JP3215610B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下多段に収納し
た商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、飲料、たばこ等を販売する自動販
売機においては、商品を取り出す位置の高さを人の腰の
高さ辺りまで高くして商品を取り出しやすくするといっ
た、人にやさしい自動販売機が要望されている。また自
動販売機の道路はみ出し問題等から自動販売機の薄型化
が要望される一方、同じ大きさの自動販売機でも中身の
商品の収納効率の良いものが強く望まれている。

【０００３】従来の自動販売機の商品搬出装置としては
特開昭６３ー２９８６８７号公報に示されているものが
ある。

【０００４】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の商品搬出装置について説明する。

【０００５】図１４は、従来の自動販売機の商品搬出装
置の側面断面図である。図１４において、１は自動販売
機の本体である。２は本体１の前面に位置する前扉であ
る。３は前扉２に設けられた商品取出口である。４は本
体１内に多段多列に設けられた商品収納室で、そのそれ
ぞれに多数の商品５を前後２列に積み重ね収納してあ
る。６は商品５を１個ずつ、もしくは所定の個数ずつ商
品収納室４から投出する為の押し出し片で、それぞれの
商品収納室４に配設されている。７は前列から投出され
た商品５を下方に導く前側商品搬出通路である。また同
様に、８は後列から投出された商品５を下方に導く後側
商品搬出通路である。さらに９は底部商品搬出通路であ
り、後側商品搬出通路８の下方から前側商品搬出通路７
の下方への前下がり傾斜を形成している。１０は商品昇
降バケットであり、前側商品搬出通路７よりも前方に上
下方向の移動が自在な様に設けられていて、販売待機時
は底部商品搬出通路９よりも下方にて停止している。ま
た１１はモーターで、この駆動に従動して商品昇降バケ
ット１０が商品取出口３と対向する高さまで上昇する。
１２は、商品昇降バケット１０の底部に前下がり傾斜面
を形成する底部傾斜部である。１３は昇降バケット前扉
で商品昇降バケット１０の前面に位置するものであり通
常は閉じているが商品昇降バケット１０が商品取出口３
と対向する高さに位置する時は、商品昇降バケット１０
に対して下方に開く構造となっている。

【０００６】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作について説明する。

【０００７】まず、商品収納室４に積み重ね収納された
商品５は押し出し片６の駆動により前または後へと投出
されるが、投出された商品５は前側商品搬出通路７また
は後側商品搬出通路８を経て底部商品搬出通路９内を滑
落し、底部商品搬出通路９よりも下方で待機している商
品昇降バケット１０内へと飛び込む。昇降バケット前扉
１３はその時点では閉じており、商品５が外へ飛び出し
たり落下したりするのを防ぐ。商品昇降バケット１０内
に商品５が入ると、その後にモーター１１の駆動に従動
して商品昇降バケット１０が上昇し、商品取出口３と対
向する高さにて停止する。その時、昇降バケット前扉１
３が開放され、商品５は商品昇降バケット１０の底部傾
斜部１２の傾斜により、商品取出口３へと滑落する。そ
の後、昇降バケット前扉１３が閉じられるとともに商品
昇降バケット１０が下降を行い、最下点にて停止して１
回の搬出動作は終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、商品取出口３の高さを人の腰の高さ辺り
まで高くして商品５を取り出しやすくすることができる
ものの、どの商品５についても搬出時一様に商品昇降バ
ケット１０にて搬送するため、商品昇降バケット１０の
大きさは商品５のなかでも最も大きなサイズのものに合
わせて大型化せざるを得ない。さらに、商品昇降バケッ
ト１０の上下搬送通路としても商品５の収納とは全く無
関係な多大な空間を必要とし、自動販売機本体１の大型
化を余儀なくされており、結果として自動販売機本体１
の大きさに対する商品５の全収容個数つまり収容効率が
低くなり、同じ大きさの本体１を持つ他の自動販売機と
比較するとオペレーターが商品５を充填するため設置場
所へ通う頻度も多くなり経済的でない。さらに、最近の
自動販売機の道路はみ出し問題等で叫ばれている自動販
売機の薄型化要望に対しても不適であるという課題を有
していた。

【０００９】また、最上段に位置する商品収納室４から
投出される商品５は商品昇降バケット１０までの落差が
大きく、商品５の変形を発生させやすいという課題を有
していた。

【００１０】本発明は従来の課題を解決するもので、自
動販売機本体を大型化することなく商品の収容効率を下
げることなく、人の腰の高さ辺り等の商品を取り出しや
すい高さに商品取出口を保持することができ、また搬出
時に商品を変形させることのない自動販売機の商品搬出
装置を提供することを目的とする。

