JPS59133123A - ロ−ダ - Google Patents
ロ−ダInfo
- Publication number
- JPS59133123A JPS59133123A JP58007244A JP724483A JPS59133123A JP S59133123 A JPS59133123 A JP S59133123A JP 58007244 A JP58007244 A JP 58007244A JP 724483 A JP724483 A JP 724483A JP S59133123 A JPS59133123 A JP S59133123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- holder
- loader
- goods
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マガジンに収納された物品を払い出すローダ
に関する。
に関する。
一般に、半導体装置の製造過程においては、組み立てら
れた半導体装Ｗ（以下、ＩＣという。）に対しＩＣハン
ドラにより電気的測定が実施されるが、このＩＣハンド
ラにおいて、測定部にＩＣを１個づつ順次供給するため
マガジンに収納されたＩＣを払い出すローダが使用され
ている。
れた半導体装Ｗ（以下、ＩＣという。）に対しＩＣハン
ドラにより電気的測定が実施されるが、このＩＣハンド
ラにおいて、測定部にＩＣを１個づつ順次供給するため
マガジンに収納されたＩＣを払い出すローダが使用され
ている。
従来のこの種のローダとして、例えば第１図に示すよう
なものが提案されている。
なものが提案されている。
このローダ３はＩＣが滑り落ちていく供給シュート２の
近傍に設備されている。このローダ３は断面コ字形状の
一対のホルダ４を備えており、両ホルダ４は互いに腹を
向は合って垂直にそれぞれ立設されている。
近傍に設備されている。このローダ３は断面コ字形状の
一対のホルダ４を備えており、両ホルダ４は互いに腹を
向は合って垂直にそれぞれ立設されている。
そして、多数のＩＣが収納されたマガジン５はホルダ４
．４間に上から挿入されて下から上へと積み重ねられて
いく。その後、必要に応じて、マガジン５はホルダ４の
下端において１本づつ取り出され、シュート２の下端に
おいてそれに延長するように傾斜される。この傾斜によ
り、ＩＣＩはマガジン５内から自重でシュート２へと滑
落して払い出される。
．４間に上から挿入されて下から上へと積み重ねられて
いく。その後、必要に応じて、マガジン５はホルダ４の
下端において１本づつ取り出され、シュート２の下端に
おいてそれに延長するように傾斜される。この傾斜によ
り、ＩＣＩはマガジン５内から自重でシュート２へと滑
落して払い出される。
しかしながら、このようなローダにあっては、マガジン
がホルダ内において自重により１段づつ下降していくた
め、ホルダにマガジンが引っ掛かって詰まり、ＩＣの払
い出しに支障が発生するという欠点があった。
がホルダ内において自重により１段づつ下降していくた
め、ホルダにマガジンが引っ掛かって詰まり、ＩＣの払
い出しに支障が発生するという欠点があった。
本発明の目的は、このような欠点を解消し、マガジン収
納物品を確実に払い出すことができるローダを提供する
にある。
納物品を確実に払い出すことができるローダを提供する
にある。
以下、本発明を図面に示す実施例にしたがって説明する
。
。
第２図は本発明によるローダの一実施例を示す斜視図、
第３図は一部切断正面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
断面図である。
第３図は一部切断正面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
断面図である。
本実施例において、ローダ１２はＩＣＩが払い出されて
行＜ＩＣハンドラ（不図示）の供給シュー）１１の延長
線上に設備されている。シュート１１の延長線の真下に
位置する床面１３上には架台１４が据え付けられており
、この架台１４のシュート１１側の端（以下、前端とい
う。）および反シュート側の端（以下、後端という。）
にはほぼチャンネル形状にそれぞれ山形成された前ホル
ダ１５と後ホルダ１６とが互いに腹側を向は合ってほぼ
垂直に立設されている。両ホルダ１５．１６はマガジン
５の端部を摺動自在に嵌合してそれを保持し得るように
なっている。前ホルダ１５の上端の前面にはＩＣ払出口
１７がシュート１１と正対するように開設されている。
行＜ＩＣハンドラ（不図示）の供給シュー）１１の延長
線上に設備されている。シュート１１の延長線の真下に
位置する床面１３上には架台１４が据え付けられており
、この架台１４のシュート１１側の端（以下、前端とい
う。）および反シュート側の端（以下、後端という。）
にはほぼチャンネル形状にそれぞれ山形成された前ホル
ダ１５と後ホルダ１６とが互いに腹側を向は合ってほぼ
垂直に立設されている。両ホルダ１５．１６はマガジン
５の端部を摺動自在に嵌合してそれを保持し得るように
なっている。前ホルダ１５の上端の前面にはＩＣ払出口
１７がシュート１１と正対するように開設されている。
床面１３上における架台１４の中央部真下位置には、押
上装置としてのねし送り式のジヤツキ１８が据え付けら
れており、ジヤツキ１８のラム１９は架台１４を上方に
貫通している。ラム１９の上端にはテーブル２０が支持
されており、テーブル２００前後端部は前後のホルダ１
５．１６内に摺動自在に嵌合されている。したがって、
テーブル２０はジヤツキ１８の作動によりホルダ１５．
１６に案内されて垂直に昇降し得るようになっている。
上装置としてのねし送り式のジヤツキ１８が据え付けら
れており、ジヤツキ１８のラム１９は架台１４を上方に
貫通している。ラム１９の上端にはテーブル２０が支持
されており、テーブル２００前後端部は前後のホルダ１
５．１６内に摺動自在に嵌合されている。したがって、
テーブル２０はジヤツキ１８の作動によりホルダ１５．
１６に案内されて垂直に昇降し得るようになっている。
テーブル２０の下面におけるラム１９の両脇には架台１
