JPH1166418A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複数の
商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送装置
と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装置へ払
い出す商品払出し装置とを備える自動販売機であって、
商品棚から商品上下搬送装置への商品払出しの検知に多
数の検知装置を要しない自動販売機を提供する。 【解決手段】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送
装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装置
へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下搬送装置
は、商品からの負荷を受けない時の無負荷位置と、商品
からの負荷を受ける時の負荷位置との間で回動可能な商
品受け皿と、商品受け皿の無負荷位置から負荷位置への
回動を検知する検知装置とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに間隔を隔て
て上下に積層された複数の商品棚と、商品棚の一側に配
設された商品上下搬送装置と、商品棚上に載置された商
品を商品上下搬送装置へ払い出す商品払出し装置とを備
える自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送
装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装置
へ払い出す商品払出し装置とを備える自動販売機におい
ては、商品棚から商品上下搬送装置への商品の払出しを
検知した後、商品上下搬送装置が上下に移動して、商品
を商品取出口へ搬送する。従来、商品棚から商品上下搬
送装置への商品の払出しは、商品棚に取り付けた検知装
置によって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】各商品棚には、一般に
複数の商品列を成して商品が載置されるので、商品棚に
取り付けた検知装置によって商品棚から商品上下搬送装
置への商品の払出しを検知しようとすると、各商品棚の
各商品列毎に検知装置を配設する必要を生じ、多数の検
知装置を配設しなければならないという問題を生ずる。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、互いに
間隔を隔てて上下に積層された複数の商品棚と、商品棚
の一側に配設された商品上下搬送装置と、商品棚上に載
置された商品を商品上下搬送装置へ払い出す商品払出し
装置とを備える自動販売機であって、商品棚から商品上
下搬送装置への商品払出しの検知に多数の検知装置を要
しない自動販売機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、互いに間隔を隔てて上下に積層
された複数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品
上下搬送装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下
搬送装置へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下
搬送装置は、商品からの負荷を受けない時の無負荷位置
と、商品からの負荷を受ける時の負荷位置との間で回動
可能な商品受け皿と、商品受け皿の無負荷位置から負荷
位置への回動を検知する検知装置とを有することを特徴
とする自動販売機を提供する。本発明に係る自動販売機
においては、商品上下搬送装置が有する検知装置が、商
品受け皿の無負荷位置から負荷位置への回動を検知する
ことによって、商品棚から商品上下搬送装置への商品の
払い出しを検知するので、各商品棚の各商品列毎に検知
装置を配設する必要は無い。従って、本自動販売機にお
いては、商品棚から商品上下搬送装置への商品払出しの
検知に多数の検知装置を要しない。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を、図１〜１０に基づいて説明する。以下の説明におい
て、図１〜１０の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、Ｖ
Ｉの方向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼
ぶ。図１、２に示すように、本実施例に係る自動販売機
Ａは、前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内
に前面が開放された内箱２が配設されている。内箱２は
断熱加工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが
形成されている。内箱２と外箱１の右側壁との間に第１
機械室３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に
第２機械室３ｂが形成されている。外箱１の前面に、内
箱２の開放された前面を覆う、透明な窓を有する揺動式
の扉４が取り付けられている。外箱１の前面に、第１、
第２機械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が着脱可能に取り
付けられている。パネル５の右下部に商品取出口５ａが
形成されている。パネル５の第１機械室３ａに対峙する
部分の上部に、図示しない商品選択釦が取り付けられて
いる。

【０００６】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、商
品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置さ
れた各商品列１００の上方に、前後に延在する無端ベル
トと無端ベルトを回転駆動するモータと無端ベルトに固
定された押片とにより構成される商品払い出し装置７が
配設されている。最上段の商品棚６を除く各商品棚６に
載置された各商品列１００の上方に且つ直上の商品棚６
の下方に、前後に延在する無端ベルトと無端ベルトを回
転駆動するモータと無端ベルトに固定された押し片とに
より構成される商品払い出し装置７が配設されている。
各商品棚６の前端に、各商品列１００に対峙して、商品
ストッパー８が取り付けられている。商品ストッパー８
は、直立位置と、右方から見て反時計回りに１８０度倒
れた位置との間で揺動可能に、取り付けられている。商
品ストッパー８は、図示しないバネの付勢力により、無
負荷時に直立している。

