JPH1173545A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引出し押し込み可能に配設された商品棚と、
商品棚上に載置された商品に係合可能な押し片と押し片
を商品棚に沿って移動させる駆動装置とを有する商品払
い出し装置と、商品払い出し装置の作動を制御する制御
装置とを備える自動販売機であって、商品の格納作業時
の作業員の負荷が少ない自動販売機を提供する。 【解決手段】 引出し押し込み可能に配設された商品棚
と、商品棚上に載置された商品に係合可能に配設され商
品棚に沿って前進後退可能な第１押し片と第１押し片に
当接して第１押し片を商品棚に沿って前進させる第２押
し片と第２押し片を商品棚に沿って前進後退させる駆動
装置とを有する商品払い出し装置と、商品払い出し装置
の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、商品
棚が引き出されると第２押し片を後退させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、引出し押し込み可
能に配設された商品棚と、商品棚上に載置された商品に
係合可能な押し片と押し片を商品棚に沿って移動させる
駆動装置とを有する商品払い出し装置と、商品払い出し
装置の作動を制御する制御装置とを備える自動販売機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記自動販売機においては、従来、商品
棚に商品を格納する際、作業員は、商品棚を引き出した
後、商品払い出し装置の押し片を手動で押し戻してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】商品払い出し装置の押
し片を手動で押し戻す際、作動停止している駆動装置の
抵抗に逆らって押し片を押し戻すので、作業員に負荷が
掛かるという問題を生ずる。本発明は上記問題に鑑みて
なされたものであり、引出し押し込み可能に配設された
商品棚と、商品棚上に載置された商品に係合可能な押し
片と押し片を商品棚に沿って移動させる駆動装置とを有
する商品払い出し装置と、商品払い出し装置の作動を制
御する制御装置とを備える自動販売機であって、商品の
格納作業時の作業員の負荷が少ない自動販売機を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、引出し押し込み可能に配設され
た商品棚と、商品棚上に載置された商品に係合可能に配
設され商品棚に沿って前進後退可能な第１押し片と第１
押し片に当接して第１押し片を商品棚に沿って前進させ
る第２押し片と第２押し片を商品棚に沿って前進後退さ
せる駆動装置とを有する商品払い出し装置と、商品払い
出し装置の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置
は、商品棚が引き出されると第２押し片を後退させるこ
とを特徴とする自動販売機を提供する。本発明に係る自
動販売機においては、商品の格納時に、商品棚が引き出
されると、駆動装置と係合し押し戻す際の負荷が大きい
第２押し片は制御装置の制御の下に自動的に後退し、第
１押し片は前進した位置に留まる。作業員は抵抗の大き
な第２押し片を手動で後退させる必要は無い。作業員
が、商品棚への商品載置後商品棚を押し戻すと、第１押
し片は、商品棚に載置された商品に押されて後退する。
商品棚を押し戻す際に、商品が第１押し片に当接するこ
とにより商品が倒れる事態の発生が防止される。第１押
し片は抵抗の大きな駆動装置に係合していないので、押
し戻す際の負荷は小さい。従って、本発明に係る自動販
売機においては、商品の格納作業時の作業員の負荷は少
ない。

【０００５】本発明の好ましい態様においては、第１押
し片は、前後に延在し玉軸受けを介して第１押し片に形
成された穴に挿通されたシャフトによって前進後退可能
に支持されている。第１押し片を、前後に延在し玉軸受
けを介して第１押し片に形成された穴に挿通されたシャ
フトによって前進後退可能に支持することにより、第１
押し片を押し戻す際の抵抗が低減し、商品の格納作業時
の作業員の負荷が低減する。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を、図１〜３基づいて説明する。以下の説明において、
図１〜３の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方
向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。図
１、２に示すように、本実施例に係る自動販売機Ａは、
前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内に前面
が開放された内箱２が配設されている。内箱２は断熱加
工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが形成さ
れている。内箱２と外箱１の右側壁との間に第１機械室
３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に第２機
械室３ｂが形成されている。外箱１の前面に、内箱２の
開放された前面を覆う、透明な窓を有する揺動式の扉４
が取り付けられている。外箱１の前面に、第１、第２機
械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が着脱可能に取り付けら
れている。パネル５の右下部に商品取出口５ａが形成さ
れている。パネル５の第１機械室３ａに対峙する部分の
上部に、図示しない商品選択釦が取り付けられている。

