JPH1166417A - 自動販売機の商品上下搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下駆動される台車に一端が固定されて水平
に延在し他端が自動販売機の内箱側壁に形成された上下
に延在するガイド部に上下移動可能に係合する支持棒
と、支持棒が挿通され支持棒によって回動可能に支持さ
れる受け皿とを備える自動販売機の商品上下搬送装置で
あって、内箱の溶接歪みが大きく、内箱の高さ方向中央
部の括れが大きい場合でも、商品棚から受け皿への商品
の払い出しに支障を来すおそれの無い商品上下搬送装置
を提供する。 【解決手段】 上下駆動される台車に一端が固定されて
水平に延在し他端が自動販売機の内箱側壁に形成された
上下に延在するガイド部に上下移動可能に係合する支持
棒と、支持棒が挿通され支持棒によって回動可能に支持
される受け皿と、受け皿の支持棒に対する支持棒延在方
向の相対移動を規制する規制部材とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の商品
上下搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上下駆動される台車に一端が固定されて
水平に延在し他端が自動販売機の内箱側壁に形成された
上下に延在するガイド部に上下移動可能に係合する支持
棒と、支持棒が挿通され支持棒によって回動可能に支持
される受け皿とを備える自動販売機の商品上下搬送装置
が従来から知られている。係る商品上下搬送装置は、商
品棚から払い出された商品を商品取り出し口へ搬送する
ために使用される。上記の商品上下搬送装置において
は、台車とガイド部とによって受け皿の支持棒からの抜
け落ちが防止されるのみで、受け皿の支持棒に対する支
持棒延在方向の相対移動は従来特に規制されていなかっ
た。自動販売機の内箱は、溶接歪みにより、高さ方向中
央部が括れた鼓形状を成すので、台車とガイド部との間
の間隔も、内箱の高さ方向中央部で狭く、内箱の高さ方
向上下端部で広い。受け皿の上下方向移動を支障なく行
うために、商品上下搬送装置の受け皿の支持棒延在方向
の長さは、内箱の高さ方向中央部での台車とガイド部と
の間の間隔よりも短く設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の商品上下搬送装
置には、受け皿の支持棒に対する支持棒延在方向の相対
移動は従来特に規制されていないので、内箱の溶接歪み
が大きく、内箱の高さ方向中央部の括れが大きい場合、
受け皿が内箱の高さ方向中央部以外の高さ位置に在る時
に、何らかの外力によって受け皿が支持棒に対して支持
棒延在方向ヘ大きく相対移動し、商品棚から受け皿への
商品の払い出しに支障を来す可能性があるという問題が
あった。本発明は上記問題に鑑みてなされたものであ
り、上下駆動される台車に一端が固定されて水平に延在
し他端が自動販売機の内箱側壁に形成された上下に延在
するガイド部に上下移動可能に係合する支持棒と、支持
棒が挿通され支持棒によって回動可能に支持される受け
皿とを備える自動販売機の商品上下搬送装置であって、
内箱の溶接歪みが大きく、内箱の高さ方向中央部の括れ
が大きい場合でも、商品棚から受け皿への商品の払い出
しに支障を来すおそれの無い商品上下搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下駆動される台車に一端が固
定されて水平に延在し他端が自動販売機の内箱側壁に形
成された上下に延在するガイド部に上下移動可能に係合
する支持棒と、支持棒が挿通され支持棒によって回動可
能に支持される受け皿と、受け皿の支持棒に対する支持
棒延在方向の相対移動を規制する規制部材とを備えるこ
とを特徴する自動販売機の商品上下搬送装置を提供す
る。本発明に係る自動販売機の商品上下搬送装置におい
ては、規制部材によって、受け皿の支持棒に対する支持
棒延在方向の相対移動が規制されるので、内箱の溶接歪
みが大きく、内箱の高さ方向中央部の括れが大きい場合
でも、受け皿が内箱の高さ方向中央部以外の高さ位置に
在る時に、何らかの外力によって受け皿が支持棒に対し
て支持棒延在方向ヘ大きく相対移動するおそれは無く、
従って商品棚から受け皿への商品の払い出しに支障を来
すおそれは無い。本発明の好ましい態様においては、規
制部材は、支持棒延在方向の受け皿の両端部に隣接して
配設される。規制部材を支持棒延在方向の受け皿の両端
部に隣接して配設することにより、工作誤差によって規
制の実効性が低下する可能性が減少する。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
の商品上下搬送装置を、図１〜１０に基づいて説明す
る。以下の説明において、図１〜１０の矢印Ｉ、ＩＩ、
ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向を、前方、後方、左方、
右方、上方、下方と呼ぶ。図１、２に示すように、本実
施例に係る商品上下搬送装置を備える自動販売機Ａは、
前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内に前面
が開放された内箱２が配設されている。内箱２は断熱加
工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが形成さ
れている。内箱２と外箱１の右側壁との間に第１機械室
３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に第２機
械室３ｂが形成されている。外箱１の前面に、内箱２の
開放された前面を覆う、透明な窓を有する揺動式の扉４
が取り付けられている。外箱１の前面に、第１、第２機
械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が着脱可能に取り付けら
れている。パネル５の右下部に商品取出口５ａが形成さ
れている。パネル５の第１機械室３ａに対峙する部分の
上部に、図示しない商品選択釦が取り付けられている。