【０００７】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【０００８】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、各種
制御装置等が配設され、下部に且つ内箱の開口２ａの下
方に図示しない商品受け棚が配設されている。第２機械
室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設
され、内箱２内の最下段の商品棚６の下方に蒸発器が配
設されている。

【０００９】商品上下搬送装置９の構成を、図３〜図９
を参照しつつ詳述する。図３、４、７、８に示すよう
に、ガイド部材９ａが上下に延在している。ガイド部材
９ａは内箱２の左壁に固定され、左壁の一部を構成して
いる。上下に延在する無端ベルト９ｂがガイド部材９ａ
に取り付けられている。無端ベルト９ｂを回転駆動する
モータ９ｃがガイド部材９ａの頂部に取り付けられてい
る。上下に延在する一対の台車ガイドレール９ｄが無端
ベルト９ｂに隣接してガイド部材９ａに取り付けられて
いる。上下に延在する一対のローラーガイド９ｅが台車
ガイドレール９ｄに隣接してガイド部材９ａに取り付け
られている。ローラーガイド９ｅの下端は下から２番目
の商品棚６の僅かに上方に位置決めされており、図３、
４に示すように、ローラーガイド９ｅの下端部は、後方
へ略直角に屈曲している。図４、７、８に示すように、
台車ガイドレール９ｄに跨座する台車９ｆが、無端ベル
ト９ｂに連結されている。マイクロスイッチ９ｇが台車
９ｆに取り付けられている。軸受け９ｈがマイクロスイ
ッチ９ｇに隣接して台車９ｆに取り付けられている。軸
受け９ｈは、図４、５、７、８に示すように、後方斜め
上方へ延びる中心角が略９０度の扇状の係止片９ｈ′を
有している。図３、４、７、８に示すように、左端が台
車９ｆに固定された支持棒９ｉが、軸受け９ｈを貫通し
て水平に右方へ延在している。図４、６に示すように、
支持棒９ｉの右端近傍部に、一対の小穴９ｊが向かい合
って形成されている。

【００１０】図３、４、７、８に示すように、左右に延
在する受け皿９ｋが、受け皿９に形成された全通穴に支
持棒９ｉが挿通された状態で、支持棒９ｉによって回動
可能に支持されている。受け皿９ｋの左端に、バランス
ウエイト９ｍが取り付けられている。バランスウエイト
９ｍの存在により、受け皿９ｋは、無負荷時に、図３、
７、８に示すように、前縁から後縁へ向けて僅かに下方
へ傾斜している。図４、５、７、８に示すように、バラ
ンスウエイト９ｍに、鉤型の係止爪９ｎが形成されてい
る。図７、８に示すように、係止爪９ｎは係止片９ｈ′
に係合している。図４に破線で示し、図７、８に実線で
示すように、バランスウエイト９ｍに、左方へ突出する
ローラー９ｐが回動可能に取り付けられている。図７、
８に示すように、受け皿９ｋが無負荷である時に、ロー
ラー９ｐは、一対のローラーガイド９ｅ中の前方のロー
ラーガイド９ｅに当接している。この結果、受け皿９ｋ
は、無負荷時に、前縁から後縁へ向けて僅かに下方へ傾
斜した状態に保たれる。図４に破線で示し、図７に実線
と破線とで示すように、バランスウエイト９ｍに、左方
へ突出するスイッチ押し片９ｑが取り付けられている。
受け皿９ｋが無負荷である時に、スイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロ
スイッチ９ｇをＯＦＦ状態にしている。

