JP2776609B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、缶・瓶等の商品を販売する自動販売機にお
いて、中身商品を搬送する為の、自動販売機の商品搬出
装置に関するものである。

従来の技術 近年、缶・瓶等の商品を販売する自動販売機において
販売した中身商品が、取り出し口に出たことを目立たせ
るように、また、取り出し易いようにと様々な工夫がな
されている。

この様の工夫の一つとして、販売商品を上方へ持ち上
げて利用者が取り出し易くするものが提案されている。
例えば、米国特許3252617号明細書にて提案されている
自動販売機の商品搬出装置は、商品収納室内に商品収納
室横幅の寸法をもつバケットと、このバケットを前方回
転自在に取り付け上下させるエレベータと、上部に設け
られた商品案内板と、この商品案内板の前方に自動販売
機の横幅寸法の取り出し口とを設けた構造で、商品収納
棚からバケット上に落ちた中身商品は、エレベータによ
り上昇し、商品案内板と対向する位置でバケットが前方
回転傾斜し送出され、販売商品は商品案内板を滑落し、
取り出し口へと搬出される。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、取り出し口が自動
販売機の横幅全体に及ぶため、搬出された中身商品がど
の位置に出るのか分かりにくく、利用者が販売商品を捜
す煩わしさがあり、また、取り出し口が占めるスペース
が大きく、自動販売機全面に取り出し口が目立ち、広告
塔としての効果を損ねるという欠点を有していた。ま
た、販売商品が商品案内板に送出される際、バケットは
前方傾斜するが、重量の重い中身商品ではバケットが傾
斜不良を起こし商品の搬出が行えないという欠点を有し
ていた。

本発明は上記従来の課題を解決するもので、取り出し
口位置が中身商品を取り出し易さ高さで、かつ、全ての
中身商品（重量の重い中身商品においても）を一箇所の
取り出し口から取り出せ、取り出し口の占めるスペース
を小さく取れる自動販売機の商品搬出装置を提供するこ
とを目的とする。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の自動販売機の商品
搬出装置は、ドアの下部以外の位置でしかも中身商品の
取り出し寸法程度の幅に設けられた取り出し口と、底部
案内通路から導かれた中身商品を受け取るバケットと、
このバケットを昇降させる上下搬送装置と、取り出し口
に対向する位置のバケットに取り付けられた商品保持ス
テージと、一端を取り出し口の上方に固定し、他端を底
部案内通路の下方に固定し、バケットに設けられた支点
によりクランク状に折曲支持され、バケットによって受
け取られた中身商品をバケットの上昇により商品保持ス
テージへ送出するベルトと、バケット下待機時のベルト
水平部端のベルトに爪とを有する。

作用 この構成によって、商品収納室より搬出された底部案
内通路を経て投出された中身商品を、バケット及びベル
トで受け、上下搬送装置が駆動してバケットが上昇す
る。バケットが上昇すると、バケットに設けられた支点
によりクランク状に折曲支持されたベルトの略水平部に
位置する部分が、次々にバケット下方に移動し、これに
ともなって、ベルトの略水平部に載った中身商品は、上
昇しているバケット上で商品保持ステージ側に移動し、
ベルトの折曲部から商品保持ステージに送出される。ま
た、ベルト上に設けられた爪によって、バケット上に立
った中身商品もベルトの略水平部に横転し前記と同様に
商品保持ステージに送出される。そして、商品保持ステ
ージが、取り出し口に対向する位置まで上昇すると、中
身商品は商品保持ステージから取り出し口へと搬送され
る。

実 施 例 以下本発明の一実施例の自動販売機の商品搬出装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。

第１図，第２図，第３図，第４図において、１は本体
である。２はドアであり、３は本体内部に設けられた複
数の商品収納室である。４は中身商品であり、商品収納
室３内に重積収納されている。５は中身商品４を投出す
る搬出機構である。６は搬出機構５より投出された中身
商品４を前方ドア２側へ導く底部案内通路であり、後方
より前方への前傾斜となっている。７は庫内フラップ
で、底部案内通路６の前方に位置し、回転自在に本体１
に取り付けられている。８は取り出し口で、ドア２の上
部（大人の腰骨の高さ程度の位置）で、幅寸法は中身商
品４が取り出せうる寸法程度の大きさで、ドア２の片側
に寄せられて設けられている。９は取り出し口フラップ
で、取り出し口８の前面に位置し回転自在にドア２に取
り付けられている。10はバケットで、ドア２に取り付け
られ前記庫内フラップ７の前方で昇降運動する上下搬送
装置11に両端を取り付けられている。12はベルトで、取
り出し口８側の一端をドア２の下部に、他端をドア２の
上部に固定され、クランク状に折曲しバケット10に摺動
可能に係合されている。このベルト12のクランク状の略
水平部寸法は、上部に位置した取出し口８の高さより小
さい値となっている。13はプーリーでバケット10に固転
自在に取り付けられ、ベルト12の係合部に位置してい
る。14は商品保持ステージで、バケット10のベルト12の
下端固定側に前方傾斜（例えば40゜）し、取り出し口８
の幅寸法より少し小さめの寸法を有し、上部で取り出し
口８に対向する位置に取り付けられている。15は、商品
ガイドで、バケット10の前方で、ドア２に取り付けられ
ている。16は爪で、バケット10の下待機毎の商品保持ス
テージ14と反対側でプーリー13の近傍のベルト12の略水
平部に第４図の様にベルト12にねじで取り付けられてい
る。

