JPH07267352A - コンベヤ装置 - Google Patents
コンベヤ装置Info
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- JPH07267352A JPH07267352A JP8730294A JP8730294A JPH07267352A JP H07267352 A JPH07267352 A JP H07267352A JP 8730294 A JP8730294 A JP 8730294A JP 8730294 A JP8730294 A JP 8730294A JP H07267352 A JPH07267352 A JP H07267352A
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- gravity roller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷をストレージする傾斜搬送経路を備えたコ
ンベヤ装置において、全長の長い傾斜搬送経路の傾斜角
度を緩くしても、荷を確実に搬出端位置まで滑動させる
ことができるようにすること。 【構成】 グラビティーローラコンベヤ１３と、駆動コ
ンベヤ１２と、搬入用駆動コンベヤ４Ａとを有し、駆動
コンベヤ１２は、グラビティーローラコンベヤ１３の傾
斜上端に接続して、グラビティーローラコンベヤ１３と
ともに連続した傾斜搬送経路２を構成し、搬入用駆動コ
ンベヤ４Ａは、駆動コンベヤ１２の傾斜上端に接続する
ように配設されている。
ンベヤ装置において、全長の長い傾斜搬送経路の傾斜角
度を緩くしても、荷を確実に搬出端位置まで滑動させる
ことができるようにすること。 【構成】 グラビティーローラコンベヤ１３と、駆動コ
ンベヤ１２と、搬入用駆動コンベヤ４Ａとを有し、駆動
コンベヤ１２は、グラビティーローラコンベヤ１３の傾
斜上端に接続して、グラビティーローラコンベヤ１３と
ともに連続した傾斜搬送経路２を構成し、搬入用駆動コ
ンベヤ４Ａは、駆動コンベヤ１２の傾斜上端に接続する
ように配設されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷を一時ストレージす
るグラビティーローラコンベヤを利用したコンベヤ装置
に関するものである。
るグラビティーローラコンベヤを利用したコンベヤ装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】グラビティーローラコン
ベヤは、その搬入端（傾斜上端）に搬入された荷を重力
で傾斜下方へ滑動させ、搬出端（傾斜下端）に設けられ
た出退自在なストッパーから上手側へ荷をストレージす
るために使用されるものであるが、大量の荷をストレー
ジするために全長を長くした場合、傾斜角度を必要最小
限に抑えないと搬入端側の地上高が非常に高くなる。特
に、このような全長の長いグラビティーローラコンベヤ
を上下複数段に配列した保管用コンベヤユニットを構成
するときは、既存の建屋内に設置することが困難にな
る。また、全長の長いグラビティーローラコンベヤの傾
斜角度を全長の短いグラビティーローラコンベヤの傾斜
角度と同一にすると、荷の滑動距離が長いときに荷に加
速がつきすぎて、ストッパーや停止している荷に対する
衝突時の衝撃が大きくなり、荷崩れなどの不都合も生じ
る。
ベヤは、その搬入端（傾斜上端）に搬入された荷を重力
で傾斜下方へ滑動させ、搬出端（傾斜下端）に設けられ
た出退自在なストッパーから上手側へ荷をストレージす
るために使用されるものであるが、大量の荷をストレー
ジするために全長を長くした場合、傾斜角度を必要最小
限に抑えないと搬入端側の地上高が非常に高くなる。特
に、このような全長の長いグラビティーローラコンベヤ
を上下複数段に配列した保管用コンベヤユニットを構成
するときは、既存の建屋内に設置することが困難にな
る。また、全長の長いグラビティーローラコンベヤの傾
斜角度を全長の短いグラビティーローラコンベヤの傾斜
角度と同一にすると、荷の滑動距離が長いときに荷に加
速がつきすぎて、ストッパーや停止している荷に対する
衝突時の衝撃が大きくなり、荷崩れなどの不都合も生じ
る。
【０００３】従って、全長の長いグラビティーローラコ
ンベヤを利用するときは、その傾斜角度をできる限り緩
くしなければならないが、緩すぎると荷が途中で止まっ
てしまう恐れがあり、傾斜角度の設定は極めて困難であ
った。
ンベヤを利用するときは、その傾斜角度をできる限り緩
くしなければならないが、緩すぎると荷が途中で止まっ
てしまう恐れがあり、傾斜角度の設定は極めて困難であ
った。
【０００４】また、グラビティーローラコンベヤで構成
される傾斜搬送経路をストレージラインとして利用する
場合、当該傾斜搬送経路の下端には出退自在なストッパ
ーが併設され、このストッパーの開放により、ストレー
ジしている荷を先頭のものから順次重力で滑動排出する
ことになるが、傾斜搬送経路の全長が長く、その傾斜角
度が緩くなる場合、ストッパーを開放しても荷を円滑且
つ速やかに滑動排出させることができない場合が生じ
る。
される傾斜搬送経路をストレージラインとして利用する
場合、当該傾斜搬送経路の下端には出退自在なストッパ
ーが併設され、このストッパーの開放により、ストレー
ジしている荷を先頭のものから順次重力で滑動排出する
ことになるが、傾斜搬送経路の全長が長く、その傾斜角
度が緩くなる場合、ストッパーを開放しても荷を円滑且
つ速やかに滑動排出させることができない場合が生じ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の第一の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで
付して示すと、グラビティーローラコンベヤ(13)と、駆
動コンベヤ(12)と、搬入用駆動コンベヤ(4A)とを有し、
駆動コンベヤ(12)は、グラビティーローラコンベヤ(13)