【００１１】図４、６、７、９に示すように、スナップ
リング９ｒが配設されている。スナップリング９ｒは、
円筒部とフランジ部とを有している。図６に示すよう
に、フランジ部と円筒部の一部とに亘って、２組の対の
スリットが向かい合って形成され、各対のスリットに挟
まれて、狭幅の弾性部９ｒ′が形成されている。各弾性
部９ｒ′の内側に突起９ｒ″が形成されている。図７、
９に示すように、スナップリング９ｒの円筒部が、受け
皿９ｋの全通穴の右端へ挿入され、前記全通穴の右端か
ら右方へ突出する支持棒９ｉの右端部へ外嵌合してい
る。弾性部９ｒ′の内側に形成された突起９ｒ″が、支
持棒９ｉの右端近傍部に形成された小穴９ｊに嵌合し
て、スナップリング９ｒを支持棒９ｉに係止している。

【００１２】図３、７に示すように、ガイド部材９ａに
対峙して、ガイド部材９ｓが配設され、上下に延在して
いる。ガイド部材９ｓは、内箱２の右側壁に固定され、
右側壁の一部を構成している。ガイド部材９ｓに上下に
延在する凸部と凸部に形成され上下に延在する長穴とに
より構成されるガイド部９ｓ′が形成されている。支持
棒９ｉの右端がガイド部９ｓ′の長穴に上下に移動可能
に挿通されている。

【００１３】上記構成を有する自動販売機Ａの作動を説
明する。ユーザーは扉４の透明な窓から内部の商品２０
０を見通して所望の商品を選択し、次いでパネル５に形
成された図示しないコイン投入口からコインを投入し、
商品選択釦を押して、所望の商品２００によって構成さ
れた商品列１００と該商品列１００が載置された商品棚
６とを指定する。商品上下搬送装置９が作動し、受け皿
９ｋが、最上段の商品棚６よりも上方の初期位置から下
降し、所望の商品２００によって構成された商品列１０
０が載置された商品棚６よりも僅かに下方の高さ位置に
停止する。受け皿９ｋの停止位置制御は、モータ９ｃに
取り付けられたエンコーダの計数値を検知することによ
り正確に行われる。互いに係合する係止爪９ｎ、係止片
９ｈ′と、支持棒９ｉの右端部に係止されたスナップリ
ング９ｒのフランジ部とにより、受け皿９ｋの支持棒９
ｉに対する支持棒９ｉ延在方向の相対移動が規制され
る。

【００１４】受け皿９ｋが所望の商品２００によって構
成された商品列１００が載置された商品棚６よりも僅か
に下方の高さ位置に停止すると、該商品列１００の直上
の商品払い出し装置７が作動し、商品列１００の最後尾
に位置する商品２００に後方から当接する押し片が商品
１個分の距離だけ前方へ移動し、商品列１００を商品１
個分の距離だけ前方へ押し出す。最前の商品２００が商
品ストッパー８を付勢するバネ力に逆らって、直立した
商品ストッパー８を押し倒し、商品棚６の前縁から落下
する。落下した商品２００は、商品上下搬送装置９の受
け皿９ｋによって受け止められる。

【００１５】受け皿９ｋは、図１０に実線で示すよう
に、無負荷時において、バランスウエイト９ｍの存在に
より、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時計方向に回
動し、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前
方のローラーガイド９ｅに当接することにより、前縁か
ら後縁へ向かって僅かに下方へ傾斜している。受け皿９
ｋに商品２００が乗ると、受け皿９ｋは、図１０に一点
鎖線で示すように、商品２００の重さによって、右方か
ら見て反時計方向ヘ回動し、ローラー９ｐが一対のロー
ラーガイド９ｅ中の後方のローラーガイド９ｅに当接し
て、略水平に延在する。この結果、商品２００は受け皿
９ｋによって安定して支持される。受け皿９ｋが無負荷
位置から負荷位置へ移行し、支持棒９ｉの回りに、右方
から見て反時計回りに回動する際に、無負荷時において
マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロスイ
ッチ９ｇをＯＦＦ状態にしていたスイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇから下方へ離れ、マイクロス
イッチ９ｇをＯＮさせる。これにより、商品棚６から商
品上下搬送装置９へ商品２００が払い出されたことが検
知される。自動販売機Ａにおいては、スイッチ押し片９
ｑとマイクロスイッチ９ｇとにより構成される、商品上
下搬送装置９が有する検知装置が、商品受け皿９ｋの無
負荷位置から負荷位置への回動を検知することによっ
て、商品棚６から商品上下搬送装置９への商品の払い出
しを検知するので、各商品棚６の各商品列１００毎に検
知装置を配設する必要は無い。従って、本自動販売機Ａ
においては、商品棚６から商品上下搬送装置９への商品
２００の払出しの検知に多数の検知装置を要しない。

