、柔軟性や粘性を有することが好ましい。このようなシート１１は、柔らかく変形しやすいうえに、様々なものに対してくっつきやすく、特に移載が困難であるため、本発明が特に有用である。特に、本発明の配置方法を用いることにより、切断後のシート１１の変形や寸法精度の悪化を抑制できる。

このような観点から、厚さ方向に０．１ＭＰａの荷重をかけた場合のシート１１の圧縮率は、好ましくは５～６０％であり、より好ましくは１０～６０％であり、さらに好ましくは１５～６０％であり、特に好ましくは２５～６０％である。圧縮率が上記範囲内であるシート１１は、比較的に柔らかいものであるため、変形や寸法精度の悪化をさせずにある個所から他の場所へ移送させることが困難であり、本発明が特に有用である。なお、シート１１の圧縮率は、上記切れ目や切込みがない部分で測定した値とする。

また、上記同様の観点から、シート１１のアスカーＣ硬度は、好ましくは５０以下であり、より好ましくは４５以下であり、さらに好ましくは４０以下であり、特に好ましくは３５以下である。また、アスカーＣ硬度の下限値は、シートを取り扱う際のハンドリング性を容易にする点から、５以上が好ましい。アスカーＣ硬度が５０以下であるシート１１は、比較的に柔らかいものであるため、変形や寸法精度の悪化をさせずにある個所から他の場所へ移送させることが困難であり、本発明が特に有用である。なお、シート１１のアスカーＣ硬度は、上記切れ目や切込みがない部分で測定した値とする。

〔反り工程〕
本実施形態のシート１１の配置方法では、シート形成工程後、後述する掬上工程前に、切込み部１２の面１２’同士の接着力を低下させる工程をさらに行ってもよい。面１２’同士の接着力を低下させる工程としては、具体的には、切込み部１２を有するシート１１を反らせる反り工程や、切込み部１２を有するシート１１を面方向で引っ張る工程が挙げられる。このなかでも、シート１１の変形や寸法精度の悪化を抑制する観点から反り工程が好ましい。

図３に反り工程の一態様を示す。例えば、シート形成工程後のシート１１がプラスチックシートなどの可撓性を有する基材１４の上に形成される場合には（図３（ａ））、反り工程では、その基材１４を反らせることによりシート１１を反らせることができる（図３（ｂ））。そして、反らせた基材１４を元に戻すことで、シート１１は元の形状に戻る（図３（ｃ））。シート形成工程における切込み部１２の形成から掬上工程までの間で、経時的に切込み部１２の面１２’同士の接着が進むことがあるが、そのような場合であっても、このような反り工程を行うことで、切込み部１２の面１２’同士が開き、面１２’同士の接着力を低下させることができる。これにより、掬上工程後の配置工程において、切込み部１２におけるシートの切断をより容易に行うことができ、切断不良や切断不良によるシート１１の変形や寸法精度の悪化が抑制される傾向にある。

〔掬上工程〕
次に、本実施形態のシート１１の配置方法では、第１ステージＳ１（移載元）上に載置された切込み部１２を有するシート１１を掬い上げる掬上工程を行う。掬上工程では、第１ステージＳ１と切込み部１２を有するシート１１との間に、移載ベルト２１が周設された移動板２２を送り出すことにより、移動板２２上に、移載ベルト２１を介して、切込み部１２を有するシート１１を掬い上げる。

図４に、掬上工程及び配置工程で使用する配置装置２０を示す。配置装置２０は、移載ベルト２１と、移載ベルト２１が周設された移動板２２と、移動板２２をスライド移動するとともにそのスライド移動の速度を調整可能な移動機構２３と、を備える。

移載ベルト２１は、移動板２２の主面２２ａ側から裏面２２ｂ側へ、移動板２２を囲うように周設される。移載ベルト２１は、例えば、一端又は両端が所定の固定具２４に固定されている。この状態で、移動板２２を固定具２４に対して相対的に前方にスライドF3させると、移載ベルト２１が移動板２２の裏面２２ｂ側から移動板２２の主面２２ａ側に繰り出される（図４（ｂ）のＦ４）。また、これに伴い、移載ベルト２１の後方側２２ｂが移動板２２の主面２２ａ側から移動板２２の裏面２２ｂ側に引き出される（図４（ｂ）のＦ５）。また、移動板２２を固定具２４に対して相対的に後方にスライドＦ７させると移載ベルト２１が移動板２２の主面２２ａ側から移動板２２の裏面２２ｂ側に引き戻される（図９のＦ７参照）。

