JP2003267543A - 受け渡し設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出部への投入を小さな押し込み力で行える
受け渡し設備を提供する。 【解決手段】 供給部１と排出部２との間に受け渡し物
５の中継手段１０を設けた。中継手段１０は、本体１１
に対して横方向軸心２５Ａの周りに揺動自在な揺動体２
１を有し、揺動体２１上を前後方向の滑動面３０に形成
した。供給部１からの受け渡し物５を滑動面３０上に載
置したとき、揺動体２１を、供給部１側を下位として横
方向軸心２５Ａの周りに揺動できる。受け渡し物５に押
し込み力を付与したとき、まず揺動体２１を、排出部２
側を下位としかつ供給部１側を上位として、横方向軸心
２５Ａの周りに揺動させて、滑動面３０を下向き傾斜に
できる。引き続いて受け渡し物５を、下向き傾斜の滑動
面３０上で滑動できて、滑動は小さな押し込み力によっ
て行え、以て受け渡し物５を、滑動面３０の終端から排
出部２へ投入できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばオーダピ
ッキングした物品群をケース体に対して最終的に積め込
み、そしてケース体を搬送手段に投入させるときなどに
採用される受け渡し設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、前後に振
り分けて供給部と排出部が設けられるとともに、これら
供給部と排出部との間にケース体の棚装置が設けられた
構成が提供されている。そして棚装置は、枠組み状の本
体に対して、供給部側を下位として傾斜された棚板を固
定することで構成され、その際に棚板の上面は滑動面に
形成されている。また排出部にはコンベヤ装置が設けら
れている。

【０００３】このような従来設備によると、棚板上にケ
ース体を載置した状態で、オーダピッキングした物品群
を供給部側からケース体に対して最終的に積め込む。そ
の際に、上向き傾斜の滑動面に載置したケース体は、そ
の上端開口部を供給部側に向けた傾斜姿勢になっている
ことから、積め込み作業は容易にかつ的確に行える。そ
して、所定の積め込みを行ったケース体に押し込み力を
付与することで、このケース体を滑動面上で移動させた
のちコンベヤ装置上に投入させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
設備によると、所定の積め込みを行ったケース体をコン
ベヤ装置上に投入させる際に、このケース体を上向き傾
斜の滑動面上で押し上げ移動させることから、このケー
ス体に大きな押し込み力を付与しなければならなかっ
た。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、排
出部への投入を小さな押し込み力で行える受け渡し設備
を提供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の受け渡し設備
は、前後に振り分けて供給部と排出部が設けられるとと
もに、これら供給部と排出部との間に受け渡し物の中継
手段が設けられ、この中継手段は、本体と、この本体に
対して横方向軸心の周りに揺動自在な揺動体とからなる
とともに、揺動体上は前後方向の滑動面に形成されてい
ることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、供給
部からの受け渡し物を揺動体の滑動面上に載置したと
き、この揺動体を、供給部側を下位として横方向軸心の
周りに揺動し得る。そして受け渡し物に押し込み力を付
与したとき、まず押し込み力によって揺動体を、排出部
側を下位としかつ供給部側を上位とするように、横方向
軸心の周りに揺動し得る。すなわち、揺動体を横方向軸
心の周りにシーソー運動させ、滑動面を下向き傾斜とし
得る。引き続いての押し込み力によって受け渡し物を、
滑動面上で滑動し得るのであるが、その際に滑動面を下
向き傾斜としていることで、滑動は小さな押し込み力に
よって行える。このように滑動する受け渡し物は、滑動
面の終端から排出部へと投入し得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載の受け渡し設備
は、上記した請求項１記載の構成において、受け渡し物
はケース体であり、供給部ではケース体に対して物品を
積め込み可能とし、排出部には受け渡し物の搬送手段が
設けられていることを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、たと
えばオーダピッキングした物品群を、揺動体の滑動面上
に載置しているケース体に供給部側から積め込み得る。
その際に、上向き傾斜の滑動面に載置したケース体は、
その上端開口部を供給部側に向けた傾斜姿勢になること
から、積め込み作業は容易にかつ的確に行える。そして
ケース体を、滑動面の終端から搬送手段上に投入し得、
この搬送手段によって、たとえば出荷のための荷捌き場
などへ搬送し得る。