【００１１】本発明の他の目的は、商品を複数の搬出装
置により、各装置間の動作のタイミングを設定したり、
また複雑な動きを必要とせず、シンプル、コンパクトに
搬送できる自動販売機の商品搬出装置を提供することで
ある。

【００１２】本発明の他の目的は、複数の搬出装置の連
動動作性をよりスムーズにでき動作衝撃も軽減して、動
作寿命を高めるとともに各装置連動動作音を軽減するこ
とができる自動販売機の商品搬出装置を提供することで
ある。

【００１３】本発明の他の目的は、商品の商品搬出通路
内から商品取出口への搬出動作の確実性を確保すること
ができる自動販売機の商品搬出装置を提供することであ
る。

【００１４】本発明のさらに他の目的は、自然落下によ
る商品搬出時に、装置内でのひっかかりによる商品詰ま
りを防止することができる自動販売機の商品搬出装置を
提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の自動販売機の商品搬出装置は、自動販売機の
本体内に設けられた複数の商品収納室と、自動販売機の
本体前面の前扉に設けられた商品取出口と、前記商品収
納室から投出される商品を上下方向に導く商品搬出通路
と、上方から前記商品搬出通路に導かれ落下してきた商
品を前記商品取出口へと導くべく、前記商品取出口と対
向し前記商品搬出通路内に設けられ、所定の前下がり傾
斜を持って前記商品取出口へと連絡する商品滑走板と、
前記商品滑走板よりも下方に位置する前記商品収納室か
ら投出され前記商品搬出通路に導かれ落下してきた商品
を受け取り、商品を保持したまま前記商品搬出通路内を
通過して前記商品取出口と対向する高さまで上昇し、前
記商品取出口へと商品を送出する商品昇降バケットとを
備え、前記商品昇降バケットが前記商品取出口と対向す
る高さまで上昇する際に、前記商品滑走板が回避し、前
記商品昇降バケットが前記商品取出口に確実に連絡でき
るようにしたものである。

【００１６】また、さらに、前記商品滑走板は前記商品
昇降バケットの上昇動作に連動するリンク機構にて回避
するようにしたことを特徴とする。

【００１７】また、さらに、前記商品搬出通路の外側で
任意の箇所に固定された複数の摺動部保持部材と、前記
摺動部保持部材のそれぞれに遊嵌され上下に摺動自在な
摺動部と、前記商品搬出通路の外側で任意の箇所に一端
を回動自在に軸支され、回動支点端よりも回動自由端が
高くなるように斜めの角度で待機するレバー部と、前記
商品滑走板の任意の箇所に一体形成され、一端を前記摺
動部に回動自在に軸支されまた他端を前記レバー部に回
動自在に軸支され、前記摺動部側の一端が前記レバー部
側の他端よりも上方に位置する摺動部レバー部連結部材
とを前記リンク機構として備え、前記商品昇降バケット
の任意の箇所に一体形成され、前記商品昇降バケットが
前記商品取出口と対向する高さまで上昇する際に、前記
レバー部を押し上げるレバー押し上げ部とを備えたたも
のである。

【００１８】また、さらに、前記レバー部は回動自在の
自由端に軸支された車部を備え、商品昇降バケットが前
記商品取出口と対向する高さまで上昇する際に、前記車
部にて前記レバー押し上げ部と転動当接するようにした
ことを特徴とする。

【００１９】また、さらに、一端を前記摺動部の任意の
箇所に固定し、他端を前記摺動部保持部材の任意の箇所
に固定張架した弾性手段を備え、前記摺動部を下方に付
勢するようにしたことを特徴とする。

【００２０】また、さらに、前記商品滑走板は前記商品
取出口と対向する側にシール材を備え、通常販売待機時
と前記商品滑走板より上方の前記商品収納室から送出さ
れる商品の搬出時は、前記商品滑走板と前記商品取出口
との間に隙間なきよう前記シール材が挟持されるように
したことを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の自動販
売機の商品搬出装置は、まず、商品滑走板よりも上方の
商品収納室から販売指令により投出された商品は、商品
搬出通路内を落下し、商品搬出通路内に設けられた商品
滑走板の前下がり傾斜面上を滑落し、商品取出口へと導
かれる。一方、商品滑走板よりも下方に位置する商品収
納室から販売指令により投出された商品は、商品搬出通
路内を落下し商品搬出通路よりも下方で待機している商
品昇降バケット内へと入る。それから、商品昇降バケッ
トが商品を保持したまま商品搬出通路内を上昇するとと
もに商品滑走板が回避することにより、商品昇降バケッ
トはそれまで商品滑走板の位置していた商品取出口と対
向する高さまで上昇し、商品を商品取出口へと送出す
る。その後は商品昇降バケットが下降を行い最下点にて
停止する一方、商品滑走板が元の位置へ復元して１回の
搬出動作は終了する。

