CN107416263A - 盒体侧推式装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盒体侧推式装箱机，包括盒体进给装置，在盒体进给装置两侧分别固接有盒体入箱装置和排盒推盒装置，还包括箱体传输翻转装置。箱体传输翻转装置包括设有输送辊筒的辊筒机架和翻箱支撑座，在翻箱支撑座上设有可90度翻转的翻转支架，在翻转支架上方设有可沿其长度方向移动的L型翻箱支架。盒体进给装置包括传送带和传送带支架，在传送带支架上架设有传送带限宽部件和盒体限位部件。排盒推盒装置包括由气缸、固定座、支撑座、连接板以及推板构成的排盒部件和推盒部件。盒体入箱装置设有撑箱口部件的撑箱支架，还包括盒体叠层部件。撑箱口部件包括可横向调节宽度的左右撑箱总成和可纵向调节高度的上下撑箱总成。

Description

盒体侧推式装箱机

技术领域

本发明涉及装箱机械技术领域，尤其涉及一种盒体侧推式装箱机。

背景技术

产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。

市面上的产品很多都是利用纸盒包装的，如纸盒包装的饼干、药物、生活用品等，这些产品在生产过程中，为便于运输和发货，这些装有物品的小纸盒往往需要装在一个大箱子里。传统的装箱是以人工方式实现的。即将商家要求重量或者规格数量的商品通过人工手工填装的方式实现装箱作业，但是存在作业效率低、产品标准不一致、岗位工人多、生产成本高等缺陷。基于传统装箱技术存在的问题，行业内出现了自动装箱机。虽然目前存在诸多的包装设备，如饮料瓶的自动包装设备，但是对于纸盒包装来说，由于纸盒本身比较软，不具备饮料瓶的特性，在抓取盒子装箱的时候容易变形导致装箱定位不准确，所以现有的饮料瓶包装设备并不适用于纸盒包装。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、易维修、移动灵活的盒体侧推式装箱机，此装箱机可对盒体实现快速和稳定装箱，提高纸盒装箱的生产效率和准确率，且容易和生产流水线配套，通用性强，生产成本低。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：包括横向设置的盒体进给装置，在盒体进给装置输送下游的两侧分别固接有盒体入箱装置和排盒推盒装置，邻近盒体入箱装置设有箱体传输翻转装置；

所述箱体传输翻转装置包括长度方向按T字型相固接的辊筒机架和翻箱支撑座，在辊筒机架两侧壁之间转动连接有若干输送辊筒，在翻箱支撑座上横向设有翻转支架，在翻转支架上方设有可沿其长度方向移动的L型翻箱支架；在翻箱支撑座上、靠近辊筒机架处设有翻箱减速机；所述翻转支架的端部设有与翻箱减速机转动连接的转轴；在L型翻箱支架上设有箱体夹紧部件；辊筒机架侧壁上、靠近翻箱位置的上游处设有挡箱部件；

所述盒体进给装置包括传送带和对传送带起支撑作用的传送带支架，在传送带支架两侧、沿其长度方向架设有传送带限宽部件；在传送带支架下游的端部架设有盒体限位部件；还包括为传送带提供转动驱动的传送带减速机；

所述排盒推盒装置包括与传送带支架相固接、且带有电控操作台的保护罩，在保护罩内从上到下依次横向设有上层隔板和下层支架，在上层隔板上设有排盒部件，在下层支架上设有推盒入箱部件；保护罩与传送带支架的相邻侧为敞口；

所述盒体入箱装置包括一侧与传送带支架相固接，另一侧设有撑箱口部件的撑箱支架，在撑箱支架横梁下方设有盒体叠层部件；所述撑箱口部件包括可横向调节宽度的左右撑箱总成和可纵向调节高度的上下撑箱总成。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种盒体侧推式装箱机，可与其他流水线配合使用，避免了购买带翻箱装置的整机造成的成本过高。本发明利用箱体传输翻转装置对包装箱体进行90度翻转，利用盒体进给装置对盒体进行传送、限位和单层排列，利用盒体叠层部件和排盒部件对盒体进行多层堆叠；利用推盒部件将多层盒体整体送至平卧箱体内，在盒体入箱的同时撑箱口部件可将平卧箱体的敞口撑开，避免包装箱的折页影响包装质量；箱体传输翻转装置将空箱由立式转换为平卧时，便于盒体的填装，商品装箱完成后L型翻箱支架再次进行90度旋转，载物箱体由平卧式变为立式，方便后续的打包风封箱。此装箱设备可将盒体快速稳定的装入平卧式包装箱内，并根据生产需求实现纸盒全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高纸盒装箱的生产效率和准确率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

