JP5429695B2

JP5429695B2 - 移載秤量装置

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Publication number: JP5429695B2
Application number: JP2010255583A
Authority: JP
Inventors: 勇樹一郡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2010-11-16
Filing date: 2010-11-16
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2030-11-16
Also published as: JP2012107920A

Description

本発明は、容器を移送し同容器に投下される内容物を秤量する移載秤量装置に関する。

上向きの開口部を有する容器を移送し、この容器にコンベヤから投下される内容物を秤量する装置が下記の特許文献に開示されている。容器に投下された内容物が容器から跳ね出すことのないように、コンベヤから容器の開口部までの内容物の落差を小さくするのが好ましい。互いに上下方向の寸法（高さ）を違えた複数種の容器の中から選択される何れか一つの種類の容器に上記のコンベヤから内容物を投下する場合、上下方向の寸法の長い容器に比べ同寸法の短い容器を高所に配置すれば、コンベヤから複数種の容器のそれぞれの開口部までの落差を小さく抑えることができる。

しかしながら、内容物の投下される容器は秤量手段によって支持されている。秤量手段は、容器の荷重に基づき同容器に投下された内容物を秤量するものである。このため、一つの種類の容器毎に、これを所望の高さに支持できる専用の秤量手段を設置する必要があり、設備費の増大を避けられない。

実開平６−４９３０６号公報

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、複数種の容器をそれぞれ所望の高さに支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供することを目的とする。

本発明は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段と、前記容器供給手段を昇降させる導入昇降手段と、相互に高さを違え前記容器供給手段に隣接し、前記容器供給手段が容器を送り出す向きに容器を移動自在に支持する複数の支持手段と、前記支持手段に支持される容器に内容物を投下する大出し口を有し、前記大出し口に内容物を供給する主投下コンベヤと、前記支持手段に支持される容器の荷重に基づき前記大出し口から容器に投下された内容物を秤量する主秤量手段と、前記支持手段に対して前記容器供給手段が容器を送り出す向きの前方で容器を支持する移載コンベヤと、前記移載コンベヤに支持される容器に内容物を投下する小出し口を有し、前記主投下コンベヤと比較して少量の内容物を前記小出し口に供給する副投下コンベヤと、前記移載コンベヤに支持される容器の荷重に基づき前記小出し口から容器に投下された内容物を秤量する副秤量手段と、前記移載コンベヤを昇降させる導出昇降手段とを備え、前記導入昇降手段は、前記容器供給手段から送り出される容器の上下方向の寸法に応じて、前記複数の支持手段のうち相対的に高く配置された支持手段に前記複数種の容器のうち相対的に前記寸法の小さい容器が支持されるように、前記複数の支持手段のうちの一つの支持手段が容器を支持する高さに、前記容器供給手段から容器が送り出される高さを合致させ、前記導出昇降手段は、前記容器供給手段から送り出された容器が前記支持手段に支持された高さに、前記移載コンベヤが容器を支持する高さを合致させることを特徴とする。

また、本発明は、前記容器供給手段が容器を前記支持手段に押し出す移載プッシャーを備え、前記移載プッシャーにより押し出される容器が、前記支持手段に達する行程で、前記支持手段に支持される容器を前記移載コンベヤに支持される位置まで押し出すことを特徴とする。

本発明に係る移載秤量装置によれば、複数種の容器のそれぞれの上下方向の寸法に応じて、複数の支持手段のうち相対的に高く配置された支持手段に、複数の容器のうち相対的に上下方向の寸法の小さい容器を支持させるので、主投下コンベヤの大出し口、又は副投下コンベヤの小出し口から容器の上面までの内容物の落差を最小限に抑え、内容物の容器からの飛び出しを予防することができる。

しかも、本発明に係る移載秤量装置によれば、導入昇降手段が容器供給手段を昇降させることにより、相対的に高く配置された支持手段が容器を支持する高さと容器供給手段が容器を支持手段へ送り出す高さとを合致させ、或いは相対的に低く配置された支持手段が容器を支持する高さと、容器供給手段が容器を支持手段へ送り出す高さとを合致させ、容器を適切な高さで支持手段に支持させることができる。このため、複数種の容器の何れかに投下される内容物を、上記寸法に関わりなく一つの主秤量手段、及び一つの副秤量手段によって秤量できるので、当該移載秤量装置の製造コストを低減することができる。

