JPS58193229A - 包材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 状に組み立てて製品を収納あるいは梱包する梱包機に包
材を供給する装置に関する。

従来、梱包機に包材を供給するには、第１図に示すよう
に、梱包機１に向かって低くなるように敷材２を梱包＆
１の背部に設置し、この敷材２上に所定枚数の包材Ａｆ
：載置して、包材Ａの後面に口〜ラ３ａ，３ａを有する
押出具３を当接せしめ、この押出具３の押圧で包材への
倒カを防止しつつその重力で徐々に梱包機１に進出せし
めて行なっていた。従って、包材Ａの残量が少なくなっ
たときには、人手あるいは紐等によって押出具３を後方
に引き一ヒげて包材Ａを追加し々くてはならず、常時監
視１〜作業する人員が必要であるばかりでなく、包材の
供給量は敷材２の長さ相当分が最大限であって、一回の
供給量が限られるため供給！ｊｊｉ度が多くなる場合に
は、作業者に極めて重労働を強いるものであった。この
ため、敷材２をさらに長尺に延長して包材の一回の供給
ｉ−を多くするための工夫がなされているが、この場合
にも工場の規模等から限界があシ、左程の実効は得られ
ていなかった。　　　” 本発明はこれらの従来の欠点に鑑みてなされたものであ
り、梱包機に包材を供給するに際し、人手を介すること
なく自動で行なうことができる包材供給装置を提供する
ことを目的としている。

本発明は、移送された所定量の包材を載置する台部材と
、この台部材の後部に設置され後方がら包材を押し出す
押出部材と、包材に対し横方向あるいは上下方向から進
退すると共に包材の前記押し出しに追動して包材が停止
位置に達するまで包材の前面に当接する支承板を有する
支承部材とにより上記目的を達成したものである。

以下、第２図ないし第４図を参照して本発明の一実施例
を具体的に訓明する。

本実施例において、台部材４は梱包機１と適宜の間隔を
有して梱包機１の後方に立設する架台５に支持されてい
る。この台部材４け架台５内に設置された支持面６内に
収納された複数本のローラ４ａ、４ａ・・・・・・によ
り構成され、架台に対し右手方向から送り込まれる包材
を一時載置せしめるものであるが、ローラによ多構成さ
れることによって、この包材の移送を円滑に行なうこと
ができる。

包材をこの台部材４に載置せしめるように移送するため
、架台５の右側には長尺のベルトコンベア６が設けられ
ており、包材は所定枚数ずつ束ねられてベルトコンベア
６上に正立した状態で整列される。又、このベルトコン
ベア６の上方には二基のシリンダｓａ、ｓｂが、ベルト
コンベア６と平行となるように立設した屋根材９の下面
に取り付けられておシ、これら二基のシリンダ８ａ％８
ｂのロッドの先端にはリンク機構を介して繰出板１０が
連結している。この繰出板１ｏはシリンダ８ａ、８ｂが
停止しているときはベルトコンベア６上に載置している
包材に接触しないように位置しているが、後述するよう
に台部拐４上の包材が梱包機１側に送り出された後に一
方のシリンダ８ａの作動でリンク機構により下降し、台
部材４に隣接してベルトコンベア６上に載置している次
段の包材の束の右端側に当接し、次に他方のシリンダ８
ｂの作動でこの次段の包材の束を台部材４上に移送せし
めるものである。

このような台部材４を支持する架台５と前記梱包機ｌの
間にはガイド部材１１が設けらｈる。このガイド部材１
１は第３図に示すように台部材４から梱包機１に向かっ
て下方に傾斜しており、包材はこのガイド部材１１から
梱包機ｌに一枚ずつ供給されると共に、台部材４から新
たに追加される包材はこのガイド部材１１上をスライド
して追加されていく。このガイド部材１】上に新たな包
材を送り出す押出部材１２は、台部材４の後部に設置さ
れている。この押出部材１２はシリンダ１２ａとシリン
ダ１２ａのロッドの先端に取り付けられだ抑圧板１２ｂ
とからなり、シリンダ１２ａは架台５に適宜な手段で固
定されており、シリンダ１２ａの作動により抑圧板１２
ｂは台部材４上の包材の束を後方からガイド部材１１上
に押し出す作用をなす。又、この包材の押し出しにあっ
ては、前述のように本実施例では台部材４がローラ４ａ
、４ａ・・・・・・で形成されており、ローラ４ａの軸
方向に包材を移動せしめることから包材とローラとの雄
擦が犬きく、押し出しが困難であり、無理に押し出した
場合には該摩擦で包材の下端面に損傷を生じることもあ
るため、台部材４の下部に押上部材１３が設けられてい
る。この押上部月１３は台部材４の下部に立設するシリ
ンダ１３ａと、このシリンダ１３ａのロッドの先端に連
結して水平方向に伏臥する押土桿１３ｂとからなり、押
上　５− 桿１３ｂは台部材４を構成するローラ４．　ａ　、　４
　ａ・・・・・・の間に挿入するように位置している。