优选地：所述L型翻箱支架由多根纵向并列的第一翻箱杆体和多根横向并列的第二翻箱杆体呈L型固接组成，在L型翻箱支架的两端，第一翻箱杆体和第二翻箱杆体均对应的并列固接在横向的连接杆上；在翻转支架和L型翻箱支架之间横向设有移箱气缸，所述移箱气缸的缸筒部分与翻转支架固接，活塞杆端部与L型翻箱支架固接；所述翻转支架的顶面沿其长度方向设有移箱滑轨，在第二翻箱杆体的底面设有与移箱滑轨相匹配的滑座。

优选地：在第一翻箱杆体端部固接的横向连接杆上纵向固接有缓冲板；所述箱体夹紧部件包括在缓冲板上设置的可纵向移动和固定的L型夹箱气缸支撑板，在夹箱气缸支撑板的底部纵向固接有活塞杆向下的夹箱气缸，在夹箱气缸的活塞杆端部横向固接有夹箱板；在辊筒机架的侧壁上，对应缓冲板的位置设有橡胶质缓冲垫；所述挡箱部件包括固接在辊筒机架上的挡箱支架，在挡箱支架上设有可沿箱体传送方向移动和固定的摆动气缸，摆动气缸上横向设有挡箱杆。

优选地：所述传送带限宽部件包括沿传送带长度方向设置、且底部不与传送带相接触的带槽立板，在传送带支架的两侧壁上固接有多个夹持有第一连接杆的第一夹持总成，所述第一夹持总成与带槽立板通过第一连接杆和带槽立板上的卡槽相连接；所述盒体限位部件包括沿传送带宽度方向设置、且底部不与传送带相接触的带槽立板，在传送带支架下游的端部固接有多个夹持有第二连接杆的第二夹持总成，所述第二夹持总成与带槽立板通过第二连接杆和带槽立板上的卡槽相连接；在沿传送带长度方向设置的带槽立板的下游端部设有盒个数计数器，在沿传送带宽度方向设置的带槽立板的中部设有盒层数计数器。

优选地：所述排盒部件包括横向设置的排盒气缸，排盒气缸的缸筒尾部固接有排盒固定座，排盒气缸缸筒的首端固接有排盒支撑座，排盒气缸的活塞杆穿过排盒支撑座且端部纵向固接有排盒连接板，排盒连接板的另一侧面并列设有可移动和固定的排盒推板；所述推盒部件包括横向设置的推盒气缸，推盒气缸的缸筒尾部固接有推盒固定座，推盒气缸缸筒的首端固接有推盒支撑座，推盒气缸的活塞杆穿过推盒支撑座且端部纵向固接有推盒连接板，推盒连接板的另一侧面并列设有可移动和固定的推盒推板；所述排盒固定座和排盒支撑座与上层隔板固定连接，所述推盒固定座和推盒支撑座与下层支架固定连接。

优选地：所述排盒连接板的侧面横向固接有排盒导向杆，且排盒导向杆通过直线轴承与排盒支撑座活动连接；所述推盒连接板的侧面横向固接有推盒导向杆，且推盒导向杆通过直线轴承与推盒支撑座活动连接；所述排盒推板包括可移动和固定的左排盒推板和右排盒推板，且左排盒推板和右排盒推板之间插接有排盒插板；所述推盒推板包括可移动和固定的左推盒推板和右推盒推板，且左推盒推板和右推盒推板之间插接有推盒插板。

优选地：所述左右撑箱总成包括在撑箱支架侧面的上方和下方均横向固接的撑箱连接板，在撑箱连接板的两端均沿其长度方向开设有第一条形通孔；在两撑箱连接板之间纵向设有两左右撑箱杆，在左右撑箱杆的两端部均套设有第一轴承，且第一轴承通过紧固螺栓、螺母和第一条形通孔与撑箱连接板进行可移动和固定连接；在左右撑箱杆上均纵向固接有左右撑箱页板；所述上下撑箱总成包括在撑箱支架侧面的上方和下方均横向设置的上下撑箱杆，在上下撑箱杆的两端部均套设有第二轴承；在撑箱支架的左右两侧壁的中上部均纵向开设有第二条形通孔，处于撑箱支架侧面上方的第二轴承通过紧固螺栓、螺母和第二条形通孔与撑箱支架进行可移动和固定连接；处于撑箱支架侧面下方的第二轴承通过紧固螺栓、螺母与撑箱支架固定连接；在上下撑箱杆上均横向固接有上下撑箱页板。