の傾斜上端に接続して、グラビティーローラコンベヤ(1
3)とともに連続した傾斜搬送経路(2) を構成し、搬入用
駆動コンベヤ(4A)は、駆動コンベヤ(12)の傾斜上端に接
続するように配設されている点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の第一の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで
付して示すと、グラビティーローラコンベヤ(13)と、駆
動コンベヤ(12)と、搬入用駆動コンベヤ(4A)とを有し、
駆動コンベヤ(12)は、グラビティーローラコンベヤ(13)
の傾斜上端に接続して、グラビティーローラコンベヤ(1
3)とともに連続した傾斜搬送経路(2) を構成し、搬入用
駆動コンベヤ(4A)は、駆動コンベヤ(12)の傾斜上端に接
続するように配設されている点に特徴を有する。
【０００６】本発明の好適実施例においては、グラビテ
ィーローラコンベヤ(13)と駆動コンベヤ(12)とから成る
傾斜搬送経路(2) は上下複数段に配列し、搬入用駆動コ
ンベヤ(4A)は、搬入端を支点に上下揺動自在に軸支し
て、各段の駆動コンベヤ(12)と択一的に接続するように
構成することができる。また、グラビティーローラコン
ベヤ(13)と駆動コンベヤ(12)とから成る傾斜搬送経路
(2) を上下３段に配列し、搬入用駆動コンベヤ(4A)は、
中段の駆動コンベヤ(12)に接続する角度(R2)にあるとき
に略水平になるように構成することもできる。
ィーローラコンベヤ(13)と駆動コンベヤ(12)とから成る
傾斜搬送経路(2) は上下複数段に配列し、搬入用駆動コ
ンベヤ(4A)は、搬入端を支点に上下揺動自在に軸支し
て、各段の駆動コンベヤ(12)と択一的に接続するように
構成することができる。また、グラビティーローラコン
ベヤ(13)と駆動コンベヤ(12)とから成る傾斜搬送経路
(2) を上下３段に配列し、搬入用駆動コンベヤ(4A)は、
中段の駆動コンベヤ(12)に接続する角度(R2)にあるとき
に略水平になるように構成することもできる。
【０００７】さらに、先に説明したようにグラビティー
ローラコンベヤで構成される傾斜搬送経路(2) をストレ
ージラインとして利用する場合には、駆動コンベヤ(40)
をグラビティーローラコンベヤ(13)の傾斜下端に接続し
て、グラビティーローラコンベヤ(13)とともに連続した
傾斜搬送経路(2) を構成するように構成したり、あるい
は駆動ローラ(41)を、傾斜搬送経路(2) の長さ方向複数
箇所に分散配置することができる。
ローラコンベヤで構成される傾斜搬送経路(2) をストレ
ージラインとして利用する場合には、駆動コンベヤ(40)
をグラビティーローラコンベヤ(13)の傾斜下端に接続し
て、グラビティーローラコンベヤ(13)とともに連続した
傾斜搬送経路(2) を構成するように構成したり、あるい
は駆動ローラ(41)を、傾斜搬送経路(2) の長さ方向複数
箇所に分散配置することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１Ａ，１Ｂは同一レ
ベルで並設（図では２列であるが、３列以上であっても
良い）された保管用コンベヤユニットであって、各コン
ベヤユニット１Ａ，１Ｂは、傾斜方向と角度が同一の傾
斜搬送経路２を上下３段、水平３列に配列集合したもの
であって、傾斜下端の搬出端には出退自在なストッパー
３が設けられている。４Ａ，４Ｂは搬入用駆動コンベヤ
であって、各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂの各段傾斜搬
送経路ごとに１台づつ、その搬入端（傾斜上端）に隣接
して設置されている。５Ａ，５Ｂは各保管用コンベヤユ
ニット１Ａ，１Ｂごとに１台づつ、その搬出端（傾斜下
端）に隣接して設置された搬出用駆動コンベヤである。
づいて説明すると、図１において、１Ａ，１Ｂは同一レ
ベルで並設（図では２列であるが、３列以上であっても
良い）された保管用コンベヤユニットであって、各コン
ベヤユニット１Ａ，１Ｂは、傾斜方向と角度が同一の傾
斜搬送経路２を上下３段、水平３列に配列集合したもの
であって、傾斜下端の搬出端には出退自在なストッパー
３が設けられている。４Ａ，４Ｂは搬入用駆動コンベヤ
であって、各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂの各段傾斜搬
送経路ごとに１台づつ、その搬入端（傾斜上端）に隣接
して設置されている。５Ａ，５Ｂは各保管用コンベヤユ
ニット１Ａ，１Ｂごとに１台づつ、その搬出端（傾斜下
端）に隣接して設置された搬出用駆動コンベヤである。
【０００９】６は搬入用仕分けコンベヤであって、上下
複数段の搬入用駆動コンベヤ４Ａ，４Ｂに夫々中継駆動
コンベヤ７Ａ，７Ｂを介して接続するように上下複数段
に配設され、荷Ｗを保管用コンベヤユニット１Ｂの搬入
用駆動コンベヤ４Ｂに分岐させる仕分け手段８と、保管
用コンベヤユニット１Ａの搬入用駆動コンベヤ４Ａに荷
Ｗを送り込む固定ガイド９とを備えている。１０は搬出
用合流コンベヤであって、各保管用コンベヤユニット１
Ａ，１Ｂの搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂに中継駆動コ
ンベヤ１１Ａ，１１Ｂを介して接続している。
複数段の搬入用駆動コンベヤ４Ａ，４Ｂに夫々中継駆動
コンベヤ７Ａ，７Ｂを介して接続するように上下複数段
に配設され、荷Ｗを保管用コンベヤユニット１Ｂの搬入
用駆動コンベヤ４Ｂに分岐させる仕分け手段８と、保管
用コンベヤユニット１Ａの搬入用駆動コンベヤ４Ａに荷
Ｗを送り込む固定ガイド９とを備えている。１０は搬出
用合流コンベヤであって、各保管用コンベヤユニット１
Ａ，１Ｂの搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂに中継駆動コ