【００２２】したがって、商品収納室の上下位置によ
り、商品滑走板より上方に収納された商品は商品昇降バ
ケットを使わず自然落下のみによる搬出方法とし、商品
滑走板より下方に収納された商品は商品昇降バケットに
て商品取出口の高さまで上昇させる搬出方法として２つ
の方法を使い分けるため、大型の商品は商品昇降バケッ
トを使わない上方の収納とすれば、商品昇降バケットの
小型化、薄型化が可能となる。よって、商品昇降バケッ
トと、その上下搬送の為の通路を商品搬出通路内に収め
ることができ、収納とは全く無関係な別の空間を新たに
設ける必要がないので、自動販売機本体を大型化せず商
品の収容効率を下げることなく、商品取出口を人の腰の
高さ辺り等の商品を取り出しやすい高さに保持すること
ができる。さらに、商品滑走板を適当な高さの位置に配
することにより、上方の商品収納室から投出される商品
についても落下時の衝撃をやわらげることができ、商品
の変形を防止することができる。

【００２３】また、本発明の請求項２に記載の自動販売
機の商品搬出装置は、商品滑走板は商品昇降バケットの
上昇動作に連動するリンク機構にて回避するようにした
ので、商品滑走板や商品昇降バケット等、各動作のタイ
ミングを設定したり、また複雑な動きを必要とせず、シ
ンプル、コンパクトに搬送できる。

【００２４】また、本発明の請求項３に記載の自動販売
機の商品搬出装置は、商品搬出通路の外側で任意の箇所
に固定された複数の摺動部保持部材と、摺動部保持部材
のそれぞれに遊嵌され上下に摺動自在な複数の摺動部
と、商品搬出通路の外側で任意の箇所に一端を回動自在
に軸支されたレバー部と、商品滑走板の任意の箇所に一
体形成され、一端を前記摺動部に回動自在に軸支されま
た他端を前記レバー部に回動自在に軸支され、摺動部側
の一端がレバー部側の他端よりも上方に位置する摺動部
レバー部連結部材とをリンク機構として備え、商品昇降
バケットの任意の箇所に一体形成されたレバー押し上げ
部が、商品昇降バケットが商品取出口と対向する高さま
で上昇する際に、レバー部を押し上げることにより商品
昇降バケットの上昇動作に連動してリンク機構が動作し
て商品滑走板が回避するようにしたので、商品滑走板や
商品昇降バケット等、各動作のタイミングを設定した
り、また複雑な動きを必要とせず、シンプル、コンパク
トに搬送できる。

【００２５】また、本発明の請求項４に記載の自動販売
機の商品搬出装置は、レバー部の回動自在の自由端に軸
支された車部を備え、商品昇降バケットが商品取出口と
対向する高さまで上昇する際に、車部にてレバー押し上
げ部と転動当接するようにしたので、商品滑走板を回避
するリンク機構と商品昇降バケットとの連動動作性をよ
りスムーズにでき動作衝撃も軽減して、リンク機構や商
品昇降バケット各装置の動作寿命を高めるとともに各装
置連動動作音を軽減することができる。

【００２６】また、本発明の請求項５に記載の自動販売
機の商品搬出装置は、一端を摺動部の任意の箇所に固定
し、他端を摺動部保持部材の任意の箇所に固定張架した
弾性手段を備え、前記摺動部を下方に付勢するようにし
たことにより、商品滑走板の待機時の姿勢を安定化して
商品の商品取出口への滑落に最適な傾斜を保つことがで
き、商品搬出通路内の商品滑走板から商品取出口への商
品搬出動作の確実性を確保することができる。

【００２７】また、本発明の請求項６に記載の自動販売
機の商品搬出装置は、商品滑走板の商品取出口と対向す
る側にシール材を備えることによって、通常販売待機時
と、商品滑走板より上方の商品収納室から送出される商
品の搬出時、商品滑走板と商品取出口との間に隙間なき
ようシール材が挟持されるようにしたことにより、商品
滑走板と商品取出口との間でのひっかかりによる商品詰
まりを防止することができる。

【００２８】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１における自動販売機の商品搬出装置について、図面
を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成につい
ては、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００２９】図１は本発明の実施の形態１による自動販
売機の商品搬出装置の要部外観斜視図、図２は同実施の
形態の自動販売機の商品搬出装置の配置を示す側面断面
図、図３は同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の
販売待機時の要部側面断面図、図４は同実施の形態の自
動販売機の商品搬出装置の商品滑走板回避動作を示す要
部側面断面図である。