更に、本発明に係る移載秤量装置によれば、移載プッシャーにより押し出される容器が、支持手段に達する行程で、支持手段に支持される容器を移載コンベヤに支持される位置まで押し出すことができる。このため、支持手段から移載コンベヤへ容器を積極的に載せ換えるためのコンベヤ等が不要であるので、当該移載秤量装置の構造を簡素化し、その製造コストを一層低減することができる。

本発明の実施形態に係る移載秤量装置を俯瞰した概略図。本発明の実施形態に係る移載秤量装置の概要を示す斜視図。本発明の実施形態に係る移載秤量装置に適用した容器供給手段、及び導入昇降手段の正面図。本発明の実施形態に係る移載秤量装置に適用した容器供給手段、及び支持手段の側面図。本発明の実施形態に係る移載秤量装置に適用した主投下コンベヤ、支持手段、及び主秤量手段の正面図。本発明の実施形態に係る移載秤量装置に適用した移載コンベヤ、及び導出昇降手段の側面図。

図１，２に示すように、本発明の実施形態に係る移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ水平方向に送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、容器供給手段７に隣接し相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、青果物等の内容物を大出し口１５から容器に投下する主投下コンベヤ１７と、大出し口１５から容器に投下された内容物を秤量する主秤量手段１９と、支持手段１１，１３に対して容器供給手段７が容器を送り出す向きの前方で容器を支持する移載コンベヤ２１と、移載コンベヤ２１に支持される容器に小出し口２３から内容物を投下する副投下コンベヤ２５と、小出し口２３から容器に投下された内容物を秤量する副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。

移載秤量装置１を構成する要素を以下の実施例で述べる。実施例に記す駆動源としてエアシリンダー、又はサーボモーター等を適用し、案内手段としてガイドレールにスライダーを係合させた滑り対偶を適用しても良い。また、駆動源、案内手段、伝動部材、及び自明の機械要素を取付ける筐体については、その図示を省略する。

容器３，５はそれぞれの上面を開放している。容器３，５の上下方向の寸法とは、それぞれの下面から上面までの矢印Ｚの向きの高さを意味し、例えば容器３が１６０ｍｍに対して容器５が４００ｍｍである。容器３は、その四方の側壁部３１を底面３３に重なるように折り畳みできる合成樹脂製のコンテナである。容器５は段ボール箱である。容器３，５の仕様、及び材質は何ら限定されるものでない。

主投下コンベヤ１７は、青果物等の内容物を矢印Ｙの向きに搬送するベルトコンベヤ３５の前方に、内容物を矢印Ｙに直交する矢印Ｘの向きに搬送するベルトコンベヤ３７を配置し、ベルトコンベヤ３７の終端を大出し口１５としたものである。副投下コンベヤ２５は、ベルトコンベヤ３５に隣接するベルトコンベヤ３９の前方に、内容物を矢印Ｘの向きに一列に並べて搬送できるローラーコンベヤ４１を配置し、ローラーコンベヤ４１の終端を小出し口２３としたものである。ベルトコンベヤ３９は、ベルトコンベヤ３５，３７よりもベルトの幅が狭く、所定の時間当たりに副投下コンベヤ２５の小出し口２３から投下される内容物の個数は、主投下コンベヤ１７の大出し口１５から投下される内容物の個数よりも少ない。ローラーコンベヤ４１は、内容物を小出し口２３から一つずつ投下できるものであることが好ましい。

コンテナ供給手段４３、及び段ボール箱供給手段４５が容器供給手段７に隣接している。コンテナ供給手段４３は、ベルトコンベヤ３５，３９の下方に設置され、容器３を矢印Ｘの向きに搬送するローラーコンベヤである。段ボール箱供給手段４５は、鉛直シュート４７から落下する容器５を底受部材４９で受け止め、後述の供給プッシャーにより容器５を底受部材４９から矢印Ｙの向きに押し出すものである。コンテナ供給手段４３に搬送される容器３の下面と、底受部材４９に受け止められる容器５の下面と、支持手段１１に支持される容器５の下面の高さは互いに等しく、この高さを以下で「基準レベル」と記す。