掬上工程においては、移載ベルト２１を移動板２２の裏面２２ｂ側から移動板２２の主面２２ａ側に繰り出しながら移動板２２の先端を第１ステージＳ１と切込み部１２を有するシート１１との間に徐々に進入させる。この進入によりシート１１が図４（ｂ）のように移載ベルト２１の先端で掬われて移載ベルト２１上にのり上げる。移動板２２をさらにスライドさせて、移載ベルト２１を繰り出すことによりシート１１が移載ベルト２１上に完全に掬い上げられる。この掬い上げの際にシート１１と移載ベルト２１との間に、シート１１を変形させるような摩擦が生じないため、シート１１は、変形、型崩れすることなく第１ステージＳ１の上にあったままの形状が保持されて移載ベルト２１上に掬い上げられる。

なお、掬い上げ工程においては、移動機構２３は、速度を変化させることなく、一定の速度で、移動板２２をスライド移動させることが好ましい。これにより、掬い上げの際に生じ得るシート１１の変形や寸法精度の悪化がより抑制される傾向にある。

掬上工程では、移動板２２の先端辺２２ｅの方向Ｆ６と、シート１１の切込み部１２の切込み方向Ｆ１と、が略平行となるように、シート１１を掬い上げることが好ましい（図５）。これにより、後述する配置工程において、移動板２２の先端辺２２eと略平行であるシート１１の切込み部１２においてシート１１を切断しながら、第２ステージＳ２上にシート１１を配置することができる。

また、図５に示すように、シート１１の切込み部１２の切込み方向Ｆ１，Ｆ２が複数ある場合には、掬上工程と配置工程を繰り返すことで、シート１１を切込み部で切断した状態で、第２ステージＳ２に配置することができる。

図６に、複数の切込み方向Ｆ１，Ｆ２を有するシート１１について、掬上工程と配置工程を繰り返した場合の概略図を示す。複数の切込み方向Ｆ１，Ｆ２を有するシート１１を配置する場合には（図６（ａ））、初めに、移動板２２の先端辺２２eと、シート１１の切込み部の切込み方向Ｆ１，Ｆ２の少なくとも一部が略平行となるように、シート１１を掬い上げる。次いで、配置工程において、移動板２２の先端辺２２eと略平行であるシート１１の切込み部１２（Ｆ１）において、シート１１を切断しながら、移載先のステージ上にシート１１を配置する（図６（ｂ））。これにより、Ｆ１方向の切込み部で切断されたシート１１が第２ステージ上に配置される。そして、さらに、他の切込み方向Ｆ２の切込み部１２を有するシート１１に対し、方向Ｆ２と移動板２２の先端辺２２eとが略平行となるように、シート１１を掬い上げて、シート１１を方向Ｆ２の切込み部１２で切断しながら、移載先ステージ上に方向Ｆ２の切込み部で切断された状態でシート１１を配置する。なお、切込み部の切込み方向がこれよりも多い場合も同様にして、掬上工程と配置工程を繰り返すことができる。

このように、複数の方向の切込み部を有するシートにおいて、掬上工程と配置工程を繰り返すことで、はじめは一方向の切込み部で切断しながらシートを配置し、次いで他方向の切込み部でシートを切断しながら配置しなおすことができる。

なお、本実施形態においては、掬い上げられるシート１１が配されている移載元のステージを第１ステージ、シート１１が切込み部で切断されながら配置される移載先のステージを第２ステージと呼称する。したがって、第１ステージと第２ステージは、本実施形態の配置方法において、シートの移載先か移載元かを区別するための呼称であり、実際には、同一のステージであっても異なるステージであってもよい。