【００１０】そして本発明の請求項３記載の受け渡し設
備は、上記した請求項１または２記載の構成において、
揺動体には、その供給部側の端部に受け渡し物のストッ
パー体が滑動面よりも上位として設けられるとともに、
排出部側の端部に受け渡し物の排出案内用の回転体が滑
動面に連なる状態で設けられ、揺動により傾斜下位とな
った回転体の下方に排出部の受け位置が設定されている
ことを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、上向
き傾斜の滑動面に載置した受け渡し物は、ストッパー体
に当接することで最も供給部側の位置とし得る。そし
て、下向き傾斜とした滑動面上を滑動するケース体を、
この滑動面の終端から回転体により案内したのち搬送手
段上に投入し得る。その際に、揺動により傾斜下位とな
った回転体の下方に排出部の受け位置を設定しているこ
とで、すなわち段差が生じていることで、排出部への投
入を円滑かつ確実に行える。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載の受け渡し設
備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成に
おいて、中継手段には、揺動体の揺動による傾斜角度を
規制する規制体が設けられ、この規制体は、規制する傾
斜角度を調整可能に構成されていることを特徴としたも
のである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、揺動
体を、供給部側を下位として横方向軸心の周りに揺動さ
せたとき、その揺動姿勢は、規制体により所望の傾斜角
度に規制し得る。そして規制体を調整することで、揺動
体の傾斜角度を調整し得る。

【００１４】しかも本発明の請求項５記載の受け渡し設
備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成に
おいて、排出部を中にして、前後の両側に中継手段が設
けられ、排出部には、受け渡し物を左右方向に搬送する
搬送手段が設けられていることを特徴としたものであ
る。

【００１５】したがって請求項５の発明によると、受け
渡し物の供給作業などは両側の中継手段に対応して行
え、そして搬送手段への受け渡し物の投入は、両側の中
継手段を介して行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。前後に振り分けて供給部１と排出
部２が設けられるとともに、これら供給部１と排出部２
との間にケース体（受け渡し物の一例）５の中継手段１
０が設けられている。すなわち、排出部２を中央部分と
して、その前後の両側に供給部１が設けられている。そ
して中央の排出部２と両側の供給部１との間に、それぞ
れ中継手段１０が設けられている。これにより、排出部
２を中にして、前後の両側に中継手段１０が設けられ
る。

【００１７】これら中継手段１０の本体１１は、前後方
向において一対でかつ左右方向において複数の配置で立
設される支柱材１２と、これら支柱材１２の上部間に設
けられる上部材１３と、支柱材１２群の下部間に設けら
れる下部材１４と、前後の支柱材１２間にクロス状に設
けられる連結部材１５などにより枠組み状に構成されて
いる。

【００１８】前記本体１１内の上下２箇所（１箇所また
は上下複数箇所）には、この本体１１に対して横方向軸
心２５Ａの周りに揺動自在な揺動体２１が設けられてい
る。すなわち、支柱材１２間には保持枠体２２が設けら
れ、この保持枠体２２における前後方向の中央部分から
は、左右一対のブラケット２３が立設されている。

【００１９】前記揺動体２１は平枠状であって、その前
後方向の中央部分からは、左右一対のブラケット２４が
垂設されている。そしてブラケット２３，２４間が、左
右方向軸２５を介して連結されることで、揺動体２１
は、本体１１に対して横方向軸心２５Ａの周りに揺動自
在に構成される。その際に揺動を軽く行わせるために、
たとえば、ブラケット２４と左右方向軸２５との間には
軸受（ベアリングなど）２６が介在されている。

【００２０】なお、揺動体２１の前後長さに対する横方
向軸心２５Ａの位置は、この横方向軸心２５Ａから供給
部１側の端部までの前後長さＬ１に対して、横方向軸心
２５Ａから排出部２側の端部までの前後長さＬ２を少し
長く、すなわちＬ１＜Ｌ２に設定されている。

【００２１】前記揺動体２１にはローラコンベヤ２７が
配設され、このローラコンベヤ２７は、揺動体２１に連
結されるコンベヤフレーム２８と、このコンベヤフレー
ム２８上に配設されたローラ２９群とにより構成されて
いる。その際にローラ２９群は、左右方向軸心の周りに
遊転自在として前後方向に多数配置され、以てローラ２
９群によって、前後方向の滑動面３０が形成される。な
お、揺動体２１に対してローラコンベヤ２７は、１条ま
たは複数状に配設される。