ンベヤ１１Ａ，１１Ｂを介して接続している。
【００１０】各搬入用駆動コンベヤ４Ａ，４Ｂは同一構
造のものであって、中継駆動コンベヤ７Ａ，７Ｂ側の端
部を支点に水平揺動可能で、遊端を同一保管用コンベヤ
ユニット１Ａ，１Ｂ内の同一レベルにある３つの傾斜搬
送経路２の搬入端に択一的に接続させることができる。
搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂは、中継駆動コンベヤ１
１Ａ，１１Ｂ側の端部を支点に上下揺動及び水平揺動可
能で、遊端を同一保管用コンベヤユニット１Ａ，１Ｂ内
の任意の傾斜搬送経路２の搬出端に択一的に接続させる
ことができる。
造のものであって、中継駆動コンベヤ７Ａ，７Ｂ側の端
部を支点に水平揺動可能で、遊端を同一保管用コンベヤ
ユニット１Ａ，１Ｂ内の同一レベルにある３つの傾斜搬
送経路２の搬入端に択一的に接続させることができる。
搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂは、中継駆動コンベヤ１
１Ａ，１１Ｂ側の端部を支点に上下揺動及び水平揺動可
能で、遊端を同一保管用コンベヤユニット１Ａ，１Ｂ内
の任意の傾斜搬送経路２の搬出端に択一的に接続させる
ことができる。
【００１１】各保管用コンベヤユニット１Ａ，１Ｂにお
ける各傾斜搬送経路２は、その搬入端（傾斜上端）から
一定長さの領域を形成する駆動コンベヤ１２と、この駆
動コンベヤ１２に接続し且つ傾斜搬送経路２の全長の大
部分を形成するグラビティーローラコンベヤ１３とから
構成されている。図２に示すように、駆動コンベヤ１２
としては、ローラコンベヤの各ローラ１４を、例えば各
ローラ１４と同軸のプーリ１５をベルト１６で回転駆動
するようにしたローラコンベヤタイプのものや、ベルト
コンベヤのベルトを回転駆動するようにしたベルトコン
ベヤタイプのものなどが利用できる。
ける各傾斜搬送経路２は、その搬入端（傾斜上端）から
一定長さの領域を形成する駆動コンベヤ１２と、この駆
動コンベヤ１２に接続し且つ傾斜搬送経路２の全長の大
部分を形成するグラビティーローラコンベヤ１３とから
構成されている。図２に示すように、駆動コンベヤ１２
としては、ローラコンベヤの各ローラ１４を、例えば各
ローラ１４と同軸のプーリ１５をベルト１６で回転駆動
するようにしたローラコンベヤタイプのものや、ベルト
コンベヤのベルトを回転駆動するようにしたベルトコン
ベヤタイプのものなどが利用できる。
【００１２】図２において、１７はベルト１６を駆動す
る駆動プーリであり、モータ駆動される。１８〜２０
は、搬入用駆動コンベヤ４Ａ，４Ｂ、傾斜搬送経路２の
駆動コンベヤ１２及びグラビティーローラコンベヤ１３
の荷搬送経路の両側に配設されたサイドガイドである。
また、図示のように搬入用駆動コンベヤ４Ａ，４Ｂや図
１に示す搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂも、傾斜搬送経
路２の駆動コンベヤ１２と同様に、ローラコンベヤの各
ローラ２１を、例えば各ローラ２１と同軸のプーリ２２
をベルト２３で回転駆動するようにしたローラコンベヤ
タイプのものや、ベルトコンベヤのベルトを回転駆動す
るようにしたベルトコンベヤタイプのものなどが利用で
きる。
る駆動プーリであり、モータ駆動される。１８〜２０
は、搬入用駆動コンベヤ４Ａ，４Ｂ、傾斜搬送経路２の
駆動コンベヤ１２及びグラビティーローラコンベヤ１３
の荷搬送経路の両側に配設されたサイドガイドである。
また、図示のように搬入用駆動コンベヤ４Ａ，４Ｂや図
１に示す搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂも、傾斜搬送経
路２の駆動コンベヤ１２と同様に、ローラコンベヤの各
ローラ２１を、例えば各ローラ２１と同軸のプーリ２２
をベルト２３で回転駆動するようにしたローラコンベヤ
タイプのものや、ベルトコンベヤのベルトを回転駆動す
るようにしたベルトコンベヤタイプのものなどが利用で
きる。
【００１３】搬入用仕分けコンベヤ６によって搬送され
てくる荷Ｗは、仕分け手段８の制御により中継駆動コン
ベヤ７Ａまたは７Ｂを介して搬入用駆動コンベヤ４Ａま
たは４Ｂに送り込まれる。そして当該荷Ｗは、保管用コ
ンベヤユニット１Ａまたは１Ｂの傾斜搬送経路２の内、
搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂの搬出端が接続する
１つの傾斜搬送経路２の搬入端（駆動コンベヤ１２の傾
斜上端）に搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂにより送
り込まれる。傾斜搬送経路２の搬入端に送り込まれた荷
Ｗは、駆動コンベヤ１２によって強制的に傾斜下方へ搬
送され、その勢いをもってグラビティーローラコンベヤ
１３上に乗り移り、重力によって傾斜下方へ滑動し、搬
出端のストッパー３または当該ストッパー３によって受
け止められている荷Ｗの列の後端に当接して止まる。
てくる荷Ｗは、仕分け手段８の制御により中継駆動コン
ベヤ７Ａまたは７Ｂを介して搬入用駆動コンベヤ４Ａま
たは４Ｂに送り込まれる。そして当該荷Ｗは、保管用コ
ンベヤユニット１Ａまたは１Ｂの傾斜搬送経路２の内、
搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂの搬出端が接続する
１つの傾斜搬送経路２の搬入端（駆動コンベヤ１２の傾
斜上端）に搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂにより送
り込まれる。傾斜搬送経路２の搬入端に送り込まれた荷
Ｗは、駆動コンベヤ１２によって強制的に傾斜下方へ搬
送され、その勢いをもってグラビティーローラコンベヤ
１３上に乗り移り、重力によって傾斜下方へ滑動し、搬
出端のストッパー３または当該ストッパー３によって受
け止められている荷Ｗの列の後端に当接して止まる。