【００３０】同図において、１４は商品収納室４の前方
に位置し、商品収納室４内から投出された商品５を上下
方向に導く商品搬出通路である。１５は商品滑走板で、
上方から商品搬出通路１４に導かれ落下してきた商品を
商品取出口３へと導くべく、商品取出口３と対向し商品
搬出通路１４内に設けられ、所定の前下がり傾斜を持っ
て商品取出口３へと連絡し、販売待機している。１６は
商品搬出通路１４の外面の任意の箇所に固定された摺動
部保持部材で、その一面には上下方向に長い所定の大き
さの長穴１７が形成されている。１８は上下に長い突起
を一面に備えた摺動部突起側部で、摺動部保持部材１６
の長穴１７に突起を嵌通させて、摺動部保持部材１６を
間に挟んで反対側に位置する摺動部非突起側部１９と螺
着されている。この摺動部突起側部１８と摺動部非突起
側部１９とを合わせたものが摺動部２０で、摺動部保持
部材１６に対しその長穴１７のストローク分だけ上下に
摺動自在である。

【００３１】２１は商品搬出通路１４の外側で任意の箇
所に一端を回動自在に軸支されたレバー部で、回動支点
端よりも回動自由端が高くかつ前方に位置するように斜
めの角度で待機している。また２２は商品滑走板１５の
端部に一体形成された摺動部レバー部連結部材で、その
一端は摺動部２０に回動自在に軸支されまた他端をレバ
ー部２１に回動自在に軸支され、摺動部２０側の一端が
レバー部２１側の他端よりも上方かつ後方に位置してい
る。２３はリンク機構で、摺動部２０、レバー部２１、
摺動部レバー部連結部材２２とからなる。２４はレバー
押し上げ部で商品昇降バケット１０の一端でレバー部２
１側の方に一体形成されており、商品昇降バケット１０
が商品取出口３と対向する高さまで上昇する際に、レバ
ー部２１の回動自由端を押し上げてリンク機構２３を動
作させるものである。

【００３２】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００３３】まず、商品滑走板１５よりも上方の商品収
納室４から販売指令により投出された商品５は、商品搬
出通路１４内を落下し商品滑走板１５まで到達する。次
にこの商品５は商品滑走板１５の前下がり傾斜により商
品搬出通路１４内から対向する商品取出口３へと滑落
し、一回の搬出動作が終了する。

【００３４】一方、商品滑走板１５よりも下方の商品収
納室４から販売指令により投出された商品５は、商品搬
出通路１４内を落下し最下段の商品収納室４よりも下方
にて待機する商品昇降バケット１０内に入る。次に商品
昇降バケット１０は商品５を保持したまま商品搬出通路
１４内を上昇する。

【００３５】その際、商品昇降バケット１０が商品滑走
板１５の待機している高さに到達する前の所定の高さに
て、商品昇降バケット１０に一体形成され上方に延びた
レバー押し上げ部２４が、レバー部２１の回動自由端の
押し上げを開始する。押し上げにともないレバー部２１
上の摺動部レバー部連結部材２２との軸支部分は円弧軌
道上を上昇することで斜め後方へ上昇していく。この動
作により摺動部レバー部連結部材２２の他端に軸支され
た摺動部２０は摺動部保持部材１６の長穴１７に沿って
上方へスライド移動する。

【００３６】その結果、摺動部レバー部連結部材２２に
は前下がりの傾斜状態から、後方が上昇しながら前方が
奥へと引っ込む方向の回転力が作用する。よって摺動部
レバー部連結部材２２を端部にて一体形成した商品滑走
板１５も同様の回転移動を行い、前下がり傾斜の待機状
態から起立しながら奥へ引っ込み、商品搬出通路１４の
外側（奥側）へと回避する。

【００３７】その後さらに商品昇降バケット１０は上昇
し、それまで商品滑走板１５の位置していた商品取出口
３と対向する高さまで上昇して停止し、商品取出口３と
連絡する。そして商品５は商品昇降バケット１０の底部
傾斜部１２の傾斜により、商品取出口３へと滑落する。
その後は商品昇降バケット１０が下降を行い最下点にて
停止する一方、レバー部２１が押し上げ状態から解放さ
れるので、商品滑走板１５が自重にて元の位置へ復元し
て１回の搬出動作は終了する。