【００２２】前記ローラコンベヤ２７は、前記揺動体２
１内に嵌まり込む状態に配設され、その際に揺動体２１
の上面よりも滑動面３０が下方に位置されている。これ
により、揺動体２１には、その供給部１側の端部の構成
部材によって、ケース体５のストッパー体２１ａが滑動
面３０よりも上位として設けられるとともに、両側部の
構成部材によって、ケース体５の側部規制体（ガイド
体）２１ｂが滑動面３０よりも上位として設けられるこ
とになる。

【００２３】そして、揺動体２１における排出部２側の
端部には、前記ローラ２９よりも大径の回転体（ロー
ラ）３１が、ブラケット３２と左右方向ピン３３とを介
して遊転自在に設けられている。その際に回転体３１
は、その上面が滑動面３０に連なる状態で設けられ、以
てケース体５の排出案内用に使用される。

【００２４】前記中継手段１０には、揺動体２１の揺動
による供給側の傾斜角度を規制する規制体３５が設けら
れ、この規制体３５は、規制する傾斜角度を調整可能に
構成されている。すなわち、揺動体２１における供給部
１側には下方への被ストッパー部３６が設けられ、そし
て前記保持枠体２２には、前記被ストッパー部３６が当
接自在なストッパー部３７が設けられている。ここで被
ストッパー部３６は螺子軸形式からなり、以て螺合操作
により下方への突出量を調整することで、規制する傾斜
角度を調整可能に構成される。

【００２５】また前記中継手段１０には、揺動体２１の
揺動による排出側の傾斜角度を規制する規制体３８が設
けられ、この規制体３８は、規制する傾斜角度を調整可
能に構成されている。すなわち、揺動体２１における排
出部２側には下方への被ストッパー部３９が設けられ、
そして前記保持枠体２２には、前記被ストッパー部３９
が当接自在なストッパー部４０が設けられている。ここ
で被ストッパー部３９は螺子軸形式からなり、以て螺合
操作により下方への突出量を調整することで、規制する
傾斜角度を調整可能に構成される。

【００２６】なお中継手段１０においては、たとえば、
１つの揺動体２１により１個のケース体５を支持するよ
うに、本体１１内には左右方向に複数の揺動体２１が配
設されている。以上の１１〜４０などにより中継手段１
０の一例が構成される。

【００２７】前記排出部２には、ケース体５を左右方向
に搬送する搬送手段４１が、上下２箇所の揺動体２１に
対応されて、上下２箇所（１箇所または上下複数箇所）
に設けられている。これら搬送手段４１は、たとえば駆
動ローラコンベヤ形式であって、両中継手段１０におけ
る相対向された支柱材１２間に設けられた渡し部材４７
を介して配設されている。

【００２８】すなわち、一対のコンベヤフレーム４２が
渡し部材４７上に配置され、これらコンベヤフレーム４
２間に多数のローラ４３が設けられている。そしてロー
ラ４３群を回転駆動するために、たとえば駆動ベルト使
用の回転駆動装置４４が設けられている。また両コンベ
ヤフレーム４２には側部ガイド体４５が設けられてい
る。このようにして搬送手段４１が構成されるのであ
り、その際にコンベヤ搬送面（排出部２の受け位置）４
６が、揺動により傾斜下位となった回転体３１の下方に
位置されるように設定されている。

【００２９】前記供給部１ではケース体５に対して物品
を投入可能としている。すなわち供給部１には、ピッキ
ングケース６の受け手段５１が設けられている。この受
け手段５１は、たとえば遊転ローラコンベヤ形式であっ
て、機枠５２上に一対のコンベヤフレーム５３が配置さ
れ、これらコンベヤフレーム５３間に多数のローラ５４
が遊転自在に設けられて構成されている。そしてピッキ
ングケース６は、レベル調整台７を介してローラ５４群
上に載置される。

【００３０】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえばオーダピッキングした物品群を収
納しているピッキングケース６を、受け手段５１側のレ
ベル調整台７上に載置させる。そしてピッキングケース
６を、レベル調整台７とともにローラ５４群上で移動さ
せて、目的とする揺動体２１の正面または少し側方で停
止させる。