【００１４】なお、傾斜搬送経路２の駆動コンベヤ１２
は、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂが接続されてい
るときのみ駆動するように制御することができる。ま
た、傾斜搬送経路２のグラビティーローラコンベヤ１３
が荷Ｗで満杯になったときに当該傾斜搬送経路２への荷
Ｗの搬入を停止させるように制御し、駆動コンベヤ１２
上には荷Ｗが滞留しないようにすることができる。勿
論、例えば回転自在なローラ自体が搬送経路に沿って移
動するように駆動されるタイプの駆動コンベヤのよう
に、荷Ｗが停止しても荷Ｗやコンベヤ駆動に悪影響のな
いタイプの駆動コンベヤであるときは、当該駆動コンベ
ヤ１２上にも荷Ｗをストレージさせることができるし、
グラビティーローラコンベヤ１３が満杯になった後は、
停止させた駆動コンベヤ１２上に荷Ｗをストレージさせ
るように使用することも可能である。
は、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂが接続されてい
るときのみ駆動するように制御することができる。ま
た、傾斜搬送経路２のグラビティーローラコンベヤ１３
が荷Ｗで満杯になったときに当該傾斜搬送経路２への荷
Ｗの搬入を停止させるように制御し、駆動コンベヤ１２
上には荷Ｗが滞留しないようにすることができる。勿
論、例えば回転自在なローラ自体が搬送経路に沿って移
動するように駆動されるタイプの駆動コンベヤのよう
に、荷Ｗが停止しても荷Ｗやコンベヤ駆動に悪影響のな
いタイプの駆動コンベヤであるときは、当該駆動コンベ
ヤ１２上にも荷Ｗをストレージさせることができるし、
グラビティーローラコンベヤ１３が満杯になった後は、
停止させた駆動コンベヤ１２上に荷Ｗをストレージさせ
るように使用することも可能である。
【００１５】上記のようにして１つの傾斜搬送経路２が
荷Ｗで満杯になれば、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４
Ｂを左右水平方向に角度変更して、空かまたは満杯でな
い他の傾斜搬送経路２の搬入端に接続し、荷Ｗの搬入先
を変更することができる。
荷Ｗで満杯になれば、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４
Ｂを左右水平方向に角度変更して、空かまたは満杯でな
い他の傾斜搬送経路２の搬入端に接続し、荷Ｗの搬入先
を変更することができる。
【００１６】保管用コンベヤユニット１Ａまたは１Ｂに
保管されている荷Ｗを搬出するときは、搬出用駆動コン
ベヤ５Ａまたは５Ｂの搬入端を上下左右に角度変更し
て、搬出作業対象の傾斜搬送経路２の搬出端（グラビテ
ィーローラコンベヤ１３の傾斜下端）に接続し、ストッ
パー３を開放してグラビティーローラコンベヤ１３上の
荷Ｗをその先頭のものから搬出用駆動コンベヤ５Ａまた
は５Ｂ上に滑動移載させる。搬出用駆動コンベヤ５Ａま
たは５Ｂ上に乗り移った荷Ｗは、当該コンベヤ５Ａまた
は５Ｂと中継駆動コンベヤ１１Ａまたは１１Ｂとを経由
して搬出用合流コンベヤ１０上に搬出され、当該合流コ
ンベヤ１０により目的の場所へ搬送される。１つの傾斜
搬送経路２が空になれば、再び搬出用駆動コンベヤ５Ａ
または５Ｂを上下左右に角度変更して、荷Ｗが保管され
ている他の傾斜搬送経路２に接続し、引き続き荷Ｗの搬
出を行うことができる。
保管されている荷Ｗを搬出するときは、搬出用駆動コン
ベヤ５Ａまたは５Ｂの搬入端を上下左右に角度変更し
て、搬出作業対象の傾斜搬送経路２の搬出端（グラビテ
ィーローラコンベヤ１３の傾斜下端）に接続し、ストッ
パー３を開放してグラビティーローラコンベヤ１３上の
荷Ｗをその先頭のものから搬出用駆動コンベヤ５Ａまた
は５Ｂ上に滑動移載させる。搬出用駆動コンベヤ５Ａま
たは５Ｂ上に乗り移った荷Ｗは、当該コンベヤ５Ａまた
は５Ｂと中継駆動コンベヤ１１Ａまたは１１Ｂとを経由
して搬出用合流コンベヤ１０上に搬出され、当該合流コ
ンベヤ１０により目的の場所へ搬送される。１つの傾斜
搬送経路２が空になれば、再び搬出用駆動コンベヤ５Ａ
または５Ｂを上下左右に角度変更して、荷Ｗが保管され
ている他の傾斜搬送経路２に接続し、引き続き荷Ｗの搬
出を行うことができる。
【００１７】なお、図３に示すように、１つの搬入用仕
分けコンベヤ６から各保管用コンベヤユニット１Ａまた
は１Ｂ内の全ての傾斜搬送経路２（駆動コンベヤ１２）
へ荷Ｗを分配搬入することができるように、搬入用駆動
コンベヤ４Ａ，４Ｂを、搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂ
と同様に上下左右何れにも角度変更可能に構成すること
もできる。この場合の具体構造を図４及び図５に基づい
て説明すると、２４は基台であり、２５は当該基台２４
の一端上に垂直支軸２６により水平揺動自在に軸支され
た可動台であり、２７は可動台２５の遊端下側に軸支し
た支持用ガイドローラであって、基台２４の他端上に敷
設された水平支持板２８上を転動する。可動台２５に
は、垂直支軸２６のある一端側に垂直部材２９が立設さ
れ、この垂直部材２９の上端に搬入用駆動コンベヤ４Ａ
または４Ｂの搬入端が水平支軸３０により上下揺動自在
に軸支されている。そして、当該搬入用駆動コンベヤ４
Ａまたは４Ｂと可動台２５との間には上下駆動手段３１
が介装され、基台２４と可動台２５との間には水平駆動
手段３２が介装されている。
分けコンベヤ６から各保管用コンベヤユニット１Ａまた
は１Ｂ内の全ての傾斜搬送経路２（駆動コンベヤ１２）
へ荷Ｗを分配搬入することができるように、搬入用駆動
コンベヤ４Ａ，４Ｂを、搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂ
と同様に上下左右何れにも角度変更可能に構成すること
もできる。この場合の具体構造を図４及び図５に基づい
て説明すると、２４は基台であり、２５は当該基台２４