【００３８】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品搬出装置は、商品収納室４の上下位置により、商品
滑走板１５より上方に収納された商品５は商品昇降バケ
ット１０を使わず自然落下のみによる搬出方法とし、商
品滑走板１５より下方に収納された商品５は商品滑走板
１５が回避して開放した商品搬出通路１４を、商品昇降
バケット１０にて商品取出口３の高さまで上昇させる搬
出方法として２つの方法を使い分けるため、大型の商品
５は商品昇降バケット１０を使わない上方の収納とすれ
ば、商品昇降バケット１０の小型化、薄型化が可能とな
る。

【００３９】よって、商品昇降バケット１０と、その上
下搬送の為の通路を商品搬出通路１４内に収めることが
でき、収納とは全く無関係な別の空間を新たに設ける必
要がないので、自動販売機本体１を大型化せず商品５の
収容効率を下げることなく、商品取出口３を人の腰の高
さ辺り等の商品５を取り出しやすい高さに保持すること
ができる。さらに、商品滑走板１５を適当な高さの位置
に配することにより、上方の商品収納室４から投出され
る商品５についても落下時の衝撃をやわらげることがで
き、商品５の変形を防止することができる。

【００４０】また、商品滑走板１５は商品昇降バケット
１０の上昇動作に連動するリンク機構２３にて回避する
ようにしたので、商品滑走板１５や商品昇降バケット１
０等、各動作のタイミングを設定したり、また複雑な動
きを必要とせず、シンプル、コンパクトに搬送できる。

【００４１】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２における自動販売機の商品搬出装置について、図面
を参照しながら説明する。なお、実施の形態と同一構成
については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００４２】図５は、本発明の実施の形態２による自動
販売機の商品搬出装置の要部外観斜視図、図６は同実施
の形態の自動販売機の商品搬出装置の販売待機時の要部
側面断面図、図７は同実施の形態の自動販売機の商品搬
出装置の商品滑走板回避動作を示す要部側面断面図であ
る。

【００４３】同図において、２５はレバー部２１の回動
自在の自由端に軸支された車部である。

【００４４】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００４５】まず、商品滑走板１５よりも上方の商品収
納室４から販売指令により投出された商品５の搬出動作
は実施例１と全く同様である。

【００４６】また、商品滑走板１５よりも下方の商品収
納室４から販売指令により投出された商品５の搬出動作
も、商品昇降バケット１０の上昇までは実施例１と全く
同様である。次に商品昇降バケット１０が上昇する際、
商品昇降バケット１０が商品滑走板１５の待機している
高さに到達する前の所定の高さにて、商品昇降バケット
１０に一体形成され上方に延びたレバー押し上げ部２４
が、レバー部２１の回動自由端に軸支された車部２５に
当接して、当接面上にて車部２５を回転させるように上
昇することで滑らかにレバー部２１の押し上げを開始す
る。押し上げにともないレバー部２１上の摺動部レバー
部連結部材２２との軸支部分は円弧軌道上を上昇するこ
とで斜め後方へ上昇していく。以下の動作は実施例１と
全く同様である。

【００４７】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品搬出装置は、商品昇降バケット１０の上昇時に商品
滑走板１５が回避して通路を開放する際に、レバー押し
上げ部２４がレバー部２１を車部２５を介して押し上げ
るようにしたので、車部２５の回転によりレバー押し上
げ部２４とレバー部２１とが滑らかに連動し、商品滑走
板１５を回避するリンク機構２３と商品昇降バケット１
０との連動動作性をよりスムーズにできる。さらに、動
作衝撃も軽減して、リンク機構２３や商品昇降バケット
１０各装置の動作寿命を高めるとともに各装置連動動作
音を軽減することができる。

【００４８】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３における自動販売機の商品搬出装置について、図面
を参照しながら説明する。なお、上述の実施の形態と同
一構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略
する。

【００４９】図８は本発明の実施の形態３による自動販
売機の商品搬出装置の要部外観斜視図、図９は同実施の
形態の自動販売機の商品搬出装置の販売待機時の要部側
面断面図、図１０は同実施の形態の自動販売機の商品搬
出装置の商品滑走板回避動作を示す要部側面断面図であ
る。

【００５０】同図において、２６は弾性手段としてのス
プリングで、一端を摺動部２０の任意の箇所に固定し、
他端を摺動部保持部材１６の任意の箇所に固定張架し
て、摺動部を下方に付勢している。

【００５１】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００５２】まず、商品滑走板１５よりも上方の商品収
納室４から販売指令により投出された商品５の搬出動作
は実施の形態１と全く同様である。

【００５３】また、商品滑走板１５よりも下方の商品収
納室４から販売指令により投出された商品５の搬出動作
も、商品昇降バケット１０の上昇までは実施の形態１と
全く同様である。次に、商品昇降バケット１０が商品滑
走板１５の待機している高さに到達する前の所定の高さ
にて、商品昇降バケット１０に一体形成され上方に延び
たレバー押し上げ部２４が、レバー部２１の回動自由端
の押し上げを開始する。