优选地：所述盒体叠层部件包括从上到下依次横向设置的上气缸连接板和下气缸连接板，在两气缸连接板之间纵向设有缸筒尾端与下气缸连接板相固接，缸筒首端与上气缸连接板相固接的上程叠层气缸；在两气缸连接板之间、上程叠层气缸的两侧，分别并列设有缸筒尾端与上气缸连接板相固接，缸筒首端与下气缸连接板相固接的下程叠层气缸；所述下程叠层气缸的活塞杆穿过下气缸连接板并在端部连接有浮动接头，所述浮动接头与撑箱支架相固接；所述上程叠层气缸的活塞杆穿过上气缸连接板且端部固接有横向设置的叠盒板。

优选地：在叠盒板的底部纵向固接有叠盒板导向杆，所述叠盒板导向杆通过直线轴承与上气缸连接板活动连接；在两浮动接头的底部横向固接有支架连接板，所述支架连接板通过紧固螺栓和螺母与撑箱支架相固接；在盒体叠层部件的首尾两端均纵向设有盒体挡板，所述盒体挡板的底部与撑箱支架相固接。

优选地：在辊筒机架的侧壁上、缓冲垫下游附近处设有复位传感器，在撑箱支架的顶部设有翻动传感器；所述复位传感器和翻动传感器依次触发翻箱减速机带动翻转支架进行90度往复翻转；在排盒推盒装置、盒体进给装置、盒体入箱装置、箱体传输翻转装置底部均设有支脚和滚轮。

附图说明

图1是本发明的优选主视局部剖视结构示意图；

图2是本发明的优选俯视结构示意图；

图3是箱体传输翻转装置的翻转支架翻转90度时的主视结构示意图；

图4是箱体传输翻转装置的翻转支架翻转90度时的俯视结构示意图；

图5是盒体进给装置和盒体入箱装置的优选左视结构示意图；

图6是盒体进给装置和排盒推盒装置的优选右视局部剖视视结构示意图；

图7是图1中盒体入箱装置的A-A剖视结构示意图；

图8是图6中排盒部件的俯视结构示意图；

图9是图6中推盒部件的俯视结构示意图。

图中：1、排盒推盒装置；11、保护罩；111、上层隔板；112、下层支架；113、电控柜；114、电控操作台；12、推盒入箱部件；121、推盒固定座；122、推盒气缸；123、推盒导向杆；124、推盒支撑座；125、推盒连接板；126、推盒推板；1261、右推盒推板；1262、左推盒推板；1263、推盒插板；13、排盒部件；131、排盒固定座；132、排盒气缸；133、排盒导向杆；134、排盒支撑座；135、排盒连接板；136、排盒推板；1361、右排盒推板；1362、左排盒推板；1363、排盒插板；2、盒体进给装置；21、传送带；22、传送带支架；23、带槽立板；24、第一夹持总成；25、第一连接杆；26、第二连接杆；27、第二夹持总成；281、盒个数计数器；282、盒层数计数器；29、传送带减速机；3、盒体入箱装置；31、撑箱支架；311、第二条形通孔；32、翻动传感器；33、撑箱口部件；331、左右撑箱总成；3311、撑箱连接板；3312、第一条形通孔；3313、第一轴承；3314、左右撑箱杆；3315、左右撑箱页板；332、上下撑箱总成；3321、第二轴承；3322、上下撑箱杆；3323、上下撑箱页板；34、盒体叠层部件；341、支架连接板；342、浮动接头；343、下气缸连接板；344、上程叠层气缸；345、下程叠层气缸；346、叠盒板导向杆；347、上气缸连接板；348、叠盒板；35、盒体挡板；4、箱体传输翻转装置；411、辊筒机架；412、输送辊筒；413、挡箱部件；4131、挡箱支架；4132、挡箱条形孔；4133、摆动气缸；4134、挡箱杆；414、复位传感器；415、缓冲垫；420、翻箱支撑座；421、翻箱减速机；430、翻转支架；431、转轴；432、移箱气缸；433、移箱滑轨；440、L型翻箱支架；441、第一翻箱杆体；442、第二翻箱杆体；4421、滑座；443、箱体夹紧部件；4431、夹箱气缸支撑板；4432、夹箱条形通孔；4433、夹箱气缸；4434、夹箱板；4435、缓冲板；5、支脚；6、滚轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本发明包括横向设置的盒体进给装置2，在盒体进给装置2输送下游的两侧分别固接有盒体入箱装置3和排盒推盒装置1，邻近盒体入箱装置3设有箱体传输翻转装置4。