の一端上に垂直支軸２６により水平揺動自在に軸支され
た可動台であり、２７は可動台２５の遊端下側に軸支し
た支持用ガイドローラであって、基台２４の他端上に敷
設された水平支持板２８上を転動する。可動台２５に
は、垂直支軸２６のある一端側に垂直部材２９が立設さ
れ、この垂直部材２９の上端に搬入用駆動コンベヤ４Ａ
または４Ｂの搬入端が水平支軸３０により上下揺動自在
に軸支されている。そして、当該搬入用駆動コンベヤ４
Ａまたは４Ｂと可動台２５との間には上下駆動手段３１
が介装され、基台２４と可動台２５との間には水平駆動
手段３２が介装されている。
【００１８】上下駆動手段３１は、２つの第一シリンダ
ユニット３３ａ，３３ｂと、１つの第二シリンダユニッ
ト３４と、中間部材３５とを有し、２つの第一シリンダ
ユニット３３ａ，３３ｂは、可動台２５と中間部材３５
との間に並列状に介装され、１つの第二シリンダユニッ
ト３４は、第一シリンダユニット３３ａ，３３ｂの中間
位置で中間部材３５と搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４
Ｂとの間に介装され、第一シリンダユニット３３ａ，３
３ｂと第二シリンダユニット３４の両方が伸長状態にあ
るとき、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂは保管用コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂにおける上段の傾斜搬送経路
２と接続する上向き角度Ｒ１になり、図示のように第二
シリンダユニット３４のみ（第一シリンダユニット３３
ａ，３３ｂであっても良い）が伸長状態にあるとき、搬
入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂは中段の傾斜搬送経路
２と接続する水平角度Ｒ２になり、第一シリンダユニッ
ト３３ａ，３３ｂと第二シリンダユニット３４の両方が
縮小状態にあるとき、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４
Ｂは下段の傾斜搬送経路２と接続する下向き角度Ｒ３に
なる
ユニット３３ａ，３３ｂと、１つの第二シリンダユニッ
ト３４と、中間部材３５とを有し、２つの第一シリンダ
ユニット３３ａ，３３ｂは、可動台２５と中間部材３５
との間に並列状に介装され、１つの第二シリンダユニッ
ト３４は、第一シリンダユニット３３ａ，３３ｂの中間
位置で中間部材３５と搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４
Ｂとの間に介装され、第一シリンダユニット３３ａ，３
３ｂと第二シリンダユニット３４の両方が伸長状態にあ
るとき、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂは保管用コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂにおける上段の傾斜搬送経路
２と接続する上向き角度Ｒ１になり、図示のように第二
シリンダユニット３４のみ（第一シリンダユニット３３
ａ，３３ｂであっても良い）が伸長状態にあるとき、搬
入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂは中段の傾斜搬送経路
２と接続する水平角度Ｒ２になり、第一シリンダユニッ
ト３３ａ，３３ｂと第二シリンダユニット３４の両方が
縮小状態にあるとき、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４
Ｂは下段の傾斜搬送経路２と接続する下向き角度Ｒ３に
なる
【００１９】水平駆動手段３２は、シリンダ本体どうし
が直列状に連結された２つのシリンダユニット３６ａ，
３６ｂから成り、当該２つのシリンダユニット３６ａ，
３６ｂは、可動台２５と基台２４との間に介装されて、
両方のシリンダユニット３６ａ，３６ｂが縮小状態にあ
るとき、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂは保管用コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂにおける左端の傾斜搬送経路
２と接続する左向き角度Ｒ４になり、図示のように一方
のシリンダユニット３６ａのみ（シリンダユニット３６
ｂであっても良い）が伸長状態にあるとき、搬入用駆動
コンベヤ４Ａまたは４Ｂは真ん中の傾斜搬送経路２と接
続する正面向き角度Ｒ５になり、２つのシリンダユニッ
ト３６ａ，３６ｂの両方が伸長状態にあるとき、搬入用
駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂは右端の傾斜搬送経路２と
接続する右向き角度Ｒ６になる。
が直列状に連結された２つのシリンダユニット３６ａ，
３６ｂから成り、当該２つのシリンダユニット３６ａ，
３６ｂは、可動台２５と基台２４との間に介装されて、
両方のシリンダユニット３６ａ，３６ｂが縮小状態にあ
るとき、搬入用駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂは保管用コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂにおける左端の傾斜搬送経路
２と接続する左向き角度Ｒ４になり、図示のように一方
のシリンダユニット３６ａのみ（シリンダユニット３６
ｂであっても良い）が伸長状態にあるとき、搬入用駆動
コンベヤ４Ａまたは４Ｂは真ん中の傾斜搬送経路２と接
続する正面向き角度Ｒ５になり、２つのシリンダユニッ
ト３６ａ，３６ｂの両方が伸長状態にあるとき、搬入用
駆動コンベヤ４Ａまたは４Ｂは右端の傾斜搬送経路２と
接続する右向き角度Ｒ６になる。
【００２０】上記の構成によれば、上下駆動手段３１の
３つのシリンダユニット３３ａ〜３４と水平駆動手段３