【０００７】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、商
品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置さ
れた各商品列１００の上方に商品払い出し装置７が配設
されている。商品払い出し装置７は、図示しない部材を
介して内箱２に取り付けられている。商品払い出し装置
７は、前後に延在する無端チェーン７ａと、無端チェー
ン７ａを回転駆動するモータ７ｂと、無端チェーン７ａ
に固定された第２押し片７ｃとを有している。商品払い
出し装置７は更に、第２押し片７ｃの前方に配設された
第１押し片７ｄを有している。第１押し片７ｄは、前後
に延在し図示しない玉軸受けを介して第１押し片７ｄに
形成された穴に挿通されたシャフト７ｅによって前進後
退可能に支持されている。最上段の商品棚６を除く各商
品棚６に載置された各商品列１００の上方に且つ直上の
商品棚６の下方に、商品払い出し装置７が配設されてい
る。各商品棚６の前端に、各商品列１００に対峙して、
商品ストッパー８が取り付けられている。商品ストッパ
ー８は、直立位置と、右方から見て反時計回りに１８０
度倒れた位置との間で揺動可能に、取り付けられてい
る。商品ストッパー８は、図示しないバネの付勢力によ
り、無負荷時に直立している。

【０００８】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【０００９】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、各種
制御装置等が配設され、下部に且つ内箱の開口２ａの下
方に図示しない商品受け棚が配設されている。第２機械
室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設
され、内箱２内の最下段の商品棚６の下方に蒸発器が配
設されている。

【００１０】商品払い出し装置７、商品上下搬送装置
９、コンベヤ１０等の作動は図示しない制御装置によっ
て制御される。

【００１１】商品棚６の構成を、図３を参照しつつ詳述
する。各商品棚６は、内箱２に固定された基板６ａと、
基板６ａの上方に配設された可動板６ｂとを有してい
る。基板６ａの下面に商品払い出し装置７が取り付けら
れている。可動板６ｂの左右側面に、前後に延在するレ
ール６ｃが固定されている。レール６ｃの前端部は上方
へ屈曲している。可動板６ｂの左右側面の後端部にロー
ラー６ｄが回動可能に取り付けられている。可動板６ｂ
に対峙して、内箱２の左右側壁に、前後に延在するレー
ル２ａが固定されている。レール２ａの後端部は下方へ
屈曲している。可動板６ｂに対峙して、内箱２の左右側
壁前端部に、ローラー２ｂが回動可能に取り付けられて
いる。基板６ａの中央部下面にマイクロスイッチ６ｅが
取り付けられている。マイクロスイッチ６ｅの可動部
は、基板６ａを貫通して上方へ突出している。

【００１２】自動販売機Ａが商品を販売している時、可
動板６ｂは後方ヘ押し込まれており、可動板６ｂ上に商
品２００が載置されている。可動板６ｂが後方へ押し込
まれた状態で、図３に示すように、レール６ｃの上方へ
屈曲した前端部がローラー２ｂに乗り、ローラー６ｄが
レール２ａの下方へ屈曲した後端部に乗っている。この
時、可動板６ｂは基板６ａから極く僅かの隙間を隔てて
いる。可動板６ｂの下面がマイクロスイッチ６ｅの可動
部を上方から押し、マイクロスイッチ６ｅをＯＮさせて
いる。

【００１３】可動板６ｂが前方へ引き出されると、図３
から分かるように、レール６ｃの中央部乃至後方部がロ
ーラー２ｂに乗り上げ、ローラー６ｄがレール２ａの中
央部乃至前方部に乗り上げる。この結果、可動板６ｂは
前方へ移動しつつ上方へ移動する。可動板６ｂの下面が
マイクロスイッチ６ｅの可動部から離れ、マイクロスイ
ッチ６ｅをＯＦＦにする。