図３，４に示すように、容器供給手段７は、コンベヤフレーム５１に軸受けされた複数のローラー５３と、ローラー５３を図３の矢印αの向きに回転させる駆動源と、エアシリンダー５５と、エアシリンダー５５のピストンロッド５７に取付けた櫛歯形の移載プッシャー５９と、連結部材６１を介してコンベヤフレーム５１に連結された進退駆動手段６３とを備える。

複数のローラー５３は、互いに水平方向に並列されている。エアシリンダー５５は、そのシリンダーケースにピストンロッド５７を鉛直方向に案内するガイドレール６７を係合している。エアシリンダー５５がピストンロッド５７を上昇させると、移載プッシャー５９がコンベヤフレーム５１に対して上昇し、移載プッシャー５９の爪部６９が複数のローラー５３の上方へ突出する。この状態が同図に表れている。エアシリンダー５５がピストンロッド５７を下降させると、移載プッシャー５９がコンベヤフレーム５１に対して下降し、移載プッシャー５９の爪部６９がローラー５３同士の間に没入する。

導入昇降手段９は、容器供給手段７のコンベヤフレーム５１にピストンロッド７１を連結したエアシリンダーであり、そのシリンダーケースにピストンロッド７１を鉛直方向に案内するガイドレール７５を係合している。導入昇降手段９がピストンロッド７１を上昇させると、コンベヤフレーム５１と共にローラー５３が図４に仮想線５３'で表した高さまで上昇する。導入昇降手段９がピストンロッド７１を下降させると、ローラー５３が実線で表した高さまで下降する。

進退駆動手段６３は、そのシリンダーケース７７に供給される空気圧に基づき、シリンダーケース７７に係合したスライダー７９を矢印Ｙの向き、又は矢印Ｙの反対向きに動作させるロッドレスエアシリンダーである。スライダー７９は、エアシリンダー５５を保持する保持部材８１に連結されている。進退駆動手段６３のスライダー７９の動作に従い保持部材８１と共にエアシリンダー５５が移動することにより、移載プッシャー５９が図４に実線で表した位置から図４の仮想線５９'の位置までの行程を進退する。仮想線５９"は、導入昇降手段９が容器供給手段７のローラー５３を上昇させた状態で、移載プッシャーの前進する位置を示している。

図４，５に示すように、主秤量手段１９は、支持手段１１，１３を支持する一対の支持フレーム８３を案内手段８５を介してベース板８７に取付け、容器３、又は容器５から一対の支持フレーム８３の受ける荷重をベース板８７の底部８９に設けた歪みゲージにより計測するものである。支持手段１１は、水平方向に延びる一対の案内レールであり、図４の仮想線５３'で表したローラーと同じ高さで、容器３の下面を支持することができる。支持手段１３は、一対の支持フレーム８３の間で水平方向に広がる平滑な案内板であり、図４に実線で表したローラー５３と同じ基準レベルで容器５の下面を支持することができる。

案内手段８５は、ベース板８７に固定したガイドレール９１と、一対の支持フレーム８３に連結しスライダー９３とを備える。一対の支持フレーム８３はスライダー９３と共にベース板８７に対して矢印Ｘの向き、又はその反対向きに移動できる。これにより、支持手段１１，１３に支持される容器３，５の位置を主投下コンベヤ１７の大出し口１５の真下になるよう調整することができる。

図１，２に示すように移載コンベヤ２１に対して矢印Ｙの向きの前方に、搬出コンベヤ９５が設置されている。搬出コンベヤ９５は、容器３，５を基準レベルで受け止め、容器３，５を適所へ搬出できるベルトコンベヤであれば良い。図６に示すように、移載コンベヤ２１は、コンベヤフレーム９７に軸受けされた複数のローラー９９と、ローラー９９を矢印βの向きに回転させる駆動源と、コンベヤフレーム９７に取付けた駆動源１０１により昇降するストッパー１０３とを備える。複数のローラー９９は、互いに水平方向に並列されている。導出昇降手段２９は、ピストンロッド１０５をコンベヤフレーム９７の底部１０９に連結したエアシリンダーである。副秤量手段２７は、容器３、又は容器５からコンベヤフレーム９７の受ける荷重を、コンベヤフレーム９７の底部１０９に設けた歪みゲージにより計測するものである。