また、第１ステージと第２ステージはシートの移載先または移載元を区別するための呼称に過ぎず、実際に、第１ステージと第２ステージの表面に直接シート１１が接する必要もない。例えば、ステージ（台）とシート１１の間にフィルムなどの基材が配されており、掬い上げ工程において第１ステージ上の基材とシート１１との間に移載ベルトと移動板を侵入させてもよいし、配置工程において、第２ステージ上の基材の上にシート１１を配置してもよい。

（移載ベルト）
移載ベルト２１としては、特に制限されないが、例えば、繊維から構成される織布及び不織布や、膜状の成形体であるフィルムが挙げられる。また、織布、不織布、フィルムを構成する樹脂としては、特に制限されないが、例えば、ポリエステル；テフロン（登録商標）等のフッ素；ナイロン、ナイロン６、ナイロン６６、芳香族ナイロン・アラミドなどのポリアミド；ポリビニルアルコール；ポリ塩化ビニリデン；ポリ塩化ビニル；ポリアクリロニトリル；ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレンなどのポリオレフィン；ポリエーテルエステル；ポリウレタンが挙げられる。また、任意の織布、不織布、フィルムに対して、剥離性の良好な膜をコーティングしたものを用いることもできる。

シート１１の形状を損なわず掬上工程と配置工程を行う観点から、移載ベルト２１は、柔軟性と粘性を有するシート１１にくっつきにくい構成を有することが好ましい。このような観点から、移載ベルト２１はポリエステルを含むフィルムや、ポリエステル系繊維を含む織布であることが好ましく、ポリエステルを含むフィルムがより好ましい。

（移動板）
移動板２２としては、特に制限されないが、例えば、ステンレス製、樹脂製の板が挙げられる。移動板２２は、送り出される先端に、傾斜部２２ｃを有するものが好ましい。より具体的には、移動板２２は、第１ステージ又は第２ステージと略平行にして用いる平行板２２ｄとその先端に位置する傾斜部２２ｃを有することが好ましい（図７（ａ））。後述する配置工程のように、本実施形態の配置方法では、移動板のスライド移動とともにシート１１を切断しながら配置する。そのため、実際の使用においては、長尺なシート１１を移動板のスライド方向Ｆ３に乗せる必要がある。傾斜部２２ｃを有さない場合には、移動板２２がステージにぶつかるため移動板２２のスライド範囲には限界があるが（図７（ｂ））、傾斜部２２ｃを有することにより、移動板２２とステージＳ１、Ｓ２の衝突を回避することができ、移動板２２のスライド長を長くすることができる。

傾斜部２２ｃの平行板２２ｄに対する角度θは、好ましくは１５～４５°であり、より好ましくは２０～４０°である。傾斜部２２ｃの角度が上記範囲内であることにより、掬上工程や配置工程におけるシート１１の変形や寸法精度の悪化が抑制される傾向にある。

移動板２２の厚みは、好ましくは０．５～３．０ｍｍであり、より好ましくは１．０～２．０ｍｍである。移動板２２の厚みが上記範囲内であることにより、シート１１の下に入り込みやすくなり、掬上工程や配置工程におけるシート１１の変形や寸法精度の悪化が抑制される傾向にある。

移動板２２の送り出される先端辺２２ｅの先端の角Ｒは、好ましくは０．２５～２．０ｍｍであり、より好ましくは０．５～１．０ｍｍである。先端辺２２ｅの先端の角Ｒが上記範囲内であることにより、シート１１の下に入り込みやすくなり、掬上工程や配置工程におけるシート１１の変形や寸法精度の悪化が抑制される傾向にある。

（固定具）
固定具２４における移載ベルト２１の両端部２１ａ、２１ｂの固定方法は、特に制限されない。図８に、固定具２４の一態様を示す概略断面図を示す。移載ベルト２１の両端部２１ａ、２１ｂを固定する固定具２４としては、特に制限されないが、例えば、移載ベルト２１の両端部２１ａ、２１ｂを挟持する二本の棒状の治具２４ａ，２４ｂを用いることができる。この二本の棒状の治具２４ａ，２４ｂは、ボルト・ナットやビス等の連結具（付図示）で連結固定することができ、これにより両端部２１ａ、２１ｂを挟持することができる。また、治具２４ａ，２４ｂには、それぞれ、移載ベルト２１を噛んで嵌合できる凹部と凸部が形成されていてもよい。これにより、移載ベルト２１をより強固に固定することができる。