【０００６】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、商
品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置さ
れた各商品列１００の上方に、前後に延在する無端ベル
トと無端ベルトを回転駆動するモータと無端ベルトに固
定された押片とにより構成される商品払い出し装置７が
配設されている。最上段の商品棚６を除く各商品棚６に
載置された各商品列１００の上方に且つ直上の商品棚６
の下方に、前後に延在する無端ベルトと無端ベルトを回
転駆動するモータと無端ベルトに固定された押し片とに
より構成される商品払い出し装置７が配設されている。
各商品棚６の前端に、各商品列１００に対峙して、商品
ストッパー８が取り付けられている。商品ストッパー８
は、直立位置と、右方から見て反時計回りに１８０度倒
れた位置との間で揺動可能に、取り付けられている。商
品ストッパー８は、図示しないバネの付勢力により、無
負荷時に直立している。

【０００７】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【０００８】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、各種
制御装置等が配設され、下部に且つ内箱の開口２ａの下
方に図示しない商品受け棚が配設されている。第２機械
室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設
され、内箱２内の最下段の商品棚６の下方に蒸発器が配
設されている。

【０００９】商品上下搬送装置９の構成を、図３〜図９
を参照しつつ詳述する。図３、４、７、８に示すよう
に、ガイド部材９ａが上下に延在している。ガイド部材
９ａは内箱２の左壁に固定され、左壁の一部を構成して
いる。上下に延在する無端ベルト９ｂがガイド部材９ａ
に取り付けられている。無端ベルト９ｂを回転駆動する
モータ９ｃがガイド部材９ａの頂部に取り付けられてい
る。上下に延在する一対の台車ガイドレール９ｄが無端
ベルト９ｂに隣接してガイド部材９ａに取り付けられて
いる。上下に延在する一対のローラーガイド９ｅが台車
ガイドレール９ｄに隣接してガイド部材９ａに取り付け
られている。ローラーガイド９ｅの下端は下から２番目
の商品棚６の僅かに上方に位置決めされており、図３、
４に示すように、ローラーガイド９ｅの下端部は、後方
へ略直角に屈曲している。図４、７、８に示すように、
台車ガイドレール９ｄに跨座する台車９ｆが、無端ベル
ト９ｂに連結されている。マイクロスイッチ９ｇが台車
９ｆに取り付けられている。軸受け９ｈがマイクロスイ
ッチ９ｇに隣接して台車９ｆに取り付けられている。軸
受け９ｈは、図４、５、７、８に示すように、後方斜め
上方へ延びる中心角が略９０度の扇状の係止片９ｈ′を
有している。図３、４、７、８に示すように、左端が台
車９ｆに固定された支持棒９ｉが、軸受け９ｈを貫通し
て水平に右方へ延在している。図４、６に示すように、
支持棒９ｉの右端近傍部に、一対の小穴９ｊが向かい合
って形成されている。