導出昇降手段２９がピストンロッド１０５を下降させると、移載コンベヤ２１のローラー９９は、同図に実線で表した高さまで下降し、容器５の下面を基準レベルで受け止めることができる。導出昇降手段２９がピストンロッド１０５を上昇させると、移載コンベヤ２１のローラーは、同図に仮想線９９'で表した高さまで上昇し、容器３の下面を支持手段１１と同じ高さで受け止めることができる。

次に移載秤量装置１が容器３，５に内容物を投入する動作を説明する。図面は特に断らない限り、図１，２を参照する。以下の動作は、駆動源がオペレータの指令、センサ類からの電気信号、又は個々の駆動源の制御を担うＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて成されるものとする。また、文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。

Ａ：図４に示す導入昇降手段９が容器供給手段７のローラー５３を下降させ、進退駆動手段６３がローラー５３の上方に突出した移載プッシャー５９を実線で表した位置に後退させる。この状態で、図３に示すコンテナ供給手段４３が空の容器３を容器供給手段７に供給する。即ち、コンテナ供給手段４３が容器３を矢印Ｘの向きに搬送し、容器３の端部を容器供給手段７のローラー５３に乗り上げさせる。これと同時に容器供給手段７がローラー５３を駆動させ、容器３の全体がローラー５３に受け止められたところで、ローラー５３を停止させる。

Ｂ：段ボール箱供給手段４５の供給プッシャー１１１は、本工程で鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに後退している。導入昇降手段９が容器供給手段７のローラーを図４に仮想線５３'で表した高さまで上昇させる。

Ｃ：進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの向きに前進させる。これにより容器３が容器供給手段７から矢印Ｙの向きに送り出され、図５に示すように支持手段１１に乗り移る。続いて、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させる。上記Ｂの工程で導入昇降手段９が容器供給手段７のローラー５３を上昇させたことにより、本工程で容器供給手段７から送り出される容器３の下面の高さは、支持手段１１が容器３の下面を支持する高さに合致している。

Ｄ：主投下コンベヤ１７のベルトコンベヤ３５，３７が起動する。これにより大出し口１５から内容物が投下され、支持手段１１に支持された容器３の荷重に内容物の荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、主秤量手段１９は大出し口１５から容器３に投下された内容物を秤量する。容器３に収納されるべき内容物の総重量は予め定められており、大出し口１５から投下された内容物の荷重が上記の総重量に達する直前に、ベルトコンベヤ３５，３７が停止し、内容物の投下が断たれる。

Ｅ：図６に示す導出昇降手段２９が移載コンベヤ２１のローラーを仮想線９９'で表した高さまで上昇させ、上記Ｃ，Ｄの工程で容器３の下面が支持手段１１に支持された高さに、移載コンベヤ２１が容器３の下面を支持する高さを合致させる。移載コンベヤ２１の駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の上方まで上昇させる。

Ｆ：上記Ｄの工程が行われている間に、以上に述べた容器３に後続する新たな空の容器３をコンテナ供給手段４３が容器供給手段７に供給する。この後続の容器３を対象として移載秤量装置１が上記Ｂ，Ｃの工程を繰り返し、後続の容器３を移載プッシャー５９により容器供給手段７から支持手段１１に乗り移らせる。この過程で、後続の容器３が上記の総重量に達する直前の量の内容物を既に投入された先行の容器３に突き当たるので、この先行の容器３は、支持手段１１から図６に仮想線９９'で表した移載コンベヤ２１のローラーに乗り移り、容器３がストッパー１０３に突き当たる。容器３はストッパー１０３により移載コンベヤ２１に位置決めさせる。

Ｇ：副投下コンベヤ２５のベルトコンベヤ３９、及びローラーコンベヤ４１が起動する。これにより小出し口２３から内容物が投下され、支持手段１３に支持された容器５の荷重に内容物の荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、副秤量手段２７は小出し口２３から容器５に投下された内容物を秤量する。上記Ｄの工程で大出し口１５から投下された内容物の荷重、及び本工程で小出し口２３から投下された内容物の荷重の総計が上記の総重量に達した時点で、ベルトコンベヤ３９、及びローラーコンベヤ４１が停止し、内容物の投下が断たれる。

Ｈ：図４に示す導入昇降手段９が容器供給手段７のローラー５３を実線で表した高さまで降下させる。

Ｉ：図６に示す導出昇降手段２９が移載コンベヤ２１のローラー９９を実線で表した位置まで下降させる。駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の下方まで下降させる。