さらに、固定具２４には、移載ベルト２１の張力を調整する張力調整部２４ｃが設けられていてもよい。例えば、張力調整部２４ｃとしては、治具２４ａ，２４ｂを任意の回転角で固定可能に保持できるもの、あるいは、一定加重で端部２１ａ、２１ｂを引っ張る弾性体が挙げられる。掬上工程や配置工程で移動板２２のスライド移動を繰り返し行うことで、移載ベルト２１は徐々に延性変形したわみが生じることがある。たわみが一定以上蓄積すると、掬上工程や配置工程においてシート１１が変形や寸法精度の悪化を招来しやすくなるが、張力調整部２４ｃを設けることにより、移載ベルトを張り替える等の調整をすることなく、掬上工程や配置工程を連続して行うことができる。

〔配置工程〕
最後に、移動板２２を送り戻すことにより、移動板２２上に掬い上げた、切込み部１２を有するシート１１を、第２ステージＳ２上に切込み部１２で切断された状態で配置する配置工程を行う。

図９に、配置工程を表す概略図を示す。配置工程においては、移載ベルト２１を移動板２２の主面２２ａ側から移動板２２の裏面２２ｂ側に繰り戻しながら方向Ｆ７へ移動板２２の送り戻しを行う。この送り戻しにより、シート１１が移載ベルト２１の先端から、第２ステージＳ２上へと送り出される。この場合、シート１１と第２ステージＳ２との間に摩擦が生じないためシート１１の変形や寸法精度の悪化を生じさせることなく第２ステージＳ２上に配置することができる。

この際、移動板２２の送り戻しの速度は一定とせず、０．０５～０．９０倍に減速させる。具体的には、送り戻し中において、シート１１の切込み部１２が第２ステージＳ２上に接触する前に、移動機構２３により送り戻しの速度を変化させる。このように、送り戻し中において、シート１１の切込み部１２が移動板２２の先端辺２２ｅ上にきたときに送り戻しの速度を変化させることで、切込み部１２でシート１１を切断しながら、第２ステージＳ２上に切断された状態でシート１１を配置することができる。

なお、送り戻し速度の変化は切込み部１２でシート１１を切断するために行うものであり、形状を崩すことなくシート１１の切断が達成されるのであれば、送り戻し速度の変化のタイミングは制限されない。一例として、送り戻しの速度を変化させるタイミングとして、シート１１の切込み部１２が移動板２２の先端辺２２ｅの±５ｍｍの領域にきたとき、シートの切込み部が移動板の先端辺２２ｅの±３ｍｍの領域にきたとき、シートの切込み部が移動板の先端辺２２ｅの±１ｍｍの領域にきたとき、を挙げることができる。

シート１１の切込み部１２以外の部分が第２ステージＳ２上に接触しているときの送り戻し速度は、好ましくは１．０～７．５ｍ／ｍｉｎであり、より好ましくは１．０～６．５ｍ／ｍｉｎであり、さらに好ましくは１．０～６．０ｍ／ｍｉｎである。シート１１の切込み部１２以外の部分が第２ステージＳ２上に接触しているときの送り戻し速度が上記範囲内であることにより、シート１１の切込み部１２以外の部分が第２ステージＳ２上に接触する際に生じる、シート１１の変形や寸法精度の悪化を抑制できる傾向にある。

シート１１の切込み部１２が移動板２２の先端辺２２ｅ上にきたときに減速させた際の送り戻し速度（以下、「引き離し速度」ともいう）は、好ましくは０．２５～４．５ｍ／ｍｉｎであり、より好ましくは０．３５～２．５ｍ／ｍｉｎであり、さらに好ましくは０．４５～０．９ｍ／ｍｉｎである。引き離し速度が上記範囲内であることにより、シート１１の切断性が向上するとともに、切断時において過度な引張等に由来する変形や寸法精度の悪化が抑制される傾向にある。