２の２つのシリンダユニット３６ａ，３６ｂとを伸縮制
御することにより、１つの搬入用駆動コンベヤ４Ａまた
は４Ｂの搬出端を、保管コンベヤユニット１Ａ，１Ｂに
おける上下３段、左右３列の傾斜搬送経路２の内、任意
の搬入端（駆動コンベヤ１２の傾斜上端）に択一的に接
続させることができる。搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂ
も、上記の搬入用駆動コンベヤ４Ａ，４Ｂと同様の構成
により上下左右に角度変更可能に構成することができ
る。
３つのシリンダユニット３３ａ〜３４と水平駆動手段３
２の２つのシリンダユニット３６ａ，３６ｂとを伸縮制
御することにより、１つの搬入用駆動コンベヤ４Ａまた
は４Ｂの搬出端を、保管コンベヤユニット１Ａ，１Ｂに
おける上下３段、左右３列の傾斜搬送経路２の内、任意
の搬入端（駆動コンベヤ１２の傾斜上端）に択一的に接
続させることができる。搬出用駆動コンベヤ５Ａ，５Ｂ
も、上記の搬入用駆動コンベヤ４Ａ，４Ｂと同様の構成
により上下左右に角度変更可能に構成することができ
る。
【００２１】図６Ａ及び図６Ｂは、傾斜搬送経路２の別
の実施例を示している。即ち、図６Ａに示す傾斜搬送経
路２は、グラビティーローラコンベヤ１３の傾斜下端に
接続された駆動コンベヤ４０を備えている。また、図６
Ｂに示す傾斜搬送経路２は、グラビティーローラコンベ
ヤ１３の長さ方向適当間隔おきに分散配置された駆動ロ
ーラ４１を備えている。勿論、これら傾斜搬送経路２に
は、先の実施例と同様にグラビティーローラコンベヤ１
３の傾斜上端に駆動コンベヤ１２を接続しておくことが
できるが、場合によってはこの傾斜上端側の駆動コンベ
ヤ１２を省くことも可能である。上記の駆動コンベヤ４
０や駆動ローラ４１は、ストッパー３を開放したとき、
即ち荷Ｗを搬出するときのみ、ストッパー開放時から一
定時間だけ、あるいはストッパー３を再び進出させるま
での間継続して、モータ駆動されて荷Ｗを搬出方向に送
出するものである。
の実施例を示している。即ち、図６Ａに示す傾斜搬送経
路２は、グラビティーローラコンベヤ１３の傾斜下端に
接続された駆動コンベヤ４０を備えている。また、図６
Ｂに示す傾斜搬送経路２は、グラビティーローラコンベ
ヤ１３の長さ方向適当間隔おきに分散配置された駆動ロ
ーラ４１を備えている。勿論、これら傾斜搬送経路２に
は、先の実施例と同様にグラビティーローラコンベヤ１
３の傾斜上端に駆動コンベヤ１２を接続しておくことが
できるが、場合によってはこの傾斜上端側の駆動コンベ
ヤ１２を省くことも可能である。上記の駆動コンベヤ４
０や駆動ローラ４１は、ストッパー３を開放したとき、
即ち荷Ｗを搬出するときのみ、ストッパー開放時から一
定時間だけ、あるいはストッパー３を再び進出させるま
での間継続して、モータ駆動されて荷Ｗを搬出方向に送
出するものである。
【００２２】
【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
のコンベヤ装置によれば、搬入用駆動コンベヤ(4A)で搬
入される荷をストレージするためのコンベヤがグラビテ
ィーローラコンベヤ(13)のみから成るのではなく、当該
グラビティーローラコンベヤ(13)の傾斜上端に接続し
て、グラビティーローラコンベヤ(13)とともに連続した
傾斜搬送経路(2) を構成する駆動コンベヤ(12)を配設し
たので、全長の長い傾斜搬送経路(2) を緩傾斜角度で配
設した場合であっても、搬入される荷を駆動コンベヤ(1
2)によって必要な初期速度をもってグラビティーローラ
コンベヤ(13)上に送り込むことができ、グラビティーロ
ーラコンベヤ(13)の途中で荷が不測に止まってしまうよ
うな不都合を生ぜしめることなく、傾斜搬送経路(2) の
搬出端または最後尾の荷に当接する位置まで荷を確実に
滑動させてストレージすることができる。
のコンベヤ装置によれば、搬入用駆動コンベヤ(4A)で搬
入される荷をストレージするためのコンベヤがグラビテ
ィーローラコンベヤ(13)のみから成るのではなく、当該
グラビティーローラコンベヤ(13)の傾斜上端に接続し
て、グラビティーローラコンベヤ(13)とともに連続した
傾斜搬送経路(2) を構成する駆動コンベヤ(12)を配設し
たので、全長の長い傾斜搬送経路(2) を緩傾斜角度で配
設した場合であっても、搬入される荷を駆動コンベヤ(1
2)によって必要な初期速度をもってグラビティーローラ
コンベヤ(13)上に送り込むことができ、グラビティーロ
ーラコンベヤ(13)の途中で荷が不測に止まってしまうよ
うな不都合を生ぜしめることなく、傾斜搬送経路(2) の
搬出端または最後尾の荷に当接する位置まで荷を確実に
滑動させてストレージすることができる。
【００２３】換言すれば、本発明の構成により、全長の
長い傾斜搬送経路(2) であってもその傾斜角度を緩くし
て、搬入端の高さを低くし得るとともに、滑動する荷が
ストッパーや最後尾の荷に当接して停止するときの衝撃
を少なくすることができるに至ったのである。従って本
発明の構成は、傾斜搬送経路(2) が上下複数段に配列さ
れるような場合に特に効果的なものであり、この場合に
請求項２に記載のように、搬入用駆動コンベヤ(4A)を、
搬入端を支点に上下揺動自在に軸支して、各段の駆動コ
ンベヤ(12)と択一的に接続するように構成することによ
り、１つの搬入用コンベヤから上下複数段の傾斜搬送経
路(2) に荷を択一的に搬入してストレージすることがで
きる。
長い傾斜搬送経路(2) であってもその傾斜角度を緩くし
て、搬入端の高さを低くし得るとともに、滑動する荷が
ストッパーや最後尾の荷に当接して停止するときの衝撃
を少なくすることができるに至ったのである。従って本
発明の構成は、傾斜搬送経路(2) が上下複数段に配列さ
れるような場合に特に効果的なものであり、この場合に
請求項２に記載のように、搬入用駆動コンベヤ(4A)を、
搬入端を支点に上下揺動自在に軸支して、各段の駆動コ