【００１０】図３、４、７、８に示すように、左右に延
在する受け皿９ｋが、受け皿９に形成された全通穴に支
持棒９ｉが挿通された状態で、支持棒９ｉによって回動
可能に支持されている。受け皿９ｋの左端に、バランス
ウエイト９ｍが取り付けられている。バランスウエイト
９ｍの存在により、受け皿９ｋは、無負荷時に、図３、
７、８に示すように、前縁から後縁へ向けて僅かに下方
へ傾斜している。図４、５、７、８に示すように、バラ
ンスウエイト９ｍに、鉤型の係止爪９ｎが形成されてい
る。図７、８に示すように、係止爪９ｎは係止片９ｈ′
に係合している。図４に破線で示し、図７、８に実線で
示すように、バランスウエイト９ｍに、左方へ突出する
ローラー９ｐが回動可能に取り付けられている。図７、
８に示すように、受け皿９ｋが無負荷である時に、ロー
ラー９ｐは、一対のローラーガイド９ｅ中の前方のロー
ラーガイド９ｅに当接している。この結果、受け皿９ｋ
は、無負荷時に、前縁から後縁へ向けて僅かに下方へ傾
斜した状態に保たれる。図４に破線で示し、図７に実線
と破線とで示すように、バランスウエイト９ｍに、左方
へ突出するスイッチ押し片９ｑが取り付けられている。
受け皿９ｋが無負荷である時に、スイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロ
スイッチ９ｇをＯＦＦ状態にしている。

【００１１】図４、６、７、９に示すように、スナップ
リング９ｒが配設されている。スナップリング９ｒは、
円筒部とフランジ部とを有している。図６に示すよう
に、フランジ部と円筒部の一部とに亘って、２組の対の
スリットが向かい合って形成され、各対のスリットに挟
まれて、狭幅の弾性部９ｒ′が形成されている。各弾性
部９ｒ′の内側に突起９ｒ″が形成されている。図７、
９に示すように、スナップリング９ｒの円筒部が、受け
皿９ｋの全通穴の右端へ挿入され、前記全通穴の右端か
ら右方へ突出する支持棒９ｉの右端部へ外嵌合してい
る。弾性部９ｒ′の内側に形成された突起９ｒ″が、支
持棒９ｉの右端近傍部に形成された小穴９ｊに嵌合し
て、スナップリング９ｒを支持棒９ｉに係止している。

【００１２】図３、７に示すように、ガイド部材９ａに
対峙して、ガイド部材９ｓが配設され、上下に延在して
いる。ガイド部材９ｓは、内箱２の右側壁に固定され、
右側壁の一部を構成している。ガイド部材９ｓに上下に
延在する凸部と凸部に形成され上下に延在する長穴とに
より構成されるガイド部９ｓ′が形成されている。支持
棒９ｉの右端がガイド部９ｓ′の長穴に上下に移動可能
に挿通されている。内箱２は、溶接歪みにより、高さ方
向中央部が括れた鼓形状を成すので、台車９ｆとガイド
部９ｓ′との間の間隔も、内箱２の高さ方向中央部で狭
く、内箱２の高さ方向上下端部で広い。受け皿９ｋの上
下方向移動を支障なく行うために、受け皿９ｋの左右方
向の長さは、内箱２の高さ方向中央部での台車９ｆとガ
イド部９ｓ′ 間の間隔よりも短く設定されている。

【００１３】上記構成を有する自動販売機Ａの作動と商
品上下搬送装置９の作動とを説明する。ユーザーは扉４
の透明な窓から内部の商品２００を見通して所望の商品
２００を選択し、次いでパネル５に形成された図示しな
いコイン投入口からコインを投入し、商品選択釦を押し
て、所望の商品２００によって構成された商品列１００
と該商品列１００が載置された商品棚６とを指定する。
商品上下搬送装置９が作動し、受け皿９ｋが、最上段の
商品棚６よりも上方の初期位置から下降し、所望の商品
２００によって構成された商品列１００が載置された商
品棚６よりも僅かに下方の高さ位置に停止する。受け皿
９ｋの停止位置制御は、モータ９ｃに取り付けられたエ
ンコーダの計数値を検知することにより正確に行われ
る。互いに係合する係止爪９ｎ、係止片９ｈ′と、支持
棒９ｉの右端部に係止されたスナップリング９ｒのフラ
ンジ部とにより、受け皿９ｋの支持棒９ｉに対する支持
棒９ｉ延在方向の相対移動が規制される。この結果、ど
の段の商品棚６に対峙して受け皿９ｋが停止しても、受
け皿９ｋの左右端部は、商品棚６上の左右両端の商品列
１００に対して、左右方向に正規の位置関係にある。