移動機構２３による送り戻し速度の変化は、シート１１の切込み部１２が第２ステージＳ２上に接触する前に送り戻し速度を減速させる変化である。シート１１の切込み部１２以外の部分が第２ステージＳ２上に接触しているときの送り戻し速度に対する、引き離し速度の変化率は、０．０５～０．９０倍であり、好ましくは０．０５～０．４０倍であり、さらに好ましくは０．０５～０．２０倍である。引き離し速度の変化率が上記範囲内であることにより、シート１１の変形や寸法精度の悪化を生じさせることなく、切断して第２ステージＳ２上に配置することができる。特に、変化率が０．０５倍未満である場合、切込み部１２にかかる切断の力が弱くなり、切込み部１２で切断されずに切込み部１２の周辺がゆっくりと延伸される傾向にあるため、シート１１の変形や寸法精度の悪化を招く。また、変化率が０．９０倍超過である場合、切込み部１２における切断が完了する前に、移動版２２が元の送り戻し速度に戻る（加速する）傾向にあるため、切込み部１２の周辺が延伸されて、シート１１の変形や寸法精度の悪化を招く。

〔シートの配置装置〕
本実施形態のシートの配置装置２０は、切込み部１２を有するシート１１を載置する第１ステージＳ１と、移動板２２と、移動板２２をスライド移動するとともに該スライド移動の速度を調整する移動機構２３と、移動板２２の移動方向に周設された移載ベルト２１と、切込み部１２で切断された状態でシート１１を配置する第２ステージＳ２と、を備え、移載ベルト２１は、移動機構２３が移動板２２を送り出した場合に、移動板２２の裏面２２ｂ側から移動板２２の主面２２ａ側に繰り出され、移動機構２３が移動板２２を送り戻した場合に、移動板２２の主面２２ａ側から移動板２２の裏面２２ｂ側に繰り戻されるように周設されたものであり、移動機構２３は、シート１１の切込み部１２が第２ステージＳ２上に接触する前に送り戻しの速度を変化させることにより、切込み部１２でシート１１を切断しながら、第２ステージＳ２上に切込み部１２で切断された状態でシート１１を配置するものである。

本実施形態のシートの配置装置２０の詳細な構成については、上記配置方法において記載したものと同様とすることができる。

以下、本発明を実施例及び比較例を用いてより具体的に説明する。本発明は、以下の実施例によって何ら限定されるものではない。

〔実施例１〕
（シート作製工程）
二液付加反応型シリコーン樹脂と無機フィラーと混合して組成物を得た。得られた組成物を、ドクターブレード法を用いてシート状に成型し、加熱硬化を行って、基材フィルム上に原反シートを得た。得られた原反シートを図１（ｃ）のように切り出し、切込み部を有するシートを得た。なお、シートは、１００ｍｍ（短辺）×２１６ｍｍ（長辺）の長方形とし、短編と平行な方向に１８ｍｍ間隔で切込み部を有するものとした。すなわち、配置工程後のシート形状が１００ｍｍ×１８ｍｍの短冊１２本分となるよう切込み部を形成した。また、得られたシートのアスカーＣ硬度は、８であり、圧縮率は３０であった。なお、アスカーＣ硬度と圧縮率の測定方法は以下のとおりとした。

（アスカーＣ硬度）
シートの硬さは、２５℃のＳＲＩＳ０１０１に準拠するアスカーＣタイプのスプリング式硬度計で測定することができる。アスカーＣ硬度は、高分子計器株式会社製「アスカーゴム硬度計Ｃ型」で測定することができる。シリコーン樹脂の硬化後のタイプＣアスカーＣ硬度は５～４０未満であった。タイプＣ硬度が５以上のときシートを取り扱う際のハンドリングが容易である。

（圧縮率）
シートの圧縮率は、スペーサーを１０×１０ｍｍに打ち抜いた後、卓上試験機（島津製作所製ＥＺ－ＬＸ）により、厚さ方向に０．１ＭＰａの荷重をかけたときの圧縮変形量を計測し、下記式にて圧縮率を算出した。
圧縮率（％）＝｛圧縮変形量（ｍｍ）×１００｝／元の厚さ（ｍｍ）