【００３１】このとき揺動体２１は、図２に示されるよ
うに、その滑動面３０上にケース体５を載置しており、
そして供給部１側を下位として横方向軸心２５Ａの周り
に揺動している。その際に揺動は、規制体３５における
被ストッパー部３６がストッパー部３７に上方から当接
することで、所望の傾斜角度に規制し得る。このように
揺動体２１が傾斜することで、その上向き傾斜の滑動面
３０に載置したケース体５は、その上端開口部を供給部
１側に向けた傾斜姿勢になり、そしてストッパー体２１
ａに当接することで最も供給部１側の位置とし得る。

【００３２】このような状態で、ピッキングケース６内
の物品をケース体５に対して最終的に積め込むのである
が、その際にケース体５は、その上端開口部を供給部１
側に向けた傾斜姿勢になっていることから、積め込み作
業は容易にかつ的確に行えることになる。なお、ケース
体５の傾斜角度は、被ストッパー部３６を螺合操作して
下方への突出量を調整することで、作業者に好ましい状
態とし得る。

【００３３】そして、所定の積め込みを行ったのち、ケ
ース体５に押し込み力を付与する。すると、まず押し込
み力によって揺動体２１を、排出部２側を下位としかつ
供給部１側を上位とするように、横方向軸心２５Ａの周
りに揺動させる。すなわち、揺動体２１を横方向軸心２
５Ａの周りにシーソー運動させ、図３に示されるよう
に、滑動面３０を下向き傾斜とする。引き続いての押し
込み力によってケース体５を、滑動面３０上で滑動し得
るのであるが、その際に滑動面３０を下向き傾斜として
いることで、滑動は小さな押し込み力によって行える。
また滑動は側部規制体２１ｂのガイドにより、側方へず
れたりすることなく行える。

【００３４】このように滑動するケース体５は、滑動面
３０の終端から回転体３１に案内されたのち搬送手段４
１のローラ４３群上に投入し得る。これにより、ケース
体５の排出部２への投入を、小さな押し込み力によって
容易に確実に行えることになる。また、揺動により傾斜
下位となった回転体３１の下方に排出部２のコンベヤ搬
送面４６が設定されていることで、すなわち段差が生じ
ていることで、排出部２への投入を円滑かつ確実に行え
ることになる。

【００３５】上述したように、ケース体５を搬送手段４
１に投入することで空になった揺動体２１は、新たなケ
ース体５を載置することで、自動的に、または軽い押し
下げ力によって、供給部１側を下位として横方向軸心２
５Ａの周りに揺動することになる。なお、搬送手段４１
上のケース体５は、たとえば出荷のための荷捌き場など
へ搬送されることになる。

【００３６】ピッキングケース６内の物品をケース体５
に積め込む作業は両側の中継手段１０に対応して行わ
れ、そして搬送手段４１へのケース体５の投入は、両側
の中継手段１０を介して能率よく行える。

【００３７】上記した実施の形態では、受け渡し物とし
て、物品を積め込むケース体５が示されているが、これ
は物品そのものを受け渡し物として滑動面３０に載置さ
せてもよい。

【００３８】上記した実施の形態では、揺動体２１の規
制体３５として、規制する傾斜角度を調整可能とした構
成が提供されているが、これは傾斜角度を一定とした、
すなわち調整が不可能な規制体３５であってもよい。

【００３９】上記した実施の形態では、揺動体２１の揺
動による傾斜角度を規制する規制体として、揺動体２１
側に被ストッパー部３６を設けた形式が示されている
が、これは本体１１側に設けた形式、左右方向軸２５の
部分に設けた形式などであってもよい。

【００４０】上記した実施の形態では、排出部２を中に
して、前後の両側に中継手段１０が設けられた形式が示
されているが、これは片側にのみ中継手段１０が設けら
れた形式などであってもよい。そして搬送手段４１は、
ケース体５を前後方向に搬送してもよい。

【００４１】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、供
給部からの受け渡し物を揺動体の滑動面上に載置したと
き、この揺動体を、供給部側を下位として横方向軸心の
周りに揺動できる。そして受け渡し物に押し込み力を付
与したとき、まず押し込み力によって揺動体を、排出部
側を下位としかつ供給部側を上位とするように、横方向
軸心の周りに揺動できる。すなわち、揺動体を横方向軸
心の周りにシーソー運動させ、滑動面を下向き傾斜にで
きる。引き続いての押し込み力によって受け渡し物を、
滑動面上で滑動できるのであるが、その際に滑動面を下
向き傾斜としていることで、滑動は小さな押し込み力に
よって行うことができる。このように滑動する受け渡し
物を、滑動面の終端から排出部へと投入できる。これに
より、受け渡し物の排出部への投入を、小さな押し込み
力によって容易に確実に行うことができる。