所述箱体传输翻转装置4包括长度方向按T字型相固接的辊筒机架411和翻箱支撑座420，在辊筒机架411两侧壁之间转动连接有若干输送辊筒412，在翻箱支撑座420上横向设有翻转支架430，在翻转支架430上方设有可沿其长度方向移动的L型翻箱支架440；在翻箱支撑座420上、靠近辊筒机架411处设有翻箱减速机421；所述翻转支架430的端部设有与翻箱减速机421转动连接的转轴431；在L型翻箱支架440上设有箱体夹紧部件443；辊筒机架411侧壁上、靠近翻箱位置的上游处设有挡箱部件413。

进一步参见图1、图2和图5，所述盒体进给装置2包括传送带21和对传送带起支撑作用的传送带支架22，在传送带支架22两侧、沿其长度方向架设有传送带限宽部件；在传送带支架22下游的端部架设有盒体限位部件；还包括为传送带21提供转动驱动的传送带减速机29。

如图1和图6所述，所述排盒推盒装置1包括与传送带支架22相固接、且带有电控操作台114的保护罩11，在保护罩11内从上到下依次横向设有上层隔板111和下层支架112，在上层隔板111上设有排盒部件13，在下层支架112上设有推盒入箱部件12。保护罩11与传送带支架22的相邻侧为敞口，且在保护罩11下方设有电控柜113。

如图1和图5所述，所述盒体入箱装置3包括一侧与传送带支架22相固接，另一侧设有撑箱口部件33的撑箱支架31，在撑箱支架31横梁下方设有盒体叠层部件34；所述撑箱口部件33包括可横向调节宽度的左右撑箱总成331和可纵向调节高度的上下撑箱总成332。

进一步参见图1和图2，所述L型翻箱支架440由多根纵向并列的第一翻箱杆体441和多根横向并列的第二翻箱杆体442呈L型固接组成，在L型翻箱支架440的两端，第一翻箱杆体441和第二翻箱杆体442均对应的并列固接在横向的连接杆上；在翻转支架430和L型翻箱支架440之间横向设有移箱气缸432，所述移箱气缸432的缸筒部分与翻转支架430固接，活塞杆端部与L型翻箱支架440固接；所述翻转支架430的顶面沿其长度方向设有移箱滑轨433，在第二翻箱杆体442的底面设有与移箱滑轨433相匹配的滑座4421。

为了使L型翻箱支架在翻转过程中能完成90度翻转，使第一翻箱杆体441不突出输送辊筒412输送箱体的工作平面，在辊筒机架411靠近翻转支架430的侧壁上设有避开第一翻箱杆体441的缺口。

如图3和图4所示，相邻第一翻箱杆体441之间的距离大于单个输送辊筒12的直径，相邻输送辊筒412之间的距离大于单根第一翻箱杆体441的宽度；翻转支架430处于竖直状态时，第一翻箱杆体441端部的连接杆的底面高于输送辊筒412输送箱体的工作平面，从而不影响输送辊筒412的旋转。

翻转支架430处于水平状态时，所述转轴431到第一翻箱杆体441的水平距离等于转轴431到输送辊筒412的距离。此种设置能保证翻转支架430处于竖直状态时，第一翻箱杆体441构成的平面不高于输送辊筒412输送箱体的工作平面。

如图1和图4所示，在第一翻箱杆体441端部固接的横向连接杆上纵向固接有缓冲板4435；所述箱体夹紧部件443包括在缓冲板4435上设置的可纵向移动和固定的L型夹箱气缸支撑板4431，在夹箱气缸支撑板4431的底部纵向固接有活塞杆向下的夹箱气缸4433，在夹箱气缸4433的活塞杆端部横向固接有夹箱板4434。在夹箱气缸支撑板4431上纵向开设有夹箱条形通孔4432，所述夹箱气缸支撑板通过夹箱条形通孔4432，锁紧螺栓和螺母与缓冲板4435相连接，通过调节锁紧螺栓和螺母，可以对夹箱气缸4433的夹箱位置进行调节，从而适应包装箱体的大小。在辊筒机架411的侧壁上，对应缓冲板4435的位置设有橡胶质缓冲垫415。缓冲板4435和缓冲垫415可以避免L型翻箱支架440反复翻转过程中与辊筒机架411的碰撞，在一定程度上减少设备的损伤。所述挡箱部件413包括固接在辊筒机架411上的挡箱支架4131，在挡箱支架4131上设有可沿箱体传送方向移动和固定的摆动气缸4133，摆动气缸4133上横向设有挡箱杆4134。挡箱支架4131上开设有挡箱条形孔4132，所述摆动气缸4133通过挡箱条形孔4132、锁紧螺栓和螺母与挡箱支架4131活动连接。流水线设备将封底完毕的箱坯从开箱机送出运至输送辊筒412输送箱体的工作平面，并进入L型翻箱支架440，此时，下一个箱坯被挡箱部件413的挡箱杆4134阻拦停止，箱体翻转装置动作将开口向上的立式纸箱转换为开口朝侧的卧式纸箱后，调整纸箱位置并进行商品装箱，箱体夹紧部件443将箱体夹紧，使箱体不与L型翻箱支架440发生相对移动，箱体翻转装置动作将纸箱翻回至箱输送辊筒412输送箱体的工作平面上且开口朝上，由辊筒412运送至下游的下一操作环节，挡箱部件413将下一箱坯放行，使其运动至L型翻箱支架440上，重复上述操作。