（反り工程）
基材フィルムを反らせることで、得られたシートに対して反り工程を行った。

（掬上げ工程）
移載ベルトとしてＰＥＴフィルムを用い、図４に示すように掬上工程を行った。なお、移動板の厚さ、傾斜部の角度、掬上速度は表のとおりとした。

（配置工程）
また、図９に示すように配置工程を行い、シートを１２本の短冊に切断して第２ステージ上に配置した。なお、引戻速度と、切断時の引離速度は表のとおりとした。

（寸法評価１）
上記一連の工程により得られた１２本の短冊の幅寸法を測定し、幅が最大となる値と最小となる値の差Ｒを算出した。そして、差Ｒに基づいて、第２ステージに切断して配置されたシートの寸法を下記基準で評価した。
Ａ：値Ｒが０．３０ｍｍ以下
Ｂ：値Ｒが０．３０ｍｍ超過０．４５ｍｍ以下
Ｃ：値Ｒが０．４５ｍｍ超過０．５５ｍｍ以下
Ｄ：値Ｒが０．５５ｍｍ超過

（寸法評価２）
上記一連の工程により得られた１２本の短冊の幅寸法を測定し、その平均値Ａｖｅを算出した。そして、目的とする短冊寸法（長さ１００ｍｍ×幅１８ｍｍ）の幅（１８ｍｍ）と平均値Ａｖｅとの差分に基づいて、第２ステージに切断して配置されたシートの寸法を下記基準で評価した。
Ａ：目的幅（１８ｍｍ）と平均値Ａｖｅの差が０．１５ｍｍ以下
Ｂ：目的幅（１８ｍｍ）と平均値Ａｖｅの差が０．１５ｍｍ超過０．３０ｍｍ以下
Ｃ：目的幅（１８ｍｍ）と平均値Ａｖｅの差が０．３０ｍｍ超過０．４５ｍｍ以下
Ｄ：目的幅（１８ｍｍ）と平均値Ａｖｅの差が０．４５ｍｍ超過

（外観評価）
上記一連の工程により得られた１２本の短冊の外観を確認し、下記評価基準で評価した。
Ａ：いずれの短冊にも、歪みや、めくれ、気泡、うねり、切れの悪い部分が生じなかった
Ｄ：少なくとも一つの短冊に、歪みや、めくれ、気泡、うねり、切れの悪い部分のいずれかが生じた

※ハーフカット：シート作製工程において切込み部を形成する際の、基材に対する切断刃の押し込み深さ
※掬い上げ速度：掬上工程時における移動版のスライド速度
※送り戻し速度：配置工程時における切込み部が移動板の先端辺上に来ていないときの移動版のスライド速度
※引き離し速度：配置工程時における切込み部が移動板の先端辺上に来ているときの移動版のスライド速度
※引き離し距離：配置工程時における短冊間の距離

本発明の配置方法及び当該配置方法を実施するための配置装置は、掬い上げた状態ではひとつの塊となっている柔らかい被移載物を、分離しながら任意の箇所に配置することが要求される生産プロセスに用い得る方法及び装置として、産業上の利用可能性を有する。

１０…原反シート、１１…シート、１２…切込み部、１２’…面、１３…不要部分、１４…基材、２０…配置装置、２１…移載ベルト、２１ａ、２１ｂ…端部、２２…移動板、２２ａ…主面、２２ｂ…裏面、２２ｃ…傾斜部、２２ｄ…平行板、２２ｅ…先端辺、２３…移動機構、２４…固定具、２４ａ、２４ｂ…治具、２４ｃ…張力調整部

Claims (21)