【００４２】また上記した本発明の請求項２によると、
たとえばオーダピッキングした物品群を、揺動体の滑動
面上に載置しているケース体に供給部側から積め込むこ
とができる。その際に、上向き傾斜の滑動面に載置した
ケース体は、その上端開口部を供給部側に向けた傾斜姿
勢にできることから、積め込み作業は容易にかつ的確に
行うことができる。そしてケース体を、滑動面の終端か
ら搬送手段上に投入でき、この搬送手段によって、たと
えば出荷のための荷捌き場などへ搬送できる。

【００４３】そして上記した本発明の請求項３による
と、上向き傾斜の滑動面に載置した受け渡し物は、スト
ッパー体に当接することで、作業し易い最も供給部側の
位置にできる。そして、下向き傾斜とした滑動面上を滑
動するケース体を、この滑動面の終端から回転体により
案内したのち搬送手段上に投入できる。その際に、揺動
により傾斜下位となった回転体の下方に排出部の受け位
置を設定していることで、すなわち段差が生じているこ
とで、排出部への投入を円滑かつ確実に行うことができ
る。

【００４４】さらに上記した本発明の請求項４による
と、揺動体を、供給部側を下位として横方向軸心の周り
に揺動させたとき、その揺動姿勢は、規制体により所望
の傾斜角度に規制でき、そして規制体を調整すること
で、揺動体の傾斜角度を調整できる。これにより、受け
渡し物の供給作業などを、作業者に好ましい状態として
行うことができる。

【００４５】しかも上記した本発明の請求項５による
と、受け渡し物の供給作業などは両側の中継手段に対応
して行うことができ、そして搬送手段への受け渡し物の
投入は、両側の中継手段を介して能率よく行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、受け渡し設
備の側面図である。

【図２】同受け渡し設備における物品積め込み時の要部
の一部切り欠き側面図である。

【図３】同受け渡し設備におけるケース体投入時の要部
の一部切り欠き側面図である。

【符号の説明】

１ 供給部 ２ 排出部 ５ ケース体（受け渡し物） ６ ピッキングケース ７ レベル調整台 １０ 中継手段 １１ 本体 １２ 支柱材 ２１ 揺動体 ２１ａ ストッパー体 ２２ 保持枠体 ２５ 左右方向軸 ２５Ａ 横方向軸心 ２７ ローラコンベヤ ２９ ローラ ３０ 滑動面 ３１ 回転体 ３５ 規制体 ３８ 規制体 ４１ 搬送手段 ４３ ローラ ４６ コンベヤ搬送面（排出部２の受け位置） ５１ 受け手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後に振り分けて供給部と排出部が設け
   られるとともに、これら供給部と排出部との間に受け渡
   し物の中継手段が設けられ、この中継手段は、本体と、
   この本体に対して横方向軸心の周りに揺動自在な揺動体
   とからなるとともに、揺動体上は前後方向の滑動面に形
   成されていることを特徴とする受け渡し設備。
2. 【請求項２】 受け渡し物はケース体であり、供給部で
   はケース体に対して物品を積め込み可能とし、排出部に
   は受け渡し物の搬送手段が設けられていることを特徴と
   する請求項１記載の受け渡し設備。
3. 【請求項３】 揺動体には、その供給部側の端部に受け
   渡し物のストッパー体が滑動面よりも上位として設けら
   れるとともに、排出部側の端部に受け渡し物の排出案内
   用の回転体が滑動面に連なる状態で設けられ、揺動によ
   り傾斜下位となった回転体の下方に排出部の受け位置が
   設定されていることを特徴とする請求項１または２記載
   の受け渡し設備。
4. 【請求項４】 中継手段には、揺動体の揺動による傾斜
   角度を規制する規制体が設けられ、この規制体は、規制
   する傾斜角度を調整可能に構成されていることを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載の受け渡し設備。
5. 【請求項５】 排出部を中にして、前後の両側に中継手
   段が設けられ、排出部には、受け渡し物を左右方向に搬
   送する搬送手段が設けられていることを特徴とする請求
   項１〜４のいずれかに記載の受け渡し設備。