Ｊ：移載コンベヤ２１が容器３を搬出コンベヤ９５へ搬出する。即ち、移載コンベヤ２１がローラー９９を回転させることにより容器３を矢印Ｙの向きに搬送し、容器３の端部を搬出コンベヤ９５に乗り上げさせる。これと同時に搬出コンベヤ９５を起動させ、容器３の全体を搬出コンベヤ９５に乗り移らせる。

移載秤量装置１は上記Ａ〜Ｊの工程を再度行っても良いが、段ボール箱供給手段４５を始動させ、以下の工程を行うことができる。

Ｋ：図３，４に示す容器供給手段７のエアシリンダー５５が移載プッシャー５９をローラー５３同士の間に没入させる。供給プッシャー１１１が鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに後退した状態で、鉛直シュート４７から落下する空の容器５が底受部材４９に受け止められる。この容器５を段ボール箱供給手段４５が容器供給手段７に供給する。即ち、段ボール箱供給手段４５が供給プッシャー１１１を矢印Ｙの向きに前進させることにより、容器５を供給プッシャー１１１で底受部材４９から押し出し、容器５の全体を容器供給手段７のローラー５３に受け止めさせる。

Ｌ：容器供給手段７のエアシリンダー５５が移載プッシャー５９をローラー５３の上方へ突出させ、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を前進させる。これにより容器５が容器供給手段７から矢印Ｙの向きに送り出され、図５に示すように支持手段１３に乗り移る。続いて、エアシリンダー５５が移載プッシャー５９をローラー５３同士の間に没入させ、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させる。上記Ｈの工程で導入昇降手段９は容器供給手段７のローラー５３を既に降下させているので、本工程で容器供給手段７から送り出される容器５の下面の高さは基準レベルに合致している。

Ｍ：主投下コンベヤ１７の大出し口１５から内容物が支持手段１３に支持された容器５に投下される。これ以外は上記Ｄの工程と同様である。

Ｎ：上記Ｉの工程で導出昇降手段２９が移載コンベヤ２１のローラー９９を下降させている。この状態で、駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の上方まで上昇させる。

Ｏ：上記Ｍの工程が行われている間に、以上に述べた容器５に後続する新たな空の容器５を段ボール箱供給手段４５が容器供給手段７に供給する。この後続の容器５を移載プッシャー５９により容器供給手段７から支持手段１３に乗り移らせる過程で、後続の容器５が既に支持手段１３に支持された先行の容器５に突き当たるので、この先行の容器５が支持手段１３から図６に実線で表した移載コンベヤ２１のローラー９９に乗り移り、ストッパー１０３に突き当たる。容器５はストッパー１０３により移載コンベヤ２１に位置決めさせる。

Ｐ：副投下コンベヤ２５の小出し口２３から内容物が支持手段１３に支持された容器５に投下される。続いて、駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の下方まで下降させ、移載コンベヤ２１が容器５を搬出コンベヤ９５へ搬出する。

以上に述べた移載秤量装置１によれば、容器３，５のそれぞれの上下方向の寸法に応じて、支持手段１１，１３のうち相対的に高く配置された支持手段１１に、容器３，５のうち相対的に寸法の小さい容器３を支持させるので、主投下コンベヤ１７の大出し口１５、又は副投下コンベヤ２５の小出し口２３から容器３，５の上面までの内容物の落差を最小限に抑え、内容物が容器３，５から飛び出すのを予防することができる。

しかも、導入昇降手段９が容器供給手段７を昇降させることにより、相対的に高く配置された支持手段１１が容器３を支持する高さ、又は相対的に低く配置された支持手段１３が容器５を支持する高さと、容器供給手段７が容器３を矢印Ｙの向きに送り出す高さとを合致させ、或いは相対的に低く配置された支持手段１３が容器５を支持する高さと、容器供給手段７が容器５を矢印Ｙの向きに送り出す高さとを合致させ、容器３，５を支持手段１１，１３にそれぞれで支持させることができる。このため、複数の容器３，５の何れかに投下される内容物を一つの主秤量手段１９、及び一つの副秤量手段２７によって秤量できるので、移載秤量装置１の製造コストを低減することができる。