【００１４】上記構成を有する自動販売機Ａの作動を説
明する。商品を購入するユーザーは、先ずパネル５に形
成された図示しないコイン投入口からコインを投入し、
商品選択釦を押して、所望の商品２００によって構成さ
れた商品列１００と該商品列１００が載置された商品棚
６とを指定する。商品上下搬送装置９が作動し、受け皿
が、最上段の商品棚６よりも上方の初期位置から下降
し、所望の商品２００によって構成された商品列１００
が載置された商品棚６よりも僅かに下方の高さ位置に停
止する。

【００１５】受け皿が所望の商品２００によって構成さ
れた商品列１００が載置された商品棚６よりも僅かに下
方の高さ位置に停止すると、該商品列１００の直上の商
品払い出し装置７が作動し、モータ７ｂが回転して無端
チェーン７ａが回転し、第２押し片７ｃが第１押し片７
ｄに後方から当接して第１押し片７ｄを押しつつ商品１
個分の距離だけ前進し、第１押し片７ｄが後方から押さ
れて商品列１００の最後尾に位置する商品２００に後方
から当接しつつ商品１個分の距離だけ前進し、商品列１
００を商品１個分の距離だけ前方へ押し出す。最前の商
品２００が商品ストッパー８を付勢するバネ力に逆らっ
て、直立した商品ストッパー８を押し倒し、商品棚６の
前縁から落下する。落下した商品２００は、商品上下搬
送装置９の受け皿によって受け止められる。図示しない
検知装置により、商品棚６から商品上下搬送装置９へ商
品２００が払い出されたことが検知される。

【００１６】商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２
００が払い出されたことが検知された後、商品上下搬送
装置９が作動し、受け皿は商品２００を乗せて下降す
る。受け皿は、下から２番目の商品棚６の僅かに上方の
位置まで下降すると停止し、水平軸線回りに回動して、
商品２００をコンベヤ１０上へ落下させる。

【００１７】商品上下搬送装置９が作動し、受け皿は初
期位置まで上昇する。受け皿が初期位置へ到達すると、
商品上下搬送装置９は作動を停止する。

【００１８】受け皿から落下した商品２００は、コンベ
ヤ１０によって受け止められる。コンベヤ１０が作動
し、商品２００を開口２ａへ向けて搬送する。商品２０
０は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口５ａを
介して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。

【００１９】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の受け皿を介することなく、直接コンベヤ１０上に
落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで搬送さ
れ、商品取り出し口５ａを介して、取り出される。

【００２０】自動販売機Ａに商品２００を格納する際に
は、作業員は、扉４を開き、後方へ押し込まれていた可
動板６ｂを前方へ引き出す。前述のごとく、可動板６ｂ
は前方へ移動しつつ上方へ移動する。この結果、ＯＮさ
れていたマイクロスイッチ６ｅがＯＦＦされる。制御装
置は、ＯＮされていたマイクロスイッチ６ｅがＯＦＦさ
れたことにより、可動板６ｂが前方へ引き出されたこと
を検知し、引き出された可動板６ｂの直上に配設された
商品払い出し装置７の第２押し片７ｃを後退させる。ど
の商品列１００の商品２００が格納されるか分からない
ので、制御装置は、引き出された可動板６ｂの直上に配
設された全ての商品払い出し装置７の第２押し片７ｃを
後退させる。第２押し片７ｃは、後方の初期位置ヘ後退
する。第１押し片７ｄは、前進した位置に留まる。作業
員は、前方ヘ引き出した可動板６ｂ上に商品２００を載
置する。可動板６ｂに商品２００を載置した後、作業員
は可動板６ｂを後方へ押し込む。第１押し片７ｄは、可
動板６ｂ上に載置された商品２００に押されて後退す
る。後方ヘ押し込まれた可動板６ｂは下方へ移動し、マ
イクロスイッチ６ｅの可動部を上方から押し、マイクロ
スイッチ６ｅをＯＮさせる。