４を摺動自在に貫通した一対の案内ロッド２１がそれぞ
れ垂下されており、このロッド２１は前記テーブルの垂
直昇降を補助するようになっている。
４を摺動自在に貫通した一対の案内ロッド２１がそれぞ
れ垂下されており、このロッド２１は前記テーブルの垂
直昇降を補助するようになっている。
前後ホルダ１５．１６の上方には空マガジン払出装置２
２がそれぞれ設備されており、この払出装置は払出アー
ム２３０回動により空のマガジンを払い出すように構成
されている。また、前後ホルダ１５．１６間の上端にお
ける片側には排出シュート２４が敷設されており、この
シュート２４は払出装置２２により払い出された空のマ
ガジンを受けるようになっている。
２がそれぞれ設備されており、この払出装置は払出アー
ム２３０回動により空のマガジンを払い出すように構成
されている。また、前後ホルダ１５．１６間の上端にお
ける片側には排出シュート２４が敷設されており、この
シュート２４は払出装置２２により払い出された空のマ
ガジンを受けるようになっている。
また、後ホルダ１６の上端の後方には、マガジン５に収
納されたＩＣＩを外部に押し出す物品押出装置としての
送りねし装置２５が設備されており、この装置２５の送
りロッド２６は、後ホルダ１６の上端の後面に開設され
た貫通口２７を貫通してマガジン内のＩＣＩを押すこと
ができるように構成されている。
納されたＩＣＩを外部に押し出す物品押出装置としての
送りねし装置２５が設備されており、この装置２５の送
りロッド２６は、後ホルダ１６の上端の後面に開設され
た貫通口２７を貫通してマガジン内のＩＣＩを押すこと
ができるように構成されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
まず、このローダ１２にＩＣを収納したマガジン５を多
数段ストックする場合、ジャンキラム１９を伸長させて
テーブル２０を最も上げておき、上からマガジン５をそ
の両端部を前後のホルダ１５．１６に嵌合して収容せし
め、テーブル２０を下降させつつマガジン５を順次積み
上げて行く。
数段ストックする場合、ジャンキラム１９を伸長させて
テーブル２０を最も上げておき、上からマガジン５をそ
の両端部を前後のホルダ１５．１６に嵌合して収容せし
め、テーブル２０を下降させつつマガジン５を順次積み
上げて行く。
所定段数のマガジン５がストックされたら、最上段のマ
ガジン１１の前後開口が前ホルダ１５のＩＣ払出口１７
および後ホルダ１６の貫通口２７にそれぞれ対向するよ
うにテーブル２０の高さを開整する。
ガジン１１の前後開口が前ホルダ１５のＩＣ払出口１７
および後ホルダ１６の貫通口２７にそれぞれ対向するよ
うにテーブル２０の高さを開整する。
続いて、送りねし装置２５が作動して送りロッド２６が
前進動作され、これにより、最上段のマガジン５内のＩ
Ｃが押され、前ホルダ１５の払出口１７からＩＣＩは供
給シュート１１へ押し出されて払い出されてい（。
前進動作され、これにより、最上段のマガジン５内のＩ
Ｃが押され、前ホルダ１５の払出口１７からＩＣＩは供
給シュート１１へ押し出されて払い出されてい（。
最上段のマガジン５内のＩＣＩが全て払い出されると、
送りねし装置２５のロッド２６が後退されてマガジン５
内から引き抜かれる。続いて、ジヤツキ１８が作動され
、テーブル２０がマガジン５の高さ分だけ上昇され、最
上段の払出法の空マガジンは両ホルダ１５．１６の上端
から突出される。
送りねし装置２５のロッド２６が後退されてマガジン５
内から引き抜かれる。続いて、ジヤツキ１８が作動され
、テーブル２０がマガジン５の高さ分だけ上昇され、最
上段の払出法の空マガジンは両ホルダ１５．１６の上端
から突出される。
このようにして、空マガジンが突出されると、第４図に
想像線矢印で示すように、空マガジン払出装Ｗ２２のア
ーム２３が回動し、空マガジン５はシュート２４上に払
い出され、シュート２４を潰して、例えばＩＣハンドラ
のアンローダ（不図示）へと送られていく。
想像線矢印で示すように、空マガジン払出装Ｗ２２のア
ーム２３が回動し、空マガジン５はシュート２４上に払
い出され、シュート２４を潰して、例えばＩＣハンドラ
のアンローダ（不図示）へと送られていく。
以降、前記作業が繰り返されてマガジンに収容されたＩ
ＣがＩＣハンドラの測定部に１個づつ連続的に供給され
ていく。
ＣがＩＣハンドラの測定部に１個づつ連続的に供給され
ていく。
本実施例によれば、マガジンをＩＣの払出個所に強制的
に押し上げて順次供給していくので、マガジンがホルダ
に引っ掛かって詰るという事態は全く発生しない。した
がって、ＩＣの払出態勢が常に確保され、ＩＣハンドラ
の完全自動化を促進することができる。
に押し上げて順次供給していくので、マガジンがホルダ
に引っ掛かって詰るという事態は全く発生しない。した
がって、ＩＣの払出態勢が常に確保され、ＩＣハンドラ
の完全自動化を促進することができる。
また、ＩＣの払出装置において、ＩＣはマガジン内から
押し出されて払い出されるため、ＩＣの自由落下により
払い出される場合に比べ、ＩＣ相互間の衝撃が緩和でき
、払出時におけるＩＣの破損事故が減少化でき、特に、
衝撃に弱い脆弱性のセラミックパケージを備えたＩＣを
扱う場合に優れた効果が得られる。
押し出されて払い出されるため、ＩＣの自由落下により
払い出される場合に比べ、ＩＣ相互間の衝撃が緩和でき
、払出時におけるＩＣの破損事故が減少化でき、特に、
衝撃に弱い脆弱性のセラミックパケージを備えたＩＣを
扱う場合に優れた効果が得られる。
なお、マガジン押上装置、空マガジン払出装置、ｉｃ払
出装置は、前記実施例に限定されるものではない。
出装置は、前記実施例に限定されるものではない。
また、本発明にかかるローダは、マガジンに収容された
ＩＣを払い出す場合に限らず、マガジン内に収容された
物品を払い出すローダ全般に適用することができる。
ＩＣを払い出す場合に限らず、マガジン内に収容された
物品を払い出すローダ全般に適用することができる。
以上説明したように、本発明によれば、マガジン内に収
納された物品を確実に払い出すことができる・