1. 切込み部を有するシートを、切込み部で切断された状態で配置する方法であって、
   前記切込み部を有する前記シートを形成するシート形成工程と、
   第１ステージ上に載置された前記切込み部を有する前記シートと、前記第１ステージとの間に、移載ベルトが周設された移動板を送り出すことにより、前記移動板上に、前記移載ベルトを介して、前記切込み部を有する前記シートを掬い上げる掬上工程と、
   前記移動板を送り戻すことにより、前記移動板上に掬い上げた、前記切込み部を有する前記シートを、第２ステージ上に切込みで切断された状態で配置する配置工程と、を有し、
   前記掬上工程において、前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から移動板の主面側に繰り出しながら前記移動板の送り出しを行い、
   前記配置工程において、前記移載ベルトを前記移動板の主面側から移動板の裏面側に繰り戻しながら前記移動板の送り戻しを行い、前記シートの前記切込み部が前記第２ステージ上に接触する前に送り戻しの速度を０．０５～０．９０倍に減速させることにより、前記切込み部で前記シートを切断しながら、前記第２ステージ上に前記切込み部で切断された状態で前記シートを配置する、
   シートの配置方法。
2. 前記掬上工程において、前記移動板の先端辺と、前記シートの前記切込み部の切込み方向の少なくとも一部と、が略平行となるように、前記シートを掬い上げ、
   前記配置工程において、前記移動板の先端辺と略平行となった前記シートの前記切込み部が前記移動板の先端辺上にきたときに、前記シートを切断しながら、前記第２ステージ上に前記切込み部で切断された状態で前記シートを配置する、
   請求項１に記載のシートの配置方法。
3. 厚さ方向に０．１ＭＰａの荷重をかけた場合の前記シートの圧縮率が、５～６０％である、
   請求項１又は２に記載のシートの配置方法。
4. 前記シートのアスカーＣ硬度が、５０以下である、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
5. 前記切込み部を有する前記シートは、前記切込みによって生じる面同士の少なくとも一部が接触したものである、
   請求項１～４のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
6. 前記シート形成工程後、前記掬上工程前に、前記切込み部を有する前記シートを反らせる工程をさらに有する、
   請求項１～５のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
7. 前記移載ベルトが、ポリエステルを含むフィルム又はポリエステル系繊維を含む織布である、
   請求項１～６のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
8. 前記移動板が、送り出される先端に、傾斜部を有する、
   請求項１～７のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
9. 前記傾斜部が、前記移動板の主面に対して１５～４５°の角度で傾斜している、
   請求項８に記載のシートの配置方法。
10. 前記移動板の厚みが、０．５～３．０ｍｍである、
    請求項１～９のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
11. 前記移動板の送り出される先端辺の先端の角Ｒが、０．２５～２．０ｍｍである、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
12. 切込み部を有するシートを載置する第１ステージと、
    移動板と、
    前記移動板をスライド移動するとともに該スライド移動の速度を調整する移動機構と、
    前記移動板の移動方向に周設された移載ベルトと、
    前記切込み部で切断された状態で前記シートを配置する第２ステージと、を備え、
    前記移載ベルトは、前記移動機構が前記移動板を送り出した場合に、前記移動板の裏面側から移動板の主面側に繰り出され、前記移動機構が前記移動板を送り戻した場合に、前記移動板の主面側から移動板の裏面側に繰り戻されるように周設されたものであり、
    前記移動機構は、前記シートの前記切込み部が前記第２ステージ上に接触する前に送り戻しの速度を０．０５～０．９０倍に減速させることにより、前記切込み部で前記シートを切断しながら、前記第２ステージ上に前記切込み部で切断された状態で前記シートを配置するものである、
    シートの配置装置。
13. 厚さ方向に０．１ＭＰａの荷重をかけた場合の前記シートの圧縮率が、５～６０％である、
    請求項１２に記載のシートの配置装置。
14. 前記シートのアスカーＣ硬度が、５０以下である、
    請求項１２又は１３に記載のシートの配置装置。
15. 前記切込み部を有する前記シートは、前記切込みによって生じる面同士の少なくとも一部が接触したものである、
    請求項１２～１４のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
16. 前記移載ベルトの張力を調整する張力調整機構をさらに備える、
    請求項１２～１５のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
17. 前記移載ベルトが、ポリエステルを含むフィルム又はポリエステル系繊維を含む織布である、
    請求項１２～１６のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
18. 前記移動板が、送り出される先端に、傾斜部を有する、
    請求項１２～１７のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
19. 前記傾斜部が、前記移動板の主面に対して１５～４５°の角度で傾斜している、
    請求項１８に記載のシートの配置装置。
20. 前記移動板の厚みが、０．５～３．０ｍｍである、
    請求項１２～１９のいずれか一項に記載のシートの配置装置。
21. 前記移動板の送り出される先端辺の先端の角Ｒが、０．２５～２．０ｍｍである、
    請求項１２～２０のいずれか一項に記載のシートの配置装置。