【００２１】自動販売機Ａにおいては、商品２００の格
納時に、商品棚６の可動板６ｂが引き出されると、チェ
ーン７ａを介してモータ７ｂと係合し、押し戻す際の負
荷が大きい第２押し片７ｃは制御装置の制御の下に自動
的に後退する。作業員は抵抗の大きな第２押し片７ｃを
手動で後退させる必要は無い。作業員が、可動板６ｂに
商品２００を載置した後可動板６ｂを押し戻すと、前進
した位置に留まっていた第１押し片７ｄは、可動板６ｂ
に載置された商品２００に押されて後退する。可動板６
ｂを押し戻す際に、可動板６ｂ上の商品２００が第１押
し片７ｄに当接することにより、商品２００が倒れる事
態の発生が防止される。第１押し片７ｄは、可動板６ｂ
上に載置される商品２００に押されて後退するが、抵抗
の大きなモータ７ｂに係合していないので、押し戻す際
の負荷は小さい。従って、自動販売機Ａにおいては、商
品の格納作業時の作業員の負荷は少ない。

【００２２】自動販売機Ａにおいては、前後に延在し図
示しない玉軸受けを介して第１押し片７ｄに形成された
穴に挿通されたシャフト７ｅによって前進後退可能に第
１押し片７ｄが支持されているので、第１押し片７ｄを
押し戻す際の抵抗が少ない。玉軸受けを介することな
く、第１押し片７ｄに形成した穴に単にシャフト７ｅを
挿通して第１押し片７ｄを前進後退可能に支持すると、
第１押し片７ｄを押し戻す際に、第１押し片に印加され
る転倒モーメントによって第１押し片がセルフロック
し、第１押し片を押し戻す際の抵抗が増大するおそれが
ある。自動販売機Ａにおいては、玉軸受けを採用したの
で、第１押し片７ｄを押し戻す際の抵抗が少なく、商品
の格納作業時の作業員の負荷が少ない。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、商品の格納時に、商品棚が引き出さ
れると、駆動装置と係合し押し戻す際の負荷が大きい第
２押し片は制御装置の制御の下に自動的に後退し、第１
押し片は前進した位置に留まる。作業員は抵抗の大きな
第２押し片を手動で後退させる必要は無い。作業員が、
商品棚への商品載置後商品棚を押し戻すと、第１押し片
は、商品棚に載置された商品に押されて後退する。商品
棚を押し戻す際に、商品が第１押し片に当接することに
より商品が倒れる事態の発生が防止される。第１押し片
は抵抗の大きな駆動装置に係合していないので、押し戻
す際の負荷は小さい。従って、本発明に係る自動販売機
においては、商品の格納作業時の作業員の負荷は少な
い。

【００２４】第１押し片を、前後に延在し玉軸受けを介
して第１押し片に形成された穴に挿通されたシャフトに
よって前進後退可能に支持することにより、第１押し片
を押し戻す際の抵抗が低減し、商品の格納作業時の作業
員の負荷が低減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の斜視図であ
る。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機の商品棚の断
面図である。（ａ）は縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）
のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視図
である。

【符号の説明】

Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ４ 扉 ５ パネル ６ 商品棚 ６ａ 基板 ６ｂ 可動板 ６ｅ マイクロスイッチ ７ 商品払い出し装置 ７ａ 無端チェーン ７ｂ モータ ７ｃ 第２押し片 ７ｄ 第１押し片 ７ｅ シャフト ９ 商品上下搬送装置 １０ コンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引出し押し込み可能に配設された商品棚
   と、商品棚上に載置された商品に係合可能に配設され商
   品棚に沿って前進後退可能な第１押し片と第１押し片に
   当接して第１押し片を商品棚に沿って前進させる第２押
   し片と第２押し片を商品棚に沿って前進後退させる駆動
   装置とを有する商品払い出し装置と、商品払い出し装置
   の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、商品
   棚が引き出されると第２押し片を後退させることを特徴
   とする自動販売機。
2. 【請求項２】 第１押し片は、前後に延在し玉軸受けを
   介して第１押し片に形成された穴に挿通されたシャフト
   によって前進後退可能に支持されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の自動販売機。