【００５４】押し上げにともないレバー部２１上の摺動
部レバー部連結部材２２との軸支部分は円弧軌道上を上
昇することで斜め後方へ上昇していく。この動作により
摺動部レバー部連結部材２２の他端に軸支された摺動部
２０は摺動部保持部材１６の長穴１７に沿って上方へス
ライド移動する。その結果、摺動部レバー部連結部材２
２には前下がりの傾斜状態から、後方が上昇しながら前
方が奥へと引っ込む方向の回転力が作用する。

【００５５】よって、摺動部レバー部連結部材２２を端
部にて、一体形成した商品滑走板１５も同様の回転移動
を行い、前下がり傾斜の待機状態から起立しながら奥へ
引っ込み、商品搬出通路１４の外側（奥側）へと回避す
る。この時、摺動部２０と摺動部保持部材１６とに張架
されたスプリング２６（弾性手段）は伸び、上昇してい
る摺動部２０に作用している下方への付勢力は増加す
る。その後さらに商品昇降バケット１０は上昇し、それ
まで商品滑走板１５の位置していた商品取出口３と対向
する高さまで上昇して停止し、商品取出口３と連絡す
る。

【００５６】そして、商品５は商品昇降バケット１０の
底部傾斜部１２の傾斜により、商品取出口３へと滑落す
る。その後は商品昇降バケット１０が下降を行い最下点
にて停止する一方、レバー部２１が押し上げ状態から解
放されると、摺動部２０に働いているスプリング２６
（弾性手段）の弾性力による下方への付勢力により摺動
部２０が最下点まで下降し、商品滑走板１５も連動して
元の位置へ復元して１回の搬出動作は終了する。

【００５７】上記の全動作時、販売待機時を通じて、商
品昇降バケット１０が上昇していない時は摺動部２０に
働いているスプリング２６（弾性手段）の弾性力による
下方への付勢力により、商品滑走板１５の姿勢が安定し
た状態となっており、搬出動作時の振動はもちろん仮に
外部からの振動が働いても商品５は安定して搬出され
る。

【００５８】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品搬出装置は、一端を摺動部２０の任意の箇所に固定
し、他端を摺動部保持部材１６の任意の箇所に固定張架
したスプリング２６（弾性手段）を備え、摺動部２０を
下方に付勢するようにしたことにより、商品滑走板１５
の待機時の姿勢を安定化して商品の商品取出口３への滑
落に最適な傾斜を保つことができ、商品搬出通路１４内
の商品滑走板１５から商品取出口３への商品搬出動作の
確実性を確保することができる。

【００５９】（実施の形態４）次に、本発明の実施の形
態４における自動販売機の商品搬出装置について、図面
を参照しながら説明する。なお、上述の実施の形態と同
一構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略
する。

【００６０】図１１は、本発明の実施の形態４による自
動販売機の商品搬出装置の要部外観斜視図、図１２は同
実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の販売待機時の
要部側面断面図、図１３は同実施の形態の自動販売機の
商品搬出装置の商品滑走板回避動作を示す要部側面断面
図である。

【００６１】同図において、２７は商品滑走板１５の商
品取出口３と対向する面に設けたシール材で、販売待機
時と商品滑走板１５より上方の商品収納室４から送出さ
れる商品５の搬出時は、商品滑走板１５と商品取出口３
との間に隙間なきよう挟持、押圧されている。

【００６２】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００６３】まず、商品滑走板１５よりも上方の商品収
納室４から販売指令により投出された商品５の搬出動作
は実施例１と全く同様であるが、その際、商品滑走板１
５と商品取出口３との間に隙間なきよう挟持されたシー
ル材２７にて、商品５が前下がり傾斜の商品滑走板１５
から商品取出口３へひっかかりや詰まりなく滑らかにす
べり落ちる。

【００６４】次に、商品滑走板１５よりも下方の商品収
納室４から販売指令により投出された商品５の搬出動作
も実施例１と全く同様であるが、商品昇降バケット１０
の上昇時にいったん回避した商品滑走板１５が元の位置
へと復元する際、商品滑走板１５と商品取出口３との位
置関係がばらついても、シール材２７にてばらつきを吸
収し両者を隙間なく連絡する。よって、以降の商品滑走
板１５より上方の商品収納室４の商品５の搬出において
も、商品５が前下がり傾斜の商品滑走板１５から商品取
出口３へひっかかりや詰まりなく滑らかにすべり落ち
る。