従って、シリンダ１３ａを作動すると、押上桿１３ｂは
ローラ４ａ、４ａ・・・・・・の隙間からローラの上面
よりも高く上昇してローラ４ａ、４ａ・・・・・・上の
包材を押し上げ、ローラと包材との接触を断ち、包材を
ガイド部材】１上に押し出す押出部材］２の作動を円滑
ならしめる。

支承部材１４は二基のシリンダ１４ａ７１＆び１４ｂ、
支持材１４０．支承板１４ｄ及びこれらに付属する部材
とからなる。一方のシリンダ１４ａは斜めに傾斜して架
台５に取シ付けられ、そのロッドの先端が支持材１４０
の後面に連設しており、支持材１４０を前後にスライド
せしめる作用をなし、この作用を円滑に行なうためその
傾斜は前記ガイド部材１１の傾斜と平行となるように設
定されている。支持材１４０は側面コ字状をなす矩形材
によシ形成されており、その上部には他方のシリンダ１
４ｂが倒立状態で立設しており、又、このシリンダ１４
ｂのロッドには錘函１４ｅが連結　６− して、さらに錐面１４ｅの前面には支承板１４ｄが連設
している。この支持材１４０はシリンダ１４ｂと支承板
１４ｄを支持して、前記シリンダ１４ａの作動でこれら
の部材の台部材４と梱包機１との間の往復動をなさしめ
るものであるが、その（ＩＩ＋壁には前記架台５に固定
される立設板５ａ及び梱包機１に立設する立設板１ａ間
に掛は渡されかつ前記ガイド部月１１と平行に傾斜する
案内杆１４ｆが貫通しており、支持材１４ａＦｉこの往
復動を案内杆１４ｆに沿って行なうようになっている、
又、この支持材１４０上に立設するシリンダ１４ｂは錐
面１４ｅを介して支承板１４ｄを上下に往復動せしめる
ものであり、錐面１４ｅにはこのシリンダ１４ｂの作動
による往復動を円滑ならしめるため、支持材１４０に取
り付けられた２本の案内棒１４ｇが貫通している。さら
に、支持材１４０を前後にスライドせしめる前記シリン
ダ１４ａの後部側にはこのシリンダ内の空気を排出する
ための電磁弁１４ｈと絞り弁１４１が連結している。

これらの弁１４ｈ、１４１は後述の作動で示すように、
電磁弁１４ｈがシリンダ１４ａ内を大気解放する際に作
動し、絞り弁１４１がシリンダ１４ａ内の空気を徐々に
排気せしめる際に作動するように電気的に制御されてい
る。