【００１４】受け皿９ｋが所望の商品２００によって構
成された商品列１００が載置された商品棚６よりも僅か
に下方の高さ位置に停止すると、該商品列１００の直上
の商品払い出し装置７が作動し、商品列１００の最後尾
に位置する商品２００に後方から当接する押し片が商品
１個分の距離だけ前方へ移動し、商品列１００を商品１
個分の距離だけ前方へ押し出す。最前の商品２００が商
品ストッパー８を付勢するバネ力に逆らって、直立した
商品ストッパー８を押し倒し、商品棚６の前縁から落下
する。落下した商品２００は、商品上下搬送装置９の受
け皿９ｋによって受け止められる。前述のごとく、どの
段の商品棚６に対峙して受け皿９ｋが停止しても、受け
皿９ｋの左右端部は、商品棚６上の左右両端の商品列１
００に対して、左右方向に正規の位置関係にあるので、
ユーザーによって選択された商品列１００が左端又は右
端の商品列１００であっても、該商品列１００を構成す
る商品２００が、支障なく受け皿９ｋによって受け止め
られる。

【００１５】受け皿９ｋは、図１０に実線で示すよう
に、無負荷時において、バランスウエイト９ｍの存在に
より、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時計方向に回
動し、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前
方のローラーガイド９ｅに当接することにより、前縁か
ら後縁へ向かって僅かに下方へ傾斜している。受け皿９
ｋに商品２００が乗ると、受け皿９ｋは、図１０に一点
鎖線で示すように、商品２００の重さによって、右方か
ら見て反時計方向ヘ回動し、ローラー９ｐが一対のロー
ラーガイド９ｅ中の後方のローラーガイド９ｅに当接し
て、略水平に延在する。この結果、商品２００は受け皿
９ｋによって安定して支持される。受け皿９ｋが無負荷
位置から負荷位置へ移行し、支持棒９ｉの回りに、右方
から見て反時計回りに回動する際に、無負荷時において
マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロスイ
ッチ９ｇをＯＦＦ状態にしていたスイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇから下方へ離れ、マイクロス
イッチ９ｇをＯＮさせる。これにより、商品棚６から商
品上下搬送装置９へ商品２００が払い出されたことが検
知される。

【００１６】商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２
００が払い出されたことが検知された後、商品上下搬送
装置９が作動し、受け皿９ｋは、商品２００を乗せて略
水平に延在したまま下降する。受け皿９ｋは、下から２
番目の商品棚６の僅かに上方の位置まで下降すると停止
する。該高さ位置において、ローラーガイド９ｅの下端
部が後方へ略直角に屈曲しているので、ローラー９ｐは
支えを失う。この結果、受け皿９ｋは、商品２００の重
さにより、支持棒９ｉの回りに、右方から見て反時計回
りに回動する。受け皿９ｋが略９０度回動すると、図１
０に二点鎖線で示すように、ローラー９ｐが一対のロー
ラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅに当接
し、受け皿９ｋの回動が停止しする。後縁から前縁へ向
けて略鉛直に延在する受け皿９ｋから商品２００が落下
する。荷重を失った受け皿９ｋは、バランスウエイト９
ｍの存在により、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時
計方向へ回動する。図１０に破線で示すように、ローラ
ー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラー
ガイド９ｅの後方ヘ屈曲した部分に当接し、受け皿９ｋ
の回動が停止する。

【００１７】商品上下搬送装置９が作動し、受け皿９ｋ
は初期位置まで上昇する。上昇する際に、受け皿９ｋ
は、右方から見て時計方向へ回動し、ローラー９ｐが一
対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅ
の後方ヘ屈曲した部分に当接しつつ前方ヘ移動し、やが
て、一対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイ
ド９ｅの鉛直に延在する部分に当接する。この時点で受
け皿９ｋの回動が停止し、受け皿９ｋは、図１０に実線
で示す、無負荷時の、前縁へら後縁へ向けて僅かに下方
へ傾斜した状態となる。受け皿９ｋが初期位置へ到達す
ると、商品上下搬送装置９が作動が停止する。

【００１８】受け皿９ｋから落下した商品２００は、コ
ンベヤ９によって受け止められる。コンベヤ９が作動
し、商品２００を開口２ａへ向けて搬送する。商品２０
０は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口５ａを
介して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。

【００１９】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の受け皿９ｋを介することなく、直接コンベヤ１０
上に落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで搬送
され、商品取り出し口５ａを介して、取り出される。