【００６５】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品搬出装置は、商品滑走板１５の商品取出口３と対向
する側にシール材２７を備えることによって、販売待機
時と、商品滑走板１５より上方の商品収納室４から送出
される商品５の搬出時、商品滑走板１５と商品取出口３
との間に隙間なきようシール材が挟持、押圧されるよう
にしたことにより、商品滑走板と商品取出口との間での
ひっかかりによる商品詰まりを防止することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、自動販売
機の本体内に設けられた複数の商品収納室と、自動販売
機の本体前面の前扉に設けられた商品取出口と、商品収
納室から投出される商品を上下方向に導く商品搬出通路
と、上方から商品搬出通路に導かれ落下してきた商品を
商品取出口へと導くべく、商品取出口と対向し商品搬出
通路内に設けられ、所定の前下がり傾斜を持って商品取
出口へと連絡する商品滑走板と、商品滑走板よりも下方
に位置する商品収納室から投出され商品搬出通路に導か
れ落下してきた商品を受け取り、商品を保持したまま商
品搬出通路内を通過して商品取出口と対向する高さまで
上昇し、商品取出口へと商品を送出する商品昇降バケッ
トとを備え、商品昇降バケットが商品取出口と対向する
高さまで上昇する際に、商品滑走板が回避し、商品昇降
バケットが商品取出口に確実に連絡できるように自動販
売機の商品搬出装置を構成するので、商品収納室の上下
位置により、商品滑走板より上方に収納された商品は商
品昇降バケットを使わず自然落下のみによる搬出方法と
し、商品滑走板より下方に収納された商品は商品滑走板
が回避して開放した商品搬出通路を、商品昇降バケット
にて商品取出口の高さまで上昇させる搬出方法として２
つの方法を使い分けるため、大型の商品は商品昇降バケ
ットを使わない上方の収納とすれば、商品昇降バケット
の小型化、薄型化が可能となる。よって、商品昇降バケ
ットと、その上下搬送の為の通路を商品搬出通路内に収
めることができ、収納とは全く無関係な別の空間を新た
に設ける必要がないので、自動販売機本体を大型化せず
商品の収容効率を下げることなく、商品取出口を人の腰
の高さ辺り等の商品を取り出しやすい高さに保持するこ
とができる。さらに、商品滑走板を適当な高さの位置に
配することにより、上方の商品収納室から投出される商
品についても落下時の衝撃をやわらげることができ、商
品を変形させずに販売することができる。

【００６７】また、商品搬出通路の外側で任意の箇所に
固定された複数の摺動部保持部材と、摺動部保持部材の
それぞれに遊嵌され上下に摺動自在な摺動部と、商品搬
出通路の外側で任意の箇所に一端を回動自在に軸支さ
れ、回動支点端よりも回動自由端が高くなるように斜め
の角度で待機するレバー部と、商品滑走板の任意の箇所
に一体形成され、一端を摺動部に回動自在に軸支されま
た他端をレバー部に回動自在に軸支され、摺動部側の一
端がレバー部側の他端よりも上方に位置する摺動部レバ
ー部連結部材とをリンク機構として備え、商品昇降バケ
ットの任意の箇所に一体形成され、商品昇降バケットが
商品取出口と対向する高さまで上昇する際に、レバー部
を押し上げるレバー押し上げ部とを加えて備え、商品滑
走板が商品昇降バケットの上昇動作に連動するリンク機
構にて回避するようにしたことにより、商品滑走板や商
品昇降バケット等、各動作のタイミングを設定したり、
また複雑な動きを必要とせず、シンプル、コンパクトに
搬送できる。

【００６８】また、レバー部は回動自在の自由端に軸支
された車部を加えて備え、商品昇降バケットの上昇時に
商品滑走板が回避して通路を開放する際に、レバー押し
上げ部がレバー部を車部を介して押し上げるようにした
ことにより、車部の回転によりレバー押し上げ部とレバ
ー部とが滑らかに連動し、商品滑走板を回避するリンク
機構と商品昇降バケットとの連動動作性をよりスムーズ
にできる。さらに、動作衝撃も軽減して、リンク機構や
商品昇降バケット各装置の動作寿命を高めるとともに各
装置連動動作音を軽減することができる。

【００６９】また、一端を摺動部の任意の箇所に固定
し、他端を摺動部保持部材の任意の箇所に固定張架した
弾性手段を加えて備え、摺動部を下方に付勢するように
したことにより、商品滑走板の待機時の姿勢を安定化し
て商品の商品取出口への滑落に最適な傾斜を保つことが
でき、商品搬出通路内の商品滑走板から商品取出口への
商品搬出動作の確実性を確保することができる。