【００１６】商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２
００が払い出されたことが検知された後、商品上下搬送
装置９が作動し、受け皿９ｋは、商品２００を乗せて略
水平に延在したまま下降する。受け皿９ｋは、下から２
番目の商品棚６の僅かに上方の位置まで下降すると停止
する。該高さ位置において、ローラーガイド９ｅの下端
部が後方へ略直角に屈曲しているので、ローラー９ｐは
支えを失う。この結果、受け皿９ｋは、商品２００の重
さにより、支持棒９ｉの回りに、右方から見て反時計回
りに回動する。受け皿９ｋが略９０度回動すると、図１
０に二点鎖線で示すように、ローラー９ｐが一対のロー
ラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅに当接
し、受け皿９ｋの回動が停止しする。後縁から前縁へ向
けて略鉛直に延在する受け皿９ｋから商品２００が落下
する。荷重を失った受け皿９ｋは、バランスウエイト９
ｍの存在により、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時
計方向へ回動する。図１０に破線で示すように、ローラ
ー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラー
ガイド９ｅの後方ヘ屈曲した部分に当接し、受け皿９ｋ
の回動が停止する。

【００１７】商品上下搬送装置９が作動し、受け皿９ｋ
は初期位置まで上昇する。上昇する際に、受け皿９ｋ
は、右方から見て時計方向へ回動し、ローラー９ｐが一
対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅ
の後方ヘ屈曲した部分に当接しつつ前方ヘ移動し、やが
て、一対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイ
ド９ｅの鉛直に延在する部分に当接する。この時点で受
け皿９ｋの回動が停止し、受け皿９ｋは、図１０に実線
で示す、無負荷時の、前縁へら後縁へ向けて僅かに下方
へ傾斜した状態となる。受け皿９ｋが初期位置へ到達す
ると、商品上下搬送装置９が作動が停止する。

【００１８】受け皿９ｋから落下した商品２００は、コ
ンベヤ９によって受け止められる。コンベヤ９が作動
し、商品２００を開口２ａへ向けて搬送する。商品２０
０は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口５ａを
介して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。

【００１９】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の受け皿９ｋを介することなく、直接コンベヤ１０
上に落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで搬送
され、商品取り出し口５ａを介して、取り出される。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したごとく、商品上下搬送装置
が有する検知装置が、商品受け皿の無負荷位置から負荷
位置への回動を検知することによって、商品棚から商品
上下搬送装置への商品の払い出しを検知するので、各商
品棚の各商品列毎に検知装置を配設する必要は無い。従
って、本発明に係る自動販売機においては、商品棚から
商品上下搬送装置への商品払出しの検知に多数の検知装
置を要しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の斜視図であ
る。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の斜視図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の部分斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の一部の構成部材の斜視図である。

【図６】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の一部の構成部材の斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の平面図である。

【図８】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の部分斜視図である。

【図９】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の部分斜視図である。

【図１０】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商
品上下搬送装置の作動を示す図である。

【符号の説明】 Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ６ 商品棚 ７ 商品払い出し装置 ８ 商品ストッパー ９ 商品上下搬送装置 ９ｇ マイクロスイッチ ９ｑ スイッチ押し片 １０ コンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複
   数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送
   装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装置
   へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下搬送装置
   は、商品からの負荷を受けない時の無負荷位置と、商品
   からの負荷を受ける時の負荷位置との間で回動可能な商
   品受け皿と、商品受け皿の無負荷位置から負荷位置への
   回動を検知する検知装置とを有することを特徴とする自
   動販売機。