请参见图1、图2和图5，所述传送带限宽部件包括沿传送带21长度方向设置、且底部不与传送带21相接触的带槽立板23，在传送带支架22的两侧壁上固接有多个夹持有第一连接杆25的第一夹持总成24，所述第一夹持总成24与带槽立板23通过第一连接杆25和带槽立板23上的卡槽相连接；所述盒体限位部件包括沿传送带21宽度方向设置、且底部不与传送带21相接触的带槽立板23，在传送带支架22下游的端部固接有多个夹持有第二连接杆26的第二夹持总成27，所述第二夹持总成27与带槽立板23通过第二连接杆26和带槽立板23上的卡槽相连接；在沿传送带21长度方向设置的带槽立板23的下游端部设有盒个数计数器281，在沿传送带21宽度方向设置的带槽立板23的中部设有盒层数计数器282。

请参见图8和图9，所述排盒部件13包括横向设置的排盒气缸132，排盒气缸132的缸筒尾部固接有排盒固定座131，排盒气缸132缸筒的首端固接有排盒支撑座134，排盒气缸132的活塞杆穿过排盒支撑座134且端部纵向固接有排盒连接板135，排盒连接板135的另一侧面并列设有可移动和固定的排盒推板136；所述推盒部件12包括横向设置的推盒气缸122，推盒气缸122的缸筒尾部固接有推盒固定座121，推盒气缸122缸筒的首端固接有推盒支撑座124，推盒气缸122的活塞杆穿过推盒支撑座124且端部纵向固接有推盒连接板125，推盒连接板125的另一侧面并列设有可移动和固定的推盒推板126；所述排盒固定座131和排盒支撑座134与上层隔板111固定连接，所述推盒固定座121和推盒支撑座124与下层支架112固定连接。

所述排盒连接板135的侧面横向固接有排盒导向杆133，且排盒导向杆133通过直线轴承与排盒支撑座134活动连接；所述推盒连接板125的侧面横向固接有推盒导向杆123，且推盒导向杆123通过直线轴承与推盒支撑座124活动连接；所述排盒推板136包括可移动和固定的左排盒推板1362和右排盒推板1361，且左排盒推板1362和右排盒推板1361之间插接有排盒插板1363；所述推盒推板126包括可移动和固定的左推盒推板1262和右推盒推板1261，且左推盒推板1262和右推盒推板1261之间插接有推盒插板1263。

进一步参见图1、图2和图5，所述左右撑箱总成331包括在撑箱支架31侧面的上方和下方均横向固接的撑箱连接板3311，在撑箱连接板3311的两端均沿其长度方向开设有第一条形通孔3312；在两撑箱连接板3311之间纵向设有两左右撑箱杆3314，在左右撑箱杆3314的两端部均套设有第一轴承3313，且第一轴承3313通过紧固螺栓、螺母和第一条形通孔3312与撑箱连接板3311进行可移动和固定连接；在左右撑箱杆3314上均纵向固接有左右撑箱页板3315；所述上下撑箱总成332包括在撑箱支架31侧面的上方和下方均横向设置的上下撑箱杆3322，在上下撑箱杆3322的两端部均套设有第二轴承3321；在撑箱支架31的左右两侧壁的中上部均纵向开设有第二条形通孔311，处于撑箱支架31侧面上方的第二轴承3321通过紧固螺栓、螺母和第二条形通孔311与撑箱支架31进行可移动和固定连接；处于撑箱支架31侧面下方的第二轴承3321通过紧固螺栓、螺母与撑箱支架31固定连接；在上下撑箱杆3322上均横向固接有上下撑箱页板3323。

进一步参见图7，所述盒体叠层部件34包括从上到下依次横向设置的上气缸连接板347和下气缸连接板343，在两气缸连接板之间纵向设有缸筒尾端与下气缸连接板343相固接，缸筒首端与上气缸连接板347相固接的上程叠层气缸344；在两气缸连接板之间、上程叠层气缸344的两侧，分别并列设有缸筒尾端与上气缸连接板347相固接，缸筒首端与下气缸连接板343相固接的下程叠层气缸345；所述下程叠层气缸345的活塞杆穿过下气缸连接板343并在端部连接有浮动接头342，所述浮动接头342与撑箱支架31相固接；所述上程叠层气缸344的活塞杆穿过上气缸连接板347且端部固接有横向设置的叠盒板348。