また、上記Ｄの工程で主秤量手段１９が内容物を容器３に投下している間に、導入昇降手段９は、上記Ｂの工程で容器供給手段７のローラー５３と共に後続の容器３を上昇させることができる。このため、容器３の上昇に要する時間が上記Ａ〜Ｐの工程を実行する移載秤量装置１のサイクル時間に加算されないので、主投下コンベヤ１７、及び副投下コンベヤ２５が所定の時間当たりに内容物を投入することのできる容器３の個数を増大することができる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。例えば、支持手段１１，１３が容器３，５を支持するローラーであっても良く、支持手段を３つ以上に増設し、これらの支持手段が容器を支持できる高さを３段階以上に違えるようにしても良い。

容器供給手段７が容器３，５を受け止める高さと、搬出コンベヤ９５が容器３，５を搬出する高さとを違えてもよい。また、コンテナ供給手段４３、段ボール箱供給手段４５、案内手段８５、及び搬出コンベヤ９５は本発明の必須の要素ではなく、これらを省略しても本発明の実施が妨げられることはない。

上記Ｃの工程で進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させた後、容器供給手段７のエアシリンダー５５が移載プッシャー５９をローラー５３同士の間に没入させても良い。この場合、移載秤量装置１が上記Ａの工程を再度行うときに、エアシリンダー５５が移載プッシャー５９をローラー５３の上方へ突出させる。

本発明は、青果物等に限らず、あらゆる物品を箱詰めし秤量するのに有益な技術である。

１...移載秤量装置、３，５...容器、７...容器供給手段、９...導入昇降手段、１１，１３...支持手段、１５...大出し口、１７...主投下コンベヤ、１９...主秤量手段、２１...移載コンベヤ、２３...小出し口、２５...副投下コンベヤ、２７...副秤量手段、２９...導出昇降手段、３１...側壁部、３３...底面、３５，３７，３９...ベルトコンベヤ、４１...ローラーコンベヤ、４３...コンテナ供給手段、４５...段ボール箱供給手段、４７...鉛直シュート、４９...底受部材、５１，９７...コンベヤフレーム、５３，９９...ローラー、５５...エアシリンダー、５７，７１，１０５...ピストンロッド、５９...移載プッシャー、６１...連結部材、６３...進退駆動手段、７７...シリンダーケース、６７，７５，９１...ガイドレール、６９...爪部、７９，９３...スライダー、８１...保持部材、８３...支持フレーム、８５...案内手段、８７...ベース板、８９，１０９...底部、９５...搬出コンベヤ、１０１...駆動源、１０３...ストッパー、１１１...供給プッシャー。

Claims

相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段と、
前記容器供給手段を昇降させる導入昇降手段と、
相互に高さを違え前記容器供給手段に隣接し、前記容器供給手段が容器を送り出す向きに容器を移動自在に支持する複数の支持手段と、
前記支持手段に支持される容器に内容物を投下する大出し口を有し、前記大出し口に内容物を供給する主投下コンベヤと、
前記支持手段に支持される容器の荷重に基づき前記大出し口から容器に投下された内容物を秤量する主秤量手段と、
前記支持手段に対して前記容器供給手段が容器を送り出す向きの前方で容器を支持する移載コンベヤと、
前記移載コンベヤに支持される容器に内容物を投下する小出し口を有し、前記主投下コンベヤと比較して少量の内容物を前記小出し口に供給する副投下コンベヤと、
前記移載コンベヤに支持される容器の荷重に基づき前記小出し口から容器に投下された内容物を秤量する副秤量手段と、
前記移載コンベヤを昇降させる導出昇降手段とを備え、
前記導入昇降手段は、前記容器供給手段から送り出される容器の上下方向の寸法に応じて、前記複数の支持手段のうち相対的に高く配置された支持手段に前記複数種の容器のうち相対的に前記寸法の小さい容器が支持されるように、前記複数の支持手段のうちの一つの支持手段が容器を支持する高さに、前記容器供給手段から容器が送り出される高さを合致させ、
前記導出昇降手段は、前記容器供給手段から送り出された容器が前記支持手段に支持された高さに、前記移載コンベヤが容器を支持する高さを合致させることを特徴とする移載秤量装置。
前記容器供給手段が容器を前記支持手段に押し出す移載プッシャーを備え、前記移載プッシャーにより押し出される容器が、前記支持手段に達する行程で、前記支持手段に支持される容器を前記移載コンベヤに支持される位置まで押し出すことを特徴とする請求項１に記載の移載秤量装置。