以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置に
ついて、以下第１図，第２図，第３図及び第４図を用い
てその動作を説明する。

バケット10は待機時は庫内フラップ７と対向する位置
におり、商品収納室３より搬出機構５によって投出され
た中身商品４が底部案内通路６を通り庫内フラップ７を
押し開け飛び込むのを待ち受ける。バケット10に中身商
品４が入ると上下搬送装置11が上昇運動を起こし、バケ
ット10は上昇する。バケット10が上昇すると、バケット
10に係合されたベルト12は、バケット10の上昇変位置だ
け、水平方向にバケット10に対し相対移動を行う。この
時、ベルト12は、プーリー13によって折曲支持されてお
り、移動抵抗が軽減される。バケット10の上昇により、
ベルト12上に載った中身商品４は、上昇及び水平移を行
い、バケット10がａ寸法だけ上昇すると、中身商品４
は、ベルト12の水平運動により、ベルト12の下端保持側
のバケット10上に設けられた商品保持ステージ14に移
り、商品ガイド15にささえられ、さらにバケット10の上
昇とともに上昇する。また、第３図に示す様に中身商品
４がバケット10に立って入った場合は、ベルト12上の爪
16が、中身商品４の下部を蹴りベルト12の略水平部に横
転させ、上記と同様にベルト12の水平運動により商品保
持ステージ内に送出される。バケット10が取り出し口８
に対向する位置まで上昇すると、商品保持ステージ14の
傾斜により、中身商品４は取り出し口８へ落下し、取出
し口フラップ９が開かれ取り出される。この後、上下搬
送装置11が下降運動し、バケット10は、降下する。ベル
ト12はバケット10の下降により、上昇時と逆の動作を行
い、庫内フラップ７と対向する位置までバケット10が降
下し、１回の搬出動作は終了する。

以上のように本実施例によれば、庫内フラップ７の前
方に、上下搬送装置11とこれに連動するバケット10と、
このバケット10に、一端は上部他端は下部に固定されク
ランク状に折曲支持されたベルト12と、バケット10の下
待機時のベルト12の略水平部の端に取り付けられた爪16
とベルト12の下端固定側で前記バケット10に前方傾斜で
固定された商品保持ステージ14と、上部で商品保持ステ
ージ14と対向する位置に取り出し口８を設けることによ
り、庫内フラップ７より落下した中身商品４との落下姿
勢にかかわらず上下搬送装置11の上昇運動により動くバ
ケット10の上昇運動と、ベルト12の水平運動により、商
品保持ステージ14に集めかつ上昇させることが可能とな
り、取り出し口８の位置を中身商品４が取り出し易い高
さにかつドア２の片側に寄せた１個所に設定できるもの
である。また、商品保持ステージ14から取り出し口８へ
中身商品４の送出は、商品保持ステージ14の傾斜による
自然落下で行うため、重量の重い中身商品４の搬出も可
能である。

発明の効果 以上のように本発明は、ドアの下部以外の位置でしか
も中身商品の取り出し寸法程度の幅に設けられた取り出
し口と、底部案内通路から導かれた中身商品を受け取る
バケットと、このバケットを昇降させる上下搬送装置
と、取り出し口に対向する位置のバケットに取り付けら
れた商品保持ステージと、一端を取り出し口の上方に固
定し、他端を底部案内通路の下方に固定し、バケットに
設けられた支点によりクランク状に折曲支持され、バケ
ットによって受け取られた中身商品をバケットの上昇に
より商品保持ステージへ送出するベルトとバケットの下
待機時のベルトの略水平部で商品保持ステージと反対側
端に取り付けられた爪とを設けることにより、中身商品
をバケットへの進入の姿勢にかかわらずまた特に重量の
重い中身商品をも、取り出し易い高さの取り出し口にか
つて１個所に集中して搬出することができ、利用者は販
売商品を取り出す時に迷うことはなく、また、取り出し
口は小さいスペースとなり、広告塔として効果を損ねる
ことを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動販売機の商品搬
出装置の中央断面図、第２図は第１図の前方よりの要部
断面図、第３図は第１図の要部斜視図、第４図は第１図
の要部拡大図である。 ３……商品収納室、４……中身商品、５……搬出機構、
６……底部案内通路、８……取り出し口、10……バケッ
ト、11……上下搬送装置、12……ベルト、14……商品保
持ステージ、16……爪。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07F 11/00 G07F 11/16 G07F 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前面開口部に開閉可能に設けられたドアを
   有する自動販売機本体内に設けられた複数の商品収納室
   と、この商品収納室に重積収納した中身商品と、前記商
   品収納室下部に設けられ前記中身商品を下方に投出する
   搬出機構と、投出された前記中身商品を案内する底部案
   内通路と、前記ドアの下部以外の位置で、しかも中身商
   品の取り出し寸法程度の幅に設けられた取り出し口と、
   前記底部案内通路から導かれた前記中身商品を受け取る
   バケットと、このバケットを昇降させる上下搬送装置
   と、前記取り出し口に対向する位置の前記バケットに取
   り付けられた商品保持ステージと、一端を前記取り出し
   口の上方に固定し、他端を前記底部案内通路の下方に固
   定し、前記バケットに設けられた支点によりクランク状
   に折曲支持され、前記バケットによって受け取られた前
   記中身商品を前記バケットの上昇により前記商品保持ス
   テージへ送出するベルトと、このベルトの前記バケット
   下待機時に前記商品保持ステージと反対側のベルト水平
   部端に取り付けられた爪とを備えた自動販売機の商品搬
   送装置。