上程叠层气缸344和下程叠层气缸345的设置缩小了整体高度，且下程叠层气缸345缸筒上升过程中可以上程叠层气缸344为导向。三个气缸首尾相连，以及使用浮动接头342与撑箱支架31相连，有效的避免了卡死现象，同时浮动接头342可消除误差，解决偏心问题，保护叠层气缸，使其运行平稳，延长使用寿命。

在叠盒板348的底部纵向固接有叠盒板导向杆346，所述叠盒板导向杆346通过直线轴承与上气缸连接板347活动连接；在两浮动接头342的底部横向固接有支架连接板341，所述支架连接板341通过紧固螺栓和螺母与撑箱支架31相固接；在盒体叠层部件34的首尾两端均纵向设有盒体挡板35，所述盒体挡板35的底部与撑箱支架31相固接。

请参见图2和图7，在辊筒机架411的侧壁上、缓冲垫415下游附近处设有复位传感器414，在撑箱支架31的顶部设有翻动传感器32；所述复位传感器414和翻动传感器32依次触发翻箱减速机421带动翻转支架430进行90度往复翻转；在排盒推盒装置1、盒体进给装置2、盒体入箱装置3、箱体传输翻转装置4底部均设有支脚5和滚轮6，便于将装箱机灵活的移动至指定位置。

本发明利用利用箱体传输翻转装置4对包装箱体进行90度翻转，利用盒体进给装置2对盒体进行传送、限位和单层排列，利用盒体叠层部件34和排盒部件13对盒体进行多层堆叠；利用推盒部件12将多层盒体整体送至平卧箱体内，在盒体入箱的同时撑箱口部件33可将平卧箱体的敞口撑开，避免包装箱的折页影响包装质量。

通过调节第一夹持总成24可以调节传送带21传送盒体的宽度，提高装箱设备与其他流水线的匹配性。根据空箱的大小和位置，调节左右撑箱总成331、上下撑箱总成332，使撑箱口部件33适合包装箱的大小。调节第二夹持总成27进而调节入箱盒体的堆叠位置以适应空箱的大小和位置。盒个数计数器281可以控制每层盒体个数，盒层数计数器282可控制盒体层数。工作过程中，上程叠层气缸344伸出顶起叠盒板348，下程叠层气缸345伸出将上程叠层气缸344及叠盒板348同时顶起至与传送带21持平，此时叠盒板348升起高度为盒体叠层部件34的初始位置。待包装盒体由传送带21送至指定位置且单层盒体达到要求个数时，盒个数计数器281控制排盒气缸132将单层盒体推至叠盒板348上，上程叠层气缸344拉回叠盒板348，使其下降单层盒体高度，第二层盒体达到要求个数时，盒个数计数器281控制排盒气缸132将第二层盒体推至叠盒板348上第一层盒体上方，以此类推，当盒体达到要求层数时，盒层数计数器282控制上程叠层气缸344和下程叠层气缸345运动，带动叠盒板348下降至与平卧空箱底面持平，推盒气缸122推动多层盒体进入空箱，同时，撑箱口部件33的左右撑箱页板3314和上下撑箱页板3323在多层盒体的推动下，对空箱进行撑箱，方便多层盒体在推盒气缸122的推动下进入空箱。翻动传感器32控制翻箱减速机421动作，带动L型翻箱支架440进行90度翻转，使载物包装箱由平卧翻转至立式，在输送辊筒的带动下运至下一操作环节，挡箱部件413将下一空箱放行待空箱行进至L型翻箱支架440上时，复位传感器414控制翻箱减速机421动作，带动L型翻箱支架440进行90度复位，重复填装操作。

Claims (10)

1.一种盒体侧推式装箱机，其特征是：包括横向设置的盒体进给装置(2)，在盒体进给装置(2)输送下游的两侧分别固接有盒体入箱装置(3)和排盒推盒装置(1)，邻近盒体入箱装置(3)设有箱体传输翻转装置(4)；