【００７０】また、商品滑走板は商品取出口と対向する
側にシール材を加えて備え、販売待機時と商品滑走板よ
り上方の商品収納室から送出される商品の搬出時は、商
品滑走板と商品取出口との間に隙間なきようシール材が
挟持されるようにしたことにより、商品滑走板と商品取
出口との間でのひっかかりによる商品詰まりを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
の形態１の要部外観斜視図

【図２】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の配
置を示す側面断面図

【図３】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の販
売待機時の要部側面断面図

【図４】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の商
品滑走板回避動作を示す要部側面断面図

【図５】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
の形態２の要部外観斜視図

【図６】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の販
売待機時の要部側面断面図

【図７】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の商
品滑走板回避動作を示す要部側面断面図

【図８】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
の形態３の要部外観斜視図

【図９】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の販
売待機時の要部側面断面図

【図１０】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の
商品滑走板回避動作を示す要部側面断面図

【図１１】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実
施の形態４の要部外観斜視図

【図１２】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の
販売待機時の要部側面断面図

【図１３】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の
商品滑走板回避動作を示す要部側面断面図

【図１４】従来の自動販売機の商品搬出装置の配置を示
す側面断面図

【符号の説明】

３ 商品取出口 ４ 商品収納室 １０ 商品昇降バケット １４ 商品搬出通路 １５ 商品滑走板 １６ 摺動部保持部材 ２０ 摺動部 ２１ レバー部 ２２ 摺動部レバー部連結部材 ２３ リンク機構 ２４ レバー押し上げ部 ２５ 車部 ２６ スプリング（弾性手段） ２７ シール材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機の本体内に設けられた複数の
   商品収納室と、自動販売機の本体前面の前扉に設けられ
   た商品取出口と、前記商品収納室から投出される商品を
   上下方向に導く商品搬出通路と、上方から前記商品搬出
   通路に導かれ落下してきた商品を前記商品取出口へと導
   くべく、前記商品取出口と対向し前記商品搬出通路内に
   設けられ、所定の前下がり傾斜を持って前記商品取出口
   へと連絡する商品滑走板と、前記商品滑走板よりも下方
   に位置する前記商品収納室から投出され前記商品搬出通
   路に導かれ落下してきた商品を受け取り、商品を保持し
   たまま前記商品搬出通路内を通過して前記商品取出口と
   対向する高さまで上昇し、前記商品取出口へと商品を送
   出する商品昇降バケットとを備え、前記商品昇降バケッ
   トが前記商品取出口と対向する高さまで上昇する際に、
   前記商品滑走板が回避し、前記商品昇降バケットが前記
   商品取出口に確実に連絡できるようにした自動販売機の
   商品搬出装置。
2. 【請求項２】 商品滑走板は前記商品昇降バケットの上
   昇動作に連動するリンク機構にて回避するようにした請
   求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 商品搬出通路の外側で任意の箇所に固定
   された複数の摺動部保持部材と、前記摺動部保持部材の
   それぞれに遊嵌され上下に摺動自在な摺動部と、前記商
   品搬出通路の外側で任意の箇所に一端を回動自在に軸支
   され、回動支点端よりも回動自由端が高くなるように斜
   めの角度で待機するレバー部と、前記商品滑走板の任意
   の箇所に一体形成され、一端を前記摺動部に回動自在に
   軸支されまた他端を前記レバー部に回動自在に軸支さ
   れ、前記摺動部側の一端が前記レバー部側の他端よりも
   上方に位置する摺動部レバー部連結部材とを前記リンク
   機構として備え、前記商品昇降バケットの任意の箇所に
   一体形成され、前記商品昇降バケットが前記商品取出口
   と対向する高さまで上昇する際に、前記レバー部を押し
   上げるレバー押し上げ部とを備えた請求項２記載の自動
   販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 レバー部は回動自在の自由端に軸支され
   た車部を備え、商品昇降バケットが前記商品取出口と対
   向する高さまで上昇する際に、前記車部にて前記レバー
   押し上げ部と転動当接するようにした請求項３記載の自
   動販売機の商品搬出装置。
5. 【請求項５】 一端を前記摺動部の任意の箇所に固定
   し、他端を前記摺動部保持部材の任意の箇所に固定張架
   した弾性手段を備え、前記摺動部を下方に付勢するよう
   にした請求項３記載の自動販売機の商品搬出装置。
6. 【請求項６】 商品滑走板は前記商品取出口と対向する
   側にシール材を備え、通常販売待機時と前記商品滑走板
   より上方の前記商品収納室から送出される商品の搬出時
   は、前記商品滑走板と前記商品取出口との間に隙間なき
   よう前記シール材が挟持されるようにした請求項３記載
   の自動販売機の商品搬出装置。