以上のように構成さハた本実施例の装置により包材を梱
包機に供給する場合を第４図により説明する。

第４図（イ）の状態では、支承部材１４の一方のシリン
ダ１４ａが電磁弁１４ｈの作動で大気解放がなされて支
承板１４ｄはガイド部材ｌｌ上の包材Ａの後方から当接
し、その傾斜した自重で包材Ａを下方に押圧し、包材が
梱包機１内へ送り込まれるのを促進すると共に、包材が
後方に倒れるのを防止している。ガイド部材１１上の包
材の残量が規定以下になると、この残量を図示しないマ
イクロスイッチあるいは光電スイッチが検知して、支承
部材１４の他方のシリンダ１４ｂが作動し矢印で示すよ
うに支承板１４ｄを上昇せしめる。この支承板１４ｄの
上昇が完了すると、同図（ロ）に示すように）一方のシ
リンダ１４ａが作動して支承板■、４ｄを支持する支持
材１４０を案内杆１４ｆに沿って矢印方向に上昇せしめ
、次段の包材Ａ′の前方直上に位置せしめる。この状態
で同図（ハ）に示すようにシリンダ１．４ｂを作動ある
いはシリンダ１４ｂ内の空気を排出せしめて矢印ａで示
すように支持材１４０を下降させて支承板１４ｄを次段
の包材Ａ′の前面に当接せしめる。次に、矢印すで示す
ように、押上部材１３のシリンダ１３ａが作動して押上
桿１３ｂが上昇し台部材４上の次段の包材Ａ′を押し上
げ、この状態で押出部材１２のシリンダ１２ａが作動し
矢印０で示すように、押上桿１３ｂ上の包材Ａ′を後方
から押圧してガイド部材ｌｌ上に押し出す。この押し出
しの際には、支承部拐１４の支承板１４（ｉが包材Ａ′
の前面に当接しているから包材Ｎは前方に倒れることが
ない。又、この状態にあっては支承部材１４のシリンダ
１４ａの絞９弁１４１が開放される。従って、抑圧部材
１２の押し出し速度に呼応してシリンダ１４ａ内には徐
々に大気が流入するから、支承板１４（１は包材Ａ′の
押し出しに追動して包材Ａ′の前面に当９− 接しながら包材にと共に前進する。押出部材工２の押し
出しが終了した後は、包材Ａ／は前方に傾斜したガイド
部材１１上に位置しているから、同図に）に示すように
包材Ａ′の自重によりガイド部材１１上をスライドしな
がら下降する。このときも支承部材１４のシリンダ１４
ａの絞り弁１４１が開放された状態であるので支承板１
４（ｉは包材Ａ′の前面に当接しながら包材Ａ′の下降
に追動して矢印方向に下降する。従って、ガイド部材１
］上の下降にあっても包材Ａ′は前方に倒れることなく
安定して移動することができる。次に、同図（４）で示
すように、供給される包材Ａｌが残量の少ない前段の包
材Ａの後側に到達すると支承部材１４のシリンダ１４１
）が作動して支承板１４ｄを矢印方向に上昇せしめ、包
材Ｉを前段の包材Ａの後側に連ね、この状態でシリンダ
１４ａが作動し支持材１４０を後退させる。なお、この
ときシリンダ８ａ、８ｂが作動して繰出板１０によって
ベルトコンベア７上にあるさらに次段の包材Ａ〃が台部
材４に移送される。支持材１４０がガイド部材１１上の
包材　ｌ　Ｏ− Ａ／の後方に捷で移動すると、同図（へ）のように、シ
リンダ４ｂが作動して支承板１４ｄを下降せしめ、次に
シリンダ１４ａの電磁弁１４ｈが開放して一気にシリン
ダ１４ｈ内を大気解放するから支承板１４ｄは自重で前
方に移動し、包材Ｉの後面に当接し、その自重で包材が
梱包機１に順調に送り込１れるのを促進する。

従って、本実施例によれば、支承部材が前方に傾斜する
ように取り伺けられて包材の後面に当接し、自重で包材
を押圧するから、梱包機への色相の供給をきわめて順調
に行なうことができる。又、包材の供給時には支承部材
が前方から支承して包材の前方への倒りを防止すると共
に包材は残量が少なくなると自動的に次段の包材が供給
されるから包材の継ぎ足（、に要する作業者が不要とな
る。

さらに、包材はベルトコンベアによって何段にも待機さ
せることができるから極めて長時間の連続運転が可能で
あシ、大量の製品の梱包にも使用することができる。さ
らに、又、従来の機器に設計変更を要することなく取り
付けることができるから汎用性にも富む。

第５図は包材を梱包機に上方から供給する／ステムを採
用する装置に使用する場合の実施例を示す。

この実施例において、所定量の包材を収納して梱包機に
包材を供給するマガジン２０には右端下部にブラケット
２１が取り刊けられ、このブラケット２１には水平な回
動軸２２が軸着し、さらにとの回動軸２２にはギア２３
が取り付けられている。従って、ギア２３に噛合するチ
ェーン２４をモータ（図示せず）等によシ引張ることに
より、マガジン２０は水平状態から垂直状態にまで回動
し、水平状態では左側開放部からマガジン２０内に包材
が供給され、垂直状態ではこの供給されてマガジン２０
内に収納された包材はマガジン２０の右側端部に設けら
れたケ゛−トストッノに２５，２５により下降が阻止さ
れており、梱包機側に設けらｈた残量検知器の信号によ
シケ゛−トストソ・や２５．２５が開いて所定量の色相
が落下するようになっている。２６．２６はマガジン２
０の両側の中間部に設けられたシリンダであり先端に保
持板２７．２７が連結し、保持板２７．２７が進出する
ことによりマガジン２０内の包材を両側から抑圧、保持
してケ８−トストツノｅ２５　、２５　カ開いたときに
色相が一挙に落下するのを防止する作用をなしている。