所述箱体传输翻转装置(4)包括长度方向按T字型相固接的辊筒机架(411)和翻箱支撑座(420)，在辊筒机架(411)两侧壁之间转动连接有若干输送辊筒(412)，在翻箱支撑座(420)上横向设有翻转支架(430)，在翻转支架(430)上方设有可沿其长度方向移动的L型翻箱支架(440)；在翻箱支撑座(420)上、靠近辊筒机架(411)处设有翻箱减速机(421)；所述翻转支架(430)的端部设有与翻箱减速机(421)转动连接的转轴(431)；在L型翻箱支架(440)上设有箱体夹紧部件(443)；辊筒机架(411)侧壁上、靠近翻箱位置的上游处设有挡箱部件(413)；

所述盒体进给装置(2)包括传送带(21)和对传送带起支撑作用的传送带支架(22)，在传送带支架(22)两侧、沿其长度方向架设有传送带限宽部件；在传送带支架(22)下游的端部架设有盒体限位部件；还包括为传送带(21)提供转动驱动的传送带减速机(29)；

所述排盒推盒装置(1)包括与传送带支架(22)相固接、且带有电控操作台(114)的保护罩(11)，在保护罩(11)内从上到下依次横向设有上层隔板(111)和下层支架(112)，在上层隔板(111)上设有排盒部件(13)，在下层支架(112)上设有推盒入箱部件(12)；保护罩(11)与传送带支架(22)的相邻侧为敞口；

所述盒体入箱装置(3)包括一侧与传送带支架(22)相固接，另一侧设有撑箱口部件(33)的撑箱支架(31)，在撑箱支架(31)横梁下方设有盒体叠层部件(34)；所述撑箱口部件(33)包括可横向调节宽度的左右撑箱总成(331)和可纵向调节高度的上下撑箱总成(332)。

2.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机，其特征是：所述L型翻箱支架(440)由多根纵向并列的第一翻箱杆体(441)和多根横向并列的第二翻箱杆体(442)呈L型固接组成，在L型翻箱支架(440)的两端，第一翻箱杆体(441)和第二翻箱杆体(442)均对应的并列固接在横向的连接杆上；在翻转支架(430)和L型翻箱支架(440)之间横向设有移箱气缸(432)，所述移箱气缸(432)的缸筒部分与翻转支架(430)固接，活塞杆端部与L型翻箱支架(440)固接；所述翻转支架(430)的顶面沿其长度方向设有移箱滑轨(433)，在第二翻箱杆体(442)的底面设有与移箱滑轨(433)相匹配的滑座(4421)。

3.如权利要求2所述的盒体侧推式装箱机，其特征是：在第一翻箱杆体(441)端部固接的横向连接杆上纵向固接有缓冲板(4435)；所述箱体夹紧部件(443)包括在缓冲板(4435)上设置的可纵向移动和固定的L型夹箱气缸支撑板(4431)，在夹箱气缸支撑板(4431)的底部纵向固接有活塞杆向下的夹箱气缸(4433)，在夹箱气缸(4433)的活塞杆端部横向固接有夹箱板(4434)；在辊筒机架(411)的侧壁上，对应缓冲板(4435)的位置设有橡胶质缓冲垫(415)；所述挡箱部件(413)包括固接在辊筒机架(411)上的挡箱支架(4131)，在挡箱支架(4131)上设有可沿箱体传送方向移动和固定的摆动气缸(4133)，摆动气缸(4133)上横向设有挡箱杆(4134)。

4.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机，其特征是：所述传送带限宽部件包括沿传送带(21)长度方向设置、且底部不与传送带(21)相接触的带槽立板(23)，在传送带支架(22)的两侧壁上固接有多个夹持有第一连接杆(25)的第一夹持总成(24)，所述第一夹持总成(24)与带槽立板(23)通过第一连接杆(25)和带槽立板(23)上的卡槽相连接；所述盒体限位部件包括沿传送带(21)宽度方向设置、且底部不与传送带(21)相接触的带槽立板(23)，在传送带支架(22)下游的端部固接有多个夹持有第二连接杆(26)的第二夹持总成(27)，所述第二夹持总成(27)与带槽立板(23)通过第二连接杆(26)和带槽立板(23)上的卡槽相连接；在沿传送带(21)长度方向设置的带槽立板(23)的下游端部设有盒个数计数器(281)，在沿传送带(21)宽度方向设置的带槽立板(23)的中部设有盒层数计数器(282)。

5.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机，其特征是：所述排盒部件(13)包括横向设置的排盒气缸(132)，排盒气缸(132)的缸筒尾部固接有排盒固定座(131)，排盒气缸(132)缸筒的首端固接有排盒支撑座(134)，排盒气缸(132)的活塞杆穿过排盒支撑座(134)且端部纵向固接有排盒连接板(135)，排盒连接板(135)的另一侧面并列设有可移动和固定的排盒推板(136)；所述推盒部件(12)包括横向设置的推盒气缸(122)，推盒气缸(122)的缸筒尾部固接有推盒固定座(121)，推盒气缸(122)缸筒的首端固接有推盒支撑座(124)，推盒气缸(122)的活塞杆穿过推盒支撑座(124)且端部纵向固接有推盒连接板(125)，推盒连接板(125)的另一侧面并列设有可移动和固定的推盒推板(126)；所述排盒固定座(131)和排盒支撑座(134)与上层隔板(111)固定连接，所述推盒固定座(121)和推盒支撑座(124)与下层支架(112)固定连接。