ンベヤ(12)と択一的に接続するように構成することによ
り、１つの搬入用コンベヤから上下複数段の傾斜搬送経
路(2) に荷を択一的に搬入してストレージすることがで
きる。
【００２４】また、請求項３に記載の構成によれば、傾
斜搬送経路(2) が上下３段に配列される場合において、
搬入用駆動コンベヤ(4A)の最大傾斜角度が小さくなり、
各段の傾斜搬送経路(2) に対して荷を滑らせることなく
確実に搬入または搬出することができる。
斜搬送経路(2) が上下３段に配列される場合において、
搬入用駆動コンベヤ(4A)の最大傾斜角度が小さくなり、
各段の傾斜搬送経路(2) に対して荷を滑らせることなく
確実に搬入または搬出することができる。
【００２５】請求項４に記載のように、駆動コンベヤ(4
0)をグラビティーローラコンベヤ(13)の傾斜下端に接続
して、グラビティーローラコンベヤ(13)とともに連続し
た傾斜搬送経路(2) を構成するとき、あるいは請求項５
に記載のように、駆動ローラ(41)を、傾斜搬送経路(2)
の長さ方向複数箇所に分散配置しておくときは、傾斜搬
送経路(2) をストレージラインとして利用する場合に、
当該傾斜搬送経路(2)傾斜下端に配設されるストレージ
(3) を開放したとき、駆動コンベヤ(40)または駆動ロー
ラ(41)の駆動により、ストレージされている荷を強制的
に搬出方向に送出させることができ、傾斜搬送経路(2)
の全長が長くて傾斜角度が緩くなる場合でも、ストレー
ジ(3) の開放時に確実且つ速やかに荷を先頭のものから
順次排出させることができる。
0)をグラビティーローラコンベヤ(13)の傾斜下端に接続
して、グラビティーローラコンベヤ(13)とともに連続し
た傾斜搬送経路(2) を構成するとき、あるいは請求項５
に記載のように、駆動ローラ(41)を、傾斜搬送経路(2)
の長さ方向複数箇所に分散配置しておくときは、傾斜搬
送経路(2) をストレージラインとして利用する場合に、
当該傾斜搬送経路(2)傾斜下端に配設されるストレージ
(3) を開放したとき、駆動コンベヤ(40)または駆動ロー
ラ(41)の駆動により、ストレージされている荷を強制的
に搬出方向に送出させることができ、傾斜搬送経路(2)
の全長が長くて傾斜角度が緩くなる場合でも、ストレー
ジ(3) の開放時に確実且つ速やかに荷を先頭のものから
順次排出させることができる。
【００２６】この請求項４または５に記載の構成は、請
求項１に記載の本発明の基本構成における駆動コンベヤ
(12)と組み合わせて利用し得ることは勿論であるが、場
合によってはこの請求項４または５に記載の構成を単独
で活用することもできる。
求項１に記載の本発明の基本構成における駆動コンベヤ
(12)と組み合わせて利用し得ることは勿論であるが、場
合によってはこの請求項４または５に記載の構成を単独
で活用することもできる。
【図１】 Ａ図は側面図であり、Ｂ図は平面図である。
【図２】 要部の拡大側面図である。
【図３】 別の実施例を示す側面図である。
【図４】 同上実施例における搬入用駆動コンベヤの支
持構造を示す一部縦断側面図である。
持構造を示す一部縦断側面図である。
【図５】 同平面図である。
【図６】 Ａ図及びＢ図は夫々別の実施例を示す側面図
である。
である。
１Ａ 保管用コンベヤユニット １Ｂ 保管用コンベヤユニット ２ 傾斜搬送経路 ３ ストッパー ４Ａ 搬入用駆動コンベヤ ４Ｂ 搬入用駆動コンベヤ ５Ａ 搬出用駆動コンベヤ ５Ａ 搬出用駆動コンベヤ ６ 搬入用仕分けコンベヤ ７Ａ 中継駆動コンベヤ ７Ｂ 中継駆動コンベヤ ８ 仕分け手段 １０ 搬出用合流コンベヤ １１Ａ 中継駆動コンベヤ １１Ｂ 中継駆動コンベヤ １２ 駆動コンベヤ １３ グラビティーローラコンベヤ ４０ 駆動コンベヤ ４１ 駆動ローラ
Claims (5)
- 【請求項１】グラビティーローラコンベヤ(13)と、駆動
コンベヤ(12)と、搬入用駆動コンベヤ(4A)とを有し、 駆動コンベヤ(12)は、グラビティーローラコンベヤ(13)
の傾斜上端に接続して、グラビティーローラコンベヤ(1
3)とともに連続した傾斜搬送経路(2) を構成し、 搬入用駆動コンベヤ(4A)は、駆動コンベヤ(12)の傾斜上
端に接続するように配設されているコンベヤ装置。 - 【請求項２】グラビティーローラコンベヤ(13)と駆動コ
ンベヤ(12)とから成る傾斜搬送経路(2) が上下複数段に
配列され、 搬入用駆動コンベヤ(4A)は、搬入端を支点に上下揺動自
在に軸支されて、各段の駆動コンベヤ(12)と択一的に接
続する請求項２に記載のコンベヤ装置。 - 【請求項３】グラビティーローラコンベヤ(13)と駆動コ
ンベヤ(12)とから成る傾斜搬送経路(2) が上下３段に配
列され、搬入用駆動コンベヤ(4A)は、中段の駆動コンベ
ヤ(12)に接続する角度(R2)にあるときに略水平になる請
求項２に記載のコンベヤ装置。 - 【請求項４】グラビティーローラコンベヤ(13)と、駆動
コンベヤ(40)とを備え、 駆動コンベヤ(40)は、グラビティーローラコンベヤ(13)
の傾斜下端に接続して、グラビティーローラコンベヤ(1
3)とともに連続した傾斜搬送経路(2) を構成するコンベ
ヤ装置。 - 【請求項５】グラビティーローラコンベヤ(13)と駆動ロ
ーラ(41)とを有する傾斜搬送経路(2) を備え、 駆動ローラ(41)は、傾斜搬送経路(2) の長さ方向複数箇