納された物品を確実に払い出すことができる・
第１図は従来例を示す斜視図、
第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は同じ
く一部切断正面図、 第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ断面図である。 ｌ・・・ＩＣ，５・・・マガジン、１１・・・供給シュ
ート、１２・・・ローダ、１４・・・架台、１５．１６
・・・ホルダ、１７・・・ＩＣ払出口、１８・・・ジヤ
ツキ、２０・・・テーブル、２２・・・空マガジン払出
装置、２５・・・物品払出装置。 第 １ 図 第２図 第 ３ 図 ／ Ｔ」
く一部切断正面図、 第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ断面図である。 ｌ・・・ＩＣ，５・・・マガジン、１１・・・供給シュ
ート、１２・・・ローダ、１４・・・架台、１５．１６
・・・ホルダ、１７・・・ＩＣ払出口、１８・・・ジヤ
ツキ、２０・・・テーブル、２２・・・空マガジン払出
装置、２５・・・物品払出装置。 第 １ 図 第２図 第 ３ 図 ／ Ｔ」
Claims (1)
- １、マガジンに収納された物品を払い出すローダにおい
て、多数段に積み重ねられるマガジンを上下動自在に保
持するホルダと、ホルダに保持されるマガジンを下から
支持し、かつホルダに対して上下動自在なテーブルと、
テーブルを押し上げる押上装置と、ホルダの上端に設け
られてマガジンに収納された物品を外部に払い出す物品
払出装置とを備えたことを特徴とするローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58007244A JPS59133123A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | ロ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58007244A JPS59133123A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | ロ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133123A true JPS59133123A (ja) | 1984-07-31 |
Family
ID=11660592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58007244A Pending JPS59133123A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | ロ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133123A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104648954A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-27 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动上料结构 |
| CN105460591A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种电池极片上料仓 |
| CN107082270A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-08-22 | 姜�硕 | 一种pcb分板机用具有自动定位装置的板料提升装置 |
| CN110329746A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-15 | 付素珍 | 一种喷涂机上料装置的板料取料机构 |
| EP4296201A1 (de) * | 2022-06-24 | 2023-12-27 | FELSOMAT GmbH & Co. KG | Kassette zur lagerung eines stapels von ungebogenen stableitern |
-
1983
- 1983-01-21 JP JP58007244A patent/JPS59133123A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104648954A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-27 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动上料结构 |
| CN105460591A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种电池极片上料仓 |
| CN107082270A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-08-22 | 姜�硕 | 一种pcb分板机用具有自动定位装置的板料提升装置 |
| CN107082270B (zh) * | 2017-03-01 | 2019-05-10 | 江西威尔高电子科技有限公司 | 一种pcb分板机用具有自动定位装置的板料提升装置 |
| CN110329746A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-15 | 付素珍 | 一种喷涂机上料装置的板料取料机构 |
| EP4296201A1 (de) * | 2022-06-24 | 2023-12-27 | FELSOMAT GmbH & Co. KG | Kassette zur lagerung eines stapels von ungebogenen stableitern |
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