このように構成さハたマガジン２０に包材を供給する本
実施例では、このマガジン２０の後方にマガジン２０と
直交する方向にローラコンベア３０が設けられており、
包材Ａ　、　Ａ／　、　Ａ＃・・・・・・はこのローラ
コンベア上に立設した状態でマガジン２０の左側開放部
に望むように順次移送されてくる。

従って、とのローラコンベア３０は前記実施例の台部材
４と同質のものである。包材Ａをマガジン内に押し出す
押出部材３１はこのローラコンベア３０の後方でマガジ
ン２０と同線上に設けられる。

又、支承部材３２はローラコンベアの終端側に設けられ
ており、支承板３２ｄをマガジン２０の側面に横方向か
ら進退せしめるシリンダ３２ｂはＬ字状の支持材３２０
上に取り付けられており、と１３− の支持材３２０を水平方向に進退ぜしめるシリンダ３２
ａは前記実施例と同様に電気的に制限された電磁弁３２
ｈと絞り弁３２ｉとを具備して、マガジン２０の手前側
に水平に設置されている。

このように構成された本実施例によってマガジン２０に
包材を供給する作動は前記実施例と同様であるのでその
詳細は省略するが、支承部材３２の支承板３２ｄがマガ
ジン２０に対して横方向から進退し、かつ包材Ａの押し
出しに際し水平方向に往復動することから、包材の押し
出し時に色相の前面に当接しながら包材に追動する作動
は、包材の自重ではなく押出部材３１のシリンダ３１ａ
の伸長によりなされる。

従って、本実施例においては、包材の自動供給のみなら
ず、この自動供給も水平方向に行なうことができるとい
う効果も有する。

々お、以上の実施例において、包材を押し出す押出部祠
１２，３１や支承板１４ｄ、３２ｄを上下方向あるいは
前後方向に往復動せしめる支承部材１４．３２及び包材
を台部材から離隔するよう　１４− に押し上げる押上部材には、シリンダを使用しているが
、シリンダに限らず、チェーン等の仙の機械的手段を用
いてもよい。又、台部材４もローラに限らず通常の平面
板であってもよく、支承板は包材に対して上方向、横方
向のみ々らず、下方向から上昇して進退するように形成
しても良く、その他者部材は本発明の範囲を逸脱しない
範囲で適宜選択、変更が可能である。

以上、詳細したように、本発明によれば、梱包機への包
材の供給が自動的に行なうことができ、作業員を必要と
し々いて大量の梱包機への供給が可能となる包材供給装
置を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置の側面図、第２図は不発明の一実施
例を示す斜視図、第３図はその側面図、第４図（イ）な
いしくへ）はその作動を示す側面図及び第５図は本発明
の別の実施例を示す要部の斜視図である。 ４・・・・・・台部材、４ａ・・・・・・ローラ、１２
．３１・・・・・・押出部相、１２　ａ　、　３１．　
ａ・・・・・・シリンダ、１２ｂ。 ３１ｂ・・・・・・抑圧板、１４．３２・・・・支承部
材、１４ａ、１４ｂ　、３２ａ、３２ｂ・＝・：ｙリン
グ、１４０．３２０・・・・・・支持材、１４（１，３
２（ｉ・・・・・支承板、　Ａ　、　Ａ’　、　Ａ”−
・・・・・包材。 特　許　出　願　人　　　　　味の素株式会社代理人　
弁理士　田中政浩

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送された所定量の色相をホン置する台部材と、この台
   部拐の後部に設置され後方から包材を押し出す押出部材
   と、包材に対し横方向あるいは上下方向から進退すると
   共に包材の前記押し出しに追動して包材が停止位置に達
   するまで包材の前面に当接する支承板を有する支承部材
   とからなることを特徴とする包材供給装置。