所に分散配置されているコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8730294A JPH07267352A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8730294A JPH07267352A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | コンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267352A true JPH07267352A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13911037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8730294A Pending JPH07267352A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267352A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217105A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器の分岐装置 |
| JP2007230697A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送装置 |
| JP2013544733A (ja) * | 2010-12-06 | 2013-12-19 | フリートウッドゴールドカウヤード インコーポレイテッド | 運搬されている物品の流れを制御するためのコンベアアキュムレータ |
| US9896271B1 (en) | 2016-09-29 | 2018-02-20 | Barry-Wehmiller Container Systems, Inc. | Conveyor accumulator for controlling the flow of articles being conveyed |
| EP3854732A1 (de) * | 2020-01-21 | 2021-07-28 | Illinois Tool Works, Inc. | Speichertisch für eine verpackungsanlage, verpackungsanlage mit einem speichertisch sowie verfahren zum betreiben eines speichertisches |
| KR102333687B1 (ko) * | 2021-09-15 | 2021-12-02 | 주식회사 제이엠 | 베어링 부품의 열처리 정렬 공급장치 |
| WO2023278244A1 (en) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for the intermediate storage of products transportable by means of a conveying device |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP8730294A patent/JPH07267352A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217105A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器の分岐装置 |
| JP2007230697A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送装置 |
| JP2013544733A (ja) * | 2010-12-06 | 2013-12-19 | フリートウッドゴールドカウヤード インコーポレイテッド | 運搬されている物品の流れを制御するためのコンベアアキュムレータ |
| US9415947B2 (en) | 2010-12-06 | 2016-08-16 | Barry-Wehmiller Container Systems, Inc. | Conveyor accumulator for controlling the flow of articles being conveyed |
| US9896271B1 (en) | 2016-09-29 | 2018-02-20 | Barry-Wehmiller Container Systems, Inc. | Conveyor accumulator for controlling the flow of articles being conveyed |
| EP3854732A1 (de) * | 2020-01-21 | 2021-07-28 | Illinois Tool Works, Inc. | Speichertisch für eine verpackungsanlage, verpackungsanlage mit einem speichertisch sowie verfahren zum betreiben eines speichertisches |
| WO2021150718A1 (en) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | Illinois Tool Works Inc. | Buffer table for a packaging system, packaging system having a buffer table and method for operating a buffer table |
| WO2023278244A1 (en) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for the intermediate storage of products transportable by means of a conveying device |
| KR102333687B1 (ko) * | 2021-09-15 | 2021-12-02 | 주식회사 제이엠 | 베어링 부품의 열처리 정렬 공급장치 |
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