【００２０】本実施例に係る自動販売機Ａの商品上下搬
送装置９においては、前述のごとく、互いに係合する係
止爪９ｎ、係止片９ｈ′と、支持棒９ｉの右端部に係止
されたスナップリング９ｒのフランジ部とにより、受け
皿９ｋの支持棒９ｉに対する支持棒９ｉ延在方向の相対
移動が規制され、どの段の商品棚６に対峙して受け皿９
ｋが停止しても、受け皿９ｋの左右端部は、商品棚６上
の左右両端の商品列１００に対して、左右方向に正規の
位置関係にあるので、ユーザーによって選択された商品
列１００が左端又は右端の商品列１００であっても、該
商品列１００を構成する商品２００が、支障なく受け皿
９ｋによって受け止められる。互いに係合する係止爪９
ｎ、係止片９ｈ′と、支持棒９ｉの右端部に係止された
スナップリング９ｒとが配設されず、従来構造の商品上
下搬送装置と同様に、台車９ｆとガイド部９ｓ′とによ
って受け皿９ｋの支持棒９ｉからの抜け落ちが防止され
るのみで、受け皿９ｋの支持棒９ｉに対する支持棒９ｉ
延在方向の相対移動が規制されない場合には、内箱２の
溶接歪みが大きく、内箱２の高さ方向中央部の括れが大
きい場合、受け皿９ｋが内箱２の高さ方向中央部に位置
する商品棚６以外の商品棚６に対峙する位置で停止した
時に、何らかの外力によって受け皿９ｋが支持棒９ｉに
対して支持棒９ｉ延在方向ヘ大きく相対移動し、受け皿
９ｋの左右端部が左右端部の商品列１００に対して、左
右方向に正規の位置関係から外れ、商品棚６から受け皿
６への左右端部の商品列１００に属する商品２００の払
い出しに支障を来すおそれを生ずる。しかし本実施例の
ように、互いに係合する係止爪９ｎ、係止片９ｈ′と、
支持棒９ｉの右端部に係止されたスナップリング９ｒと
を配設すれば、かかる不具合は生じない。

【００２１】互いに係合する係止爪９ｎ、係止片９ｈ′
のみを配設し、或いは支持棒９ｉの右端部に係止された
スナップリング９ｒのみを配設しても、受け皿９ｋの支
持棒９ｉに対する支持棒９ｉ延在方向の相対移動を規制
することは可能である。しかし、両者を同時に配設する
ことにより、工作誤差によって相対移動規制の実効性が
低下する可能性が減少する。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機の商品上下搬送装置においては、規制部材によっ
て、受け皿の支持棒に対する支持棒延在方向の相対移動
が規制されるので、内箱の溶接歪みが大きく、内箱の高
さ方向中央部の括れが大きい場合でも、受け皿が内箱の
高さ方向中央部以外の高さ位置に在る時に、何らかの外
力によって受け皿が支持棒に対して支持棒延在方向ヘ大
きく相対移動するおそれは無く、従って商品棚から受け
皿への商品の払い出しに支障を来すおそれは無い。規制
部材を支持棒延在方向の受け皿の両端部に隣接して配設
することにより、工作誤差によって規制の実効性が低下
する可能性が減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置を備え
る自動販売機の斜視図である。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の斜視
図である。

【図４】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の部分
斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の一部
の構成部材の斜視図である。

【図６】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の一部
の構成部材の斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の平面
図である。

【図８】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の部分
斜視図である。

【図９】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の部分
斜視図である。

【図１０】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の作
動を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ６ 商品棚 ７ 商品払い出し装置 ８ 商品ストッパー ９ 商品上下搬送装置 ９ｋ 受け皿 ９ｈ′係止片 ９ｎ 係止爪 ９ｒ スナップリング １０ コンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下駆動される台車に一端が固定されて
   水平に延在し他端が自動販売機の内箱側壁に形成された
   上下に延在するガイド部に上下移動可能に係合する支持
   棒と、支持棒が挿通され支持棒によって回動可能に支持
   される受け皿と、受け皿の支持棒に対する支持棒延在方
   向の相対移動を規制する規制部材とを備えることを特徴
   する自動販売機の商品上下搬送装置。
2. 【請求項２】 規制部材は、支持棒延在方向の受け皿の
   両端部に隣接して配設されることを特徴する請求項１に
   記載の自動販売機の商品上下搬送装置。