6.如权利要求5所述的盒体侧推式装箱机，其特征是：所述排盒连接板(135)的侧面横向固接有排盒导向杆(133)，且排盒导向杆(133)通过直线轴承与排盒支撑座(134)活动连接；所述推盒连接板(125)的侧面横向固接有推盒导向杆(123)，且推盒导向杆(123)通过直线轴承与推盒支撑座(124)活动连接；所述排盒推板(136)包括可移动和固定的左排盒推板(1362)和右排盒推板(1361)，且左排盒推板(1362)和右排盒推板(1361)之间插接有排盒插板(1363)；所述推盒推板(126)包括可移动和固定的左推盒推板(1262)和右推盒推板(1261)，且左推盒推板(1262)和右推盒推板(1261)之间插接有推盒插板(1263)。

7.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机，其特征是：所述左右撑箱总成(331)包括在撑箱支架(31)侧面的上方和下方均横向固接的撑箱连接板(3311)，在撑箱连接板(3311)的两端均沿其长度方向开设有第一条形通孔(3312)；在两撑箱连接板(3311)之间纵向设有两左右撑箱杆(3314)，在左右撑箱杆(3314)的两端部均套设有第一轴承(3313)，且第一轴承(3313)通过紧固螺栓、螺母和第一条形通孔(3312)与撑箱连接板(3311)进行可移动和固定连接；在左右撑箱杆(3314)上均纵向固接有左右撑箱页板(3315)；所述上下撑箱总成(332)包括在撑箱支架(31)侧面的上方和下方均横向设置的上下撑箱杆(3322)，在上下撑箱杆(3322)的两端部均套设有第二轴承(3321)；在撑箱支架(31)的左右两侧壁的中上部均纵向开设有第二条形通孔(311)，处于撑箱支架(31)侧面上方的第二轴承(3321)通过紧固螺栓、螺母和第二条形通孔(311)与撑箱支架(31)进行可移动和固定连接；处于撑箱支架(31)侧面下方的第二轴承(3321)通过紧固螺栓、螺母与撑箱支架(31)固定连接；在上下撑箱杆(3322)上均横向固接有上下撑箱页板(3323)。

8.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机，其特征是：所述盒体叠层部件(34)包括从上到下依次横向设置的上气缸连接板(347)和下气缸连接板(343)，在两气缸连接板之间纵向设有缸筒尾端与下气缸连接板(343)相固接，缸筒首端与上气缸连接板(347)相固接的上程叠层气缸(344)；在两气缸连接板之间、上程叠层气缸(344)的两侧，分别并列设有缸筒尾端与上气缸连接板(347)相固接，缸筒首端与下气缸连接板(343)相固接的下程叠层气缸(345)；所述下程叠层气缸(345)的活塞杆穿过下气缸连接板(343)并在端部连接有浮动接头(342)，所述浮动接头(342)与撑箱支架(31)相固接；所述上程叠层气缸(344)的活塞杆穿过上气缸连接板(347)且端部固接有横向设置的叠盒板(348)。

9.如权利要求8所述的盒体侧推式装箱机，其特征是：在叠盒板(348)的底部纵向固接有叠盒板导向杆(346)，所述叠盒板导向杆(346)通过直线轴承与上气缸连接板(347)活动连接；在两浮动接头(342)的底部横向固接有支架连接板(341)，所述支架连接板(341)通过紧固螺栓和螺母与撑箱支架(31)相固接；在盒体叠层部件(34)的首尾两端均纵向设有盒体挡板(35)，所述盒体挡板(35)的底部与撑箱支架(31)相固接。

10.如权利要求3所述的盒体侧推式装箱机，其特征是：在辊筒机架(411)的侧壁上、缓冲垫(415)下游附近处设有复位传感器(414)，在撑箱支架(31)的顶部设有翻动传感器(32)；所述复位传感器(414)和翻动传感器(32)依次触发翻箱减速机(421)带动翻转支架(430)进行90度往复翻转；在排盒推盒装置(1)、盒体进给装置(2)、盒体入箱装置(3)、箱体传输翻转装置(4)底部均设有支脚(5)和滚轮(6)。